一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手的制作方法
1.本實用新型屬于冰箱加工領(lǐng)域，具體是一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手。
背景技術(shù)：
2.冰箱是保持恒定低溫的一種制冷設(shè)備，也是一種使食物或其他物品保持恒定低溫狀態(tài)的民用產(chǎn)品。箱體內(nèi)有壓縮機(jī)、制冰機(jī)用以結(jié)冰的柜或箱，帶有制冷裝置的儲藏箱。
3.冰箱的內(nèi)部設(shè)置有很多的結(jié)構(gòu)，其中就有冰箱接水盤。
4.冰箱接水盤為鋁料生產(chǎn)加工而成，其在生產(chǎn)時采用人工將鋁料搬運到接水盤沖壓裝置上進(jìn)行沖壓，使用后將接水盤取下。
5.經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，上述描述的接水盤加工在使用時存在一定的弊端；
6.1、現(xiàn)有的接水盤在使用時主要依靠人力進(jìn)行上料，上料時需要人力搬運整塊鋁料，其比較重，工作強(qiáng)度較大，一臺機(jī)器需要多組工人換班工作，需要的人力成本比較高；
7.2、現(xiàn)有的接水盤在使用時采用人工上料，上料過程中需要人力搬運整塊鋁料，其需要停機(jī)一段時間用于上料，使得接水盤的加工效率不高，不滿足人們的使用要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
8.為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)實施例提供一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，能夠解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
9.一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，包括機(jī)械手主體、輸送組件、支撐組件和引導(dǎo)件；
10.機(jī)械手主體的上端設(shè)置有推送組件，機(jī)械手主體的外表面開設(shè)有連接槽；輸送組件的一端通過銷軸與連接槽轉(zhuǎn)動連接；支撐組件設(shè)置在機(jī)械手主體的一側(cè)，支撐組件的上端與輸送組件的下端連接；引導(dǎo)件設(shè)置在輸送組件的另一端；
11.其中，所述機(jī)械手主體的上端面設(shè)置有料箱，所述機(jī)械手主體的內(nèi)部靠近上端位置設(shè)置有分隔倉，所述輸送組件的一端和料箱的下端均與分隔倉連通，所述分隔倉的內(nèi)部設(shè)置有分隔組件，所述機(jī)械手主體靠近輸送組件的外表面開設(shè)有出料口，所述出料口處轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)引板。
12.本實用新型一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手中記載了機(jī)械手主體、輸送組件和引導(dǎo)件，使用時機(jī)械手主體上料箱中的鋁料經(jīng)過分隔組件和推送組件的配合依次導(dǎo)引到輸送組件上，然后經(jīng)過輸送組件和引導(dǎo)件直接輸送到接水盤沖壓設(shè)備的加工平臺上，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，單個人即可管理多套設(shè)備，人力成本比較低，而且縮短了上料的停機(jī)時長，加工效率更高。
13.優(yōu)選的，所述分隔組件包括兩組分隔件，兩組所述分隔件對稱安裝在分隔倉的內(nèi)部。
14.優(yōu)選的，所述分隔件包括馬達(dá)和分隔板，馬達(dá)固定安裝在分隔倉的內(nèi)部；分隔板的一端通過銷軸與分隔倉的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，分隔板的另一端與馬達(dá)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接；其中，所述馬達(dá)的輸出軸與安裝分隔板的銷軸同軸設(shè)置。
15.使用時馬達(dá)帶動分隔板轉(zhuǎn)動，使得鋁料落入到分隔倉中，然后推送組件推料，推送組件推料到一半時，馬達(dá)帶動分隔板復(fù)位，將上層的鋁料支撐起來，使得推送組件推料更加的方便。
16.優(yōu)選的，所述推送組件包括伸縮桿和推板；
17.伸縮桿的主體部固定安裝在機(jī)械手主體的外表面靠近上端位置；推板設(shè)置在分隔倉的內(nèi)部，推板與伸縮桿的伸縮端固定連接。
18.伸縮桿采用氣動或者電動，使用時伸縮桿伸縮帶動推板運動，使得推板與分隔倉中的鋁料接觸，將鋁料推走。
19.優(yōu)選的，所述輸送組件包括機(jī)架和輸送帶；
20.機(jī)架的一端通過銷軸與連接槽轉(zhuǎn)動連接，機(jī)架的上端開設(shè)有條形槽；輸送帶設(shè)置在條形槽的內(nèi)部。
