上料機構(gòu)的制作方法
1.本實用新型涉及電子器件制造領(lǐng)域，特別是涉及一種上料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
2.電子元件的檢測裝置所需使用的工件的數(shù)量以及所需要測試的工件數(shù)量十分巨大。在生產(chǎn)的過程中，為了減少工件在運輸中的磨損的可能，常將工件放置在托盤中進行運輸、測試。
3.在現(xiàn)有的技術(shù)中，托盤上盤通常采用人工搬運或者通過上料設(shè)備進行搬運，無法實現(xiàn)批量化的產(chǎn)品上料。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
4.基于此，本實用新型針對上述技術(shù)問題，提供一種上料機構(gòu)，技術(shù)方案如下：
5.一種上料機構(gòu)，包括推盤組件及料匣，所述推盤組件位于所述料匣的一側(cè)，所述料匣內(nèi)設(shè)有多層托盤，所述推盤組件能夠運動以將任意一層所述托盤推出；所述上料機構(gòu)還包括暫存組件及拾取組件，所述暫存組件位于所述料匣遠離所述推盤組件的一側(cè)，所述暫存組件內(nèi)具有暫存區(qū)，所述推盤組件能夠?qū)⑺鐾斜P推出至所述暫存區(qū)，所述拾取組件位于所述暫存區(qū)的上方并能夠?qū)⑺鰰捍鎱^(qū)內(nèi)的所述托盤拾取至下一個工位。
6.如此設(shè)置，實現(xiàn)產(chǎn)品一次性多個工件同時上料，且將工件放置于托盤上，在運輸過程中不會磨損工件，并通過推盤組件將料匣中的任意一層的托盤推出至料匣外，實現(xiàn)自動化上料；并且，通過設(shè)置暫存區(qū)，在托盤進入下一個工位前，將托盤放置于暫存區(qū)內(nèi)，推盤組件能夠?qū)⒘舷粌?nèi)的托盤提前推出，從而提前更換料匣。
7.在其中一個實施方式中，所述暫存組件包括第二驅(qū)動單元、第一夾板及第二夾板，所述第一夾板與所述第二夾板相對設(shè)置，所述第二驅(qū)動單元分別連接于所述第一夾板及所述第二夾板，能夠驅(qū)動所述第一夾板及所述第二夾板相對或相向運動，以夾緊或松開所述托盤。
8.在其中一個實施方式中，所述第二驅(qū)動單元包括兩塊驅(qū)動板及兩個第二驅(qū)動件，兩塊所述驅(qū)動板分別設(shè)于所述第一夾板及所述第二夾板的側(cè)部，兩個所述第二驅(qū)動件分別設(shè)于兩塊所述驅(qū)動板上并分別連接于所述第一夾板及所述第二夾板，所述驅(qū)動板上設(shè)有引導(dǎo)部，所述第一夾板及所述第二夾板朝向所述驅(qū)動板的一側(cè)均設(shè)有配合部，所述配合部與所述引導(dǎo)部的配合能夠?qū)б龅谝粖A板及所述第二夾板的運動。
9.如此設(shè)置，能夠提高第一夾板及第二夾板的運動精度。
10.在其中一個實施方式中，所述上料機構(gòu)還包括支架及多個定位組件，所述定位組件、所述暫存組件及所述拾取組件均連接于所述支架，所述第一夾板及所述第二夾板之間形成暫存區(qū)，多個所述定位組件沿著所述暫存區(qū)的周緣設(shè)置，當(dāng)所述第一夾板及所述第二夾板夾緊所述托盤時，所述定位組件能夠?qū)τ谒鐾斜P進行定位。
11.如此設(shè)置，能夠保證托盤的前后位置一致，拾取組件能夠準確地拾取托盤。
12.在其中一個實施方式中，所述定位組件包括第四驅(qū)動件、壓緊塊及安裝座，所述安裝座連接于所述支架，所述第四驅(qū)動件設(shè)于所述安裝座上，并與所述壓緊塊轉(zhuǎn)動連接，所述壓緊塊與所述安裝座轉(zhuǎn)動連接，所述第四驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述壓緊塊旋轉(zhuǎn)以壓緊或松開所述托盤。
13.在其中一個實施方式中，所述拾取組件包括連接板、本體及多個吸嘴，所述連接板連接于所述暫存組件的頂部，所述本體可滑動地連接所述連接板，所述吸嘴連接于所述本體，所述本體能夠沿著所述連接板升降以使所述吸嘴吸附所述托盤。
