一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置的制作方法
1.本實用新型涉及流水線技術領域，特別是一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置。
背景技術：
2.生活電器整機裝配完成后，整機裝入包裝箱后通過高空皮帶線直接流入成品庫中，為適應高空皮帶線高度，整機需側放以減小實際高度，增大與流水線接觸面積，從而避免整機跌落，但整機自高空流水線流入水平流水線時，為方便機器人碼垛工序，整機需立放于水平流水線上，此處需安排1人力對整機包裝箱進行翻轉。此工序員工搬運不便且勞動強度大，給生產、質量帶來了較大的困擾。
技術實現要素：
3.為了克服現有技術的電器整機從高空皮帶線流入水平流水線需要人工對包裝箱進行翻轉，人工搬運整機包裝箱效率低，產品搬運過程中存在產品跌落的風險等上述缺點，本實用新型的目的是提供一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置。
4.本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，包括支撐架和翻轉平臺，所述支撐架設置于高空皮帶線與水平流水線之間，所述翻轉平臺安裝在所述支撐架上，所述翻轉平臺的一端與所述高空皮帶線的出料端銜接，所述翻轉平臺的另一端與所述水平流水線的進料端銜接，所述翻轉平臺連接有旋轉驅動機構，所述翻轉平臺上安裝有感應機構。
5.作為本實用新型的進一步改進：所述翻轉平臺的兩側設有擋板，所述感應機構安裝在所述擋板上。
6.作為本實用新型的進一步改進：所述翻轉平臺的另一端設有定位擋板，所述翻轉平臺翻轉后，所述定位擋板與所述水平流水線銜接。
7.作為本實用新型的進一步改進：所述旋轉驅動機構包括旋轉電機和轉動軸，所述旋轉電機的驅動軸與所述轉動軸連接，所述轉動軸安裝在所述支撐架上，所述轉動軸與所述翻轉平臺的底部連接。
8.作為本實用新型的進一步改進：所述翻轉平臺的兩側和另一端上均設置有絨布。
9.作為本實用新型的進一步改進：所述感應機構為光電傳感器。
10.作為本實用新型的進一步改進：所述翻轉平臺的兩側設有調整機構，所述調整機構設有調節板和調整氣缸，所述調整氣缸的活塞桿與所述調節板連接，所述調節板的長度方向與所述翻轉平臺的長度方向相同。
11.作為本實用新型的進一步改進：所述高空皮帶線的出料端下方設置有第一限位塊，所述翻轉平臺的一端連接有第二限位塊，所述第二限位塊相對第一限位塊的上方設置。
12.作為本實用新型的進一步改進：所述翻轉平臺的兩側設有定位機構，所述定位機構設有定位電機、定位板、固定架，所述固定架安裝在所述翻轉平臺上，所述定位電機安裝
在所述固定架上，所述定位電機的旋轉軸與所述定位板連接。
13.與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
14.1、本實用新型通過翻轉平臺、感應機構和旋轉驅動機構對從高空皮帶線流入水平流水線的包裝箱進行翻轉，使得整機包裝箱正好垂直落于水平流水線上，避免人工搬運翻轉，降低產品搬運過程中存在產品跌落的風險，實現自動化搬運，減員1人，提高生產效率，可以取代大件產品搬運。
15.2、本實用新型還通過調整機構對進入翻轉平臺的包裝箱進行角度調整，使落入水平流水線的正中央，不至翻轉出水平流水線的邊緣，導致產品跌落，造成產品質量問題。
16.3、本實用新型還通過第一限位塊和第二限位塊，避免包裝箱進入翻轉平臺時，出現倒翻轉現象，又通過定位機構的定位電機和定位板，使得產品翻轉過程中不易發生側翻，順利進入水平流水線上。
附圖說明
17.圖1為本實用新型的結構示意圖。
18.圖2為本實用新型的側視圖。
19.圖3為本實用新型的另一側視圖。
20.圖4為實施例1的結構示意圖。
21.圖5為實施例2的結構示意圖.
