一種煙花筒自動褙皮裝置的制作方法
1.本技術涉及煙花筒產品封裝的領域，尤其是涉及一種煙花筒自動褙皮裝置。
背景技術：
2.煙花筒產品封裝，尤其是涉及圓柱形煙花筒產品，其封裝過程一般包括卷筒、筑底、插引、上藥、褙皮等工序，其中褙皮是指將噴涂有彩圖案的封皮紙卷包裹于圓筒外周面。
3.當下一般采用人工膠粘的方式對圓柱形煙花筒產品進行褙皮，工作效率低，且褙皮完的產品瑕疵率高、一致性差，因此亟待生產一種自動化褙皮裝置。
技術實現要素：
4.為了提高褙皮效率且提升褙皮質量，本技術提供的一種煙花筒自動褙皮裝置。
5.本技術提供的一種煙花筒自動褙皮裝置采用如下的技術方案：
6.一種煙花筒自動褙皮裝置，包括用于集中控制轉速移動速度的控制臺、上膠輥、送標輥、送標爪、送料皮帶輪組以及輸送平臺；
7.所述上膠輥繞豎直軸線轉動設置于所述控制臺，且所述上膠輥外周面涂抹有膠水；
8.所述送標輥繞豎直軸線轉動設置于控制臺且與上膠輥外周面滾動貼合；所述送標爪活動連接于控制臺且用于夾持標簽，且所述送標爪用于將標簽送至送標輥外周上；
9.所述送料皮帶輪組包括兩個外徑不同且轉動連接于控制臺的轉輥，以及用于傳動兩個所述轉輥的送料帶，其中一個所述轉輥設為吸標輥，所述吸標輥外周設有多個吸附孔，所述送料帶對應設有與吸附孔連通的通孔，所述吸標輥內部設有用于將標簽通過負壓吸附至送料帶的真空裝置，所述送料帶朝向輸送平臺的一側與煙花筒在輸送平臺上的移動路徑平行，且用于與煙花筒外周面貼緊；
10.所述輸送平臺用于依次輸送單個圓柱形煙花筒，且煙花筒在所述輸送平臺上的移動路徑與吸標輥外周相切；
11.所述上膠輥、送標爪、吸標輥圍繞送標輥依次設置，且所述上膠輥的轉動方向和吸標輥的轉動方向相同且均不同于送標輥的轉動方向。
12.通過采用上述技術方案，褙皮時，控制送料帶的移動速度高于輸送平臺的輸送速度。通過上膠輥與送標輥之間的轉動貼合，將上膠輥涂抹的膠水沾附至送標輥上，繼而送標爪將夾持的標簽貼于送標輥沾有膠水的位置，送標輥轉動改變標簽位置以靠近送料皮帶輪組，標簽在真空裝置的吸附作用下，標簽未涂抹膠水的一面吸附至送料帶表面；當輸送平臺將煙花筒輸送至送料皮帶輪組時，隨著標簽遠離吸標輥，真空裝置對標簽的吸附能力減弱，且標簽脫離送料帶粘在煙花筒上，同時送料帶驅動圓柱形煙花筒轉動，進而將標簽完全卷繞于煙花筒上，完成褙皮。實現自動化褙皮的目的，全程無需人為干涉，提高生產效率，保證褙皮產品的標簽一致性。
13.優選的，還包括設置于兩個所述轉輥和送料帶之間的多個送料瓶，所述送料瓶繞豎直方向轉動連接于控制臺，所述送料帶朝向輸送平臺一側用于驅使多個送料瓶轉動且與送料瓶外周貼緊。
14.通過采用上述技術方案，送料瓶進一步將標簽壓緊，提高標簽粘接強度，使標簽不易脫落，提高良品率。
15.優選的，還包括設置在所述送標輥和吸標輥之間的脫標爪，所述脫標爪位于吸標輥背離送標爪的一側且設置于控制臺上，所述脫標爪的一端設為脫標部且伸入送標輥和吸標輥之間。
16.通過采用上述技術方案，通過脫標爪將利用膠水粘附于送標輥的標簽鏟下，進而在真空裝置吸附作用下吸附至送料帶上，保證送料帶能順利吸附標簽，無需將開大真空裝置的工作功率，保證標簽的完整、不起褶。
17.優選的，所述脫標爪的厚度隨靠近所述脫標部而逐漸減小，且所述脫標爪朝向吸標輥的弧形表面與吸標輥外周之間存在2mm的間距。
18.通過采用上述技術方案，設置合理的間距，以保證脫標爪將標簽從送標輥上鏟下后，能夠順利吸附至送料帶上，避免標簽脫落，提高裝置可靠性。
19.優選的，所述送標輥外周設有沿周向貫穿的溝槽，所述溝槽用于供脫標部嵌入。
20.通過采用上述技術方案，脫標部伸入溝槽，進而順著溝槽將標簽掀起，避免將標簽壓出折痕，保持標簽的完整性。
