一種TFT玻璃的上料裝置的制作方法
一種tft玻璃的上料裝置
技術領域
1.本發明屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種tft玻璃的上料裝置。
背景技術：
2.tft玻璃或cg玻璃在出貨前都是需要對每塊玻璃進行清洗，一般現有的清洗流程方式為人工上料與水平清洗機配套使用，水平清洗機清洗tft玻璃或cg玻璃時，都是需要人工上料的，因此研發了上料機，那么現有的上料機雖解決了人工上料的問題，但由于tft玻璃或cg玻璃在清洗輸送時的特殊性，那么對上料機的還是要具備一定要求的，比如輸送角度、輸送之后在水平清洗機上的產品間距保證等；現有的上料機存在如下缺陷：1、每次只能上一片料，c/t≈3.0s，效率較低；2、tft玻璃或cg玻璃在清洗時不能平行輸送，容易卡玻璃或掉玻璃，需要成約30
°
角輸送，目前的上料機輸送角度都是需要人工去調節實現；3、玻璃上料的清洗機上需保證產品間距大于30mm，目前的上料機都是需要人工去調節實現；4、上料機的托盤(正常每盤6片料)來料有可能缺料，吸取產品時會漏真空，會發生產品掉落的風險。
技術實現要素：
3.本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種tft玻璃的上料裝置，能實現自動上料、輸送角度及產品間距的調節、防止產品缺料時的掉落風險。
4.本發明的目的是通過如下技術方案來完成的，這種tft玻璃的上料裝置包括機架，所述機架上安裝有上料機構和取放料機構，所述上料機構位于所述取放料機構的一側下方；所述上料機構包括載物架組件、第一升降組件和吸盤組件，所述載物架組件安裝在所述第一升降組件上，并通過所述第一升降組件將所述載物架組件相對于所述取放料機構實現上下運動，所述吸盤組件通過左右移動組件安裝在所述機架上，且所述吸盤組件位于所述載物架組件的上方，所述吸盤組件將所述載物架組件上取完tft玻璃的空盤吸附住并通過所述左右移動組件實現空盤的轉運；所述取放料機構包括吸附組件、變距組件、旋轉組件和第二升降組件，所述吸附組件安裝在所述變距組件的下方，并通過所述變距組件來調節所述吸附組件所吸附的tft玻璃之間的間距，所述旋轉組件安裝在所述變距組件的上方，并通過所述旋轉組件來調節所述吸附組件所吸附的tft玻璃的上料輸送角度，所述第二升降組件安裝在所述旋轉組件的上方，并通過所述第二升降組件實現吸附組件相對于所述載物架組件的上下運動，所述取放料機構通過前后移動組件安裝在所述機架上，所述吸附組件將所述載物架組件上的tft玻璃吸附住并通過所述前后移動組件實現tft玻璃對水平清洗機的上料。
5.本發明的有益效果為：與現有技術相比，通過設置由載物架組件、第一升降組件和吸盤組件構成的上料機構和由吸附組件、變距組件、旋轉組件和第二升降組件構成的取放料機構，具有如下優點：1、設備自動上料替代人工上料，減少操作人員，效率大大提升；2、增加了變距組件和旋轉組件，實現tft玻璃自動成30
°
角上料及自動調節tft玻璃之間的間距，
3、通過吸附組件自動實現對tft玻璃的吸取。
6.作為優選，所述載物架組件包括用于擱置空盤的擱置架和第一安裝架，所述擱置架通過前后滑移導軌安裝在所述第一安裝架上，且所述第一安裝架與所述擱置架之間安裝有第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的缸體固定在所述第一安裝架上，所述第一驅動氣缸的驅動軸固定在所述擱置架上，通過所述第一驅動氣缸的驅動實現擱置架向前移動或復位；這樣便于堆疊的空盤的取放及堆疊的載有tft玻璃的空盤放置道擱置架上，操作更為方便、效率更高。
