一種飛機零部件局部涂層修復設備的制作方法
1.本實用新型屬于噴涂技術領域，具體涉及一種飛機零部件局部涂層修復設備。
背景技術：
2.目前，國內飛機涂層的局部修復主要依靠人工噴涂和機器人噴涂進行修復。但是人工噴涂時涂料中一般都含有大量的苯、甲苯、二甲苯等具有較強危害性的化學成分，會對噴涂人員的身體健康將會造成較大的影響，而采用機器人噴涂，則可以避免工作人員直接接觸大量化學物質。除此之外，隨著技術的進步，對涂層使用性能和可維護性都提出了更高的要求，人工噴涂在漆膜性能、噴涂效率、涂料利用率方面高度依賴工作人員的經驗，瓶頸日益顯現，而且人工修復涂層質量不穩定，已經無法滿足日益提高的飛機涂裝工藝發展要求。
3.機器人噴涂憑借其優異的運動學控制和噴涂工藝參數的快速精確控制能夠在很大程度上彌補人工噴涂的劣勢，通過涂料流量、霧化空氣壓力、扇形空氣壓力、機器人行走速度的協同控制，保證了涂膜的性能及均勻一致性。機器人行走軌跡精度高、速度均勻，扇形疊加量一致，有效避免了過噴、漏噴及無效噴涂現象，提高了提高工作效率、噴涂質量和涂料利用率，同時也能夠降低人力物力資源的浪費。
4.目前飛機零部件涂層損傷多為小區域局部損傷，采用機器人進行自動修復，設備成本高、組成復雜、操作難度大，存在管路長、線路多、涂料浪費、輸入參數多、編程復雜、氣路與涂料控制滯后等問題，難以對飛機零部件涂層局部損傷進行針對性修復。
技術實現要素：
5.本實用新型目的在于提供了一種飛機零部件局部涂層修復設備，解決現有技術中飛機涂層修復設備組成復雜、成本高，存在管路長、線路多、輸入參數多、操作難度大、反應慢、控制滯后、可靠性不高等問題。
6.為實現上述目的本實用新型采用如下技術方案：
7.一種飛機零部件局部涂層修復設備，包括噴涂機器人、移動噴涂平臺、噴涂組件和操控臺；
8.所述噴涂機器人的一端與移動噴涂平臺固定連接且其另一端與用于噴涂飛機零部件涂層的噴涂組件連接；
9.所述移動噴涂平臺包括平臺和多個滑輪，多個所述滑輪用于移動平臺位置并安裝在平臺下方；
10.所述操控臺分別與噴涂組件和噴涂機器人電連接，所述操控臺包括電源、控制接觸器、plc控制系統和觸摸屏，所述電源、控制接觸器、plc控制系統和觸摸屏電連接，所述電源通過控制接觸器為plc控制系統、噴涂機器人和噴涂組件供電，所述plc控制系統根據觸摸屏傳遞的噴涂區域、噴涂遍數、涂料型號選擇噴涂高度、運動速度、橫向噴涂預備間距、縱向噴涂預備間距、前后噴涂路線間距和噴涂高度控制噴涂機器人和噴涂組件進行涂層修復
工作。
11.優選的，所述操控臺還包括與plc控制系統連接的急停按鈕、狀態燈和斷路器，所述急停按鈕用來在緊急情況下通過plc控制系統和噴涂機器人控制設備停止工作，所述狀態燈用來顯示飛機零部件局部涂層修復設備的工作狀態，所述斷路器用來保護電路。
12.這種結構，操控臺用于控制噴涂機器人的運動軌跡，并且反饋給作業人員設備的工作狀態，保證設備的安全穩定運行。
13.優選的，所述噴涂機器人包括依次連接的第一轉動軸、第二轉動軸、第三轉動軸、第四轉動軸、第五轉動軸和第六轉動軸，所述噴涂組件安裝在第六轉動軸端面上，所述噴涂機器人帶動噴涂組件按照指定路徑進行移動。
14.優選的，所述噴涂組件包括安裝在固定支架上的自動噴和涂料罐，所述固定支架與第六轉動軸的端部固定連接，所述自動噴與固定支架遠離第六轉動軸的一端固定連接，所述涂料罐與自動噴的涂料接口螺紋連接；
15.所述噴涂機器人帶動自動噴按照指定路徑進行移動。
16.這種結構，涂料安裝于自動噴側方，采用重力供料，結構簡單，可以減少涂料輸運距離，不需要隔膜泵等供料設備。