14.通過吸嘴吸附托盤，避免將托盤夾壞，并且，拾取組件升降能夠升降，從而實現(xiàn)托盤的搬運。
15.在其中一個實施方式中，所述推盤組件包括底座、第一滑軌、連桿單元及兩個滑塊，所述第一滑軌設(shè)于所述底座上，兩個所述滑塊可移動地設(shè)于所述第一滑軌上，所述連桿單元連接于兩個所述滑塊，兩個所述滑塊能夠在所述第一滑軌上相對/相向運動以使所述連桿單元伸/縮。
16.在其中一個實施方式中，所述連桿單元包括多根第一連桿、多根第二連桿及推塊，其中一根所述第一連桿及一根所述第二連桿的一端分別與兩個所述滑塊轉(zhuǎn)動連接，多根所述第一連桿依次轉(zhuǎn)動連接，多根所述第二連桿依次轉(zhuǎn)動連接，所述第一桿與所述第二連桿轉(zhuǎn)動連接，所述推塊設(shè)于遠離所述滑塊的所述第一連桿或所述第二連桿的一端。
17.通過多根第一連桿及第二連桿轉(zhuǎn)動連接，能夠延長推送距離。
18.在其中一個實施方式中，所述上料機構(gòu)還包括升降組件及卡塞組件，所述料匣設(shè)于所述卡塞組件內(nèi)，所述升降組件連接于所述卡塞組件，能夠驅(qū)動所述料匣隨著所述卡塞組件升降。
19.如此設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)推盤組件將任意一層托盤推出。
20.在其中一個實施方式中，所述料匣的底部設(shè)有滾輪，所述推盤組件的頂部設(shè)有多個并列設(shè)置的滾軸，所述料匣通過所述滾輪從所述滾軸推入所述卡塞組件上。
21.如此設(shè)置，方便將料匣順利地推入卡塞組件上。
附圖說明
22.為了更清楚地說明本實用新型實施例或傳統(tǒng)技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或傳統(tǒng)技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
23.圖1為本實用新型提供的上料機構(gòu)的立體圖；
24.圖2為暫存組件夾緊托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
25.圖3為圖2中a處的局部放大圖；
26.圖4為拾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
27.圖5為定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
28.圖6為料匣安裝于卡塞組件內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
29.圖7為升降組件的立體圖；
30.圖8為推盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
31.圖9為連桿單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
32.圖中各符號表示含義如下：
33.100、上料機構(gòu)；10、料匣；11、托盤；12、滾輪；20、推盤組件；21、底座；22、第一滑軌；23、連桿單元；231、第一連桿；232、第二連桿；233、推塊；24、滑塊；25、第一驅(qū)動單元；251、第一電機；252、第一傳送帶；26、滾軸；27、導(dǎo)向板；30、暫存組件；31、第二驅(qū)動單元；311、驅(qū)動板；312、第二驅(qū)動件；313、引導(dǎo)部；32、第一夾板；321、配合部；323、暫存區(qū)；33、第二夾板；40、拾取組件；41、連接板；411、第二滑軌；42、本體；421、第二滑槽；43、吸嘴；50、支架；60、升降組件；61、支撐板；611、支撐架；612、側(cè)板；62、安裝板；621、第三滑軌；63、第三驅(qū)動單元；631、第三電機；70、卡塞組件；71、壓緊單元；72、限位板；80、定位組件；81、第四驅(qū)動件；82、壓緊塊；83、安裝座；90、第一檢測元件；91、第二檢測元件；92、第三檢測元件。
