試樣鋼板轉運裝置及轉運系統的制作方法
1.本實用新型涉及抓取設備技術領域，具體的，涉及一種試樣鋼板轉運裝置及轉運系統。
背景技術：
2.在鋼板檢測行業中，需要對試樣鋼板進行剪切、轉運、測試等操作，該過程中試樣鋼板需要多次轉移位置。傳統的方法是作業人員操作電葫蘆起重機來抓取并轉移試樣鋼板，該過程的工作效率低，需要作業人員頻繁操作，勞動強度大。
技術實現要素：
3.本實用新型是為了解決上述技術問題而做出的，其目的是提供一種試樣鋼板轉運裝置及轉運系統，能夠自動抓取并轉移試樣鋼板，降低作業人員的工作強度。
4.為了實現上述目的，一方面，本實用新型提供一種試樣鋼板轉運裝置，包括：兩榀并排設置的剛架，在所述剛架的梁上設有軌道；轉運架，兩端跨設在所述剛架上，端部設有連接在所述軌道上的行車輪；升降架，垂直設在所述轉運架上；抓取組件，包括連接架和兩個以上的電磁吸盤，所述連接架垂直設在所述升降架的下端，所述電磁吸盤均勻設在所述連接架的下端；其中所述轉運架上還設有可驅動所述行車輪在所述軌道上移動的第一驅動裝置以及可驅動所述升降架上下移動的第二驅動裝置。
5.優選地，所述剛架的立柱間還設有橫梁。
6.優選地，所述軌道為導軌齒條，所述行車輪為與所述導軌齒條嚙合的齒輪。
7.優選地，所述第一驅動裝置包括伺服電機和減速機，其中所述減速機的輸出端與所述齒輪相連。
8.優選地，在所述連接架的下端均勻設有六個所述電磁吸盤。
9.優選地，所述轉運架上設有兩個所述升降架，每個所述升降架上均設有所述抓取組件。
10.優選地，所述第二驅動裝置包括伺服電機和滾珠絲桿，其中所述滾珠絲桿分別與所述伺服電機的輸出端及所述升降架相連。
11.為了實現上述目的，另一方面，本實用新型提供一種試樣鋼板轉運裝置，包括：如上所述的試樣鋼板轉運裝置；控制器，采集所述轉運架、升降架和電磁吸盤的位置信息，并控制所述轉運架、升降架移動和控制所述電磁吸盤的啟閉。
12.根據上面的描述和實踐可知，本實用新型所述的試樣鋼板轉運裝置可通過電磁吸盤來抓取試樣鋼板，之后上移升降架可使試樣鋼板升起，再平移轉運架可將試樣鋼板轉移至其它位置，之后下移升降架可使試樣鋼板放在所需位置，最終完成試樣鋼板的轉運作業。整個過程可通過控制兩個驅動裝置及電磁吸盤的啟閉來實現，可降低作業人員的勞動強度。另外，通過升降架來上移、下移試樣鋼板可以避免試樣鋼板在轉運過程中與其它位置較低處的結構碰撞，提高了轉運的安全性能。本實用新型所述的試樣鋼板轉運系統中通過預
設有控制程序的控制器來控制轉運架、升降架移動和控制電磁吸盤的啟閉，在獲取試樣鋼板的初始位置和所需位置以及轉運架、升降架移動、電磁吸盤的位置后，可以自動轉運架、升降架和電磁吸盤來完成試樣鋼板的轉運作業，進一步降低了作業人員的勞動強度
附圖說明
13.圖1a、圖1b、圖1c分別為本實用新型的一個實施例中涉及的試樣鋼板轉運裝置的主視圖、側視圖和俯視圖。
14.圖2為本實用新型的一個實施例中涉及的抓取組件的結構示意圖。
15.圖中的附圖標記為：
16.1、剛架；2、轉運架；3、升降架；4、軌道；5、連接架；6、電磁吸盤；7、橫梁。
具體實施方式
17.現在將參考附圖更全面地描述示例性實施方式。然而，示例性實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實施方式使得本公開將更加全面和完整，并將示例性實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施方式中。
