一種研磨組件、廚余垃圾處理器及其控制方法與流程
1.本發(fā)明涉及廚余垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種研磨組件、廚余垃圾處理器及其控制方法。
背景技術(shù)：
2.廚余垃圾是每個(gè)家庭完成一餐后所剩下的剩菜剩飯、菜梗果皮等食物殘?jiān)Ｆ胀彝ネǔＪ菍⑦@些餐廚垃圾統(tǒng)一裝入垃圾袋，隨生活垃圾一同扔入小區(qū)垃圾桶內(nèi)。
3.但是，隨著垃圾分類的推行，城市廚余垃圾成為人們頭痛的一大難題，廚余垃圾處理器的使用解決了人們一部分問(wèn)題，因此受到市場(chǎng)歡迎。
4.傳統(tǒng)處理器工作原理是通過(guò)內(nèi)部研磨機(jī)構(gòu)對(duì)食物殘?jiān)鼡舸颉⒆矒暨_(dá)到破碎效果，但是現(xiàn)有處理器，仍然無(wú)法完全處理柔性長(zhǎng)纖維、高韌性(如玉米葉、果皮、菜葉等)食物殘?jiān)@類食物殘?jiān)L(zhǎng)時(shí)間聚集在處理器中，容易造成處理器卡死以及管道堵塞問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.為本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種研磨組件及廚余垃圾處理器。
6.本發(fā)明提供一種研磨組件，包括：研磨環(huán)；刀盤，所述刀盤形成一盤面，所述研磨環(huán)環(huán)繞設(shè)置在所述盤面的周圍，所述研磨環(huán)內(nèi)周壁與所述盤面圍成所述研磨腔；所述刀盤可被控制相對(duì)所述研磨環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；所述刀盤周緣形成有第一切割結(jié)構(gòu)，所述第一切割結(jié)構(gòu)包括多個(gè)切割齒，每相鄰兩個(gè)切割齒之間間隔形成縫隙；在所述刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，每個(gè)所述切割齒包括相背向的側(cè)邊部，所述側(cè)邊部朝向順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较騼A斜。
7.在一些實(shí)施例中，所述切割齒還包括根部和頂部，所述根部與所述側(cè)邊部的交點(diǎn)為第一點(diǎn)a，所述頂部與所述側(cè)邊部的交點(diǎn)為第二點(diǎn)b，所述第一點(diǎn)a與所述第二點(diǎn)b的連線為第一連線l1，所述第一點(diǎn)a與所述刀盤圓心o的連線為第二連接l2，其中，所述第一連線l1與所述第二連線l2的夾角為大于0
°
小于90
°
。
8.在一些實(shí)施例中，所述側(cè)邊部形成為弧形刀刃。
9.在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)切割齒包括多個(gè)弧形鋸齒刀和/或弧形尖刺刀，多個(gè)弧形鋸齒刀和/或弧形尖刺刀沿著所述刀盤的周向布置。
10.在一些實(shí)施例中，所述研磨環(huán)的內(nèi)周壁設(shè)有朝向所述研磨腔突出的第二切割結(jié)構(gòu)，所述第二切割結(jié)構(gòu)與所述第一切割結(jié)構(gòu)在所述刀盤的軸向上形成上下設(shè)置；
11.在所述刀盤相對(duì)于所述研磨環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二切割結(jié)構(gòu)與所述第一切割結(jié)構(gòu)配合形成切割和/或研磨作用。
12.在一些實(shí)施例中，所述第二切割結(jié)構(gòu)包括梯形鋸齒刀和/或扇形鋸齒刀，所述多個(gè)梯形鋸齒刀和/或所述多個(gè)扇形鋸齒刀沿著所述研磨環(huán)的周向布置，相鄰兩個(gè)梯形鋸齒刀具有縫隙，或者相鄰兩個(gè)所述扇形鋸齒刀具有縫隙。
13.在一些實(shí)施例中，所述刀盤上設(shè)置有破碎錘，所述破碎錘的連接端鉸接于所述刀盤，使所述破碎錘能夠繞鉸接軸相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)；
14.所述破碎錘的底部設(shè)有第三切割結(jié)構(gòu)，與所述刀盤的第一切割結(jié)構(gòu)形成上下錯(cuò)位設(shè)置，在所述破碎錘相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)的狀態(tài)下，所述破碎錘的第三切割結(jié)構(gòu)掠過(guò)刀盤的第一切割結(jié)構(gòu)的上表面時(shí)與所述第一切割結(jié)構(gòu)配合形成切割和/或研磨作用。
15.在一些實(shí)施例中，所述研磨環(huán)的內(nèi)周壁設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)朝向所述研磨腔突出的第一凸塊，多個(gè)所述第一凸塊位于所述第二切割結(jié)構(gòu)的上方且沿著所述研磨環(huán)的周向布置；
16.所述破碎錘的自由端設(shè)置有向內(nèi)凹陷的缺口，所述缺口面向所述研磨環(huán)內(nèi)周壁，其中，所述自由端與所述連接端相反，且所述自由端遠(yuǎn)離所述圓盤中心，所述連接端靠近所述圓盤中心；
17.在所述破碎錘相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)的狀態(tài)下，所述缺口掠過(guò)所述第一凸塊并與所述第一凸塊配合形成切割和/或研磨作用。
18.在一些實(shí)施例中，所述第一凸塊包括上下相對(duì)的第一上斜面和第一下斜面，所述第一上斜面和所述第一下斜面分別朝向彼此方向傾斜；
19.所述缺口包括相對(duì)的第二上斜面和第二下斜面，所述第二上斜面和所述第二下斜面分別朝向遠(yuǎn)離彼此方向傾斜；
20.在所述破碎錘相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)的狀態(tài)下，所述缺口掠過(guò)所述第一凸塊使所述第一上斜面與所述第二上斜面間隙配合形成切割作用、所述第一下斜面與所述第二下斜面間隙配合形成切割和/或研磨作用。
21.在一些實(shí)施例中，在所述缺口掠過(guò)所述第一凸塊的瞬間，所述第一上斜面與所述第二上斜面之間形成的第一間隙在所述第二上斜面的傾斜方向逐漸變大；和/或，所述第一下斜面與所述第二下斜面之間形成的第二間隙在所述第二下斜面的傾斜方向逐漸變大。
