一種發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置的制作方法
1.本發(fā)明屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置。
背景技術(shù)：
2.在航空領(lǐng)域中，航空發(fā)動(dòng)機(jī)在零或負(fù)重力情況下工作會(huì)導(dǎo)致滑油系統(tǒng)不正常工作，例如缺油、軸承腔油池溢出、齒輪箱滑油溢出、滑油泡沫問(wèn)題以及封嚴(yán)泄漏，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)安全穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須經(jīng)過(guò)試驗(yàn)臺(tái)驗(yàn)證。
3.發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試驗(yàn)是驗(yàn)證發(fā)動(dòng)機(jī)，特別是其滑油系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子軸承及支承結(jié)構(gòu)在極限的飛行姿態(tài)下的適應(yīng)能力。其工作的好壞直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性和安全性，所以為了保證飛行安全，必須進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試驗(yàn)，把發(fā)動(dòng)機(jī)的姿態(tài)試驗(yàn)作為“飛行前規(guī)定試驗(yàn)”結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中的重要項(xiàng)目之一。
4.發(fā)動(dòng)機(jī)室外姿態(tài)試車(chē)臺(tái)主要設(shè)備包括兩側(cè)連接架、俯仰機(jī)構(gòu)、橫滾機(jī)構(gòu)及其他配套設(shè)備。俯仰機(jī)構(gòu)與橫滾機(jī)構(gòu)之間需要通過(guò)固定裝置進(jìn)行固定，然而，由于橫滾機(jī)構(gòu)自身重量較大，常規(guī)的固定裝置無(wú)法滿(mǎn)足其固定需求，導(dǎo)致橫滾機(jī)構(gòu)固定效果不佳，而且，在吊裝過(guò)程中，橫滾機(jī)構(gòu)與俯仰機(jī)構(gòu)之間容易發(fā)生碰撞或卡阻，由于橫滾機(jī)構(gòu)自身重量較大，具有較大的勢(shì)能，吊裝過(guò)程的碰撞或卡阻容易對(duì)設(shè)備造成損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.本發(fā)明的目的是提供一種固定效果良好，且能夠有效導(dǎo)向吊裝的發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置。
6.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)包括俯仰機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述俯仰機(jī)構(gòu)的橫滾機(jī)構(gòu)和從兩側(cè)支撐所述俯仰機(jī)構(gòu)的支撐架，所述吊裝定位鎖緊裝置包括吊裝機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和定位鎖緊機(jī)構(gòu)；
7.所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述俯仰機(jī)構(gòu)上，用于對(duì)所述橫滾機(jī)構(gòu)進(jìn)行吊裝；
8.所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述俯仰機(jī)構(gòu)上的第一導(dǎo)向裝置和設(shè)置于所述橫滾機(jī)構(gòu)上的第二導(dǎo)向裝置，所述第一導(dǎo)向裝置和所述第二導(dǎo)向裝置相配合，以便在吊裝所述橫滾機(jī)構(gòu)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向；
9.所述定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述俯仰機(jī)構(gòu)上的鎖緊裝置和設(shè)置于所述橫滾機(jī)構(gòu)上的鎖緊件，所述鎖緊裝置通過(guò)鎖緊所述鎖緊件對(duì)所述橫滾機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊。
10.優(yōu)選地，所述鎖緊件與所述橫滾機(jī)構(gòu)固定連接，所述鎖緊件包括齒條，所述鎖緊裝置包括移動(dòng)鎖緊頭和驅(qū)動(dòng)桿，所述移動(dòng)鎖緊頭上設(shè)置有與所述齒條相配合的卡齒，所述驅(qū)動(dòng)桿與所述移動(dòng)鎖緊頭鉸接以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)鎖緊頭靠近或遠(yuǎn)離所述齒條，從而鎖緊或解鎖所述齒條。
