一種一體式帶緩沖雙工位抓手的制作方法
1.本實用新型涉及自動生產線技術領域，特別涉及一種一體式帶緩沖雙工位抓手。
背景技術：
2.隨著制造業自動化程度的不斷提高，對于自動化產線各工序配備機器人作業越來越多了。在機器人自動送料作業過程中，經常會出現的風險就是送料不到位、送料偏差、送料歪斜等風險，一旦出現上述問題，對于自動化生產線上的裝配工序，可能會造成零部件裝配不到位，甚至也會出現機器人抓取零部件移送過程中零部件掉落。對于自動化生產線上的機加工工序，會因抓料不到位導致加工零件尺寸偏差或者報廢，甚至更嚴重的會導致加工設備與送料裝置撞機，不但損壞設備也會出現工件飛出傷人的嚴重安全事故。
3.現有抓手送料時由于工件毛坯尺寸誤差較大，且送料受力方向是向前壓的，缺少緩沖機構，可能會導致機床受損。現有抓手抓取物料的直徑范圍較小。適應性差。因此，對于自動化產線各工序配備機器人作業，急需一種結構簡單，性能可靠的機器人抓手，本專利產品一種一體式帶緩沖雙工位抓手完全可以滿足自動化產線各工序配備機器人作業的需要。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種一體式帶緩沖雙工位抓手。
5.實現本實用新型目的的技術方案是：一種一體式帶緩沖雙工位抓手，具有基座，所述基座上下兩端各設置有1個抓手，其中1個抓手通過彈性緩沖組件安裝在基座上。
6.進一步的，所述彈性緩沖組件包括安裝板、導桿、導套和彈簧，所述導套共有2個，分別設置在基座上，每個所述導套內部軸向設置有1根導桿，所述導桿一端設置在導套內，另一端固定在安裝板上，所述導桿外套裝有1根彈簧。
7.進一步的，所述抓手為三爪抓手，每個抓手驅動端上固定有1個尺寸調節件，所述尺寸調節件上沿直線開設有若干安裝孔，并開設有1道限位長槽，每個所述尺寸調節件的限位長槽內固定有1個夾爪。
8.進一步的，直接固定在所述基座上的抓手組件上的夾爪，朝向該抓手組件中心的側面上設置有保護套。
9.進一步的，所述保護套上開設有若干道防滑槽。
10.進一步的，所述基座上設置有用于和機器人末端執行機構連接的固定法蘭。
11.采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果：
12.(1)本實用新型一體式結構，結構簡單，機構緊湊；送料夾爪帶有緩沖機構，可防止送料過行程及送料沖擊。
13.(2)本實用新型夾爪可根據工件外徑尺寸自由調節夾持范圍及夾持力度；設有工件防夾傷保護套，可以有效防止工件表面劃傷或夾傷；非金屬保護套內側面設有防滑槽，可以有效增大夾持的摩擦力，防止工件滑落。
附圖說明
14.為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
15.圖1為本實用新型的結構示意圖；
16.圖2為本實用新型抓手組件的結構示意圖；
17.圖3為本實用新型裝配使用狀態圖。
具體實施方式
18.見圖1，本實用新型具有基座1，基座1上設置有用于和機器人末端執行機構連接的固定法蘭11。基座上下兩端各設置有1個抓手組件2，其中1個抓手組件2通過彈性緩沖組件3安裝在基座1上。彈性緩沖組件3包括安裝板31、導桿32、導套33和彈簧34，導套33共有2個，分別設置在基座1上，每個導套33內部軸向設置有1根導桿32，導桿32一端設置在導套33內，另一端固定在安裝板31上，導桿32外套裝有1根彈簧34。
19.通過彈性緩沖組件3連接至基座1上的抓手組件2為送料抓手，直接固定在基座1上的抓手組件2為取料抓手。具有送料和取料同時交換作業的雙工位。本實用新型適用于回轉體零件的裝配生產線上下料需求，同時也適用于回轉體零件的機加工生產線上下料需求。送料抓手帶有彈性緩沖組件3，可防止送料過行程及送料沖擊。
20.見圖2，抓手組件2優選為三爪抓手，每個抓手驅動端上固定有1個尺寸調節件21，尺寸調節件21上沿直線開設有若干安裝孔22，并開設有1道限位長槽23，每個尺寸調節件21的限位長槽23內固定有1個夾爪24。抓手組件2可根據工件外徑尺寸自由調節夾持范圍及夾持力度。