22.在一些實(shí)施例中，所述研磨環(huán)的內(nèi)周壁還設(shè)置有多個(gè)朝向所述研磨腔突出的一個(gè)或多個(gè)第二凸塊，所述多個(gè)第二凸塊位于所述第一凸塊的上方，且沿著所述研磨環(huán)的周向布置；
23.在所述破碎錘相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)的狀態(tài)下，所述破碎錘的上表面掠過(guò)所述第二凸塊并與所述第二凸塊間隙配合形成切割和/或研磨作用。
24.在一些實(shí)施例中，所述第二凸塊包括上下相對(duì)的第三上斜面和第三下斜面，所述第三上斜面和所述第三下斜面分別朝向彼此方向傾斜；
25.所述破碎錘的上表面形成有第四上斜面，所述第四上斜面朝向下方傾斜；
26.在所述破碎錘相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)的狀態(tài)下，所述第四上斜面與所述第三下斜面間隙配合形成切割和/或研磨作用。
27.在一些實(shí)施例中，所述破碎錘上表面形成的所述第四上斜面與所述破碎錘缺口形成的第二上斜面相向傾斜形成尖刃。
28.在一些實(shí)施例中，在所述研磨環(huán)的周向方向上，多個(gè)所述第二凸塊與多個(gè)所述第一凸塊交錯(cuò)布置。
29.在一些實(shí)施例中，在所述破碎錘擺動(dòng)方向上的兩側(cè)部分別設(shè)置有多個(gè)凸楞，所述凸楞由所述破碎錘的頂部向底部延伸。
30.在一些實(shí)施例中，所述刀盤的周緣設(shè)置有與所述第一凸塊和/或所述第二凸塊相對(duì)應(yīng)的避讓槽。
31.在一些實(shí)施例中，所述刀盤上設(shè)置有限位凸塊，用于限制所述破碎錘的往復(fù)擺動(dòng)行程。
32.在一些實(shí)施例中，所述刀盤上還設(shè)置有立刀及與所述立刀相對(duì)應(yīng)的排料孔，所述立刀包括一個(gè)以上第一立刀及一個(gè)以上第二立刀，所述排料孔包括一個(gè)以上與所述第一立刀相對(duì)應(yīng)的第一排料孔和一個(gè)以上與所述第二立刀相對(duì)應(yīng)的第二排料孔，所述第一立刀突出于所述刀盤的下表面，所述第一排料孔位于所述第一立刀的上方，所述第二立刀突出于所述刀盤的上表面，所述第二排料孔位于所述第二立刀的下方。
33.在一些實(shí)施例中，所述立刀的自由端部朝向所述研磨環(huán)內(nèi)周壁方向延伸。
34.在一些實(shí)施例中，所述破碎錘設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述破碎錘相對(duì)所述刀盤的中心對(duì)稱設(shè)置；
35.所述立刀設(shè)置有兩組，每組包括一個(gè)以上的第一立刀及一個(gè)以上第二立刀，兩組所述立刀相對(duì)所述刀盤的中心對(duì)稱設(shè)置；
36.其中，在所述刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，兩組所述立刀與兩個(gè)所述破碎錘交錯(cuò)布置。
37.本發(fā)明還提供一種廚余垃圾處理器，包括：殼體；如上任一實(shí)施例所述的研磨組件，所述研磨環(huán)組件固定于所述殼體內(nèi)；
38.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置于所述殼體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述刀盤連接，驅(qū)動(dòng)所述刀盤相對(duì)于所述研磨環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
39.本發(fā)明還提供一種廚余垃圾處理器控制方法，應(yīng)用于如上所述的廚余垃圾處理器，所述廚余垃圾處理器控制方法包括：
40.檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)扭矩；
41.基于監(jiān)測(cè)到的所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)方向包括順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较颉?br/>42.在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：
43.響應(yīng)于開機(jī)指令，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間；
44.響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束指令，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
45.采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：
46.刀盤相對(duì)于研磨環(huán)高速旋轉(zhuǎn)，刀盤周緣的傾斜切割齒自身對(duì)食物垃圾進(jìn)行切割破碎，切割破碎的食物垃圾通過(guò)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜切割齒將食物垃圾排出。
47.應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
附圖說(shuō)明
48.附圖作為本發(fā)明的一部分，用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步的理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以
根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：
49.圖1是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的研磨組件結(jié)構(gòu)示意圖；
50.圖2是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的刀盤結(jié)構(gòu)示意圖；
51.圖3是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的刀盤結(jié)構(gòu)另一視角示意圖；