11.優(yōu)選地，所述鎖緊裝置還包括位于所述移動(dòng)鎖緊頭上下兩側(cè)的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊塊和螺旋升降機(jī)，所述壓緊塊與所述俯仰機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述螺旋升降機(jī)
與所述壓緊塊連接，控制所述壓緊塊滑動(dòng)對(duì)所述移動(dòng)鎖緊頭進(jìn)行壓緊固定。
12.優(yōu)選地，所述壓緊塊靠近所述移動(dòng)鎖緊頭的一側(cè)設(shè)置有朝向所述鎖緊件的第一傾斜面，所述移動(dòng)鎖緊頭遠(yuǎn)離所述鎖緊件的一端設(shè)置有與所述第一傾斜面相配合的第二傾斜面。
13.優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)桿為電動(dòng)推桿，且所述驅(qū)動(dòng)桿水平安裝，所述螺旋升降機(jī)豎直安裝，所述螺旋升降機(jī)控制所述壓緊塊沿豎直方向滑動(dòng)，所述夾緊塊從上下兩側(cè)對(duì)所述移動(dòng)鎖緊頭進(jìn)行壓緊；
14.所述移動(dòng)鎖緊頭通過(guò)設(shè)置于所述俯仰機(jī)構(gòu)上的水平導(dǎo)軌與所述俯仰機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述壓緊塊通過(guò)設(shè)置于所述俯仰機(jī)構(gòu)上的豎直導(dǎo)軌與所述俯仰機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。
15.優(yōu)選地，所述橫滾機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸向分布的連接架，所述連接架包括兩個(gè)豎直設(shè)置的支撐梁，所述鎖緊裝置和所述鎖緊件均為四個(gè)，每個(gè)所述鎖緊件設(shè)于一個(gè)所述支撐梁上，所述鎖緊裝置的位置與所述鎖緊件位置相適配。
16.優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向輪和第一導(dǎo)向面，所述第一導(dǎo)向輪和第一導(dǎo)向面設(shè)置于所述支撐梁上，所述第二導(dǎo)向裝置包括第二導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向面，所述第二導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向面設(shè)置有所述俯仰機(jī)構(gòu)的連接梁上，在所述橫滾機(jī)構(gòu)的軸向方向上，所述第二導(dǎo)向輪位于四個(gè)所述支撐梁內(nèi)側(cè)，在所述橫滾機(jī)構(gòu)的水平徑向方向上，所述第二導(dǎo)向輪位于所述支撐梁外側(cè)，所述第一導(dǎo)向面的位置與所述第二導(dǎo)向輪位置相適配，在所述橫滾機(jī)構(gòu)的水平徑向方向上，所述第二導(dǎo)向面設(shè)置于所述支撐梁的外側(cè)，所述第一導(dǎo)向輪位置與所述第二導(dǎo)向面位置相適配。
17.優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)向面底部和所述第二導(dǎo)向面頂部均為傾斜設(shè)置。
18.優(yōu)選地，所述連接架頂部設(shè)置有吊耳，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)與所述吊耳連接，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊耳數(shù)量均為四個(gè)，且所述吊耳分布于所述橫滾機(jī)構(gòu)頂部的四角。
19.本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：本發(fā)明通過(guò)在俯仰機(jī)構(gòu)上移動(dòng)鎖緊頭，通過(guò)移動(dòng)鎖緊頭可對(duì)橫滾機(jī)構(gòu)上的鎖緊件進(jìn)行鎖緊，通過(guò)移動(dòng)鎖緊頭的卡齒和鎖緊件上的齒條相配合，可對(duì)橫滾機(jī)構(gòu)進(jìn)行多角度的限位，大大增加對(duì)橫滾機(jī)構(gòu)的固定效果。
20.同時(shí)，通過(guò)在俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)部件上增加導(dǎo)向輪和導(dǎo)向面，可在裝配過(guò)程中對(duì)橫滾機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，防止橫滾機(jī)構(gòu)吊裝過(guò)程中發(fā)生碰撞和卡阻。
21.本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖說(shuō)明
22.通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
