一種貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置的制作方法
1.本發明涉及貴金屬回收設備領域，特別涉及一種貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置。
背景技術：
2.在貴金屬回收機中進行裝載容器轉移時，現有技術部分使用從一個容器直接倒入另一容器，易因產品過滿導致固體溢出或者彈出目標容器，也不適用于鏈狀固體的轉移，因為鏈狀物體易纏繞到其他部件，甚至因部分鏈子沒有進入目標容器，導致整條鏈子全部滑出目標容器；也有使用機械夾手，夾取不規則固體來轉移，該方法對于部分固體可能會在夾住轉移的過程中滑落，而且機械手的造價較高，生產成本較高。
技術實現要素：
3.本發明的目的在于提供一種貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
4.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，包括底板座，底板座的中部設有轉軸支架，轉軸支架的上端設有主轉軸，主轉軸與轉軸支架轉動連接，主轉軸的兩端分別轉接有第一夾臂組和第二夾臂組，第一夾臂組的外側端固定有第一容器，第二夾臂組的外側端固定有第二容器，第一夾臂組和第二夾臂組外側端分別設有伸縮組件，伸縮組件分別與第一夾臂組和第二夾臂組固定連接。
5.優選的，所述第一夾臂組和第二夾臂組均包括夾臂主體、轉接頭和容器安裝座，夾臂主體的一端一體成型有轉接頭，且轉接頭與主轉軸的軸端固定連接，夾臂主體的另一端與第一容器或者第二容器的容器安裝座滑動連接。
6.優選的，所述容器安裝座的切面呈“凹”字形，第一容器、第二容器的外壁兩側均一體成型有肋條，且肋條配合與容器安裝座的凹槽滑接，沿容器安裝座外壁向內貫穿有限位螺栓，且限位螺栓內端與肋條相螺接。
7.優選的，所述伸縮組件包括電磁液壓缸和液壓桿，電磁液壓缸一端與容器安裝座固定連接，另一端與轉接頭固定連接，液壓桿與電磁液壓缸滑動連接，電磁液壓缸的伸縮桿伸縮方向與夾臂主體的伸縮方向一致。
8.優選的，所述容器安裝座外側設有菱形槽口，所述菱形槽口內設有防滑墊片，所述防滑墊片與菱形槽口內壁緊密貼合，所述電磁液壓缸一側設有固定柱，所述固定柱與防滑墊片緊密貼合。
9.優選的，所述第一夾臂組和第二夾臂組的轉接頭外端均一體成型有從動齒形皮帶輪，第一夾臂組、第二夾臂組所設的從動齒形皮帶輪分別設置在不同側，且對應兩個從動齒形皮帶輪的正下方均設有電動機，電動機通過螺栓固定于底板座上，電動機的輸出軸端設有主動齒輪，且主動齒輪與同一側的從動齒形皮帶輪之間通過齒形皮帶連接。
10.優選的，所述主轉軸兩端外側分別設有若干個凸起塊，所述凸起塊頂端與轉接頭
內壁互相抵接。
11.優選的，所述底板座內設有傳動組件，所述傳動組件包括固定螺釘、阻隔塊、阻隔彈簧、第一傳動件和第二傳動件，所述固定螺釘依次貫穿第一傳動件并延伸入所述轉軸支架內，所述轉軸支架兩側底部分別設有凹槽，所述阻隔彈簧一端與凹槽內壁抵接，另一端朝向阻隔塊，所述阻隔塊設于轉軸支架兩側并與所述底板座固定連接，所述第一傳動件與第二傳動件相互嚙合。
12.優選的，底板座上表面還設有槽口，所述槽口內還設有方形孔，所述轉軸支架置于槽口內且底面與槽口滑動連接，所述方形孔內設有動力件。
13.優選的，所述底板座內均勻填充有若干個增重塊。
14.本發明的技術效果和優點：
15.1、本發明進行貴金屬物料轉移時，設第二容器中存儲有貴金屬物料，需要將第二容器中的貴金屬轉移到第一容器中，通過控制電動機進行工作，從而驅使第一夾臂組旋轉，直至第一容器倒扣于第二容器上且緊密貼合，第一容器與第二容器的開口形狀一致，接著再同時控制兩個電動機進行工作，驅使第一夾臂組與第二夾臂組進行同時旋轉，直至第一容器復位，而第二容器倒扣于第一容器上，此時第二容器內部存儲的貴金屬物料轉移到第一容器中，轉移過程中貴金屬物料不會產生溢出或者彈出的情況，對轉移貴金屬物料的種類也無局限性，轉移方式簡單，生產成本低；