7.作為優選，所述第一升降組件包括第一滑軌、第一滑塊、伺服電機、第一同步輪、第二同步輪、同步帶和絲桿，所述伺服電機通過支架固定在安裝板上，所述伺服電機的驅動軸上安裝有第一同步輪，所述絲桿的一端安裝有第二同步輪，且所述第一同步輪與所述第二同步輪之間通過同步帶連接，所述絲桿的另一端活動套接有支撐座，所述支撐座固定在所述安裝板上，所述絲桿上通過螺紋旋接方式套接有固定座，且所述固定座固定在所述第一滑塊上，所述第一滑塊固定在所述第一安裝架上，且所述第一滑塊與所述第一滑軌呈滑動配合連接并通過所述絲桿與所述固定座的相對轉動而實現上下活動，所述第一滑軌固定在安裝板上，且所述安裝板固定在所述機架上；通過上述結構的設置，能實現對載物架組件的上下活動，這樣便于取放料機構吸附tft玻璃，同時也便于堆疊的空盤取放。
8.作為優選，所述吸盤組件包括第二安裝架、與氣路相連的吸盤，所述吸盤安裝在所述第二安裝架上，且所述吸盤朝向于所述擱置架；這樣的結構設置，便于對吸附完tft玻璃的空盤的吸取，并且效率高。
9.作為優選，所述左右移動組件包括第二驅動氣缸、第一導軌架和第一滑移架，所述第一導軌架左右橫向安裝在所述機架上，所述第一滑移架固定在所述第二安裝架上，且所述第一滑移架與所述第一導軌架相適配，所述第二驅動氣缸的缸體固定在所述第一導軌架上，所述第二驅動氣缸的驅動軸與所述第一滑移架固定連接；這樣的結構設置，便于將吸附完tft玻璃的空盤能自動移動到另一載物架組件上，一臺設備即能實現空盤的轉換。
10.作為優選，所述吸附組件包括第一固定支架、第二固定支架、第三安裝架和吸嘴，所述第一固定支架和所述第二固定支架均設有兩個，并各自都安裝有光纖傳感器；兩個所述第一固定支架分別安裝在所述第三安裝架的前后兩側，且每個所述第一固定支架上安裝有四個吸嘴桿；兩個所述第二固定支架分別位于所述第三安裝架的左右兩側，且每個所述第二固定支架的前后兩端部分別安裝有四個吸嘴桿，所述吸嘴安裝在所述吸嘴桿上并朝向于所述載物架組件，所述吸嘴桿與氣路相通，且所述第一固定支架和所述第二固定支架所在的吸嘴平面均處于同一平面上；這樣的結構設置，便于tft玻璃的吸附，且吸附的穩定性也更好，并通過設置光纖傳感器，能檢測固定支架所對應的空盤的6個工位上的tft玻璃有無情況。
11.作為優選，所述變距組件包括雙桿氣缸和第四安裝架，所述雙桿氣缸安裝在所述第四安裝架上，所述第四安裝架安裝在所述第三安裝架的下方，所述雙桿氣缸的兩驅動端分別固定有第二滑塊，兩塊所述第二滑塊的下方分別與兩個所述第二固定支架固定連接，與所述第二滑塊滑動配合有第二滑軌，所述第二滑軌設置在所述第四安裝架的左右兩端下方；通過上述結構的設置，吸附之后的tft玻璃之間的間距，從取料時的間距10mm變為放料時的間距50mm，實現真正的自動變距，并防止輸送時的tft玻璃之間的相互碰撞而損壞。
12.作為優選，所述前后移動組件包括移動支架、第二導軌架和第三驅動氣缸，所述第二導軌架前后橫向安裝在所述機架上，所述移動支架的一端設有第二滑移架，所述第二滑移架與所述第二導軌架相滑動連接，且位于所述第二滑移架端的所述移動支架安裝有連接架，所述連接架與所述第三驅動氣缸的驅動端固定連接，并通過所述第三驅動氣缸的驅動使得所述取放料機構實現tft玻璃對水平清洗機的上料；通過上述結構設置，使得取放料機構實現tft玻璃對水平清洗機的上料，大大提升了上料效率。