23.圖1示出了本發(fā)明姿態(tài)試車(chē)臺(tái)的整體示意圖。
24.圖2示出了本發(fā)明姿態(tài)試車(chē)臺(tái)的裝配圖。
25.圖3示出了本發(fā)明姿態(tài)試車(chē)臺(tái)的俯仰機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
26.圖4示出了本發(fā)明姿態(tài)試車(chē)臺(tái)的橫滾機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
27.圖5示出了本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置的定位鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖。
28.圖6示出了本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置的吊裝機(jī)構(gòu)示意圖。
29.圖7示出了本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)示意圖。
30.圖8示出了本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
31.圖9示出了本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置的定位鎖緊機(jī)構(gòu)的裝配示意圖。
32.圖中：1、俯仰機(jī)構(gòu)；2、支撐架；3、橫滾機(jī)構(gòu)；1.1、卷?yè)P(yáng)機(jī)；1.2、第一導(dǎo)向面；1.3、第一導(dǎo)向輪；1.4、移動(dòng)鎖緊頭；1.5、驅(qū)動(dòng)桿；1.6、螺旋升降機(jī)；1.7、壓緊塊；1.8、水平導(dǎo)軌；3.1、吊耳；3.2、第二導(dǎo)向面；3.3、第二導(dǎo)向輪；3.4、鎖緊件；3.5、連接架；3.6、支撐梁。
具體實(shí)施方式
33.下面將更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然以下描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
34.參考附圖1-9，本實(shí)施例公開(kāi)一種發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)包括俯仰機(jī)構(gòu)1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于俯仰機(jī)構(gòu)1的橫滾機(jī)構(gòu)3和從兩側(cè)支撐俯仰機(jī)構(gòu)1的支撐架2，吊裝定位鎖緊裝置包括吊裝機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和定位鎖緊機(jī)構(gòu)；
35.吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于俯仰機(jī)構(gòu)1上，用于對(duì)橫滾機(jī)構(gòu)3進(jìn)行吊裝；
36.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于俯仰機(jī)構(gòu)1上的第一導(dǎo)向裝置和設(shè)置于橫滾機(jī)構(gòu)3上的第二導(dǎo)向裝置，第一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置相配合，以便在吊裝橫滾機(jī)構(gòu)3時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向；
37.定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于俯仰機(jī)構(gòu)1上的鎖緊裝置和設(shè)置于橫滾機(jī)構(gòu)3上的鎖緊件3.4，鎖緊裝置通過(guò)鎖緊鎖緊件3.4對(duì)橫滾機(jī)構(gòu)3進(jìn)行鎖緊。
38.具體地，支撐架2與地面固定安裝，俯仰機(jī)構(gòu)1兩端與支撐架2之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，俯仰機(jī)構(gòu)1的功能主要是實(shí)現(xiàn)姿態(tài)試驗(yàn)時(shí)的俯仰動(dòng)作，承載橫滾機(jī)構(gòu)3、試驗(yàn)件等的重力，并傳遞推力，橫滾機(jī)構(gòu)3的功能主要是實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)件姿態(tài)試驗(yàn)時(shí)的橫滾動(dòng)作，承載試驗(yàn)件和預(yù)裝架，傳遞試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的推力，橫滾機(jī)構(gòu)3及其試驗(yàn)件配套設(shè)備均需要在地面的裝配廠房?jī)?nèi)裝配，完成后再吊裝至俯仰機(jī)構(gòu)1上。