21.使用時輸送帶輸送鋁料，將其輸送到加工工位處。
22.優(yōu)選的，所述支撐組件包括升降組件和連接組件；
23.升降組件設(shè)置在機(jī)械手主體的一側(cè)；
24.連接組件設(shè)置在升降組件的上端，所述升降組件通過連接組件與機(jī)架連接。
25.使用時升降組件升降能夠改變輸送組件的傾斜角度，能夠?qū)X料輸送到不同高度的設(shè)備上，使用效果更好。
26.優(yōu)選的，所述升降組件包括底座和升降柱，所述升降柱的主體固定安裝在底座上。
27.優(yōu)選的，所述連接組件包括上部和下部，所述上部通過銷軸與下部轉(zhuǎn)動連接，所述上部與機(jī)架下端面的滑槽滑動連接，所述下部與升降柱的伸縮端固定連接。
28.本實用新型一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手中記載了支撐組件，使用時升降組件與連接組件配合，升降組件升降時輸送組件傾斜，上部沿著滑槽滑動，上部轉(zhuǎn)動始終保持貼合狀態(tài)，能夠使得升降時保持穩(wěn)定，使用效果好，而且能夠?qū)X料輸送到不同高度的設(shè)備上，適用范圍廣泛，使用效果更好。
29.優(yōu)選的，所述引導(dǎo)件的上端面傾斜設(shè)置，能夠更好的引導(dǎo)鋁料落到加工工位處。
30.綜上所述,本實用新型包括以下至少一種有益技術(shù)效果:
31.一是，本實用新型一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手中記載了機(jī)械手主體、輸送組件和引導(dǎo)件，使用時機(jī)械手主體上料箱中的鋁料經(jīng)過分隔組件和推送組件的配合依次導(dǎo)引到輸送組件上，然后經(jīng)過輸送組件和引導(dǎo)件直接輸送到接水盤沖壓設(shè)備的加工平臺上，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，單個人即可管理多套設(shè)備，人力成本比較低，而且縮短了上料的停機(jī)時長，加工效率更高；
32.二是、本實用新型一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手中記載了支撐組件，使用時升降組件與連接組件配合，升降組件升降時輸送組件傾斜，上部沿著滑槽滑動，上部轉(zhuǎn)動始終保持貼合狀態(tài)，能夠使得升降時保持穩(wěn)定，使用效果好，而且能夠?qū)X料輸送到不同高度的設(shè)備上，適用范圍廣泛，使用效果更好，具有更好的使用前景。
附圖說明
33.圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
34.圖2是本實用新型的其他角度結(jié)構(gòu)示意圖；
35.圖3是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
36.圖4是本實用新型中輸送組件的局部結(jié)構(gòu)圖；
37.圖5是本實用新型中分隔組件的局部結(jié)構(gòu)圖。
38.附圖標(biāo)記：1、機(jī)械手主體；2、輸送組件；3、料箱；4、分隔倉；5、導(dǎo)引板；6、馬達(dá)；7、分隔板；8、伸縮桿；9、推板；10、機(jī)架；11、輸送帶；12、底座；13、升降柱；14、上部；15、下部。
具體實施方式
39.本技術(shù)實施例通過提供一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，解決現(xiàn)有的接水盤在使用時主要依靠人力進(jìn)行上料，上料時需要人力搬運整塊鋁料，其比較重，工作強(qiáng)度較大，一臺機(jī)器需要多組工人換班工作，需要的人力成本比較高的缺點，本專利記載了機(jī)械手主體、輸送組件和引導(dǎo)件，使用時機(jī)械手主體上料箱中的鋁料經(jīng)過分隔組件和推送組件的配合依次導(dǎo)引到輸送組件上，然后經(jīng)過輸送組件和引導(dǎo)件直接輸送到接水盤沖壓設(shè)備的加工平臺上，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，單個人即可管理多套設(shè)備，人力成本比較低，而且縮短了上料的停機(jī)時長，加工效率更高。
40.實施例1：
41.一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，如圖1-5所示，包括機(jī)械手主體1、輸送組件2、支撐組件和引導(dǎo)件；
42.機(jī)械手主體1的上端設(shè)置有推送組件，機(jī)械手主體1的外表面開設(shè)有連接槽；輸送組件2的一端通過銷軸與連接槽轉(zhuǎn)動連接；支撐組件設(shè)置在機(jī)械手主體1的一側(cè)，支撐組件的上端與輸送組件2的下端連接；引導(dǎo)件設(shè)置在輸送組件2的另一端；