13.作為優選，所述旋轉組件包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的驅動端與所述第三安裝架固定；這樣通過旋轉氣缸能實現對吸附之后的tft玻璃成30
°
角上料，克服了tft玻璃清洗時的不能平行輸送而導致的卡tft玻璃或掉tft玻璃現象的發生。
14.作為優選，所述第二升降組件包括第四驅動氣缸，所述第四驅動氣缸的缸體固定在所述移動支架上，所述驅動氣缸的驅動軸穿過所述移動支架所設有的通孔并與所述旋轉氣缸的缸體固定，且所述旋轉氣缸位于所述移動支架的下方；通過上述結構的設置，便于吸附組件對載物架組件上的tft玻璃的吸取。
附圖說明
15.圖1是本發明的上料裝置正面立體結構示意圖。
16.圖2是本發明的上料裝置反面立體結構示意圖。
17.圖3是本發明的上料機構立體結構示意圖。
18.圖4是本發明的去掉安裝板之后的第一升降組件立體結構示意圖。
19.圖5是本發明的取放料機構正面立體結構示意圖。
20.圖6是本發明的取放料機構反面立體結構示意圖。
21.附圖中的標號分別為：1、機架；2、上料機構；3、取放料機構；4、tft玻璃；5、空盤；21、載物架組件；21-1、擱置架；21-2、第一安裝架；21-3、前后滑移導軌；21-4、第一驅動氣缸；22、第一升降組件；22-1、第一滑軌；22-2、第一滑塊；22-3、伺服電機；22-4、第一同步輪；22-5、第二同步輪；22-6、同步帶；22-7、絲桿；22-8、支架；22-9、安裝板；22-10、支撐座；22-11、固定座；23、吸盤組件；23-1第二安裝架；23-2、吸盤；24、左右移動組件；24-1、第二驅動氣缸；24-2、第一導軌架；24-3、第一滑移架；31、吸附組件；31-1、第一固定支架；31-2、第二固定支架；31-3、第三安裝架；31-4、吸嘴；31-5、吸嘴桿；31-6、光纖傳感器；32、變距組件；32-1、雙桿氣缸；32-2、第四安裝架；32-3、第二滑塊；32-4、第二滑軌；33、旋轉組件；33-1、旋轉氣缸；34、第二升降組件；34-1、第四驅動氣缸；35、前后移動組件；35-1、移動支架；35-2、第二導軌架；35-3、第三驅動氣缸；35-4、第二滑移架；35-5、連接架。
具體實施方式
22.下面將結合附圖對本發明做詳細的介紹：如附圖1、2所示，本發明包括機架1，機架1上安裝有上料機構2和取放料機構3，上料機構2位于取放料機構3的一側下方；上料機構2包括載物架組件21、第一升降組件22和吸盤組件23，載物架組件21安裝在第一升降組件22上，并通過第一升降組件22將載物架組件21相對于取放料機構3實現上下運動，吸盤組件23通過左右移動組件24安裝在機架1上，且吸盤組件23位于載物架組件21的上方，吸盤組件23將載物架組件21上取完tft玻璃4的空盤5吸附住并通過左右移動組件24實現空盤5的轉運；
取放料機構3包括吸附組件31、變距組件32、旋轉組件33和第二升降組件34，吸附組件31安裝在變距組件32的下方，并通過變距組件32來調節吸附組件31所吸附的tft玻璃4之間的間距，旋轉組件33安裝在變距組件32的上方，并通過旋轉組件33來調節吸附組件31所吸附的tft玻璃4的上料輸送角度，第二升降組件34安裝在旋轉組件33的上方，并通過第二升降組件34實現吸附組件31相對于載物架組件21的上下運動，取放料機構3通過前后移動組件35安裝在機架1上，吸附組件31將載物架組件21上的tft玻璃4吸附住并通過前后移動組件35實現tft玻璃4對水平清洗機的上料。