22.圖6為實施例3的結構示意圖
23.附圖標記：1、支撐架，11、第一支撐架，12、第二支撐架，121、安裝孔，2、翻轉平臺，21、擋板，22、定位擋板，23、第二限位塊，3、高空皮帶線，4、水平流水線，5、感應機構，6、旋轉驅動機構，61、旋轉電機，62、轉動軸，7、調整機構，71、調節板，72調整氣缸，8、定位機構，81、定位電機，82、定位板，83、固定架。
具體實施方式
24.為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型具體實施例及相應的附圖對本實用新型技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
25.為了解決現有技術中的電器整機從高空皮帶線流入水平流水線需要人工對包裝箱進行翻轉，人工搬運整機包裝箱效率低，產品搬運過程中存在產品跌落的風險等技術問題，現結合附圖說明與實施例對本實用新型進一步說明：
26.如圖1-圖3所示，本實用新型公開了一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，包括支撐架1和翻轉平臺2，所述支撐架1設置于高空皮帶線3與水平流水線4之間，所述翻轉平臺2安裝在所述支撐架1上，所述翻轉平臺2的一端與所述高空皮帶線3的出料端銜接，所述翻轉平臺2的另一端與所述水平流水線4的進料端銜接，所述翻轉平臺2連接有旋轉驅動機構6，所述翻轉平臺2上安裝有感應機構5。
27.翻轉平臺2未翻轉前，翻轉平臺2的斜度與高空皮帶線3的斜度相同，翻轉平臺2翻
轉到位后，翻轉平臺2垂直于水平流水線4。
28.優選的，所述翻轉平臺2的兩側設有擋板21，所述感應機構5安裝在所述擋板21上。通過擋板21避免產品從高空皮帶線3進入翻轉平臺2過程中，從翻轉平臺2的邊緣跌落，導致產品破損。
29.優選的，所述翻轉平臺2的另一端設有定位擋板22，所述翻轉平臺2翻轉后，所述定位擋板22與所述水平流水線4銜接。通過定位擋板22避免產品進入翻轉平臺2后，未進入水平流水線4而直接跌落。
30.優選的，所述旋轉驅動機構6包括旋轉電機61和轉動軸62，所述旋轉電機61的驅動軸與所述轉動軸62連接，所述轉動軸62安裝在所述支撐架1上，所述轉動軸62與所述翻轉平臺2的底部連接。
31.當感應機構5感應到整機包裝箱進入翻轉平臺2內后，向旋轉電機61發送啟動信號，旋轉電機61轉動使得轉動軸62旋轉，從而使翻轉平臺2旋轉，若高空皮帶線3的斜度為20
°
，則控制翻轉平臺2旋轉70
°
即可，使得整機包裝箱剛好垂直于水平流水線4平面，水平流水線4處于運動狀態，整機包裝箱隨著水平流水線4移動，從而實現了整機外包裝箱自高空皮帶線3側放變為整機自包裝滾筒線立放的功能。
32.優選的，所述翻轉平臺2的兩側和另一端上均設置有絨布，具體的，所述擋板21的內側設置有絨布。翻轉平臺2翻轉時，為防止容器側邊金屬銳邊劃傷包裝箱底部，需于容器邊緣纏繞絨布進行防護。
33.優選的，所述感應機構5為光電傳感器。
34.優選的，所述支撐架1設有第一支撐架11和第二支撐架12，所述第一支撐架11和第二支撐架12之間設置所述翻轉平臺2，所述第一支撐架11和第二支撐架12之間的距離大于所述翻轉平臺2的寬度。
35.更優選的，第一支撐架11和第二支撐架12的上端均設有安裝孔121，所述轉動軸62穿設于第一支撐架11的安裝孔121和第二支撐架12的安裝孔121之間。
36.更優選的，所述轉動軸62與所述翻轉平臺2的底部焊接。
37.優選的，所述水平流水線4為滾筒線。
38.實施例1
39.如圖1-4所示，本實施例公開了一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，包括支撐架1和翻轉平臺2，所述支撐架1設置于高空皮帶線3與水平流水線4之間，所述翻轉平臺2安裝在所述支撐架1上，所述翻轉平臺2的一端與所述高空皮帶線3的出料端銜接，所述翻轉平臺2的另一端與所述水平流水線4的進料端銜接，所述翻轉平臺2連接有旋轉驅動機構6，所述翻轉平臺2上安裝有感應機構5。