52.圖4是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的研磨組件剖視圖；
53.圖5是根據(jù)本發(fā)明另一示例性實(shí)施例示出的刀盤結(jié)構(gòu)示意圖；
54.圖6是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的研磨環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；
55.圖7是根據(jù)本發(fā)明一示例性實(shí)施例示出的刀盤部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；
56.附圖標(biāo)記：
57.研磨環(huán)10；切割刀11；第一凸塊12；第二凸塊13；第三下斜面131；第三上斜面132；
58.刀盤20；切割齒21；根部211；頂部212；側(cè)邊部213；第二刀片22；破碎錘23；缺口231；第二上斜面232；第二下斜面233；第四上斜面234；第一限位凸塊24；第二限位凸塊25；第一立刀26；第二立刀27；
59.需要說(shuō)明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的構(gòu)思范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本發(fā)明的概念。
具體實(shí)施方式
60.在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
61.在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“接觸”、“連通”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
62.如圖1-圖7所示，本發(fā)明提供一種研磨組件，可以用于廚余垃圾處理器中，可以有效切斷柔性長(zhǎng)纖維等難以清理的垃圾，避免柔性長(zhǎng)纖維等垃圾物聚集成團(tuán)或纏繞等問(wèn)題，有效防止垃圾堵塞廚余垃圾處理器。
63.研磨組件包括研磨環(huán)10及刀盤20。
64.刀盤20形成一盤面，研磨環(huán)10環(huán)繞設(shè)置在盤面的周圍，研磨環(huán)10內(nèi)周壁與盤面圍成研磨腔；刀盤20可被控制相對(duì)研磨環(huán)10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；刀盤20周緣形成有第一切割結(jié)構(gòu)，第一切割結(jié)構(gòu)包括多個(gè)切割齒21，每相鄰兩個(gè)切割齒21之間間隔形成縫隙；切割齒21具有相連接的根部211、頂部212及相對(duì)的側(cè)邊部213，根部211與刀盤20連接，在刀盤20徑向方向上，根部211靠近刀盤中心o，頂部212遠(yuǎn)離刀盤中心o，在刀盤20轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，側(cè)邊部213朝向順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较騼A斜。
65.如圖7所示，根部211與側(cè)邊部213的交點(diǎn)為第一點(diǎn)a，頂部212與側(cè)邊部213的交點(diǎn)為第二點(diǎn)b，第一點(diǎn)a與第二點(diǎn)b的連線為第一連線l1，第一點(diǎn)a與刀盤圓心o的連線為第二連接l2，其中，第一連線l1與第二連線l2的夾角為大于0
°
小于90
°
。
66.例如，切割齒21相對(duì)的兩個(gè)側(cè)邊部213可以均朝向逆時(shí)針的方向傾斜。
67.優(yōu)選的，切割齒21的至少一個(gè)側(cè)邊部213形成為弧形刀刃。例如，弧形刀刃的弧面可以朝向順時(shí)針突出。
68.研磨環(huán)10內(nèi)周壁設(shè)置有朝向研磨腔突出的第二切割結(jié)構(gòu)，第二切割結(jié)構(gòu)也可被稱為切割刀11。研磨環(huán)10可以沿著其軸向延伸為筒形結(jié)構(gòu)，切割刀11可以自研磨環(huán)10的底部朝向其徑向內(nèi)側(cè)延伸形成。一示例中，切割刀11包括多個(gè)梯形鋸齒刀和/或扇形鋸齒刀，多個(gè)梯形鋸齒刀或多個(gè)扇形鋸齒刀沿著研磨環(huán)的周向布置，相鄰兩個(gè)梯形鋸齒刀之間具有縫隙，或者相鄰兩個(gè)扇形鋸齒刀之間具有縫隙。
69.刀盤20能夠相對(duì)于研磨環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，刀盤20可以設(shè)置于研磨環(huán)10內(nèi)，安裝于廚余垃圾處理器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀盤20相對(duì)于研磨環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)。刀盤20周緣設(shè)置有多個(gè)切割齒21，切割齒21位于切割刀11上方，在刀盤20的周向方向上，多個(gè)切割齒21的斜刃朝向相同。例如多個(gè)切割齒21均朝向逆時(shí)針或者順時(shí)針?lè)较颉Ｆ渲校诘侗P20相對(duì)于研磨環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，切割齒21與切割刀11配合以切割和/或研磨物體(例如廚余垃圾)。
70.使用時(shí)，刀盤20相對(duì)于研磨環(huán)10高速旋轉(zhuǎn)，刀盤20周緣的多個(gè)切割齒21與切割刀11上下配合將柔性長(zhǎng)纖維等垃圾進(jìn)行剪切切割處理，在垃圾剪切切割處理完成后，可以使刀盤20以相反的方向旋轉(zhuǎn)，由于刀盤20周緣的多個(gè)切割齒21的朝向一致，在刀盤20以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠順利地將處理后的食物殘?jiān)樌懦觥＠纾侗P20周緣的多個(gè)切割齒21均朝順時(shí)針?lè)较驎r(shí)，刀盤20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得切割齒21與切割刀11配合處理垃圾，處理完成后，刀盤20以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得切割齒21將處理完成的垃圾順利的從刀盤20與研磨環(huán)10之間的縫隙排出。又例如，刀盤20周緣的多個(gè)切割齒21均朝逆時(shí)針?lè)较驎r(shí)，盤20逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得切割齒21與切割刀11配合處理垃圾，處理完成后，刀盤20以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得切割齒21將處理完成的垃圾順利的從刀盤20與研磨環(huán)10之間的縫隙排出。