23.如附圖3所示，載物架組件21包括用于擱置空盤5的擱置架21-1和第一安裝架21-2，擱置架21-1通過前后滑移導軌21-3安裝在第一安裝架21-2上，且第一安裝架21-2與擱置架21-1之間安裝有第一驅動氣缸21-4，第一驅動氣缸21-4的缸體固定在第一安裝架21-2上，第一驅動氣缸21-4的驅動軸固定在擱置架21-1上，通過第一驅動氣缸21-4的驅動實現擱置架21-1向前移動或復位。
24.如附圖4所示，第一升降組件22包括第一滑軌22-1、第一滑塊22-2、伺服電機22-3、第一同步輪22-4、第二同步輪22-5、同步帶22-6和絲桿22-7，伺服電機22-3通過支架22-8固定在安裝板22-9上，伺服電機22-3的驅動軸上安裝有第一同步輪22-4，絲桿22-7的一端安裝有第二同步輪22-5，且第一同步輪22-4與第二同步輪22-5之間通過同步帶22-6連接，絲桿22-7的另一端活動套接有支撐座22-10，支撐座22-10固定在安裝板22-9上，絲桿22-7上通過螺紋旋接方式套接有固定座22-11，且固定座22-11固定在第一滑塊22-2上，第一滑塊22-2固定在第一安裝架21-2上，且第一滑塊22-2與第一滑軌22-1呈滑動配合連接并通過絲桿22-7與固定座22-11的相對轉動而實現上下活動，第一滑軌22-1固定在安裝板22-9上，且安裝板22-9固定在機架1上。
25.如附圖3所示，吸盤組件23包括第二安裝架23-1、與氣路相連的吸盤23-2，吸盤23-2安裝在第二安裝架23-1上，且吸盤23-2朝向于擱置架21-1。
26.如附圖3所示，左右移動組件24包括第二驅動氣缸24-1、第一導軌架24-2和第一滑移架24-3，第一導軌架24-2左右橫向安裝在機架1上，第一滑移架24-3固定在第二安裝架23-1上，且第一滑移架24-3與第一導軌架24-2相適配，第二驅動氣缸24-1的缸體固定在第一導軌架24-2上，第二驅動氣缸24-1的驅動軸與第一滑移架24-3固定連接。
27.如附圖5、6所示，吸附組件31包括第一固定支架31-1、第二固定支架31-2、第三安裝架31-3和吸嘴31-4，第一固定支架31-1和第二固定支架31-2均設有兩個，并各自都安裝有光纖傳感器31-6；兩個第一固定支架31-1分別安裝在第三安裝架31-3的前后兩側，且每個第一固定支架31-1上安裝有四個吸嘴桿31-5；兩個第二固定支架31-2分別位于第三安裝架31-3的左右兩側，且每個第二固定支架31-2的前后兩端部分別安裝有四個吸嘴桿31-5，吸嘴31-4安裝在吸嘴桿31-5上并朝向于載物架組件21，吸嘴桿31-5與氣路相通，且都是單獨一一連接，這樣使得在吸附tft玻璃4，如發現缺位，即自動關閉缺位處的氣路，防止整體漏真空而導致吸附穩定性不好；且第一固定支架31-1和第二固定支架31-2所在的吸嘴平面均處于同一平面上。
28.變距組件32包括雙桿氣缸32-1和第四安裝架32-2，雙桿氣缸32-1安裝在第四安裝架32-2上，第四安裝架32-2安裝在第三安裝架31-3的下方，雙桿氣缸32-1的兩驅動端分別固定有第二滑塊32-3，兩塊第二滑塊32-3的下方分別與兩個第二固定支架31-2固定連接，
