一種直針曲柄的加工裝置的制作方法
1.本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種直針曲柄的加工裝置。
背景技術：
2.直針曲柄是現有技術中非常常見的零部件，其廣泛應用在各種規格的縫紉機中。
3.中國專利(授權公告號：cn106736822b)公開了一種用于縫紉機直針曲柄自動加工設備的上下料一體化裝置，其具體包括供料模塊、分料模塊、移料模塊、下料模塊和出料模塊；供料模塊用于將直針曲柄物料有序輸送至分料模塊；分料模塊用于將相鄰的直針曲柄分開并送至移料模塊；移料模塊用于將直針曲柄送至自動加工設備而完成上料；下料模塊用于將自動加工設備上完成加工的直針曲柄成品取下送至移料模塊；移料模塊接收下一個待加工直針曲柄的同時將直針曲柄成品送至出料模塊；出料模塊用于將直針曲柄成品送出。
4.且該篇對比文件在說明書第49段具體說明了上料圓錐銷3-3 上插入到直針曲柄的大孔中；分料氣缸2-3復位，在分料升降氣缸帶動上回復到供料模塊1的出料位置，開始下一次的分料。分料檢測傳感器2-9用于檢測曲柄工件是否到位，下壓塊2-8與下壓氣缸2-7活塞桿相連，待移料模塊3將工件送到自動加工設備后，下壓氣缸2-7帶動下壓塊2-8向下壓曲柄工件，使曲柄工件更好的定位在自動加工設備上。
5.現有技術中自動加工設備上的加工工位上一般配備至少一個定位銷，直針曲柄在通過移料模塊被送至自動加工設備上時，通過加工工位上的定位銷插入直針曲柄的孔中對其進行定位，但直針曲柄在被定位至加工工位上時，與定位銷的卡接定位牢固程度無法保證，同時自動加工設備工作時產生的振動很容易會將一部分卡接不穩的直針曲柄震落，從而造成加工效率難以保證的問題。
技術實現要素：
6.本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種直針曲柄的加工裝置，本實用新型所要解決的技術問題是：如何在確保工件上下料方便的同時確保加工過程中工件穩定。
7.本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種直針曲柄的加工裝置，包括固定架與工作臺，所述工作臺上設有用于定位物料的定位銷，所述固定架上設有上料裝置與下料裝置，其特征在于，所述工作臺呈柱狀，所述工作臺外側壁上沿周向間隔設置有若干加工工位，所述加工工位上設有限位板，所述限位板能夠在所述固定架與所述工作臺之間伸縮、轉動并定位使所述定位銷露出或被蓋合。
8.本直針曲柄的加工裝置包括固定架與工作臺，固定架上設有上料裝置與下料裝置(上料裝置具體包括固定在固定架上的上料氣缸與安裝在上料氣缸輸出端的上料銷，作為替換方案，上料裝置還可以為推桿電機與上料夾爪，下料裝置具體包括固定在固定架上的下料氣缸與安裝在下料氣缸輸出端的取料夾爪，作為替換方案，下料裝置還可以為推桿電
機與下料銷)，工作臺上設有定位銷，在物料被輸送至上料裝置上時，上料裝置能夠向工作臺方向運動，該過程中定位在上料裝置上的物料能夠被傳送至工作臺上的定位銷上，以保證后續物料的加工工作，而當物料在定位銷上加工完畢時，下料裝置能夠向工作臺方向運動，然后下料裝置能夠夾住定位在定位銷上的工件并取下，以保證物料的下料工作，為保證物料在加工時的穩定性，在加工工位上安裝有一塊限位板，限位板能夠在工作臺與固定架之間伸縮、轉動并定位，在通過上料裝置將物料填裝至加工工位的定位銷上之前，工作臺能夠事先驅動限位板向固定架方向伸出并順時針轉動180
°
，使得定位銷露出，以保證上料工作能夠正常進行，而當上料完畢后，工作臺能夠驅動限位板向工作臺方向縮回并逆時針轉動180
°
，此時物料能夠被限位板蓋合限位，從而保證物料在加工過程中的穩定性更高，此外，在對物料加工完畢(即使之成為符合要求的工件后)，下料裝置在將其由定位銷上取下前，工作臺能夠控制限位板向固定架方向伸出并順時針轉動180
°
，使得定位銷露出，該狀態下加工完畢的工件不再被限位板限位，從而在保證取料方便的同時避免下料裝置與限位板發生干涉，進而在確保上下料方便的同時確保加工過程中工件穩定。