16.2、本發明在第一容器與第二容器扣合的過程中，由電磁液壓缸調節夾臂主體的伸縮長度，保證第一容器、第二容器的開口準確對接，避免物料漏出。
附圖說明
17.圖1為本發明一種貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置的立體結構第一示意圖。
18.圖2為本發明一種貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置立體結構的第二示意圖。
19.圖3為本發明一種貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置的結構正視圖。
20.圖4為基于圖3結構的工作示意圖。
21.圖5為圖3中a-a處的剖視圖。
22.圖中：1、底板座；2、轉軸支架；201、主轉軸；3、夾臂主體；301、轉接頭；3011、從動齒形皮帶輪；302、容器安裝座；3021、限位螺栓；4、第一容器；401、第二容器；402、肋條；5、電動機；6、齒形皮帶；7、電磁液壓缸。
具體實施方式
23.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
24.本發明提供了如圖1-5所示的一種貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，包括底板座1，底板座1的中部設有轉軸支架2，轉軸支架2的上端設有主轉軸201，主轉軸201與
轉軸支架2轉動連接，主轉軸201的兩端分別轉接有第一夾臂組和第二夾臂組，第一夾臂組的外側端固定有第一容器4，第二夾臂組的外側端固定有第二容器401，第一夾臂組和第二夾臂組外側端分別設有伸縮組件，伸縮組件分別與第一夾臂組和第二夾臂組固定連接。
25.在具體實施時，轉軸支架2與底板座1固定連接，轉軸支架2上方設有圓形孔，將主轉軸201穿進轉軸支架2上方設有的圓形孔內，使得主轉軸201能夠在轉軸支架2內進行轉動，主轉軸201兩端分別與第一夾臂組和第二夾臂組固定連接，第一夾臂組的外側端固定有第一容器4，第二夾臂組的外側端固定有第二容器401，當主轉軸201進行轉動時會帶動第一夾臂組和第二夾臂組進行轉動，期間，第一夾臂組和第二夾臂組外側端分別設有的伸縮組件對第一夾臂組和第二夾臂組的長度進行調整，使得第一容器4和第二容器401兩端口能夠對齊貼合。
26.結合圖2所示，在實施例中，第一夾臂組和第二夾臂組均包括夾臂主體3、轉接頭301和容器安裝座302，夾臂主體3的一端一體成型有轉接頭301，且轉接頭301與主轉軸201的軸端固定連接，夾臂主體3的另一端與第一容器4或者第二容器401的容器安裝座302滑動連接。
27.在具體實施時，轉接頭301在生產過程中與夾臂主體3一體成型，轉接頭301內側中心設有與主轉軸201對應的圓形孔，將轉接頭301上的圓形孔與主轉軸201一端對齊并進行裝配，同樣地，將轉接頭301裝進主轉軸201另一端，于是，當主轉軸201進行轉動時，與之固定連接的轉接頭301跟著進行轉動，轉接頭301帶動夾臂主體3進行轉動，夾臂主體3帶動與容器安裝座302固定安裝的第一容器4和第二容器401進行轉動，夾臂柱體3另一端裝進容器安裝座302內，使得夾臂柱體3能夠在容器安裝座302滑動。
28.結合圖2和圖5所示，容器安裝座302的切面呈“凹”字形，第一容器4、第二容器401的外壁兩側均一體成型有肋條402，且肋條402配合與容器安裝座302的凹槽滑接，沿容器安裝座302外壁向內貫穿有限位螺栓3021，且限位螺栓3021內端與肋條402相螺接。
29.在具體實施時，容器安裝座302的切面呈“凹”字形，第一容器4、第二容器401的外壁兩側均一體成型有肋條402，肋條402置于容器安裝座302設有的凹槽內并與其滑動連接，容器安裝座302上設有通孔，肋條402一側設有未通孔，接著將限位螺栓3021旋進容器安裝座302上設有的通孔內以及肋條402一側的未通孔內，從而使容器安裝座302固定在肋條402上，方便對第一容器4、第二容器401的安裝固定，且安裝固定方式便捷。