具體實施方式
34.為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
35.需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。本實用新型的說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
36.此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
37.在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接觸，或第一特征和第二特征間接地通過中間媒介接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.除非另有定義，本實用新型的說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本實用新型的說明書所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
39.請參見圖1，本實用新型提供一種上料機構(gòu)100，安裝于電子元件的檢測裝置中，用于上料及輸送工件。本實用新型中的工件指的半導(dǎo)體電子元件。
40.上料機構(gòu)100包括料匣10、推盤組件20、暫存組件30及拾取組件40，推盤組件20設(shè)
于料匣10的一側(cè)，料匣10內(nèi)設(shè)有多層托盤11，暫存組件30內(nèi)具有暫存區(qū)323，拾取組件40設(shè)于暫存區(qū)323的上方，暫存組件30位于料匣10遠離推盤組件20的一側(cè)，推盤組件20能夠?qū)⒘舷?0內(nèi)的任意一層托盤11推出至?xí)捍鎱^(qū)323，拾取組件40能夠?qū)捍鎱^(qū)323內(nèi)的托盤11拾取至下一個工位。
41.可以理解，本實用新型的上料機構(gòu)100，先將多個托盤11放置于料匣10內(nèi)，實現(xiàn)產(chǎn)品一次性多個工件同時上料，且將工件放置于托盤11上，在運輸過程中不會磨損工件，并通過推盤組件20將料匣10中的任意一層的托盤11推出至料匣10外，實現(xiàn)自動化上料，無需人工將料匣10中的托盤11一個個分別上料；同時，暫存區(qū)323的設(shè)置，能夠使得托盤11在進入下一個工位時，放置于暫存區(qū)323中，推盤組件20能夠提早將料匣10內(nèi)的托盤11推出，從而提早完成料匣10的更換。
42.料匣10的兩端開口設(shè)置，且兩個開口相對設(shè)置，其中一個開口朝向推盤組件20，另外一個開口朝向暫存組件30，料匣10內(nèi)開設(shè)有多個安裝槽(圖未示)，托盤11設(shè)于安裝槽內(nèi)，相鄰的安裝槽間隔，使得相鄰的托盤11之間間隔設(shè)置。如此設(shè)置，使得托盤11之間具有間隙，防止疊放損壞，方便推盤組件20將托盤11推出。
43.推盤組件20包括底座21、第一滑軌22、連桿單元23及兩個滑塊24，第一滑軌22設(shè)于底座21上，兩個滑塊24可移動地設(shè)于第一滑軌22上，連桿單元23連接于兩個滑塊24，兩個滑塊24能夠在第一滑軌22上相對/相向運動以使連桿單元23伸/縮。在兩個滑塊24相對運動時，連桿單元23伸長，將托盤11推出，當(dāng)兩個滑塊24相向運動時，連桿單元23縮短。
44.請參見圖8及圖9，連桿單元23包括第一連桿231及第二連桿232，第一連桿231及第二連桿232的一端分別與兩個滑塊24轉(zhuǎn)動連接，并且相互轉(zhuǎn)動連接。為了適應(yīng)不同距離的推送，第一連桿231和第二連桿232均可為多個，第一個第一連桿231與第一個第二連桿232轉(zhuǎn)動連接，第二個第一連桿231的一端及第二個第二連桿232的一端分別與第一個第一連桿231及第一個第二連桿232轉(zhuǎn)動連接，第二個第一連桿231與第二個第二連桿232轉(zhuǎn)動連接，以此類似，以滿足不同距離的推送。