43.其中，機(jī)械手主體1的上端面設(shè)置有料箱3，機(jī)械手主體1的內(nèi)部靠近上端位置設(shè)置有分隔倉4，輸送組件2的一端和料箱3的下端均與分隔倉4連通，分隔倉4的內(nèi)部設(shè)置有分隔組件，機(jī)械手主體1靠近輸送組件2的外表面開設(shè)有出料口，出料口處轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)引板5。
44.本實用新型一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手中記載了機(jī)械手主體1、輸送組件2和引導(dǎo)件，使用時機(jī)械手主體1上料箱3中的鋁料經(jīng)過分隔組件和推送組件的配合依次導(dǎo)引到輸送組件2上，然后經(jīng)過輸送組件2和引導(dǎo)件直接輸送到接水盤沖壓設(shè)備的加工平臺上，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，單個人即可管理多套設(shè)備，人力成本比較低，而且縮短了上料的停機(jī)時長，加工效率更高。
45.實施例2：
46.在實施例1的基礎(chǔ)上，如圖1-5所示，本實施例為其他結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
47.分隔組件包括兩組分隔件，兩組分隔件對稱安裝在分隔倉4的內(nèi)部。
48.分隔件包括馬達(dá)6和分隔板7，馬達(dá)6固定安裝在分隔倉4的內(nèi)部；分隔板7的一端通過銷軸與分隔倉4的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，分隔板7的另一端與馬達(dá)6的輸出軸轉(zhuǎn)動連接；其中，馬達(dá)6的輸出軸與安裝分隔板7的銷軸同軸設(shè)置。
49.使用時馬達(dá)6帶動分隔板7轉(zhuǎn)動，使得鋁料落入到分隔倉4中，然后推送組件推料，推送組件推料到一半時，馬達(dá)6帶動分隔板7復(fù)位，將上層的鋁料支撐起來，使得推送組件推料更加的方便。
50.推送組件包括伸縮桿8和推板9；
51.伸縮桿8的主體部固定安裝在機(jī)械手主體1的外表面靠近上端位置；推板9設(shè)置在
分隔倉4的內(nèi)部，推板9與伸縮桿8的伸縮端固定連接。
52.伸縮桿8采用氣動或者電動，使用時伸縮桿8伸縮帶動推板9運動，使得推板9與分隔倉4中的鋁料接觸，將鋁料推走。
53.輸送組件2包括機(jī)架10和輸送帶11；
54.機(jī)架10的一端通過銷軸與連接槽轉(zhuǎn)動連接，機(jī)架10的上端開設(shè)有條形槽；輸送帶11設(shè)置在條形槽的內(nèi)部。
55.使用時輸送帶11輸送鋁料，將其輸送到加工工位處。
56.支撐組件包括升降組件和連接組件；
57.升降組件設(shè)置在機(jī)械手主體1的一側(cè)；
58.連接組件設(shè)置在升降組件的上端，升降組件通過連接組件與機(jī)架10連接。
59.使用時升降組件升降能夠改變輸送組件2的傾斜角度，能夠?qū)X料輸送到不同高度的設(shè)備上，使用效果更好。
60.升降組件包括底座12和升降柱13，升降柱13的主體固定安裝在底座12上。
61.連接組件包括上部14和下部15，上部14通過銷軸與下部15轉(zhuǎn)動連接，上部14與機(jī)架10下端面的滑槽滑動連接，下部15與升降柱13的伸縮端固定連接。
62.本實用新型一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手中記載了支撐組件，使用時升降組件與連接組件配合，升降組件升降時輸送組件2傾斜，上部14沿著滑槽滑動，上部14轉(zhuǎn)動始終保持貼合狀態(tài)，能夠使得升降時保持穩(wěn)定，使用效果好，而且能夠?qū)X料輸送到不同高度的設(shè)備上，適用范圍廣泛，使用效果更好。
63.引導(dǎo)件的上端面傾斜設(shè)置，能夠更好的引導(dǎo)鋁料落到加工工位處。
64.需要說明的是，本實用新型一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，使用時，使用時機(jī)械手主體1上料箱3中的鋁料經(jīng)過分隔組件和推送組件的配合依次導(dǎo)引到輸送組件2上，然后經(jīng)過輸送組件2和引導(dǎo)件直接輸送到接水盤沖壓設(shè)備的加工平臺上，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料；
65.使用時馬達(dá)6帶動分隔板7轉(zhuǎn)動，使得鋁料落入到分隔倉4中，然后推送組件推料，推送組件推料到一半時，馬達(dá)6帶動分隔板7復(fù)位，將上層的鋁料支撐起來，使得推送組件推料更加的方便；
66.使用時輸送帶11輸送鋁料，配合引導(dǎo)件更好的引導(dǎo)鋁料落到加工工位處。
67.最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
技術(shù)特征：