71.在一些實(shí)施例中，如圖2所示，刀盤20周緣的切割齒21為弧形鋸齒刀。多個(gè)呈弧形鋸齒狀的刀朝向一致，例如均朝向逆時(shí)針?lè)较颉６鄠€(gè)弧形鋸齒刀可以通過(guò)在刀盤20周緣開設(shè)的多個(gè)弧形缺口或者弧形縫隙而形成，缺口或者縫隙的周向側(cè)邊為弧形。
72.在另一些實(shí)施例中，如圖5所示，刀盤20周緣的切割齒21為弧形尖刺刀，多個(gè)呈弧形尖刃的刀朝向一致，例如朝向逆時(shí)針?lè)较颉Ｔ谙嗤瑪?shù)量的情況下，由內(nèi)向外呈尖刀狀的弧形尖刺刀相較于弧形鋸齒刀相鄰兩個(gè)刀之間的間距更大，便于食物殘?jiān)欧拧?br/>73.在一些實(shí)施例中，刀盤20上設(shè)置有破碎錘23，破碎錘23的作為連接端的第一端鉸接于刀盤20，破碎錘23底部可以設(shè)置第三切割結(jié)構(gòu)，破碎錘23能夠相對(duì)刀盤20擺動(dòng)，在破碎錘23相對(duì)刀盤20擺動(dòng)的狀態(tài)下，破碎錘23底部的第三切割結(jié)構(gòu)可以部分覆蓋或者全部覆蓋切割齒21，破碎錘23與切割齒21配合切割和/或研磨物體。破碎錘23的第一端為靠近刀盤20中心的一端，破碎錘23的第二端為遠(yuǎn)離刀盤20中心的一端，也為自由端。破碎錘23能夠以第一端為軸相對(duì)刀盤20擺動(dòng)，在擺動(dòng)過(guò)程中，破碎錘23第二端掃過(guò)(掠過(guò))刀盤20周緣的切割齒21與之配合進(jìn)一步研磨撕扯例如長(zhǎng)纖維等食物垃圾，提升食物垃圾處理效率。破碎錘23可以設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)破碎錘23相對(duì)刀盤20的中心呈對(duì)稱設(shè)置。
74.刀盤20上設(shè)置有限位凸塊，用于限制破碎錘23的擺動(dòng)行程。限位凸塊包括第一限位凸塊24和第二限位凸塊25，在刀盤20的周向方向上，第一限位凸塊24和第二限位凸塊25分別位于破碎錘23的兩側(cè)，以便限制破碎錘23的前后擺動(dòng)行程。
75.在一些實(shí)施例中，如圖3和圖5所示，研磨環(huán)10呈筒形，研磨環(huán)10的內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)朝向內(nèi)側(cè)延伸的第一凸塊12，多個(gè)第一凸塊12位于切割刀11的上方且沿著研磨環(huán)10的周向布置。破碎錘23的作為自由端的第二端設(shè)置有向內(nèi)凹陷的缺口231，缺口231面向研磨環(huán)內(nèi)周壁，與第一凸塊12相對(duì)應(yīng)，自由端遠(yuǎn)離圓盤中心，在破碎錘23相對(duì)刀盤20擺動(dòng)的狀態(tài)下，缺口231經(jīng)過(guò)第一凸塊12并與第一凸塊12配合切割物體。在破碎錘23擺動(dòng)過(guò)程中，第一凸塊12可以嵌入刀缺口231中，從而切割攪碎長(zhǎng)纖維等食物垃圾，換句話說(shuō)，在破碎錘23相對(duì)刀盤20擺動(dòng)的狀態(tài)下，缺口231掠過(guò)第一凸塊12并與第一凸塊12間隙配合形成切割和/或研磨作用。此外，在刀盤20轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中破碎錘23擺動(dòng)，使得破碎錘23上的缺口231可以經(jīng)過(guò)不同位置處的第一凸塊12，從而對(duì)不同位置處的長(zhǎng)纖維等食物垃圾進(jìn)行切割攪碎，使得食物垃圾處理更徹底。
76.在一些實(shí)施例中，第一凸塊12包括相對(duì)的第一上斜面和第一下斜面，第一上斜面和第一下斜面分別朝向彼此方向傾斜形成根部寬、頭部尖狀的三角形或者梯形。缺口231的形狀與第一凸塊12的形狀相適配，包括相對(duì)的第二上斜面232和第二下斜面233，第二上斜面和所述第二下斜面分別朝向彼此方向傾斜，形成三角形或者梯形。在破碎錘23相對(duì)刀盤10擺動(dòng)的狀態(tài)下，缺口231掠過(guò)第一凸塊12使第一上斜面與第二上斜面配合切割物體、第一下斜面與第二下斜面配合切割物體。通過(guò)缺口上下斜面分別與第一凸塊12上下斜面配合形成多切割研磨結(jié)構(gòu)，使得垃圾處理更充分，同時(shí)斜面的設(shè)置可以有效防止長(zhǎng)纖維等垃圾的纏繞，提升處理效率。
77.進(jìn)一步的，在缺口231掠過(guò)第一凸塊12的瞬間，第一上斜面與第二上斜面之間形成的第一間隙在第二上斜面的傾斜方向逐漸變大；和/或，第一下斜面與第二下斜面之間形成的第二間隙在第二下斜面的傾斜方向逐漸變大。
78.在一些實(shí)施例中，研磨環(huán)10的內(nèi)周壁還設(shè)置有多個(gè)朝向研磨腔突出的一個(gè)或多個(gè)第二凸塊13，多個(gè)第二凸塊13位于第一凸塊12的上方，且多個(gè)第一凸塊12沿著研磨環(huán)10的周向布置；在破碎錘23相對(duì)刀盤20擺動(dòng)的狀態(tài)下，破碎錘23的上表面經(jīng)過(guò)第二凸塊13并與第二凸塊13間隙配合切割和/或研磨物體。通過(guò)第二凸塊13與破碎錘23上表面配合形成上方切割研磨結(jié)構(gòu)，同時(shí)，第一凸塊12與破碎錘23缺口231形成下方切割研磨結(jié)構(gòu)，使得本研磨組件具備上下多級(jí)切割研磨結(jié)構(gòu)，在上下多個(gè)位置全方位對(duì)長(zhǎng)纖維等垃圾進(jìn)行處理。
79.進(jìn)一步的，第二凸塊13包括上下相對(duì)的第三上斜面132和第三下斜面131，第三上斜面132和第三下斜面131分別朝向彼此方向傾斜，形成根部寬、頭部尖狀的三角形或者梯形。破碎錘23的上表面具有第四上斜面234，第四上斜面234朝向下方傾斜；在破碎錘23相對(duì)刀盤20擺動(dòng)的狀態(tài)下，第四上斜面234與第三下斜面131間隙配合切割和/或研磨物體。通過(guò)第二凸塊13下斜面與破碎錘23的上表面的第四上斜面234配合不僅增加了一級(jí)切割研磨結(jié)構(gòu)，同時(shí)斜面的設(shè)置可以有效防止長(zhǎng)纖維等垃圾的纏繞，提升處理效率。