30.結合圖3所示，伸縮組件包括電磁液壓缸7和液壓桿，電磁液壓缸7一端與容器安裝座302固定連接，另一端與轉接頭301固定連接，液壓桿與電磁液壓缸7滑動連接，電磁液壓缸7的伸縮桿伸縮方向與夾臂主體3的伸縮方向一致。
31.在具體實施時，夾臂主體3為伸縮式桿件，夾臂主體3的外側固定有電磁液壓缸7，轉接頭301的外側固定有液壓桿，電磁液壓缸7和液壓桿的伸縮方向與夾臂主體3的伸縮方向一致，當電磁液壓缸7和液壓桿進行伸縮時，夾臂主體3在容器安裝座302設有的槽口內進行滑動，在第一容器4與第二容器401扣合的過程中，由電磁液壓缸7調節夾臂主體3的伸縮長度，保證第一容器4、第二容器401的開口準確對接，避免物料漏出。
32.結合圖2所示，容器安裝座302外側設有菱形槽口，菱形槽口內設有防滑墊片，防滑墊片與菱形槽口內壁緊密貼合，電磁液壓缸7一側設有固定柱，固定柱與防滑墊片緊密貼合。
33.在具體實施時，將電磁液壓缸7設有的固定柱裝進容器安裝座302設有的菱形槽口內，使電磁液壓缸7設有的固定柱與電磁液壓桿7內設有的防滑墊片緊密貼合，從而使電磁液壓缸7固定在容器安裝座302外側，在菱形槽口內設有防滑墊片能夠增大固定柱與菱形槽口之間的摩擦力，使固定柱在第二容器401扣合的過程中不易從菱形槽口中滑落。
34.結合圖2和圖3所示，第一夾臂組和第二夾臂組的轉接頭301外端均一體成型有從動齒形皮帶輪3011，第一夾臂組、第二夾臂組所設的從動齒形皮帶輪3011分別設置在不同側，且對應兩個從動齒形皮帶輪3011的正下方均設有電動機5，電動機5通過螺栓固定于底板座1上，電動機5的輸出軸端設有主動齒輪，且主動齒輪與同一側的從動齒形皮帶輪3011之間通過齒形皮帶6連接。
35.在具體實施時，第一夾臂組和第二夾臂組的轉接頭301外端均一體成型有從動齒形皮帶輪3011，第一夾臂組和第二夾臂組所設的從動齒形皮帶輪3011分別設置在不同側，且對應兩個從動齒形皮帶輪3011的正下方均設有電動機5，電動機5通過螺栓固定于底板座1上，電動機5的輸出軸端設有主動齒輪，且電動機5輸出軸上的主動齒輪與同一側的從動齒形皮帶輪3011之間通過齒形皮帶6連接，第一夾臂組和第二夾臂組分別由兩個電動機5進行驅動，實現對第一容器4或者第二容器401的翻轉，當進行貴金屬物料的轉移時，第二容器401中存儲有貴金屬物料，需要將第二容器401中的貴金屬轉移到第一容器4中，通過控制電動機5進行工作，電動機5輸出軸端的主動齒輪通過齒形皮帶6與第一夾臂上的從動齒形皮帶輪3011進行傳動，從而驅使第一夾臂組旋轉，直至第一容器4倒扣于第二容器401上且緊密貼合，第一容器4與第二容器401的開口形狀一致，接著再同時控制兩個電動機5進行工作，驅使第一夾臂組與第二夾臂組進行同時旋轉，直至第一容器4復位，而第二容器401倒扣于第一容器4上，此時第二容器401內部存儲的貴金屬物料轉移到第一容器4中，轉移過程中貴金屬物料不會產生溢出或者彈出的情況，對轉移貴金屬物料的種類也無局限性，轉移方式簡單，生產成本低。
36.結合圖1所示，主轉軸201兩端外側分別設有凸起塊，凸起塊頂端與轉接頭301內壁互相抵接。
37.在具體實施時，主轉軸201兩端外側設有若干個凸起塊，凸起塊上端與轉接頭301內壁相互抵接，當主轉軸201進行轉動時對轉接頭301內壁施加力，使得轉接頭301固定于主轉軸201外側并隨著進行旋轉，采用凸起塊的方式將轉接頭301進行抵接能夠防止主轉軸201在轉動的時候因兩者之間固定不夠緊密而產生滑動。
38.結合圖1所示，容器安裝座302一端設有槽口，槽口與夾臂主體3一端滑動連接。
39.在具體實施時，容器安裝座302一端設有槽口，夾臂主體3一端置于槽口內，當伸縮組件進行伸縮時，夾臂主體3能夠在容器安裝座302的槽口內進行滑動，從而實現夾臂主體3的伸縮長度的調節。
40.結合圖1所示，底板座1內設有傳動組件，傳動組件包括固定螺釘、阻隔塊、阻隔彈簧、第一傳動件和第二傳動件，固定螺釘依次貫穿第一傳動件并延伸入所述轉軸支架2內，轉軸支架2兩側底部分別設有凹槽，阻隔彈簧一端與凹槽內壁抵接，另一端朝向阻隔塊，阻隔塊設于轉軸支架2兩側并與所述底板座1固定連接，第一傳動件與第二傳動件相互嚙合，底板座1上表面還設有槽口，槽口內還設有方形孔，轉軸支架2置于所述槽口內且底面與槽口滑動連接，方形孔內設有動力件。