9.在上述的直針曲柄的加工裝置中，所述工作臺呈柱狀且能夠周向轉動，所述工作臺外側壁上沿周向間隔設置有若干所述加工工位，每個所述加工工位上均設有所述定位銷。
10.工作臺呈柱狀且外壁上沿周向間隔設置有若干加工工位，每個加工工位上均設置有定位銷，在工件制備過程中，能夠在各加工工位內的定位銷上均填裝物料，同時通過工作臺周向轉動使上下料、加工等工作步驟有序同步進行，確保直針曲柄的加工裝置的加工效率更高。
11.在上述的直針曲柄的加工裝置中，每個所述加工工位上設有能夠轉動、伸縮的連接軸，所述連接軸的一端與所述工作臺內的驅動源連接，另一端與所述限位板固連。
12.每個加工工位上設有一根連接軸，連接軸的一端與工作臺內的驅動源連接，另一端與限位板固連，工作臺內的驅動源能夠控制連接軸進行伸縮運動以及周向轉動，從而使得限位板能夠隨同連接軸同步運動，由此實現定位銷被蓋合或露出。
13.在上述的直針曲柄的加工裝置中，每個所述加工工位上一體成型有呈方板狀的定位板，所述定位板外壁靠上固設有所述定位銷，且所述定位板外壁下側一端邊緣處一體成型有抵靠塊，所述抵靠塊能夠與所述限位板朝向所述工作臺的一側板面抵靠。
14.定位銷固定于定位板上，且定位板靠近下側邊緣處設置抵靠塊，作為優選方案，連接軸位于加工工位上且靠近定位板外壁下側，且連接軸與限位板固連的一端具體固連于限位板朝向工作臺的一側板面邊緣處，由此確保連接軸在驅動限位板轉動時能夠將加工工位中的定位銷蓋合或使定位銷露出，且由于抵靠塊的存在，使得當連接軸帶動限位板向工作臺方向縮入時，限位板朝向工作臺的一側板面與抵靠塊相抵靠，從而通過抵靠塊對限位板的回縮量進行限位，進而避免限位板與物料(工件)之間干涉過大。
15.在上述的直針曲柄的加工裝置中，所述限位板呈方板狀，且所述限位板上開設有呈臺階狀的讓位槽。
16.限位板具體呈方板狀，且限位板的邊角處開設有呈臺階狀的讓位槽，通過讓位槽的設置使得在加工過程中，在保證物料定位穩定的同時避免限位板與鉆頭發生干涉。
17.與現有技術相比，本直針曲柄的加工裝置具備以下優點：
18.一、本直針曲柄的加工裝置通過在每個加工工位上設置一根與工作臺內驅動源連接的連接軸，且在連接軸上固設限位板，從而在裝料后能夠通過工作臺驅動連接軸向內縮入、順時針轉動 180
°
并定位，使得物料裝設在加工工位中穩定，且在取料時通過工作臺驅動連接軸向外伸出、逆時針轉動180
°
并定位，保證取料方便。
附圖說明
19.圖1是本直針曲柄的加工裝置的結構示意圖。
20.圖2是固定架、上料裝置、下料裝置等部件的結構示意圖。
21.圖3是工作臺的結構示意圖一及其局部放大圖。
22.圖4是工作臺的結構示意圖二及其局部放大圖。
23.圖5是加工工位的結構示意圖。
24.圖中，1、固定架；11、上料裝置；12、下料裝置；2、工作臺；3、加工工位；31、定位銷；32、限位板；321、讓位槽；33、連接軸；34、定位板；341、抵靠塊。
具體實施方式
25.以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1所示，本直針曲柄的加工裝置包括固定架1與工作臺2，結合圖2，固定架1上固定安裝有上料裝置11與下料裝置12，上料裝置11具體包括固定在固定架1上的上料氣缸與安裝在上料氣缸輸出端的上料銷，下料裝置12具體包括固定在固定架1上的下料氣缸與安裝在下料氣缸輸出端的取料夾爪，固定架1的內一體成型有一塊豎直設置的固定板一，上料氣缸通過螺栓一鎖緊在固定板上且輸出端穿過固定板一上開設的孔，且上料氣缸的輸出端端部焊接固定有一塊安裝板，安裝板背向上料氣缸的一側板面上焊接固定上料銷，固定架1底板上一體成型有一塊固定板二，下料氣缸一側外壁與固定板二板面貼合并焊接固定，且下料氣缸的輸出端上通過螺栓二鎖緊固定或焊接固定有一個安裝架，安裝架上設有取料夾爪。