80.優(yōu)選的，破碎錘23上表面形成的第四上斜面234與破碎錘缺口231形成的第二上斜面相向傾斜形成尖刃。
81.多個(gè)第二凸塊13與多個(gè)第一凸塊12交錯(cuò)布置，即在研磨環(huán)10的圓周方向上，第二凸塊13與多個(gè)第一凸塊12形成交錯(cuò)布置，這樣在刀盤20轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)破碎錘23擺動(dòng)可以對(duì)周向多個(gè)位置處形成多級(jí)研磨結(jié)構(gòu)，從而對(duì)食物垃圾進(jìn)行全方位充分處理。
82.在一些實(shí)施例中，在破碎錘23擺動(dòng)方向上的兩側(cè)部分別設(shè)置有多個(gè)凸楞，凸楞由
破碎錘23的頂部向底部延伸。例如，可以在破碎錘23的臨近第一端的位置設(shè)置有多個(gè)凸楞，多個(gè)凸楞的楞邊呈鋒利狀，可在破碎錘23撞擊食物垃圾的過(guò)程中進(jìn)一步粉碎食物。
83.在一些實(shí)施例中，刀盤20上還設(shè)置有立刀以及與立刀相對(duì)應(yīng)的排料孔，優(yōu)選的，立刀的自由端部朝向研磨環(huán)內(nèi)周壁方向延伸。
84.立刀包括一個(gè)以上第一立刀26及一個(gè)以上第二立刀27。排料孔包括一個(gè)以上與第一立刀26相對(duì)應(yīng)的第一排料孔和一個(gè)以上與第二立刀27相對(duì)應(yīng)的第二排料孔。第一立刀26突出于刀盤20的下表面，所述第一排料孔位于所述第一立刀的上方，第二立刀27突出于刀盤20的上表面，所述第二排料孔位于所述第二立刀的下方，即在刀盤20的上下方均有立刀，從而在刀盤20的上方和下方分別對(duì)食物垃圾進(jìn)行刺破處理。在一些實(shí)施例中，破碎錘23設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)破碎錘23相對(duì)刀盤20的中心對(duì)稱設(shè)置；立刀設(shè)置有兩組，每組包括一個(gè)以上的第一立刀及一個(gè)以上第二立刀，兩組立刀相對(duì)刀盤的中心對(duì)稱設(shè)置，在刀盤20的周向方向上，立刀與破碎錘23交錯(cuò)布置，從而在刀盤20上周向上形成多級(jí)切割研磨結(jié)構(gòu)。
85.本發(fā)明還提供一種廚余垃圾處理器，包括：如上任一實(shí)施例所述的研磨組件。具體的，廚余垃圾處理器還包括：殼體及設(shè)置于殼體內(nèi)的電機(jī)。研磨組件設(shè)置于殼體內(nèi)，研磨環(huán)10固定于殼體；電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接刀盤20，用于驅(qū)動(dòng)刀盤20相對(duì)于研磨環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)。
86.長(zhǎng)纖維垃圾進(jìn)入處理器的研磨腔內(nèi)部，刀盤20跟隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)將長(zhǎng)纖維甩到研磨環(huán)10的內(nèi)壁上，可以通過(guò)研磨環(huán)10內(nèi)壁上的第一凸塊12和第二凸塊13對(duì)甩到研磨環(huán)10的內(nèi)壁上的食物進(jìn)一步刺破處理，同時(shí)破碎錘23收到長(zhǎng)纖維等食物垃圾阻礙產(chǎn)生擺動(dòng)或者通過(guò)刀盤20旋轉(zhuǎn)力的作用，碰撞刀盤20上的限位塊，與刀盤20之間產(chǎn)生巨大速度差，從而撞擊纖維垃圾。并且，由于研磨環(huán)內(nèi)壁上的第一凸塊12和第二凸塊13分別與研磨錘23前端(第二端)的缺口231和上表面234配合快速剪斷長(zhǎng)纖維垃圾。同時(shí)在研磨環(huán)10與刀盤20縫隙間的長(zhǎng)纖維由于刀盤20的高速旋轉(zhuǎn)，刀盤20周圍的切割齒21刺破和切斷長(zhǎng)纖維，同時(shí)，切碎后的長(zhǎng)纖維經(jīng)過(guò)刀盤20切割齒21的間隙向下排放過(guò)程中，與研磨環(huán)10下方的切割刀11相互配合切細(xì)長(zhǎng)纖維垃圾。
87.本發(fā)明還提供一種廚余垃圾處理器控制方法，應(yīng)用于如上所述的廚余垃圾處理器，所述廚余垃圾處理器控制方法包括：步驟s11和步驟s12。
88.在步驟s11中，檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的電機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩；
89.驅(qū)動(dòng)電機(jī)在開機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以初始速度和第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向如逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩。投入到垃圾處理器的食物數(shù)量不同電機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩不同，在食物數(shù)量較多時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩較大，在食物數(shù)量較多時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩相對(duì)較小。
90.在步驟s12中，基于監(jiān)測(cè)到的所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