1.一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，其特征在于，包括：機(jī)械手主體(1)，其上端設(shè)置有推送組件，其外表面開設(shè)有連接槽；輸送組件(2)，其一端通過銷軸與連接槽轉(zhuǎn)動連接；支撐組件，其設(shè)置在機(jī)械手主體(1)的一側(cè)，其上端與輸送組件(2)的下端連接；引導(dǎo)件，其設(shè)置在輸送組件(2)的另一端；其中，所述機(jī)械手主體(1)的上端面設(shè)置有料箱(3)，所述機(jī)械手主體(1)的內(nèi)部靠近上端位置設(shè)置有分隔倉(4)，所述輸送組件(2)的一端和料箱(3)的下端均與分隔倉(4)連通，所述分隔倉(4)的內(nèi)部設(shè)置有分隔組件，所述機(jī)械手主體(1)靠近輸送組件(2)的外表面開設(shè)有出料口，所述出料口處轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)引板(5)。2.如權(quán)利要求1所述的一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，其特征在于：所述分隔組件包括兩組分隔件，兩組所述分隔件對稱安裝在分隔倉(4)的內(nèi)部。3.如權(quán)利要求2所述的一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，其特征在于：所述分隔件包括：馬達(dá)(6)，其固定安裝在分隔倉(4)的內(nèi)部；分隔板(7)，其一端通過銷軸與分隔倉(4)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，其另一端與馬達(dá)(6)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接；其中，所述馬達(dá)(6)的輸出軸與安裝分隔板(7)的銷軸同軸設(shè)置。4.如權(quán)利要求2所述的一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，其特征在于：所述推送組件包括：伸縮桿(8)，其主體部固定安裝在機(jī)械手主體(1)的外表面靠近上端位置；推板(9)，其設(shè)置在分隔倉(4)的內(nèi)部，其與伸縮桿(8)的伸縮端固定連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，其特征在于：所述輸送組件(2)包括：機(jī)架(10)，其一端通過銷軸與連接槽轉(zhuǎn)動連接，其上端開設(shè)有條形槽；輸送帶(11)，其設(shè)置在條形槽的內(nèi)部。6.如權(quán)利要求5所述的一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，其特征在于：所述支撐組件包括：升降組件，其設(shè)置在機(jī)械手主體(1)的一側(cè)；連接組件，其設(shè)置在升降組件的上端，所述升降組件通過連接組件與機(jī)架(10)連接。7.如權(quán)利要求6所述的一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，其特征在于：所述升降組件包括底座(12)和升降柱(13)，所述升降柱(13)的主體固定安裝在底座(12)上。8.如權(quán)利要求7所述的一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，其特征在于：所述連接組件包括上部(14)和下部(15)，所述上部(14)通過銷軸與下部(15)轉(zhuǎn)動連接，所述上部(14)與機(jī)架(10)下端面的滑槽滑動連接，所述下部(15)與升降柱(13)的伸縮端固定連接。9.如權(quán)利要求1所述的一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，其特征在于：所述引導(dǎo)件的上端面傾斜設(shè)置。
技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種接水盤沖壓導(dǎo)入機(jī)械手，包括機(jī)械手主體、輸送組件、支撐組件和引導(dǎo)件；機(jī)械手主體的上端設(shè)置有推送組件，機(jī)械手主體的外表面開設(shè)有連接槽；輸送組件的一端通過銷軸與連接槽轉(zhuǎn)動連接；支撐組件設(shè)置在機(jī)械手主體的一側(cè)，支撐組件的上端與輸送組件的下端連接；引導(dǎo)件設(shè)置在輸送組件的另一端；其中，所述機(jī)械手主體的上端面設(shè)置有料箱，所述機(jī)械手主體的內(nèi)部靠近上端位置設(shè)置有分隔倉；其技術(shù)要點為，能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，單個人即可管理多套設(shè)備，人力成本比較低，而且縮短了上料的停機(jī)時長，加工效率更高，能夠?qū)X料輸送到不同高度的設(shè)備上，適用范圍廣泛，使用效果更好，帶來更好的使用前景。更好的使用前景。更好的使用前景。