45.第一連桿231或第二連桿232遠離滑塊24的一端設(shè)有推塊233，利用推塊推動托盤11。
46.推盤組件20還包括第一驅(qū)動單元25，第一驅(qū)動單元25連接于兩個滑塊24，用于驅(qū)動兩個滑塊24運動。第一驅(qū)動單元25可包括第一電機251、第一傳送帶252及兩個第一從動輪，兩個第一從動輪分別設(shè)于第一傳送帶252的兩端，第一傳送帶252繞設(shè)于兩個第一從動輪，第一電機251帶動第一傳送帶252傳動，兩個滑塊24分別與位于第一從動輪兩側(cè)的第一傳送帶252固定連接。第一驅(qū)動單元25還可包括第一電機251、第一絲桿及第一螺母，通過第一電機251驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)，第一螺母與滑塊24固定連接，從而帶動滑塊24移動。
47.在一實施例中，第一滑軌22為兩條，兩條第一滑軌22分別設(shè)于第一傳送帶252的兩側(cè)，以供兩個滑塊24滑動。
48.在一實施例中，為了加強兩個滑塊24滑動的穩(wěn)定性，兩個滑塊24均與兩條第一滑軌22滑動連接。
49.推盤組件20的頂部設(shè)有多個并列設(shè)置的滾軸26，料匣10的底部設(shè)有滾輪12，料匣10通過滾輪12在滾軸26上移動。
50.相鄰的滾軸26之間相互貼合，即，滾軸26之間無間隙或間隙盡可能小，以防止?jié)L輪
12卡在相鄰的滾軸26之間。
51.滾輪12為四個，設(shè)于料匣10底部的周緣，滾軸26為兩排，使得料匣10能夠平穩(wěn)地推動。
52.滾軸26的側(cè)部設(shè)有導(dǎo)向板27，導(dǎo)向板27沿著滾軸26的長度方向布置，導(dǎo)向板27用于導(dǎo)向料匣10的運動。
53.暫存組件30包括第二驅(qū)動單元31、第一夾板32及第二夾板33，第一夾板32與第二夾板33相對設(shè)置，第二驅(qū)動單元31分別連接于第一夾板32及第二夾板33，能夠驅(qū)動第一夾板32及第二夾板33相對或相向運動，以夾緊或松開托盤11。當(dāng)拾取組件40下降時，第一夾板32及第二夾板33張開，拾取組件40吸附托盤11，并將托盤11運送至下一個工位。
54.請參見圖2及圖3，第二驅(qū)動單元31包括兩塊驅(qū)動板311及兩個第二驅(qū)動件312，兩塊驅(qū)動板311分別設(shè)于第一夾板32及第二夾板33的側(cè)部，兩個第二驅(qū)動件312分別設(shè)于兩塊驅(qū)動板311上并分別連接于第一夾板32及第二夾板33，驅(qū)動板311上設(shè)有引導(dǎo)部313，第一夾板32及第二夾板33朝向驅(qū)動板311的一側(cè)均設(shè)有配合部321，配合部321與引導(dǎo)部313的配合能夠?qū)б谝粖A板32及第二夾板33的運動。
55.在一實施例中，第二驅(qū)動件312為伸縮氣缸，驅(qū)動板311上設(shè)有兩個凸塊，兩個凸塊間隔設(shè)置形成引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽為引導(dǎo)部313，第一夾板32及第二夾板33上設(shè)有導(dǎo)軌以形成配合部321，在第二驅(qū)動件312驅(qū)動第一夾板32及第二夾板33運動時，導(dǎo)軌沿著引導(dǎo)槽運動，起到導(dǎo)向作用。在其他實施例中，第二驅(qū)動件312還可為第二電機配合第二螺母及第二絲桿實現(xiàn)對于第一夾板32及第二夾板33的驅(qū)動。
56.請參見圖4及圖5，拾取組件40包括連接板41、本體42及多個吸嘴43，連接板41連接于暫存組件30的頂部，連接板41上設(shè)有第二滑軌411，本體42上開設(shè)有第二滑槽421，第二滑軌411穿設(shè)于第二滑槽421，本體42通過第二滑槽421可滑動地連接于第二滑軌411，本體42能夠沿著連接板41升降，吸嘴43連接于本體42靠近第一夾板32及第二夾板33的一側(cè)，吸嘴43用于吸附托盤11。