17.優選的，還包括安裝在固定支架遠離第六轉動軸一端的激光測距模塊，所述激光測距模塊的下端面與自動噴的噴口所在平面位于同一高度。
18.這種結構，采用激光測距模塊自動測量噴涂距離。
19.優選的，還包括用于控制自動噴并與第三轉動軸固定連接防爆電磁閥，所述防爆電磁閥的一端通過高壓軟管與供氣管口連接且其另一端通過三通分別與自動噴的控制氣流接口和霧化氣流接口連接。
20.這種結構，利用噴涂機器人內部線路和氣路進行供氣和傳輸信號，提高可靠性和防爆性能；防爆電磁閥安裝于機械臂上，靠近自動噴，縮短了供氣距離，提高控制速度、縮短了控制時間。
21.作為另一種具體的方案，還包括設置在第四轉動軸上的信號線接口，所述防爆電磁閥的信號線通過信號線接口與操控臺電連接。
22.優選的，還包括設置在平臺下方的用于將平臺升起的多個升降支撐，多個所述升降支撐與多個滑輪配合設置。
23.這種結構，升降支撐采用可調整高度的支撐結構，滑輪用于移動噴涂平臺的位置轉換。升降支撐用于將移動噴涂平臺升起，滑輪離開地面并保持系統平衡穩定，防止噴涂時移動噴涂平臺移動。
24.具體地，所述橫向噴涂預備間距的范圍是50mm-150mm，縱向噴涂預備間距的范圍是5mm-20mm，前后噴涂路線間距的范圍是10mm-40mm，噴涂高度的范圍是200mm-500mm。
25.這種結構，預設噴涂區域、噴涂參數與噴涂路徑，自動規劃噴涂軌跡，降低了操作的復雜性，使用方便快捷。
26.本實用新型的有益效果：
27.1.本實用新型涂料罐安裝于自動噴側方，采用重力供料，結構簡單，可以減少涂料輸運距離，不需要隔膜泵等供料設備；
28.2.本實用新型防爆電磁閥安裝于機械臂上，靠近噴，縮短了供氣距離，提高控制
速度、縮短了控制時間；
29.3.本實用新型利用噴涂機器人內部線路和氣路進行供氣和傳輸信號，提高可靠性和防爆性能；
30.4.本實用新型預設噴涂區域、噴涂參數與噴涂路徑，自動規劃噴涂軌跡，降低了操作的復雜性，使用方便快捷；
31.5.本實用新型采用激光測距模塊自動測量噴涂距離，減少人工測量的過程，方便快捷。
附圖說明
32.圖1是本實用新型一種飛機零部件局部涂層修復設備的結構示意圖；
33.圖2是本實用新型中噴涂組件和噴涂機器人連接的結構示意圖；
34.圖3是本實用新型中移動噴涂平臺的結構示意圖；
35.圖4是本實用新型中操縱臺的工作原理示意圖。
36.附圖標記：
37.1-噴涂機器人、110-第一轉動軸、120-第二轉動軸、130-第三轉動軸、140-第四轉動軸、150-第五轉動軸、160-第六轉動軸、11-供氣管口、12-信號線接口；
38.2-移動噴涂平臺、210-平臺、220-滑輪、221-升降支撐；
39.3-噴涂組件、310-固定支架、320-自動噴、330-涂料罐、340-激光測距模塊；
40.4-操控臺、5-防爆電磁閥。
具體實施方式
41.現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實施方式使得本實用新型將更加全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。所描述的特征或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施方式中。
42.實施例1
43.如圖1所示，一種飛機零部件局部涂層修復設備，包括噴涂機器人1、移動噴涂平臺2、噴涂組件3和操控臺4，所述噴涂機器人1的一端與移動噴涂平臺2固定連接且其另一端與用于噴涂飛機零部件涂層的噴涂組件3連接；
44.所述移動噴涂平臺2包括平臺210和多個滑輪220，多個所述滑輪220用于移動平臺位置并安裝在平臺210下方；