18.此外，附圖僅為本公開的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復描述。需要說明的是，本公開中，用語“包括”、“配置有”、“設置于”用以表示開放式的包括在內的意思，并且是指除了列出的要素/組成部分/等之外還可存在另外的要素/組成部分/等；用語“第一”、“第二”等僅作為標記使用，不是對其對象數量或次序的限制；術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
19.除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
20.在該實施例中公開了一種試樣鋼板轉運裝置，圖1a、圖1b、圖1c示出了該試樣鋼板轉運裝置的三視結構；圖2示出了該試樣鋼板轉運裝置中抓取組件的側面結構。請參考圖1a至圖2，該試樣鋼板轉運裝置包括：兩榀并排設置的剛架1、轉運架2、升降架3和抓取組件。其中，每榀剛架1均包括兩個立柱和一個設在立柱頂端的梁，在梁的頂端設有導軌齒條構成的軌道4，以供轉運架2移動。轉運架2為一桁架，其兩端跨設在兩榀剛架1的梁上，并且在轉運架2的端部設有行車輪，該行車輪連接在上述軌道4上，能夠沿軌道4移動。具體的，該行車輪為與導軌齒條相嚙合的齒輪。同時，在轉運架2上還設有第一驅動裝置，用來驅動行車輪轉動，從而帶動轉運架2在剛架1頂端的軌道4上移動。升降架3垂直設在轉運架2上，在轉運架2上還設有驅動升降架3上下移動的第二驅動裝置，升降架3在第二驅動裝置的驅動下，可垂直上下移動。抓取組件設在升降架3的下端，在抓取試樣鋼板后可上下移動，并可隨著轉運架2移動至其它位置。具體地說，抓取組件包括垂直連接在升降架3下端的連接架5和設在連
接架5下端的電磁吸盤6。如圖2所示，該實施例中，在連接架5的下端均勻設置有六個電磁吸盤6，能夠同時吸取較多的試樣鋼板，在試樣鋼板較大時，還可采用多個電磁吸盤6同時吸取該試樣鋼板，確保試樣鋼板能夠牢固地被抓取。
21.該試樣鋼板轉運裝置在使用時，可通過電磁吸盤6來抓取試樣鋼板，之后上移升降架3可使試樣鋼板升起，再平移轉運架2可將試樣鋼板轉移至其它位置，之后下移升降架3可使試樣鋼板放在所需位置，最終完成試樣鋼板的轉運作業。整個過程可通過控制兩個驅動裝置及電磁吸盤6的啟閉來實現，可降低作業人員的勞動強度。另外，通過升降架3來上移、下移試樣鋼板可以避免試樣鋼板在轉運過程中與其它位置較低處的結構碰撞，提高了轉運的安全性能。
22.需要注意的是，該實施例中選用了導軌齒條作為軌道4、選用了齒輪作為行車輪，其能夠較為精準地控制轉運架2的移動距離。在其它實施例中，也可選用其它結構形式的滑軌、行車輪、制動裝置等結構，同樣可實現轉運架2的平移。另外，在其它實施例中也可變更電磁吸盤6的數量，但應保證至少為兩個，在抓取較大尺寸的鋼板時，可以提供兩個抓取點，使抓取過程更加平穩。
23.此外，在該實施例中，在剛架1的立柱間還設置了橫梁7，使兩榀鋼架連接在一起，在轉運試樣鋼板時，剛架1具有較好的穩定性，可提高轉運的精準度。
24.另外，在該實施例中，第一驅動裝置包括伺服電機、減速機，其中減速機的輸出端與轉運架2端部的齒輪相連。通過控制伺服電機的轉速、轉向即可控制轉運架2的移動速度和移動方向。第二驅動裝置包括伺服電機和滾珠絲桿，其中滾珠絲桿分別與伺服電機的輸出端及升降架3相連。通過控制該伺服電機的轉速、轉向即可滾珠絲桿的轉速及轉向，進而控制連接在滾珠絲桿上升降架3的上下移動速度和方向。以上給出了兩種結構形式的驅動裝置，在其它實施例中，也可在轉運架2、升降架3上選擇上述的任一種形式的驅動裝置，或者采取現有技術中其它類型的驅動裝置，均可實現控制轉運架2、升降架3的移動。
25.此外，在該實施例中，在轉運架2上共設置了兩個升降架3，每個升降架3上均設有抓取組件。該結構適用于轉運架2跨度較大時，能夠對轉運架2下方的較多的或者較大的試樣鋼板進行轉運工作。