21.直接固定在基座1上的抓手組件2上的夾爪24，朝向抓手組件2中心的側面上設置有保護套25。可以有效防止工件表面劃傷或夾傷。保護套25上開設有若干道防滑槽25a。可以有效增大夾持的摩擦力，防止工件滑落。直接固定在基座1上的抓手組件2為取料抓手。
22.本實用新型的工作原理為：
23.根據自動化生產線工序的不同，配備不同規格的夾爪24，將本裝置按工序要求安裝在關節機器人頭部，配合上下道工序的自動化線體工序要求調整配備送料和取料工位。
24.安裝好本裝置后，由關節機器人或桁架機器人將待組裝或待加工的零件送到裝配工位或加工機夾持工位開始作業。當用于零件裝配生產線上下料時，兩組抓手組件2都要安裝保護套25，防止機器人作業時劃傷或夾傷零件表面，當用于零件加工上產線上下料時，只需在取料抓手安裝保護套25，因為取料夾爪夾持的是已加工好的零件表面，工位2送料夾爪夾持的是待加工件的毛坯，不需要安裝保護套25。送料時由于工件毛坯尺寸誤差較大，且送料受力方向是向前壓的，所以送料抓手設有彈性緩沖組件3，可以有效解決這一問題，保證送料的準確性和一致性，取料時零件外端部分尺寸已加工到位，基本沒有誤差，且取料受力方向向外，所有取料端不需要緩沖機構。
25.送料和取料動作依次連續循環進行，完成其它零件的組裝或加工工作。
26.以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包
含在本實用新型的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種一體式帶緩沖雙工位抓手，其特征在于：具有基座(1)，所述基座上下兩端各設置有1個抓手組件(2)，其中1個抓手組件(2)通過彈性緩沖組件(3)安裝在基座(1)上。2.根據權利要求1所述的一體式帶緩沖雙工位抓手，其特征在于：所述彈性緩沖組件(3)包括安裝板(31)、導桿(32)、導套(33)和彈簧(34)，所述導套(33)共有2個，分別設置在基座(1)上，每個所述導套(33)內部軸向設置有1根導桿(32)，所述導桿(32)一端設置在導套(33)內，另一端固定在安裝板(31)上，所述導桿(32)外套裝有1根彈簧(34)。3.根據權利要求1或2所述的一體式帶緩沖雙工位抓手，其特征在于：所述抓手組件(2)為三爪抓手，每個抓手驅動端上固定有1個尺寸調節件(21)，所述尺寸調節件(21)上沿直線開設有若干安裝孔(22)，并開設有1道限位長槽(23)，每個所述尺寸調節件(21)的限位長槽(23)內固定有1個夾爪(24)。4.根據權利要求3所述的一體式帶緩沖雙工位抓手，其特征在于：直接固定在所述基座(1)上的抓手組件(2)上的夾爪(24)，朝向抓手組件(2)中心的側面上設置有保護套(25)。5.根據權利要求4所述的一體式帶緩沖雙工位抓手，其特征在于：所述保護套(25)上開設有若干道防滑槽(25a)。6.根據權利要求1所述的一體式帶緩沖雙工位抓手，其特征在于：所述基座(1)上設置有用于和機器人末端執行機構連接的固定法蘭(11)。
技術總結
本實用新型涉及自動生產線技術領域，特別涉及一種一體式帶緩沖雙工位抓手。具有基座，基座上下兩端各設置有1個抓手，其中1個抓手通過彈性緩沖組件安裝在基座上。彈性緩沖組件包括安裝板、導桿、導套和彈簧，導套共有2個，分別設置在基座上，每個導套內部軸向設置有1根導桿，導桿一端設置在導套內，另一端固定在安裝板上，導桿外套裝有1根彈簧。本實用新型一體式結構，結構簡單，機構緊湊；送料夾爪帶有緩沖機構，可防止送料過行程及送料沖擊。夾爪可根據工件外徑尺寸自由調節夾持范圍及夾持力度；設有工件防夾傷保護套，可以有效防止工件表面劃傷或夾傷；非金屬保護套內側面設有防滑槽，可以有效增大夾持的摩擦力，防止工件滑落。防止工件滑落。防止工件滑落。