45.優選的，還包括設置在平臺下方的用于將平臺升起的多個升降支撐221，多個所述升降支撐221與多個滑輪220配合設置。
46.這種結構，升降支撐221采用可調整高度的支撐結構，滑輪220用于移動噴涂平臺2的位置轉換。升降支撐221用于將移動噴涂平臺2升起，滑輪220離開地面并保持系統平衡穩定，防止噴涂時移動噴涂平臺2移動。
47.如圖3所示，移動噴涂平臺2由平臺、滑輪220、升降支撐221組成。平臺為噴涂機器人1的支撐平臺和待修復飛機零部件的噴涂平臺。在移動噴涂平臺2上設置有機器人安裝孔，機器人安裝孔有4個，用于安裝噴涂機器人1。噴涂機器人1的底座通過四根螺栓固定到
移動噴涂平臺2上。4個滑輪220用于移動噴涂平臺2的位置轉換。升降支撐221用于將移動噴涂平臺2升起，滑輪220離開地面并保持系統平衡穩定，防止噴涂時移動噴涂平臺2移動。
48.所述操控臺4分別與噴涂組件3和噴涂機器人1電連接，所述操控臺4包括電源、控制接觸器、plc控制系統和觸摸屏，所述電源、控制接觸器、plc控制系統和觸摸屏電連接，所述電源通過控制接觸器為plc控制系統、噴涂機器人1和噴涂組件3供電，所述plc控制系統據觸摸屏傳遞的噴涂區域、噴涂遍數、涂料型號選擇噴涂高度、運動速度、橫向噴涂預備間距、縱向噴涂預備間距、前后噴涂路線間距和噴涂高度控制噴涂機器人1和噴涂組件3進行涂層修復工作。
49.優選的，所述操控臺4還包括與plc控制系統連接的急停按鈕、狀態燈和斷路器，所述急停按鈕用來在緊急情況下通過plc控制系統和噴涂機器人1控制設備停止工作，所述狀態燈用來顯示飛機零部件局部涂層修復設備的工作狀態，所述斷路器用來保護電路。
50.如圖4所示，操控臺4由觸摸屏、plc控制系統、電源、急停按鈕、狀態燈、斷路器、接觸器及相關線路組成。觸摸屏用來選擇噴涂區域、噴涂遍數、涂料型號，啟動預噴涂程序、噴涂程序、清洗程序。plc控制系統根據觸摸屏傳遞的噴涂區域、噴涂遍數、涂料型號選擇噴涂高度(200mm-500mm)、運動速度(500mm/s-1200mm/s)、橫向噴涂預備間距(50mm-150mm)、縱向噴涂預備間距(5mm-20mm)，前后噴涂路線間距(10mm-40mm)、噴涂高度(200mm-500mm)等參噴涂數，控制噴涂機器人1和噴涂組件3進行涂層修復工作。電源通過控制接觸器來為觸摸屏、plc控制系統、噴涂機器人1、激光測距模塊340、防爆電磁閥5及其他電子元器件供電。急停按鈕用來在緊急情況下直接通過plc和噴涂機器人1來停止系統設備工作。狀態燈用來顯示飛機零部件局部涂層修復設備的工作狀態(工作中、待機、報警)。噴涂機器人1內部存儲有不同大小噴涂區域，對應不同噴涂機器人1運動軌跡。
51.如圖2所示，噴涂組件3包括激光測距模塊340、固定支架310、自動噴320、涂料罐330以及防爆電磁閥5。防爆電磁閥5通過兩個直徑6mm的螺紋固定于噴涂機器人1的第三轉動軸130上側，用于控制自動噴320，防爆電磁閥5左側接口通過8mm的高壓軟管與供氣管口11，防爆電磁閥5右側接口通過三通分為兩路分別與自動噴320的控制氣流接口和霧化氣流接口相連。固定支架310通過4個m6螺釘固定到噴涂機器人1的第六轉動軸160末端端面上。激光測距模塊340通過2個m6螺釘固定到固定支架310左側，用于測量自動噴320到飛機零部件的距離和使用紅外射線標定噴涂中心位置，激光測距模塊340的下端面與自動噴320噴口所在平面位于同一高度。自動噴320通過1個m6螺釘固定到固定支架310右側，自動噴320前側為噴幅調節旋鈕，上側為流量調節旋鈕，可以噴涂的噴幅和流量，自動噴320后側右控制氣流接口和霧化氣流接口，自動噴320右側為涂料接口。涂料罐330通過螺紋固定到自動噴320右側涂料接口，用于為噴涂組件3提供涂料。