91.在不同轉(zhuǎn)速下，破碎錘擺動(dòng)撞擊力度不一，可以通過(guò)檢測(cè)到轉(zhuǎn)扭矩判斷用戶投入的廚余垃圾數(shù)量，來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)速，從而增大或減小擺錘對(duì)食物殘?jiān)臎_擊力。在食物數(shù)量較多時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩較大，則需要提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在食物數(shù)量較少時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩較小，則可以降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)[錘擊打力度，實(shí)時(shí)改變轉(zhuǎn)速，平衡擊打破碎效率與刀盤零部件磨損情況，保護(hù)刀盤以及電機(jī)運(yùn)行，減少故障率。
92.還可以通過(guò)檢測(cè)到轉(zhuǎn)扭矩判斷當(dāng)前廚余垃圾切割研磨情況，來(lái)調(diào)整刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)速
度。當(dāng)在刀盤同樣的轉(zhuǎn)速下，開始切割時(shí)，食物較多，扭矩較大，結(jié)束切割時(shí)，食物較少，扭矩較小，當(dāng)?shù)侗P順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋸齒刀側(cè)邊部切割排出食物殘?jiān)?dāng)?shù)侗P逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，鋸齒刀側(cè)邊部將纖維類食物殘?jiān)ㄟM(jìn)尖刺刀間隙內(nèi)，與擺錘配合將纖維切斷，將長(zhǎng)纖維剪斷。
93.在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：步驟s13和步驟s14；
94.在步驟s13中，響應(yīng)于開機(jī)指令，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間；驅(qū)動(dòng)電機(jī)在開機(jī)時(shí)以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向如逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)到例如60～120秒；
95.在步驟s14中，響應(yīng)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束指令，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
96.在驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)到例如60～120秒結(jié)束后，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)以第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，例如順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以為60～120秒，然后再進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在預(yù)定的指令控制下，電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，將切割研磨作用發(fā)揮出，更加有效的破碎食物殘?jiān)ｋ姍C(jī)正反轉(zhuǎn)以及速度的控制，利于保護(hù)電機(jī)以及減少研磨部件的磨損，延長(zhǎng)處理器關(guān)鍵核心部件的使用壽命。
97.在刀盤20相對(duì)研磨環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，廚余食物垃圾由于刀盤20的高速旋轉(zhuǎn)離心力而運(yùn)動(dòng)，食物垃圾撞擊刀盤20上的第一刀片21和/或第二刀片21使得第一刀片21和/或第二刀片22相對(duì)刀盤20轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一刀片21上下錯(cuò)開，使得在第一刀片21和/或第二刀片22相對(duì)刀盤20轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，第一刀片21上的第一刀刃與第二刀片22上的第二刀刃交錯(cuò)重疊配合對(duì)食物垃圾例如柔性纖維進(jìn)行剪切切斷，與此同時(shí)，通過(guò)破碎錘25的往復(fù)擺動(dòng)來(lái)撞擊食物垃圾，并且凸塊26對(duì)破碎錘25起到導(dǎo)向作用的同時(shí)，利于頂部的第二刀刃261對(duì)食物垃圾進(jìn)行切削作用，再者，通過(guò)立刀對(duì)食物進(jìn)行刺破切削，因此食物被撞擊、剪切、刺破等多重處理后，食物殘?jiān)滞ㄟ^(guò)刀盤20上的切割齒201與切割片11配合進(jìn)一步對(duì)食物殘?jiān)M(jìn)行研磨粉碎，充分地對(duì)食物垃圾進(jìn)行處理后排放。
98.進(jìn)一步可以理解的是，本公開中“多個(gè)”是指兩個(gè)或兩個(gè)以上，其它量詞與之類似。“和/或”，描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。字符“/”一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。
99.進(jìn)一步可以理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等用于描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將同一類型的信息彼此區(qū)分開，并不表示特定的順序或者重要程度。實(shí)際上，“第一”、“第二”等表述完全可以互換使用。例如，在不脫離本公開范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。
100.進(jìn)一步可以理解的是，本公開實(shí)施例中盡管在附圖中以特定的順序描述操作，但是不應(yīng)將其理解為要求按照所示的特定順序或是串行順序來(lái)執(zhí)行這些操作，或是要求執(zhí)行全部所示的操作以得到期望的結(jié)果。在特定環(huán)境中，多任務(wù)和并行處理可能是有利的。