21.優選的，還包括轉動連接于控制臺的進料輥，所述進料輥的轉動軸線與輸送平臺的輸送方向平行，所述進料輥設為變螺距螺桿，且所述進料輥大徑的一端靠近吸標輥。
22.通過采用上述技術方案，利用變螺距的特點，進料輥的螺紋將依次送入的煙花筒彼此間隔開來，便于對單個煙花筒進行褙皮操作，相鄰煙花筒之間彼此不干涉。
23.優選的，所述輸送平臺上設有海綿墊，所述海綿墊朝向送料帶且用于供帶貼標煙花筒滾動貼合。
24.通過采用上述技術方案，利用海綿墊與送料帶配合共同將煙花筒抵緊，增大煙花筒與海綿墊之間的摩擦力，從而更好的利用送料帶與海綿墊之間的相對移動驅動煙花筒轉動，進而將標簽卷繞在煙花筒上，提高標簽的褙皮效果。
25.綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：
26.1.褙皮時，控制送料帶的移動速度高于輸送平臺的輸送速度。通過上膠輥與送標輥之間的轉動貼合，將上膠輥涂抹的膠水沾附至送標輥上，繼而送標爪將夾持的標簽貼于送標輥沾有膠水的位置，送標輥轉動改變標簽位置以靠近送料皮帶輪組，標簽在真空裝置的吸附作用下，標簽未涂抹膠水的一面吸附至送料帶表面；當輸送平臺將煙花筒輸送至送料皮帶輪組時，隨著標簽遠離吸標輥，真空裝置對標簽的吸附能力減弱，且標簽脫離送料帶粘在煙花筒上，同時送料帶驅動圓柱形煙花筒轉動，進而將標簽完全卷繞于煙花筒上，完成褙皮。實現自動化褙皮的目的，全程無需人為干涉，提高生產效率，保證褙皮產品的標簽一致性。
27.2.通過脫標爪將利用膠水粘附于送標輥的標簽鏟下，進而在真空裝置吸附作用下吸附至送料帶上，保證送料帶能順利吸附標簽，無需將開大真空裝置的工作功率，保證標簽的完整、不起褶。
28.3.利用海綿墊與送料帶配合共同將煙花筒抵緊，增大煙花筒與海綿墊之間的摩擦力，從而更好的利用送料帶與海綿墊之間的相對移動驅動煙花筒轉動，進而將標簽卷繞在煙花筒上，提高標簽的褙皮效果。
附圖說明
29.圖1是本技術實施例的整體結構示意圖。
30.圖2是本技術實施例中上膠輥、送標輥、送標爪和送料皮帶輪組的結構示意圖。
31.圖3是本技術實施例中上膠輥、送標輥和送標爪的結構示意圖。
32.圖4是本技術實施例中送標輥、脫標爪和吸標輥的結構示意圖。
33.附圖標記說明：1、控制臺；2、輸送平臺；21、基臺；22、下料坡；23、輸送鏈；24、護欄板；3、進料輥的安裝位置；4、上膠輥；5、送標輥；51、溝槽；6、送標爪；61、活動架；62、夾持框；63、卡爪；64、擋塊；7、送料皮帶輪組；71、吸標輥；72、送料帶；73、送料瓶；8、脫標爪。
具體實施方式
34.以下結合附圖1-4對本技術作進一步詳細說明。
35.參照圖1，本技術實施例公開一種煙花筒自動褙皮裝置包括控制臺1、輸送平臺2、進料輥、上膠機構、送標輥5、送標爪6、送料皮帶輪組7、送料瓶73、脫標爪8和海綿墊。
36.控制臺1用于集中控制其他功能結構的轉速、移動速度。
37.輸送平臺2包括基臺21、下料坡22、輸送鏈23以及護欄板24。下料坡22傾斜設置于基臺21上，輸送鏈23設置于基臺21上且靠近下料坡22較低的一側。通過皮帶輪組傳動輸送鏈23。下料坡22用于供圓柱形煙花筒在重力作用下滑移至輸送鏈23上，輸送鏈23用于驅使煙花筒沿水平直線方向移動。護欄板24設有多個并位于輸送鏈23上方，且固定連接于基臺21上，多個護欄板24之間形成用于供單個煙花筒依次移動的通道。
38.圖1中標記3所指為進料輥的安裝位置3。進料輥的軸線水平設置且與輸送鏈23的移動方向平行，進料輥繞自身軸線轉動連接于控制臺1。進料輥采用變螺距螺桿，進料輥小徑的一端靠近下料坡22。
39.參照圖2，上膠機構包括均沿豎直方向轉動連接于控制臺1的上膠輥4和出膠輥。上膠輥4靠近進料輥大徑的一端，上膠輥4和出膠輥轉動貼合，出膠輥用于儲存膠水進而將膠水涂抹至上膠輥4的外周面。