52.使用時，也可以去掉激光測距模塊，由人工輸入自動噴320到飛機零部件的距離，并將飛機零部件放置到自動噴320的正下方。
53.這種結構，操控臺4用于控制噴涂機器人1的運動軌跡，并且反饋給作業人員設備的工作狀態，保證設備的安全穩定運行。
54.優選的，所述噴涂機器人1包括依次連接的第一轉動軸110、第二轉動軸120、第三轉動軸130、第四轉動軸140、第五轉動軸150和第六轉動軸160，所述噴涂組件3安裝在第六轉動軸160端面上，所述噴涂機器人1帶動噴涂組件3按照指定路徑進行移動。
55.優選的，所述噴涂組件3包括安裝在固定支架310上的激光測距模塊340、自動噴320和涂料罐330，所述固定支架310與第六轉動軸160的端部固定連接，所述激光測距模塊340和自動噴320均與固定支架310遠離第六轉動軸160的一端固定連接，所述涂料罐330與自動噴320的涂料接口螺紋連接；
56.所述噴涂機器人1帶動自動噴320按照指定路徑進行移動。
57.優選的，所述激光測距模塊340的下端面與自動噴320的噴口所在平面位于同一高度。
58.優選的，還包括用于控制自動噴320并與第三轉動軸130固定連接防爆電磁閥5，所述防爆電磁閥5的一端通過高壓軟管與供氣管口11連接且其另一端通過三通分別與自動噴320的控制氣流接口和霧化氣流接口連接。
59.作為另一種具體的方案，還包括設置在第四轉動軸140上的信號線接口12，所述防爆電磁閥5的信號線通過信號線接口12與操控臺4電連接。
60.實施例2
61.在實施例1的基礎上，如圖1-4所示，一種飛機零部件局部涂層修復方法，根據所述的一種飛機零部件局部涂層修復設備，包括以下步驟：
62.s1：清洗飛機零部件表面的油污、銹蝕、損壞涂層，并使用膠帶將防護紙粘貼到涂層損傷區域周圍，防止涂料濺射到完好涂層上，防護紙的內邊界與損傷區域外邊界緊密貼合，防護紙的外邊界與損傷區域外邊界之間的距離大于200mm；
63.s2：使用丙酮處理零部件損傷區域表面1-3遍；
64.s3：打開操控臺4電源開關，系統進自檢，機械臂移動到原始位置(x0，y0，z0)，激光測距模塊340打開并提供紅外測線；
65.s4：將飛機零部件放置于移動噴涂平臺2上，紅外測線位于飛機零部件損傷區域的幾何中心；
66.s5：自檢完畢并放置飛機零部件后，啟動預噴涂程序，plc控制系統控制噴涂機器人1到達預噴涂區域，打開防爆電磁閥5，進行預噴涂；
67.s6：預噴涂完畢后，根據涂層類型和損傷區域大小在觸摸屏上設置涂料型號、噴涂區域和噴涂遍數，確認無誤后啟動噴涂程序；
68.s7：plc控制系統根據觸摸屏傳遞的噴涂參數自動規劃噴涂路線，所述噴涂參數包括噴涂區域、噴涂遍數、涂料型號選擇噴涂高度、運動速度、橫向噴涂預備間距、縱向噴涂預備間距、前后噴涂路線間距、噴涂高度；之后生成噴點位(xn，yn，zn)，控制噴涂機器人1和噴涂組件3按照從左到右，從上到下進行往復式噴涂；
69.噴左側點位(xn，yn，zn)的計算公式為：
70.xn＝x
0-l/2-l
1-l2(n＝1,2，
…
,d/d2+1)(1)
71.yn＝y0+d/2+d
1-(n-1.5)
×
d2(n＝1,2，
…
,d/d2+1)(2)
72.zn＝z
0-z1+z2(n＝1,2，
…
,d/d2+1)(3)
73.噴右側點位(xn，yn，zn)的計算公式為：
74.xn＝x0+l/2+l
1-l2(n＝1,2，
…
,d/d2+1)(4)
75.yn＝y0+d/2+d
1-(n-1.5)
×
d2(n＝1,2，
…
,d/d2+1)(5)