41.在具體實施時，動力件為伺服電機，第一傳動件和第二傳動件為直齒輪，且第一傳動件的齒數比第二傳動件的齒數小，即第一傳動件與第二傳動件兩者互相嚙合構成加速的平行齒輪傳動結構，轉軸支架2下方設有圓形孔，且圓形孔與固定螺釘外徑為過盈配合，將固定螺釘貫穿第一傳動件中心設有的通孔，接著穿進轉軸支架2下方設有的圓形孔內，使得第一齒輪固定在轉軸支架2下方，槽口內還設有方形孔，方形孔內放置有伺服電機，伺服電機轉軸貫穿第二傳動件中心孔，第二傳動件上的與第一傳動件互相嚙合，此時構成平行齒輪傳動結構，當伺服電機啟動時，帶動第二傳動件進行轉動，與之嚙合的第一傳動件跟著進行轉動，與第一傳動件固定連接的轉軸支架2跟著在槽口內進行移動，將伺服電機的正轉反轉進行調整，使得第二傳動件進行順時針和逆時針的轉動，帶動的第一傳動件進行加速轉動，此時，轉軸支架2跟著進行水平方向的轉動，在高速的水平轉動下能夠加快無粘性不規則固體的轉移速度，當轉軸支架2在進行水平方向的轉動時，阻隔彈簧會觸碰至阻隔塊并在受到擠壓后進行收縮，此時，阻隔彈簧對阻隔塊進行擠壓的過程中能夠形成一定的緩沖，同時，由于轉動的慣性仍存在，在撞擊彈簧時，第二容器401內部的固體則被抖動，加速小顆粒物體脫離第二容器401并下落至第一容器4內，防止第一傳動件在短時間內突然停止而形成較大的摩擦力和慣性對裝置整體造成的破壞，提高裝置的使用壽命。
42.結合圖4所示，底板座1內均勻填充有若干個增重塊。
43.在具體實施時，由于當貴金屬物料在進行轉移時，第二容器401中存儲有的貴金屬物料，需要通過第一夾臂組進行旋轉直至第一容器4倒扣于第二容器401上，在此過程中，若貴金屬的重量過重的話容易使沒有容器一端的底板座1翹起，甚至使整個底板座1被掀翻，故需要在底板座1內均勻填充若干個增重塊，增重塊為質量較高的鉛塊，防止在第一容器4倒扣于第二容器401期間沒有容器一端的底板座1翹起。
44.本發明工作原理：本發明進行貴金屬物料轉移時，設第二容器401中存儲有貴金屬物料，需要將第二容器401中的貴金屬轉移到第一容器4中，通過控制電動機5進行工作，電動機5輸出軸端的主動齒輪通過齒形皮帶6與第一夾臂上的從動齒形皮帶輪3011進行傳動，從而驅使第一夾臂組旋轉，直至第一容器4倒扣于第二容器401上且緊密貼合，第一容器4與第二容器401的開口形狀一致，接著再同時控制兩個電動機5進行工作，驅使第一夾臂組與第二夾臂組進行同時旋轉，直至第一容器4復位，而第二容器401倒扣于第一容器4上，此時第二容器401內部存儲的貴金屬物料轉移到第一容器4中，轉移過程中貴金屬物料不會產生溢出或者彈出的情況，對轉移貴金屬物料的種類也無局限性，轉移方式簡單，生產成本低，在上述第一容器4與第二容器401扣合的過程中，由電磁液壓缸7和液壓桿調節夾臂主體3的伸縮長度，保證第一容器4、第二容器401的開口準確對接，避免物料漏出，轉移完成后，經過傳動組件的帶動下，轉軸支架2進行水平方向的轉動加快無粘性不規則固體的轉移速度。
45.最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，包括底板座(1)，其特征在于：底板座(1)的中部設有轉軸支架(2)，轉軸支架(2)的上端設有主轉軸(201)，主轉軸(201)與轉軸支架(2)轉動連接，主轉軸(201)的兩端分別轉接有第一夾臂組和第二夾臂組，第一夾臂組的內側端固定有第一容器(4)，第二夾臂組的內側端固定有第二容器(401)，第一夾臂組和第二夾臂組外側端分別設有伸縮組件，伸縮組件分別與第一夾臂組和第二夾臂組固定連接。2.根據權利要求1所述的貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，其特征在于：所述第一夾臂組和第二夾臂組均包括夾臂主體(3)、轉接頭(301)和容器安裝座(302)，夾臂主體(3)的一端一體成型有轉接頭(301)，且轉接頭(301)與主轉軸(201)的軸端固定連接，夾臂主體(3)的另一端與第一容器(4)或者第二容器(401)的容器安裝座(302)滑動連接。