26.結合圖3-5，工作臺2具體呈圓柱狀且能夠周向轉動，其外側壁上沿周向間隔設置有至少八個加工工位3，每個加工工位3 上一體成型有一塊呈方板狀的定位板34與一根連接軸33，定位板34位于加工工位3外壁的上側，連接軸33位于加工工位3外壁的下側，連接軸33的一端穿過加工工位3并伸入工作臺2內與其內部的驅動源連接，另一端焊接固定有一塊呈方板狀的限位板 32(焊接位置具體位于限位板32朝向加工工位3的板面下側邊緣)，定位板34外壁靠近一端處一體成型有一根用于定位物料的定位銷31，且定位板34外壁靠近另一端處設有抵靠塊341，且抵靠塊341位于定位板34外壁下邊緣；此外，限位板32的一側邊角處開設有呈臺階狀的讓位槽321。
27.使用原理：進行上料時，工作臺2內的驅動源驅動連接軸33 向外伸出并順時針轉動180度，使得定位銷31暴露在外，固定架 1上的上料裝置11(具體為上料裝置11中的上料氣缸)輸出端帶動安裝板與上料銷向工作臺2方向伸出，該狀態下填裝在上料銷上的物料能夠被裝入安裝工位內并通過定位銷31進行預定位，然后上料氣缸控制安裝板與上料銷回位，此時驅動源能夠控制連接軸33逆時針旋轉180度并向內縮入，使得限位板32朝向工作臺 2的一側板面與定位板34上的抵靠塊341抵靠，此狀態下限位板 32蓋合限位銷，由此使得物
料被定位在加工工位3上。
28.進行取料時，工作臺2內的驅動源驅動連接軸33向外伸出并順時針轉動180度，使得定位銷31暴露在外，此狀態下填裝在加工工位3上并完成加工的工件不再被限位板32限位，此時下料裝置(具體為下料裝置中的下料氣缸)驅動取料夾爪向工作臺2方向運動，通過取料夾爪將加工工位3中(定位銷31上的)的工件夾出即可完成取料工作，而后重復進行前述的上料、取料工作。
29.本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
30.盡管本文較多地使用了固定架1、上料裝置11、下料裝置12、工作臺2、加工工位3、定位銷31、限位板32、讓位槽321、連接軸33、定位板34、抵靠塊341等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
技術特征：
1.一種直針曲柄的加工裝置，包括固定架(1)與工作臺(2)，所述工作臺(2)上設有用于定位物料的定位銷(31)，所述固定架(1)上設有上料裝置(11)與下料裝置(12)，其特征在于，所述工作臺(2)呈柱狀，所述工作臺(2)外側壁上沿周向間隔設置有若干加工工位(3)，所述加工工位(3)上設有限位板(32)，所述限位板(32)能夠在所述固定架(1)與所述工作臺(2)之間伸縮、轉動并定位使所述定位銷(31)露出或被蓋合。2.根據權利要求1所述的直針曲柄的加工裝置，其特征在于，所述工作臺(2)能夠周向轉動，每個所述加工工位(3)上均設有所述定位銷(31)。3.根據權利要求1或2所述的直針曲柄的加工裝置，其特征在于，每個所述加工工位(3)上設有能夠轉動、伸縮的連接軸(33)，所述連接軸(33)的一端與所述工作臺(2)內的驅動源連接，另一端與所述限位板(32)固連。4.根據權利要求3所述的直針曲柄的加工裝置，其特征在于，每個所述加工工位(3)上一體成型有呈方板狀的定位板(34)，所述定位板(34)外壁靠上固設有所述定位銷(31)，且所述定位板(34)外壁下側一端邊緣處一體成型有抵靠塊(341)，所述抵靠塊(341)能夠與所述限位板(32)朝向所述工作臺(2)的一側板面抵靠。5.根據權利要求4所述的直針曲柄的加工裝置，其特征在于，所述限位板(32)呈方板狀，且所述限位板(32)上開設有呈臺階狀的讓位槽(321)。
技術總結
本實用新型提供了一種直針曲柄的加工裝置，屬于機械技術領域。它解決了如何在確保工件上下料方便的同時確保加工過程中工件穩定問題。本直針曲柄的加工裝置包括固定架與工作臺，工作臺上設有用于定位物料的定位銷，固定架上設有上料裝置與下料裝置，工作臺呈柱狀，工作臺外側壁上沿周向間隔設置有若干加工工位，加工工位上設有限位板，限位板能夠在固定架與工作臺之間伸縮、轉動并定位使定位銷露出或被蓋合。本直針曲柄的加工裝置能夠在確保工件上下料方便的同時確保加工過程中工件穩定。件上下料方便的同時確保加工過程中工件穩定。件上下料方便的同時確保加工過程中工件穩定。