與第二滑塊32-3滑動配合有第二滑軌32-4，第二滑軌32-4設置在第四安裝架32-2的左右兩端下方。
29.前后移動組件35包括移動支架35-1、第二導軌架35-2和第三驅動氣缸35-3，第二導軌架35-2前后橫向安裝在機架1上，移動支架35-1的一端設有第二滑移架35-4，第二滑移架35-4與第二導軌架35-2相滑動連接，且位于第二滑移架35-4端的移動支架35-1安裝有連接架35-5，連接架35-5與第三驅動氣缸35-3的驅動端固定連接，并通過第三驅動氣缸35-3的驅動使得取放料機構3實現tft玻璃4對水平清洗機的上料。
30.旋轉組件33包括旋轉氣缸33-1，旋轉氣缸33-1的驅動端與第三安裝架31-3固定。
31.第二升降組件34包括第四驅動氣缸34-1，第四驅動氣缸34-1的缸體固定在移動支架35-1上，驅動氣缸34-1的驅動軸穿過移動支架35-1所設有的通孔并與旋轉氣缸33-1的缸體固定，且旋轉氣缸33-1位于移動支架35-1的下方。
32.上述中的第一驅動氣缸、第二驅動氣缸、第三驅動氣缸及第四驅動氣缸均為直線運動氣缸。
33.本發明的工作原理為：
34.s1、將放置有tft玻璃4的空盤5堆疊好，并通過前后滑移導軌21-3由第一驅動氣缸21-4的驅動實現擱置架21-1向前移動，將堆疊好的放置有tft玻璃4的空盤5擱置在擱置架21-1上，并通過前后滑移導軌21-3由第一驅動氣缸21-4的驅動實現復位；
35.s2、通過各自固定支架上的光纖傳感器31-6檢測空盤5上的六塊tft玻璃4是否全滿，如某個缺位，吸嘴31-4將缺位處的氣路自動關閉，吸附組件31通過吸嘴31-4將空盤5上所放置的六塊tft玻璃4吸附住；然后通過變距組件32的雙桿氣缸32-1將tft玻璃之間的間距調整為30至50mm，再通過旋轉氣缸33-1將吸附組件31水平轉動30
°
，最后通過前后移動組件35將吸附組件31上的tft玻璃4實現對水平清洗機的上料；
36.s3、吸盤組件23通過左右移動組件24將吸附完tft玻璃4的空盤5吸附住，并移動至另一載物架組件21上，然后通過第一升降組件22將載有tft玻璃4的空盤5往上輸送，并讓吸附組件1進行下一輪吸料及對清洗機的上料。
37.本發明不局限于上述實施方式，不論在其形狀或材料構成上作任何變化，凡是采用本發明所提供的結構設計，都是本發明的一種變形，均應認為在本發明保護范圍之內。
技術特征：
1.一種tft玻璃的上料裝置，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上安裝有上料機構(2)和取放料機構(3)，所述上料機構(2)位于所述取放料機構(3)的一側下方；所述上料機構(2)包括載物架組件(21)、第一升降組件(22)和吸盤組件(23)，所述載物架組件(21)安裝在所述第一升降組件(22)上，并通過所述第一升降組件(22)將所述載物架組件(21)相對于所述取放料機構(3)實現上下運動，所述吸盤組件(23)通過左右移動組件(24)安裝在所述機架(1)上，且所述吸盤組件(23)位于所述載物架組件(21)的上方，所述吸盤組件(23)將所述載物架組件(21)上取完tft玻璃(4)的空盤(5)吸附住并通過所述左右移動組件(24)實現空盤(5)的轉運；所述取放料機構(3)包括吸附組件(31)、變距組件(32)、旋轉組件(33)和第二升降組件(34)，所述吸附組件(31)安裝在所述變距組件(32)的下方，并通過所述變距組件(32)來調節所述吸附組件(31)所吸附的tft玻