3.根據權利要求2所述的貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，其特征在于：所述容器安裝座(302)的切面呈“凹”字形，第一容器(4)、第二容器(401)的外壁兩側均一體成型有肋條(402)，且肋條(402)配合與容器安裝座(302)的凹槽滑接，沿容器安裝座(302)外壁向內貫穿有限位螺栓(3021)，且限位螺栓(3021)內端與肋條(402)相螺接。4.根據權利要求2所述的貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，其特征在于：所述伸縮組件包括電磁液壓缸(7)和液壓桿，電磁液壓缸(7)一端與容器安裝座(302)固定連接，另一端與轉接頭(301)固定連接，液壓桿與電磁液壓缸(7)滑動連接，電磁液壓缸(7)的伸縮桿伸縮方向與夾臂主體(3)的伸縮方向一致。5.根據權利要求4所述的貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，其特征在于：所述容器安裝座(302)外側設有菱形槽口，所述菱形槽口內設有防滑墊片，所述防滑墊片與菱形槽口內壁緊密貼合，所述電磁液壓缸(7)一側設有固定柱，所述固定柱與防滑墊片緊密貼合。6.根據權利要求2所述的貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，其特征在于：所述第一夾臂組和第二夾臂組的轉接頭(301)外端均一體成型有從動齒形皮帶輪(3011)，第一夾臂組、第二夾臂組所設的從動齒形皮帶輪(3011)分別設置在不同側，且對應兩個從動齒形皮帶輪(3011)的正下方均設有電動機(5)，電動機(5)通過螺栓固定于底板座(1)上，電動機(5)的輸出軸端設有主動齒輪，且主動齒輪與同一側的從動齒形皮帶輪(3011)之間通過齒形皮帶(6)連接。7.根據權利要求1所述的貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，其特征在于：所述主轉軸(201)兩端外側分別設有若干個凸起塊，所述凸起塊頂端與轉接頭(301)內壁互相抵接。8.根據權利要求1所述的貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，其特征在于：所述底板座(1)內設有傳動組件，所述傳動組件包括固定螺釘、阻隔塊、阻隔彈簧、第一傳動件和第二傳動件，所述固定螺釘依次貫穿第一傳動件并延伸入所述轉軸支架(2)內，所述轉軸支架(2)兩側底部分別設有凹槽，所述阻隔彈簧一端與凹槽內壁抵接，另一端朝向阻隔塊，所述阻隔塊設于轉軸支架(2)兩側并與所述底板座(1)固定連接，所述第一傳動件與第二傳動件相互嚙合。9.根據權利要求1所述的貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，其特征在于：所述底板座(1)上表面還設有槽口，所述槽口內還設有方形孔，所述轉軸支架(2)置于槽口內且
底面與槽口滑動連接，所述方形孔內設有動力件。10.根據權利要求1所述的貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，其特征在于：所述底板座(1)內均勻填充有若干個增重塊。
技術總結
本發明公開了一種貴金屬回收機無粘性不規則固體轉移裝置，涉及到貴金屬回收設備領域，包括底板座，底板座中部的設有轉軸支架，轉軸支架上端設有主轉軸，主轉軸的兩端分別通過第一夾臂組和第二夾臂組連接有第一容器和第二容器。本發明通過電動機驅使第一夾臂組旋轉，直至第一容器倒扣于第二容器上且緊密貼合，接著再同時控制兩個電動機進行工作，驅使第一夾臂組與第二夾臂組進行同時旋轉，直至第一容器復位，而第二容器倒扣于第一容器上，此時第二容器內部存儲的貴金屬物料轉移到第一容器中，轉移過程中貴金屬物料不會產生溢出或者彈出的情況，對轉移貴金屬物料的種類也無局限性，轉移方式簡單，生產成本低。生產成本低。