40.優選的，所述旋轉驅動機構6包括旋轉電機61和轉動軸62，所述旋轉電機61的驅動軸與所述轉動軸62連接，所述轉動軸62安裝在所述支撐架1上，所述轉動軸62與所述翻轉平臺2的底部連接。
41.優選的，所述翻轉平臺2的另一端設有定位擋板22，所述翻轉平臺2翻轉后，所述定位擋板22與所述水平流水線4銜接。
42.所述定位擋板22的高度小于產品包裝箱的寬度。
43.優選的，所述翻轉平臺2的兩側設有調整機構7，所述調整機構7設有調節板71和調
整氣缸72，所述調整氣缸72的活塞桿與所述調節板71連接，所述調節板71的長度方向與所述翻轉平臺2的長度方向相同。
44.產品從高空皮帶線3進入翻轉平臺2后，通過調整氣缸72驅動兩側的所述調節板71相對運動，使得產品正中處于翻轉平臺2上，再通過旋轉電機61轉動所述轉動軸62，使翻轉平臺2翻轉垂直于水平流水線4，產品隨皮帶流水線輸送。
45.實施例2
46.如圖1-3、5所示，本實施例公開了一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，包括支撐架1和翻轉平臺2，所述支撐架1設置于高空皮帶線3與水平流水線4之間，所述翻轉平臺2安裝在所述支撐架1上，所述翻轉平臺2的一端與所述高空皮帶線3的出料端銜接，所述翻轉平臺2的另一端與所述水平流水線4的進料端銜接，所述翻轉平臺2連接有旋轉驅動機構6，所述翻轉平臺2上安裝有感應機構5。
47.優選的，所述高空皮帶線的出料端下方設置有第一限位塊，所述翻轉平臺2的一端連接有第二限位塊23，所述第二限位塊23相對第一限位塊的上方設置。
48.所述第二限位塊23設置于所述翻轉平臺2的一端的下方位置上。
49.翻轉平臺2未翻轉前，所述第二限位塊23與所述第一限位塊嵌合或抵接。使得翻轉平臺2與高空皮帶線3處于同一斜度上，產品包裝箱進入翻轉平臺2后，不會發生往高空皮帶線3方向側翻的情況。
50.實施例3
51.如圖1-3、6所示，本實施例公開了一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，包括支撐架1和翻轉平臺2，所述支撐架1設置于高空皮帶線3與水平流水線4之間，所述翻轉平臺2安裝在所述支撐架1上，所述翻轉平臺2的一端與所述高空皮帶線3的出料端銜接，所述翻轉平臺2的另一端與所述水平流水線4的進料端銜接，所述翻轉平臺2連接有旋轉驅動機構6，所述翻轉平臺2上安裝有感應機構5。
52.優選的，所述感應機構5為光電開關。
53.優選的，所述旋轉驅動機構6包括旋轉電機61和轉動軸62，所述旋轉電機61的驅動軸與所述轉動軸62連接，所述轉動軸62安裝在所述支撐架1上，所述轉動軸62與所述翻轉平臺2的底部連接。
54.優選的，所述翻轉平臺2的兩側設有定位機構8，所述定位機構8設有定位電機81、定位板82、固定架83，所述固定架83安裝在所述翻轉平臺2上，所述定位電機81安裝在所述固定架83上，所述定位電機81的旋轉軸與所述定位板82連接。
55.優選的，翻轉平臺2未轉動前，所述定位板82的長度方向與翻轉平臺2的長度方向相同。
56.產品包裝箱進入翻轉平臺2后，所述感應機構5檢測到信號，發送給旋轉電機61和定位電機81，定位電機81驅動所述定位板82橫在包裝箱的前側，旋轉電機61驅動翻轉平臺2轉動，當翻轉平臺2垂直于水平流水線4后，即旋轉電機61齒輪轉動預定值，發送信號到plc控制器，plc控制器發送松開信號給定位電機81，定位電機81驅動使定位板82反向轉動回到初始位置，產品包裝箱隨著水平流水線4移動。
57.本實用新型的主要功能：本實用新型通過翻轉平臺、感應機構和旋轉驅動機構對從高空皮帶線流入水平流水線的包裝箱進行翻轉，使得整機包裝箱正好垂直落于水平流水