57.吸嘴43為多個，多個吸嘴43沿著本體42的周緣設(shè)置，能夠平穩(wěn)的吸附托盤11。
58.在一實施例中，吸嘴43為四個，四個吸嘴43分別吸住托盤的四個邊角，在其他實施例中，吸嘴43還可為三個，三個吸嘴43形成等邊三角形結(jié)構(gòu)，或者，吸嘴43為5個、6個或6個以上。
59.請參見圖1及圖6，上料機構(gòu)100還包括支架50，連接板41及驅(qū)動板311均連接于支架50，上料機構(gòu)100通過支架50安裝固定于電子元件的檢測裝置的機架上。
60.上料機構(gòu)100還包括升降組件60及卡塞組件70，料匣10設(shè)于卡塞組件70內(nèi)，升降組件60連接于卡塞組件70，能夠驅(qū)動料匣10隨著所述卡塞組件70升降。升降組件60用于升降料匣10，升降組件60將需要推出的托盤11下降至與第一夾板32及第二夾板33齊平的位置，從而使得推盤組件20能夠?qū)⑼斜P11推至相應(yīng)的位置。
61.升降組件60包括支撐板61、安裝板62及第三驅(qū)動單元63，支撐板61與卡塞組件70連接，支撐板61的側(cè)面開設(shè)有第三滑槽，安裝板62上設(shè)有第三滑軌621，第三驅(qū)動單元63設(shè)于安裝板62上，驅(qū)動支撐板61上的第三滑槽沿著第三滑軌621上下運動。第三驅(qū)動單元63可包括第三電機631及第三傳送帶(圖未示)，第三電機631帶動第三傳送帶傳動，支撐板61與第三傳送帶固定連接。在其他實施例中，第三驅(qū)動單元63還可包括第三電機631、第三絲桿
及第三螺母，通過第三電機631驅(qū)動第三絲桿旋轉(zhuǎn)，第三螺母與支撐板61固定連接，從而帶動支撐板61移動。
62.請參見圖7，支撐板61的底部設(shè)有支撐架611及側(cè)板612，側(cè)板612位于支撐架611的側(cè)面并連接于支撐架611，第三滑槽開設(shè)于側(cè)板612的側(cè)面，支撐板61設(shè)于支撐架611上，支撐架611對于支撐板61起到支撐固定作用。
63.請參見圖6，卡塞組件70包括壓緊單元71及限位板72，限位板72設(shè)于支撐板61上，且設(shè)于料匣10的兩側(cè)，用于對料匣10進行限位；壓緊單元71一部分連接于限位板72，另一部分抵接于料匣10的頂部，用于壓緊料匣10。
64.上料機構(gòu)100還包括定位組件80，多個定位組件80沿著暫存區(qū)323的周緣設(shè)置，當(dāng)?shù)谝粖A板32及所述第二夾板33夾緊托盤11時，定位組件80能夠抵接于托盤11，用于對于托盤11進行定位，使得托盤11的前后位置一致，吸嘴43能夠正確地吸附托盤11。
65.定位組件80包括第四驅(qū)動件81、壓緊塊82及安裝座83，安裝座83連接于支架50，第四驅(qū)動件81設(shè)于安裝座83上并與壓緊塊82轉(zhuǎn)動連接，壓緊塊82與安裝座83轉(zhuǎn)動連接。當(dāng)需要壓緊托盤11時，第四驅(qū)動件81驅(qū)動壓緊塊82向下旋轉(zhuǎn)，從而使得壓緊塊82朝向靠近托盤11的方向運動，從而壓緊托盤11，當(dāng)需要松開托盤11時，第四驅(qū)動件81驅(qū)動壓緊塊82向上旋轉(zhuǎn)，從而松開托盤11。
66.上料機構(gòu)100還包括第一檢測元件90、第二檢測元件91及第三檢測元件92，第一檢測元件90設(shè)于第一夾板32及/或第二夾板33上，用于檢測暫存區(qū)323內(nèi)是否有托盤11；第二檢測元件91設(shè)于卡塞組件70上，用于檢測料匣10在卡塞組件70內(nèi)是否安裝到位；第三檢測元件92設(shè)于支撐板61上，用于檢測支撐板61在第三滑軌621上的運動是否在行程范圍內(nèi)。第一檢測元件90、第二檢測元件91可為光電傳感器或接觸式壓簧傳感器，第三檢測元件92可為行程開關(guān)等觸碰式傳感器或光電傳感器。