40.送標輥5繞豎直方向轉動連接于控制臺1，送標輥5外周面設有沿周向貫穿的溝槽51，溝槽51沿送標輥5軸向均勻分布有多個，在本實施例中設有三個。送標輥5的外周面與上膠輥4的外周面滾動貼合，進而將上膠輥4的膠水涂抹至送標輥5上。
41.參照圖2和圖3，送標爪6包括活動架61、夾持框62和卡爪63。活動架61活動連接于控制臺1。夾持框62豎直設置并固定連接于活動架61，且用于供多個疊放的標簽放置，單個標簽在夾持框62內呈豎直狀態。卡爪63位于夾持框62內且固定連接于夾持框62的下端，卡爪63的一端伸出夾持框62并向上翹起，活動架61上設有與卡爪63配合的擋塊64，進而當標簽置于夾持框62內時卡爪63和擋塊64分別對一打標簽的前后端抵緊。
42.控制臺1用于驅使活動架61靠近或遠離送標輥5，當活動架61靠近送標輥5至夾持框62與送標輥5之間的距離最小時，此時以活動架61的瞬時速度方向與送標輥5外周面相切
為宜，保證只將一個標簽粘貼至送標輥5上。
43.參照圖1和圖2，送料皮帶輪組7包括兩個外徑不同且轉動連接于控制臺1的轉輥，以及用于傳動兩個轉輥的送料帶72。外徑較大的轉輥設為吸標輥71，外徑較小的轉輥設為從動輥。吸標管外周面設有沿徑向貫穿的多個吸附孔，送料帶72上設有與吸附孔一一對應的通孔(為保證附圖清晰，圖中未展示通孔以及吸附孔)。吸標輥71內設有真空裝置，真空裝置用于將從送標輥5上脫離的標簽通過負壓吸附至送料帶72上。送料帶72朝向輸送鏈23的一側與輸送鏈23平行，且用于供煙花筒外周滾動貼緊。上膠輥4、送標爪6、吸標輥71圍繞送標輥5依次設置。
44.參照圖4，脫標爪8位于送標輥5和吸標輥71之間，并位于吸標輥71背離送標爪6的一側，且固定連接于控制臺1上。送標爪6的一端設為脫標部并伸入送標輥5和吸標輥71之間，且脫標部嵌入溝槽51內。對應溝槽51的數量，脫標爪8設有與溝槽51數量相同的數量，并與溝槽51一一對應，在本實施例中，脫標爪8設有三個，可以根據標簽的高度增加或減少溝槽51以及脫標爪8的數量。脫標爪8的厚度隨靠近脫標部而逐漸減小，脫標爪8朝向吸標輥71的表面設為弧形，脫標爪8的弧形表面與吸標輥71外周之間存在2mm的間距。
45.參照圖2，送料瓶73設有多個且位于轉輥和送料帶72之間，送料瓶73繞豎直方向轉動連接于控制臺1，送料帶72朝向輸送平臺2一側用于驅使多個送料瓶73轉動且與送料瓶73外周貼緊。
46.基臺21朝向送料帶72的一部分只在輸送鏈23一側設有護欄板24，海綿墊設置于該部分護欄板24上，進而海綿墊與送料帶72形成用于供單個煙花筒依次通過的通道。
47.不存在外力作用時，海綿墊與送料帶72之間的距離小于煙花筒的外徑。當煙花筒通過海綿墊與送料帶72之間的，送料帶72與送料瓶73共同驅使煙花筒抵緊海綿墊，增大海綿墊與煙花筒之間的摩擦力，進而送料帶72將標簽卷繞在煙花筒上。
48.本技術實施例一種煙花筒自動褙皮裝置的實施原理為：
49.人工將煙花筒搬運至上料坡，煙花筒在重力作用下緩慢進入輸送鏈23上。當通過進料輥時，進料輥的外周螺紋將依次排列進入的煙花筒間隔開來，并送入送料皮帶輪組7部分。
50.此時，上膠輥4持續將膠水涂抹至送標輥5上，進而通過送標爪6與送標輥5外周面之間的切向運動，將一個標簽粘接在送標輥5上，送標輥5繼續轉動并將標簽移動至朝向吸標輥71。位于溝槽51內的脫標部將標簽從送標輥5上鏟下，通過負壓吸附至送料帶72上，隨著送料帶72的移動，吸附于送料帶72上的標簽逐漸遠離吸標輥71，并通過海綿墊、送料帶72以及送料瓶73共同擠壓、抵緊作用，在送料帶72驅動下驅使煙花筒自轉，以將標簽卷繞在煙花筒上，完成褙皮，實現全自動化褙皮的目的，提高生產效率。