線上，避免人工搬運翻轉，降低產品搬運過程中存在產品跌落的風險，實現自動化搬運，減員1人，提高生產效率，可以取代大件產品搬運。
58.以上所述僅是本實用新型的具體實施例，使本領域技術人員能夠理解或實現本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所申請的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
技術特征：
1.一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，其特征在于，包括支撐架和翻轉平臺，所述支撐架設置于高空皮帶線與水平流水線之間，所述翻轉平臺安裝在所述支撐架上，所述翻轉平臺的一端與所述高空皮帶線的出料端銜接，所述翻轉平臺的另一端與所述水平流水線的進料端銜接，所述翻轉平臺連接有旋轉驅動機構，所述翻轉平臺上安裝有感應機構。2.根據權利要求1所述的一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉平臺的兩側設有擋板，所述感應機構安裝在所述擋板上。3.根據權利要求1所述的一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉平臺的另一端設有定位擋板，所述翻轉平臺翻轉后，所述定位擋板與所述水平流水線銜接。4.根據權利要求1所述的一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括旋轉電機和轉動軸，所述旋轉電機的驅動軸與所述轉動軸連接，所述轉動軸安裝在所述支撐架上，所述轉動軸與所述翻轉平臺的底部連接。5.根據權利要求1所述的一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉平臺的兩側和另一端上均設置有絨布。6.根據權利要求1或2所述的一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，其特征在于，所述感應機構為光電傳感器。7.根據權利要求1所述的一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉平臺的兩側設有調整機構，所述調整機構設有調節板和調整氣缸，所述調整氣缸的活塞桿與所述調節板連接，所述調節板的長度方向與所述翻轉平臺的長度方向相同。8.根據權利要求1所述的一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，其特征在于，所述高空皮帶線的出料端下方設置有第一限位塊，所述翻轉平臺的一端連接有第二限位塊，所述第二限位塊相對第一限位塊的上方設置。9.根據權利要求1所述的一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉平臺的兩側設有定位機構，所述定位機構設有定位電機、定位板、固定架，所述固定架安裝在所述翻轉平臺上，所述定位電機安裝在所述固定架上，所述定位電機的旋轉軸與所述定位板連接。
技術總結
本實用新型公開了一種用于高空皮帶線上包裝箱落地的翻轉裝置，包括支撐架和翻轉平臺，所述支撐架設置于高空皮帶線與水平流水線之間，所述翻轉平臺安裝在所述支撐架上，所述翻轉平臺的一端與所述高空皮帶線的出料端銜接，所述翻轉平臺的另一端與所述水平流水線的進料端銜接，所述翻轉平臺連接有旋轉驅動機構，所述翻轉平臺上安裝有感應機構。本實用新型通過翻轉平臺、感應機構和旋轉驅動機構對從高空皮帶線流入水平流水線的包裝箱進行翻轉，使得整機包裝箱正好垂直落于水平流水線上，避免人工搬運翻轉，降低產品搬運過程中存在產品跌落的風險，實現自動化搬運，減員1人，提高生產效率，可以取代大件產品搬運。可以取代大件產品搬運。可以取代大件產品搬運。