76.zn＝z
0-z1+z2(n＝1,2，
…
,d/d2+1)(6)
77.公式中，x0為噴涂機器人1原始橫坐標，y0為噴涂機器人1原始縱坐標，z0為噴涂機器人1原始高度，坐標l為噴涂區域長度，d為噴涂區域寬度，l1為橫向噴涂預備間距，d1為縱向噴涂預備間距，d2為前后噴涂路線間距，z1為激光測距模塊340的測量結果，z2為噴涂高度；
78.s8：噴涂完成后，涂料桶內更換為清洗溶劑，然后啟動清洗程序，plc控制系統控制噴涂機器人1到達清洗區域，打開防爆電磁閥5，進行設備管路的清洗，防止管路堵塞。
79.具體地，所述橫向噴涂預備間距的范圍是50mm-150mm，縱向噴涂預備間距的范圍是5mm-20mm，前后噴涂路線間距的范圍是10mm-40mm，噴涂高度的范圍是200mm-500mm。
80.實施例3
81.在實施例1或2的基礎上，如圖1-4所示，以飛機調整片的噴涂修復為例：
82.飛機零部件局部涂層修復設備的使用過程是：
83.(1)清洗飛機零部件表面的油污、銹蝕、損壞涂層，并使用膠帶將防護紙粘貼到涂層損傷區域周圍，防止涂料濺射到完好涂層上。防護紙的內邊界與損傷區域外邊界緊密貼合，防護紙的外邊界與損傷區域外邊界之間的距離在200mm以上。
84.(2)使用丙酮處理零部件損傷區域表面1-3遍。
85.(3)打開操控臺4電源開關，系統進自檢，機械臂移動到原始位置(0，0，0)，激光測距模塊340打開并提供紅外測線。
86.(4)將飛機零部件放置于移動噴涂平臺2上，紅外測線位于飛機零部件損傷區域的幾何中心。
87.(5)自檢完畢并放置好飛機零部件后，啟動預噴涂程序，plc控制程序控制噴涂機器人1到達預噴涂區域，打開防爆電磁閥5，進行預噴涂。
88.(6)預噴涂完畢后，根據涂層類型和損傷區域大小(50mm
×
20mm)在觸摸屏上設置涂料型號、噴涂區域和噴涂遍數，確認無誤后啟動噴涂程序。
89.(7)plc控制程序根據觸摸屏傳遞的噴涂區域、噴涂遍數、涂料型號選擇噴涂高度400mm、運動速度900mm/s、橫向噴涂預備間距50mm、縱向噴涂預備間距5mm，前后噴涂路線間距10mm、噴涂高度400mm等參噴涂數自動規劃噴涂路線，生成噴點位(xn，yn，zn)，控制噴涂機器人1和噴涂組件3按照從左到右，從上到下進行往復式噴涂。
90.噴左側點位(xn，yn，zn)的計算公式為：
91.xn＝-75(n＝1,2,3)
92.yn＝30-10
×
n(n＝1,2,3)
93.zn＝400(n＝1,2,3)
94.噴右側點位(xn，yn，zn)的計算公式為：
95.xn＝25(n＝1,2,3)
96.yn＝30-10
×
n(n＝1,2,3)
97.zn＝400(n＝1,2,3)
98.公式中，x0為噴涂機器人1原始橫坐標，y0為噴涂機器人1原始縱坐標，z0為噴涂機器人1原始高度，坐標l為噴涂區域長度，d為噴涂區域寬度，l1為橫向噴涂預備間距，d1為縱向噴涂預備間距，d2為前后噴涂路線間距，z1為激光測距模塊340的測量結果，z2為噴涂高度。
99.(8)噴涂完成后，涂料桶內更換為清洗溶劑，然后啟動清洗程序，plc控制程序控制噴涂機器人1到達清洗區域，打開防爆電磁閥5，進行設備管路的清洗，防止管路堵塞。
100.本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本技術旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本實用新型未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由所附的權利要求指出。