101.本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本技術(shù)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的
權(quán)利要求指出。
102.應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利范圍來(lái)限制。
技術(shù)特征：
1.一種研磨組件，其特征在于，包括：研磨環(huán)；刀盤，所述刀盤形成一盤面，所述研磨環(huán)環(huán)繞設(shè)置在所述盤面的周圍，所述研磨環(huán)內(nèi)周壁與所述盤面圍成所述研磨腔；所述刀盤可被控制相對(duì)所述研磨環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；所述刀盤周緣形成有第一切割結(jié)構(gòu)，所述第一切割結(jié)構(gòu)包括多個(gè)切割齒，每相鄰兩個(gè)切割齒之間間隔形成縫隙；在所述刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，每個(gè)所述切割齒包括相背向的側(cè)邊部，多個(gè)所述切割齒的所述側(cè)邊部朝向一致，所述朝向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较騼A斜。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨組件，其特征在于，所述側(cè)邊部形成為弧形刀刃。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨組件，其特征在于，所述多個(gè)切割齒包括多個(gè)弧形鋸齒刀和/或弧形尖刺刀，多個(gè)弧形鋸齒刀和/或弧形尖刺刀沿著所述刀盤的周向布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的研磨組件，其特征在于，所述研磨環(huán)的內(nèi)周壁設(shè)有朝向所述研磨腔突出的第二切割結(jié)構(gòu)，所述第二切割結(jié)構(gòu)與所述第一切割結(jié)構(gòu)在所述刀盤的軸向上形成上下設(shè)置；在所述刀盤相對(duì)于所述研磨環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第二切割結(jié)構(gòu)與所述第一切割結(jié)構(gòu)配合形成切割和/或研磨作用。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的研磨組件，其特征在于，所述第二切割結(jié)構(gòu)包括梯形鋸齒刀和/或扇形鋸齒刀，所述多個(gè)梯形鋸齒刀和/或所述多個(gè)扇形鋸齒刀沿著所述研磨環(huán)的周向布置，相鄰兩個(gè)梯形鋸齒刀具有縫隙，或者相鄰兩個(gè)所述扇形鋸齒刀具有縫隙。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的研磨組件，其特征在于，所述刀盤上設(shè)置有破碎錘，所述破碎錘的連接端鉸接于所述刀盤，使所述破碎錘能夠繞鉸接軸相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)；所述破碎錘的底部設(shè)有第三切割結(jié)構(gòu)，與所述刀盤的第一切割結(jié)構(gòu)形成上下設(shè)置，在所述破碎錘相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)的狀態(tài)下，所述破碎錘的第三切割結(jié)構(gòu)掠過(guò)刀盤的第一切割結(jié)構(gòu)的上表面時(shí)與所述第一切割結(jié)構(gòu)配合形成切割和/或研磨作用。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的研磨組件，其特征在于，所述研磨環(huán)的內(nèi)周壁設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)朝向所述研磨腔突出的第一凸塊，多個(gè)所述第一凸塊位于所述第二切割結(jié)構(gòu)的上方且沿著所述研磨環(huán)的周向布置；所述破碎錘的自由端設(shè)置有向內(nèi)凹陷的缺口，所述缺口面向所述研磨環(huán)內(nèi)周壁，其中，所述自由端與所述連接端相反，且所述自由端遠(yuǎn)離所述刀盤中心，所述連接端靠近所述刀盤中心；在所述破碎錘相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)的狀態(tài)下，所述缺口掠過(guò)所述第一凸塊并與所述第一凸塊配合形成切割和/或研磨作用。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的研磨組件，其特征在于，所述第一凸塊包括上下相對(duì)的第一上斜面和第一下斜面，所述第一上斜面和所述第一
下斜面分別朝向彼此方向傾斜；所述缺口包括相對(duì)的第二上斜面和第二下斜面，所述第二上斜面和所述第二下斜面分別朝向遠(yuǎn)離彼此方向傾斜；在所述破碎錘相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)的狀態(tài)下，所述缺口掠過(guò)所述第一凸塊使所述第一上斜面與所述第二上斜面間隙配合形成切割作用、所述第一下斜面與所述第二下斜面間隙配合形成切割和/或研磨作用。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的研磨組件，其特征在于，在所述缺口掠過(guò)所述第一凸塊的瞬間，所述第一上斜面與所述第二上斜面之間形成的第一間隙在所述第二上斜面的傾斜方向逐漸變大；和/或，所述第一下斜面與所述第二下斜面之間形成的第二間隙在所述第二下斜面的傾斜方向逐漸變大。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的研磨組件，其特征在于，所述研磨環(huán)的內(nèi)周壁還設(shè)置有多個(gè)朝向所述研磨腔突出的一個(gè)或多個(gè)第二凸塊，所述多個(gè)第二凸塊位于所述第一凸塊的上方，且沿著所述研磨環(huán)的周向布置；在所述破碎錘相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)的狀態(tài)下，所述破碎錘的上表面掠過(guò)所述第二凸塊并與所述第二凸塊間隙配合形成切割和/或研磨作用。