67.在工作過程中，將料匣10從推盤組件20頂部的滾軸26推入卡塞組件70內(nèi)，推盤組件20的連桿單元23伸出將其中一層的托盤11推出至?xí)捍鎱^(qū)323，吸嘴43下降至?xí)捍鎱^(qū)323并吸附托盤11，第一夾板32及第二夾板33相背運動并松開托盤11，拾取組件40運動以將托盤11運送至下一個工位。升降組件60下降，將下一層需要推出的托盤11移動至對應(yīng)的高度，連桿單元23將下一層托盤11推出，升降組件60繼續(xù)下降，直到將料匣10中的所有托盤11推出。
68.以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認為是本說明書記載的范圍。
69.以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對申請專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型的專利保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
技術(shù)特征：
1.一種上料機構(gòu)，包括推盤組件(20)及料匣(10)，所述推盤組件(20)位于所述料匣(10)的一側(cè)，所述料匣(10)內(nèi)設(shè)有多層托盤(11)，所述推盤組件(20)能夠運動以將任意一層所述托盤(11)推出；其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括暫存組件(30)及拾取組件(40)，所述暫存組件(30)位于所述料匣(10)遠離所述推盤組件(20)的一側(cè)，所述暫存組件(30)內(nèi)具有暫存區(qū)(323)，所述推盤組件(20)能夠?qū)⑺鐾斜P(11)推出至所述暫存區(qū)(323)，所述拾取組件(40)位于所述暫存區(qū)(323)的上方并能夠?qū)⑺鰰捍鎱^(qū)(323)內(nèi)的所述托盤(11)拾取至下一個工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述暫存組件(30)包括第二驅(qū)動單元(31)、第一夾板(32)及第二夾板(33)，所述第一夾板(32)與所述第二夾板(33)間隔設(shè)置以形成所述暫存區(qū)(323)，所述第二驅(qū)動單元(31)分別連接于所述第一夾板(32)及所述第二夾板(33)，能夠驅(qū)動所述第一夾板(32)及所述第二夾板(33)相對或相向運動，以夾緊或松開所述托盤(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動單元(31)包括兩塊驅(qū)動板(311)及兩個第二驅(qū)動件(312)，兩塊所述驅(qū)動板(311)分別設(shè)于所述第一夾板(32)及所述第二夾板(33)的側(cè)部，兩個所述第二驅(qū)動件(312)分別設(shè)于兩塊所述驅(qū)動板(311)上并分別連接于所述第一夾板(32)及所述第二夾板(33)，所述驅(qū)動板(311)上設(shè)有引導(dǎo)部(313)，所述第一夾板(32)及所述第二夾板(33)朝向所述驅(qū)動板(311)的一側(cè)均設(shè)有配合部(321)，所述配合部(321)與所述引導(dǎo)部(313)的配合能夠?qū)б龅谝粖A板(32)及所述第二夾板(33)的運動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括支架(50)及多個定位組件(80)，所述定位組件(80)、所述暫存組件(30)及所述拾取組件(40)均連接于所述支架(50)，多個所述定位組件(80)沿著所述暫存區(qū)(323)的周緣設(shè)置，當(dāng)所述第一夾板(32)及所述第二夾板(33)夾緊所述托盤(11)時，所述定位組件(80)能夠?qū)τ谒鐾斜P(11)進行定位。