51.以上均為本技術的較佳實施例，并非依此限制本技術的保護范圍，故：凡依本技術的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本技術的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種煙花筒自動褙皮裝置，其特征在于：包括用于集中控制轉速移動速度的控制臺(1)、上膠輥(4)、送標輥(5)、送標爪(6)、送料皮帶輪組(7)以及輸送平臺(2)；所述上膠輥(4)繞豎直軸線轉動設置于所述控制臺(1)，且所述上膠輥(4)外周面涂抹有膠水；所述送標輥(5)繞豎直軸線轉動設置于控制臺(1)且與上膠輥(4)外周面滾動貼合；所述送標爪(6)活動連接于控制臺(1)且用于夾持標簽，且所述送標爪(6)用于將標簽送至送標輥(5)外周上；所述送料皮帶輪組(7)包括兩個外徑不同且轉動連接于控制臺(1)的轉輥，以及用于傳動兩個所述轉輥的送料帶(72)，其中一個所述轉輥設為吸標輥(71)，所述吸標輥(71)外周設有多個吸附孔，所述送料帶(72)對應設有與吸附孔連通的通孔，所述吸標輥(71)內部設有用于將標簽通過負壓吸附至送料帶(72)的真空裝置，所述送料帶(72)朝向輸送平臺(2)的一側與煙花筒在輸送平臺(2)上的移動路徑平行，且用于與煙花筒外周面貼緊；所述輸送平臺(2)用于依次輸送單個圓柱形煙花筒，且煙花筒在所述輸送平臺(2)上的移動路徑與吸標輥(71)外周相切；所述上膠輥(4)、送標爪(6)、吸標輥(71)圍繞送標輥(5)依次設置，且所述上膠輥(4)的轉動方向和吸標輥(71)的轉動方向相同且均不同于送標輥(5)的轉動方向。2.根據權利要求1所述的一種煙花筒自動褙皮裝置，其特征在于：還包括設置于兩個所述轉輥和送料帶(72)之間的多個送料瓶(73)，所述送料瓶(73)繞豎直方向轉動連接于控制臺(1)，所述送料帶(72)朝向輸送平臺(2)一側用于驅使多個送料瓶(73)轉動且與送料瓶(73)外周貼緊。3.根據權利要求1所述的一種煙花筒自動褙皮裝置，其特征在于：還包括設置在所述送標輥(5)和吸標輥(71)之間的脫標爪(8)，所述脫標爪(8)位于吸標輥(71)背離送標爪(6)的一側且設置于控制臺(1)上，所述脫標爪(8)的一端設為脫標部且伸入送標輥(5)和吸標輥(71)之間。4.根據權利要求3所述的一種煙花筒自動褙皮裝置，其特征在于：所述脫標爪(8)的厚度隨靠近所述脫標部而逐漸減小，且所述脫標爪(8)朝向吸標輥(71)的弧形表面與吸標輥(71)外周之間存在2mm的間距。5.根據權利要求1或3所述的一種煙花筒自動褙皮裝置，其特征在于：所述送標輥(5)外周設有沿周向貫穿的溝槽(51)，所述溝槽(51)用于供脫標部嵌入。6.根據權利要求1所述的一種煙花筒自動褙皮裝置，其特征在于：還包括轉動連接于控制臺(1)的進料輥，所述進料輥的轉動軸線與輸送平臺(2)的輸送方向平行，所述進料輥設為變螺距螺桿，且所述進料輥大徑的一端靠近吸標輥(71)。7.根據權利要求1所述的一種煙花筒自動褙皮裝置，其特征在于：所述輸送平臺(2)上設有海綿墊，所述海綿墊朝向送料帶(72)且用于供帶貼標煙花筒滾動貼合。
技術總結
本申請涉及一種煙花筒自動褙皮裝置，包括上膠輥、送標輥、送標爪和送料皮帶輪組；上膠輥、送標爪、吸標輥圍繞送標輥依次設置，且上膠輥的轉動方向和吸標輥的轉動方向相同且均不同于送標輥的轉動方向。褙皮時，通過上膠輥與送標輥之間的轉動貼合，將上膠輥涂抹的膠水沾附至送標輥上，繼而送標爪將夾持的標簽貼于送標輥，送標輥轉動改變標簽位置以靠近送料皮帶輪組，標簽在真空裝置的吸附作用下，標簽吸附至送料帶表面；待煙花筒輸送至送料皮帶輪組時，隨著標簽遠離吸標輥，真空裝置對標簽的吸附能力減弱，且標簽脫離送料帶粘在煙花筒上，同時送料帶驅動圓柱形煙花筒轉動，進而將標簽完全卷繞于煙花筒上，完成褙皮，實現自動化褙皮的目的。皮的目的。皮的目的。