技術特征：
1.一種飛機零部件局部涂層修復設備，其特征在于，包括噴涂機器人、移動噴涂平臺、噴涂組件和操控臺，所述噴涂機器人的一端與移動噴涂平臺固定連接且其另一端與用于噴涂飛機零部件涂層的噴涂組件連接；所述移動噴涂平臺包括平臺和多個滑輪，多個所述滑輪用于移動平臺位置并安裝在平臺下方；所述操控臺分別與噴涂組件和噴涂機器人電連接，所述操控臺包括電源、控制接觸器、plc控制系統和觸摸屏，所述電源、控制接觸器、plc控制系統和觸摸屏電連接，所述電源通過控制接觸器為plc控制系統、噴涂機器人和噴涂組件供電，所述plc控制系統據觸摸屏傳遞的噴涂區域、噴涂遍數、涂料型號選擇噴涂高度、運動速度、橫向噴涂預備間距、縱向噴涂預備間距、前后噴涂路線間距和噴涂高度控制噴涂機器人和噴涂組件進行涂層修復工作。2.根據權利要求1所述的一種飛機零部件局部涂層修復設備，其特征在于：所述操控臺還包括與plc控制系統連接的急停按鈕、狀態燈和斷路器，所述急停按鈕用來在緊急情況下通過plc控制系統和噴涂機器人控制設備停止工作，所述狀態燈用來顯示飛機零部件局部涂層修復設備的工作狀態，所述斷路器用來保護電路。3.根據權利要求1所述的一種飛機零部件局部涂層修復設備，其特征在于：所述噴涂機器人包括依次連接的第一轉動軸、第二轉動軸、第三轉動軸、第四轉動軸、第五轉動軸和第六轉動軸，所述噴涂組件安裝在第六轉動軸端面上，所述噴涂機器人帶動噴涂組件按照指定路徑進行移動。4.根據權利要求3所述的一種飛機零部件局部涂層修復設備，其特征在于：所述噴涂組件包括安裝在固定支架上的自動噴和涂料罐，所述固定支架與第六轉動軸的端部固定連接，所述自動噴與固定支架遠離第六轉動軸的一端固定連接，所述涂料罐與自動噴的涂料接口螺紋連接；所述噴涂機器人帶動自動噴按照指定路徑進行移動。5.根據權利要求4所述的一種飛機零部件局部涂層修復設備，其特征在于：還包括安裝在固定支架遠離第六轉動軸一端的激光測距模塊，所述激光測距模塊的下端面與自動噴的噴口所在平面位于同一高度。6.根據權利要求4所述的一種飛機零部件局部涂層修復設備，其特征在于：還包括與第三轉動軸固定連接用于控制自動噴的防爆電磁閥，所述防爆電磁閥的一端通過高壓軟管與供氣管口連接且其另一端通過三通分別與自動噴的控制氣流接口和霧化氣流接口連接。7.根據權利要求6所述的一種飛機零部件局部涂層修復設備，其特征在于：還包括設置在第四轉動軸上的信號線接口，所述防爆電磁閥的信號線通過信號線接口與操控臺電連接。8.根據權利要求1所述的一種飛機零部件局部涂層修復設備，其特征在于：還包括設置在平臺下方的用于將平臺升起的多個升降支撐，多個所述升降支撐與多個滑輪配合設置。9.根據權利要求1所述的一種飛機零部件局部涂層修復設備，其特征在于：所述橫向噴涂預備間距的范圍是50mm-150mm，縱向噴涂預備間距的范圍是5mm-20mm，前后噴涂路線間距的范圍是10mm-40mm，噴涂高度的范圍是200mm-500mm。
技術總結
本實用新型提供了一種飛機零部件局部涂層修復設備，包括噴涂機器人、移動噴涂平臺、噴涂組件和操控臺，所述噴涂機器人的一端與移動噴涂平臺固定連接且其另一端與用于噴涂飛機零部件涂層的噴涂組件連接；所述操控臺分別與噴涂組件和噴涂機器人電連接，所述操控臺控制噴涂機器人和噴涂組件進行涂層修復工作，本實用新型首先將飛機零部件固定到移動噴涂平臺上；再進行預噴，然后通過操控臺選擇噴涂區域、輸入噴涂距離、噴涂遍數后開始噴涂，噴涂完成后進行噴清洗。本實用新型解決目前飛機涂層修復設備組成復雜、成本高，存在管路長、線路多、輸入參數多、操作難度大、反應慢、控制滯后、可靠性不高等問題。可靠性不高等問題。可靠性不高等問題。