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述定位組件(80)包括第四驅(qū)動件(81)、壓緊塊(82)及安裝座(83)，所述安裝座(83)連接于所述支架(50)，所述第四驅(qū)動件(81)設(shè)于所述安裝座(83)上，并與所述壓緊塊(82)轉(zhuǎn)動連接，所述壓緊塊(82)與所述安裝座(83)轉(zhuǎn)動連接，所述第四驅(qū)動件(81)能夠驅(qū)動所述壓緊塊(82)旋轉(zhuǎn)以壓緊或松開所述托盤(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述拾取組件(40)包括連接板(41)、本體(42)及多個吸嘴(43)，所述連接板(41)連接于所述暫存組件(30)的頂部，所述本體(42)可滑動地連接所述連接板(41)，所述吸嘴(43)連接于所述本體(42)，所述本體(42)能夠沿著所述連接板(41)升降以使所述吸嘴(43)吸附所述托盤(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述推盤組件(20)包括底座(21)、第一滑軌(22)、連桿單元(23)及兩個滑塊(24)，所述第一滑軌(22)設(shè)于所述底座(21)上，兩個所述滑塊(24)可移動地設(shè)于所述第一滑軌(22)上，所述連桿單元(23)連接于兩個所述滑塊(24)，兩個所述滑塊(24)能夠在所述第一滑軌(22)上相對/相向運動以使所述連桿單元(23)伸/縮。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述連桿單元(23)包括多根第一連桿
(231)、多根第二連桿(232)及推塊(233)，其中一根所述第一連桿(231)及其中一根所述第二連桿(232)的一端分別與兩個所述滑塊(24)轉(zhuǎn)動連接，多根所述第一連桿(231)依次轉(zhuǎn)動連接，多根所述第二連桿(232)依次轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿(231)與所述第二連桿(232)轉(zhuǎn)動連接，所述推塊(233)設(shè)于遠離所述滑塊(24)的所述第一連桿(231)或所述第二連桿(232)的一端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述上料機構(gòu)還包括升降組件(60)及卡塞組件(70)，所述料匣(10)設(shè)于所述卡塞組件(70)內(nèi)，所述升降組件(60)連接于所述卡塞組件(70)，能夠驅(qū)動所述卡塞組件(70)升降并帶動所述料匣(10)升降。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述料匣(10)的底部設(shè)有滾輪(12)，所述推盤組件(20)的頂部設(shè)有多個并列設(shè)置的滾軸(26)，所述料匣(10)通過所述滾輪(12)從所述滾軸(26)推入所述卡塞組件(70)內(nèi)。
技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及電子器件制造領(lǐng)域，特別是涉及一種上料機構(gòu)。一種上料機構(gòu)，包括推盤組件及料匣，推盤組件位于料匣的一側(cè)，料匣內(nèi)設(shè)有多層托盤，推盤組件能夠?qū)⑷我庖粚油斜P推出；上料機構(gòu)還包括暫存組件及拾取組件，暫存組件位于料匣遠離推盤組件的一側(cè)，暫存組件內(nèi)具有暫存區(qū)，推盤組件能夠?qū)⑼斜P推出至?xí)捍鎱^(qū)，拾取組件位于暫存區(qū)的上方并能夠?qū)捍鎱^(qū)內(nèi)的托盤拾取至下一個工位。本實用新型的優(yōu)點在于：實現(xiàn)產(chǎn)品一次性多個工件同時上料，且將工件放置于托盤上，在運輸過程中不會磨損工件，并且，通過設(shè)置暫存區(qū)，在托盤進入下一個工位前，將托盤放置于暫存區(qū)內(nèi)，推盤組件能夠?qū)⒘舷粌?nèi)的托盤提前推出，從而提前更換料匣。從而提前更換料匣。從而提前更換料匣。