璃(4)之間的間距，所述旋轉組件(33)安裝在所述變距組件(32)的上方，并通過所述旋轉組件(33)來調節所述吸附組件(31)所吸附的tft玻璃(4)的上料輸送角度，所述第二升降組件(34)安裝在所述旋轉組件(33)的上方，并通過所述第二升降組件(34)實現吸附組件(31)相對于所述載物架組件(21)的上下運動，所述取放料機構(3)通過前后移動組件(35)安裝在所述機架(1)上，所述吸附組件(31)將所述載物架組件(21)上的tft玻璃(4)吸附住并通過所述前后移動組件(35)實現tft玻璃(4)對水平清洗機的上料。2.根據權利要求1所述的tft玻璃的上料裝置，其特征在于：所述載物架組件(21)包括用于擱置空盤(5)的擱置架(21-1)和第一安裝架(21-2)，所述擱置架(21-1)通過前后滑移導軌(21-3)安裝在所述第一安裝架(21-2)上，且所述第一安裝架(21-2)與所述擱置架(21-1)之間安裝有第一驅動氣缸(21-4)，所述第一驅動氣缸(21-4)的缸體固定在所述第一安裝架(21-2)上，所述第一驅動氣缸(21-4)的驅動軸固定在所述擱置架(21-1)上，通過所述第一驅動氣缸(21-4)的驅動實現擱置架(21-1)向前移動或復位。3.根據權利要求2所述的tft玻璃的上料裝置，其特征在于：所述第一升降組件(22)包括第一滑軌(22-1)、第一滑塊(22-2)、伺服電機(22-3)、第一同步輪(22-4)、第二同步輪(22-5)、同步帶(22-6)和絲桿(22-7)，所述伺服電機(22-3)通過支架(22-8)固定在安裝板(22-9)上，所述伺服電機(22-3)的驅動軸上安裝有第一同步輪(22-4)，所述絲桿(22-7)的一端安裝有第二同步輪(22-5)，且所述第一同步輪(22-4)與所述第二同步輪(22-5)之間通過同步帶(22-6)連接，所述絲桿(22-7)的另一端活動套接有支撐座(22-10)，所述支撐座(22-10)固定在所述安裝板(22-9)上，所述絲桿(22-7)上通過螺紋旋接方式套接有固定座(22-11)，且所述固定座(22-11)固定在所述第一滑塊(22-2)上，所述第一滑塊(22-2)固定在所述第一安裝架(21-2)上，且所述第一滑塊(22-2)與所述第一滑軌(22-1)呈滑動配合連接并通過所述絲桿(22-7)與所述固定座(22-11)的相對轉動而實現上下活動，所述第一滑軌(22-1)固定在安裝板(22-9)上，且所述安裝板(22-9)固定在所述機架(1)上。4.根據權利要求3所述的tft玻璃的上料裝置，其特征在于：所述吸盤組件(23)包括第二安裝架(23-1)、與氣路相連的吸盤(23-2)，所述吸盤(23-2)安裝在所述第二安裝架(23-1)上，且所述吸盤(23-2)朝向于所述擱置架(21-1)。5.根據權利要求4所述的tft玻璃的上料裝置，其特征在于：所述左右移動組件(24)包括第二驅動氣缸(24-1)、第一導軌架(24-2)和第一滑移架(24-3)，所述第一導軌架(24-2)左右橫向安裝在所述機架(1)上，所述第一滑移架(24-3)固定在所述第二安裝架(23-1)上，