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的研磨組件，其特征在于，所述第二凸塊包括上下相對(duì)的第三上斜面和第三下斜面，所述第三上斜面和所述第三下斜面分別朝向彼此方向傾斜；所述破碎錘的上表面形成有第四上斜面，所述第四上斜面朝向下方傾斜；在所述破碎錘相對(duì)所述刀盤擺動(dòng)的狀態(tài)下，所述第四上斜面與所述第三下斜面間隙配合形成切割和/或研磨作用。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的研磨組件，其特征在于，所述破碎錘上表面形成的所述第四上斜面與所述破碎錘缺口形成的第二上斜面相向傾斜形成尖刃。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的研磨組件，其特征在于，在所述研磨環(huán)的周向方向上，多個(gè)所述第二凸塊與多個(gè)所述第一凸塊交錯(cuò)布置。14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的研磨組件，其特征在于，在所述破碎錘擺動(dòng)方向上的兩側(cè)部分別設(shè)置有多個(gè)凸楞，所述凸楞由所述破碎錘的頂部向底部延伸。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的研磨組件，其特征在于，所述刀盤的周緣設(shè)置有與所述第一凸塊和/或所述第二凸塊相對(duì)應(yīng)的避讓槽。16.根據(jù)權(quán)利要求6所述的研磨組件，其特征在于，所述刀盤上設(shè)置有限位凸塊，用于限制所述破碎錘的往復(fù)擺動(dòng)行程。17.根據(jù)權(quán)利要求6所述的研磨組件，其特征在于，所述刀盤上還設(shè)置有立刀及與所述立刀相對(duì)應(yīng)的排料孔，所述立刀包括一個(gè)以上第一立刀及一個(gè)以上第二立刀，所述排料孔包括一個(gè)以上與所述第一立刀相對(duì)應(yīng)的第一排料孔和一個(gè)以上與所述第二立刀相對(duì)應(yīng)的第二排料孔，所述第一立刀突出于所述刀盤的下表面，所述第一排料孔位于所述第一立刀的上方，所述第二立刀突出于所述刀盤的上表面，所述第二排料孔位于所述第二立刀的下方。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的研磨組件，其特征在于，所述立刀的自由端部朝向所述研磨環(huán)內(nèi)周壁方向延伸。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的研磨組件，其特征在于，所述破碎錘設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述破碎錘相對(duì)所述刀盤的中心對(duì)稱設(shè)置；所述立刀設(shè)置有兩組，每組包括一個(gè)以上的第一立刀及一個(gè)以上第二立刀，兩組所述立刀相對(duì)所述刀盤的中心對(duì)稱設(shè)置；其中，在所述刀盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，兩組所述立刀與兩個(gè)所述破碎錘交錯(cuò)布置。20.一種廚余垃圾處理器，其特征在于，包括：殼體；如權(quán)利要求1-19中任一項(xiàng)所述的研磨組件，所述研磨組件固定于所述殼體內(nèi)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置于所述殼體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述刀盤連接，驅(qū)動(dòng)所述刀盤相對(duì)于所述研磨環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。21.一種廚余垃圾處理器控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求20所述的廚余垃圾處理器，所述廚余垃圾處理器控制方法包括：檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)扭矩；基于監(jiān)測(cè)到的所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)扭矩，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)方向包括順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较颉?2.根據(jù)權(quán)利要求21所述的廚余垃圾處理器控制方法，其特征在于，所述方法還包括：響應(yīng)于開機(jī)指令，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)時(shí)間；響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束指令，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種研磨組件、廚余垃圾處理器及其控制方法。一種研磨組件，包括：研磨環(huán)；刀盤，刀盤形成一盤面，研磨環(huán)環(huán)繞設(shè)置在盤面的周圍，研磨環(huán)內(nèi)周壁與盤面圍成所述研磨腔；刀盤可被控制相對(duì)研磨環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；刀盤周緣形成有第一切割結(jié)構(gòu)，第一切割結(jié)構(gòu)包括多個(gè)切割齒，每相鄰兩個(gè)切割齒之間間隔形成縫隙；在刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，每個(gè)切割齒包括相背向的側(cè)邊部，側(cè)邊部朝向順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较騼A斜。本發(fā)明刀盤相對(duì)于研磨環(huán)高速旋轉(zhuǎn)，刀盤周緣的傾斜切割齒自身對(duì)食物垃圾進(jìn)行切割破碎，切割破碎的食物垃圾通過(guò)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜切割齒將食物垃圾排出。傾斜切割齒將食物垃圾排出。傾斜切割齒將食物垃圾排出。