26.另外，在該實施例中，還提供了一種試樣鋼板轉運系統，能夠根據需求自動將試樣鋼板從初始位置轉移至所需位置。該試樣鋼板轉運系統包括上述的試樣鋼板轉運裝置和控制器?？刂破髟谠搶嵤├羞x用了西門子simatic s7-1511t工藝型cpu運動控制器?？刂破鲀瓤筛鶕脩粜枨箢A先設置控制程序，在使用時通過傳感器獲取轉運架2、升降架3和電磁吸盤6的位置信息，在根據試樣鋼板的當前位置和需要轉運至的位置，來控制轉運架2移動至試樣鋼板上方，落下升降架3，使電磁吸盤6貼在試樣鋼板上，再開啟電磁吸盤6吸取試樣鋼板，之后升起升降架3，并移動轉運架2至所需位置，然后再落下升降架3、待試樣鋼板落位后關閉電磁吸盤6，即可自動完成試樣鋼板的轉運作業。此處，通過傳感器獲取轉運架2、升降架3和電磁吸盤6的位置信息為現有技術，且非本技術的創新之處，具體技術細節在此不再贅述。另外，試樣鋼板的初始位置和所需位置作為已知參數，輸入控制器即可。
27.此外，在電磁吸盤6上還設置了檢測重量的傳感器，該傳感器與控制器相連，用于檢測電磁吸盤6是否抓取了試樣鋼板。當電磁吸盤6開啟后，該傳感器未檢測到重物時，則表明電磁吸盤6未成功抓取了試樣鋼板，此時控制器會停止轉運工作。通過設置該檢測重量的
傳感器，可以提高試樣鋼板的轉運效率和安全性。
28.對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
技術特征：
1.一種試樣鋼板轉運裝置，其特征在于，包括：兩榀并排設置的剛架，在所述剛架的梁上設有軌道；轉運架，兩端跨設在所述剛架上，端部設有連接在所述軌道上的行車輪；升降架，垂直設在所述轉運架上；抓取組件，包括連接架和兩個以上的電磁吸盤，所述連接架垂直設在所述升降架的下端，所述電磁吸盤均勻設在所述連接架的下端；其中所述轉運架上還設有可驅動所述行車輪在所述軌道上移動的第一驅動裝置以及可驅動所述升降架上下移動的第二驅動裝置。2.如權利要求1所述的試樣鋼板轉運裝置，其特征在于，所述剛架的立柱間還設有橫梁。3.如權利要求1所述的試樣鋼板轉運裝置，其特征在于，所述軌道為導軌齒條，所述行車輪為與所述導軌齒條嚙合的齒輪。4.如權利要求3所述的試樣鋼板轉運裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括伺服電機和減速機，其中所述減速機的輸出端與所述齒輪相連。5.如權利要求1所述的試樣鋼板轉運裝置，其特征在于，在所述連接架的下端均勻設有六個所述電磁吸盤。6.如權利要求1所述的試樣鋼板轉運裝置，其特征在于，所述轉運架上設有兩個所述升降架，每個所述升降架上均設有所述抓取組件。7.如權利要求1所述的試樣鋼板轉運裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置包括伺服電機和滾珠絲桿，其中所述滾珠絲桿分別與所述伺服電機的輸出端及所述升降架相連。8.一種試樣鋼板轉運系統，其特征在于，包括：如權利要求1至7中任一項所述的試樣鋼板轉運裝置；控制器，采集所述轉運架、升降架和電磁吸盤的位置信息，并控制所述轉運架、升降架移動和控制所述電磁吸盤的啟閉。
技術總結
本實用新型涉及抓取設備技術領域，公開了一種試樣鋼板轉運裝置及轉運系統，該裝置包括：兩榀并排設置的剛架，在所述剛架的梁上設有軌道；轉運架，兩端跨設在所述剛架上，端部設有連接在所述軌道上的行車輪；升降架，垂直設在所述轉運架上；抓取組件，包括連接架和兩個以上的電磁吸盤，所述連接架垂直設在所述升降架的下端，所述電磁吸盤均勻設在所述連接架的下端；其中所述轉運架上還設有可驅動所述行車輪在所述軌道上移動的第一驅動裝置以及可驅動所述升降架上下移動的第二驅動裝置。該轉運系統采用了上述的試樣鋼板轉運裝置，并通過控制器可以自動抓取并轉移試樣鋼板，降低了作業人員的工作強度。人員的工作強度。人員的工作強度。