且所述第一滑移架(24-3)與所述第一導軌架(24-2)相適配，所述第二驅動氣缸(24-1)的缸體固定在所述第一導軌架(24-2)上，所述第二驅動氣缸(24-1)的驅動軸與所述第一滑移架(24-3)固定連接。6.根據權利要求1所述的tft玻璃的上料裝置，其特征在于：所述吸附組件(31)包括第一固定支架(31-1)、第二固定支架(31-2)、第三安裝架(31-3)和吸嘴(31-4)，所述第一固定支架(31-1)和所述第二固定支架(31-2)均設有兩個，并各自都安裝有光纖傳感器(31-6)；兩個所述第一固定支架(31-1)分別安裝在所述第三安裝架(31-3)的前后兩側，且每個所述第一固定支架(31-1)上安裝有四個吸嘴桿(31-5)；兩個所述第二固定支架(31-2)分別位于所述第三安裝架(31-3)的左右兩側，且每個所述第二固定支架(31-2)的前后兩端部分別安裝有四個吸嘴桿(31-5)，所述吸嘴(31-4)安裝在所述吸嘴桿(31-5)上并朝向于所述載物架組件(21)，所述吸嘴桿(31-5)與氣路相通，且所述第一固定支架(31-1)和所述第二固定支架(31-2)所在的吸嘴平面均處于同一平面上。7.根據權利要求6所述的tft玻璃的上料裝置，其特征在于：所述變距組件(32)包括雙桿氣缸(32-1)和第四安裝架(32-2)，所述雙桿氣缸(32-1)安裝在所述第四安裝架(32-2)上，所述第四安裝架(32-2)安裝在所述第三安裝架(31-3)的下方，所述雙桿氣缸(32-1)的兩驅動端分別固定有第二滑塊(32-3)，兩塊所述第二滑塊(32-3)的下方分別與兩個所述第二固定支架(31-2)固定連接，與所述第二滑塊(32-3)滑動配合有第二滑軌(32-4)，所述第二滑軌(32-4)設置在所述第四安裝架(32-2)的左右兩端下方。8.根據權利要求6所述的tft玻璃的上料裝置，其特征在于：所述前后移動組件(35)包括移動支架(35-1)、第二導軌架(35-2)和第三驅動氣缸(35-3)，所述第二導軌架(35-2)前后橫向安裝在所述機架(1)上，所述移動支架(35-1)的一端設有第二滑移架(35-4)，所述第二滑移架(35-4)與所述第二導軌架(35-2)相滑動連接，且位于所述第二滑移架(35-4)端的所述移動支架(35-1)安裝有連接架(35-5)，所述連接架(35-5)與所述第三驅動氣缸(35-3)的驅動端固定連接，并通過所述第三驅動氣缸(35-3)的驅動使得所述取放料機構(3)實現tft玻璃(4)對水平清洗機的上料。9.根據權利要求8所述的tft玻璃的上料裝置，其特征在于：所述旋轉組件(33)包括旋轉氣缸(33-1)，所述旋轉氣缸(33-1)的驅動端與所述第三安裝架(31-3)固定。10.根據權利要求9所述的tft玻璃的上料裝置，其特征在于：所述第二升降組件(34)包括第四驅動氣缸(34-1)，所述第四驅動氣缸(34-1)的缸體固定在所述移動支架(35-1)上，所述驅動氣缸(34-1)的驅動軸穿過所述移動支架(35-1)所設有的通孔并與所述旋轉氣缸(33-1)的缸體固定，且所述旋轉氣缸(33-1)位于所述移動支架(35-1)的下方。
技術總結
本發明涉及一種TFT玻璃的上料裝置，包括機架，機架上安裝有上料機構和取放料機構，上料機構位于取放料機構的一側下方；上料機構包括載物架組件、第一升降組件和吸盤組件，載物架組件安裝在第一升降組件上，吸盤組件通過左右移動組件安裝在機架上，且吸盤組件位于載物架組件的上方；取放料機構包括吸附組件、變距組件、旋轉組件和第二升降組件，吸附組件安裝在變距組件的下方旋轉組件安裝在變距組件的上方，第二升降組件安裝在旋轉組件的上方，取放料機構通過前后移動組件安裝在機架上；本發明的有益效果為：設備自動上料替代人工上料，減少操作人員，效率大大提升。效率大大提升。效率大大提升。