39.優(yōu)選地，鎖緊件3.4與橫滾機(jī)構(gòu)3固定連接，鎖緊件3.4包括齒條，鎖緊裝置包括移動(dòng)鎖緊頭1.4和驅(qū)動(dòng)桿1.5，移動(dòng)鎖緊頭1.4上設(shè)置有與齒條相配合的卡齒，驅(qū)動(dòng)桿1.5與移動(dòng)鎖緊頭1.4鉸接以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)鎖緊頭1.4靠近或遠(yuǎn)離齒條，從而鎖緊或解鎖齒條。
40.具體地，驅(qū)動(dòng)桿1.5控制移動(dòng)鎖緊頭1.4移動(dòng)對(duì)鎖緊件3.4進(jìn)行擠壓鎖緊，鎖緊件3.4的齒條采用多個(gè)鎖緊齒，最大限度的降低主齒條的單齒負(fù)荷。利用楔形塊自鎖的特點(diǎn)，同時(shí)從垂直和水平方向約束橫滾機(jī)構(gòu)3；
41.驅(qū)動(dòng)桿1.5與移動(dòng)鎖緊頭1.4鉸接連接，可防止移動(dòng)鎖緊頭1.4和鎖緊件3.4的接觸存在偏差時(shí)，可調(diào)整移動(dòng)鎖緊頭1.4的角度，確保移動(dòng)鎖緊頭1.4和鎖緊件3.4接觸時(shí)能夠準(zhǔn)確嚙合，防止驅(qū)動(dòng)桿1.5裝置產(chǎn)生擠壓。
42.優(yōu)選地，鎖緊裝置還包括位于所述移動(dòng)鎖緊頭1.4上下兩側(cè)的壓緊裝置，壓緊裝置包括壓緊塊1.7和螺旋升降機(jī)1.6，壓緊塊1.7與俯仰機(jī)構(gòu)1滑動(dòng)連接，螺旋升降機(jī)1.6與所述壓緊塊1.7連接，控制壓緊塊1.7滑動(dòng)對(duì)所述移動(dòng)鎖緊頭1.4進(jìn)行壓緊固定。壓緊塊1.7靠近
移動(dòng)鎖緊頭1.4的一側(cè)設(shè)置有朝向鎖緊件3.4的第一傾斜面，移動(dòng)鎖緊頭1.4遠(yuǎn)離鎖緊件3.4的一端設(shè)置有與第一傾斜面相配合的第二傾斜面。
43.具體地，上下設(shè)置的壓緊塊1.7可在移動(dòng)鎖緊頭1.4鎖住鎖緊件3.4之后，對(duì)移動(dòng)鎖緊頭1.4的尾部?jī)蓚?cè)進(jìn)行擠壓固定，將整個(gè)橫滾機(jī)構(gòu)3的重量施加在移動(dòng)鎖緊頭1.4上，通過(guò)第一傾斜面和第二傾斜面的配合，可改變壓緊塊1.7的施力方向，增加對(duì)移動(dòng)鎖緊頭1.4的固定效果。
44.優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)桿1.5為電動(dòng)推桿，且驅(qū)動(dòng)桿1.5水平安裝，螺旋升降機(jī)1.9豎直安裝，所述螺旋升降機(jī)1.9控制所述壓緊塊1.7沿豎直方向滑動(dòng)，所述夾緊塊1.7從上下兩側(cè)對(duì)所述移動(dòng)鎖緊頭1.4進(jìn)行壓緊；
45.移動(dòng)鎖緊頭1.4通過(guò)設(shè)置于俯仰機(jī)構(gòu)1上的水平導(dǎo)軌1.8與俯仰機(jī)構(gòu)1滑動(dòng)連接，壓緊塊1.7通過(guò)設(shè)置于俯仰機(jī)構(gòu)1上的豎直導(dǎo)軌與俯仰機(jī)構(gòu)1滑動(dòng)連接。
46.具體地，電動(dòng)推桿的額定推力為5噸，螺旋升降機(jī)1.9的額定推力為20噸，水平導(dǎo)軌1.8采用兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)軌之間的間距為5mm。
47.優(yōu)選地，橫滾機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)軸向分布的連接架3.5，連接架3.5包括兩個(gè)豎直設(shè)置的支撐梁3.6，鎖緊裝置和鎖緊件3.4均為四個(gè)，每個(gè)鎖緊件3.4設(shè)于一個(gè)支撐梁3.6上，鎖緊裝置的位置與鎖緊件3.4位置相適配。
48.具體地，支撐架2對(duì)橫滾機(jī)構(gòu)3起到支撐作用，通過(guò)均勻分布的四個(gè)支撐梁3.6，可增加鎖緊裝置對(duì)橫滾機(jī)構(gòu)3的鎖緊效果。
49.優(yōu)選地，第一導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向輪1.3和第一導(dǎo)向面1.2，第一導(dǎo)向輪1.3和第一導(dǎo)向面1.2設(shè)置于支撐梁3.6上，第二導(dǎo)向裝置包括第二導(dǎo)向輪3.3和第二導(dǎo)向面3.2，第二導(dǎo)向輪3.3和第二導(dǎo)向面3.2設(shè)置有俯仰機(jī)構(gòu)1的連接梁上，在橫滾機(jī)構(gòu)3的軸向方向上，第二導(dǎo)向輪3.3位于四個(gè)支撐梁3.6內(nèi)側(cè)，在橫滾機(jī)構(gòu)3的水平徑向方向上，第二導(dǎo)向輪3.3位于支撐梁3.6外側(cè)，第一導(dǎo)向面1.2的位置與第二導(dǎo)向輪3.3位置相適配，在橫滾機(jī)構(gòu)3的水平徑向方向上，第二導(dǎo)向面3.2設(shè)置于支撐梁3.6的外側(cè)，第一導(dǎo)向輪1.3位置與第二導(dǎo)向面3.2位置相適配，第一導(dǎo)向面1.2底部和第二導(dǎo)向面3.2頂部均為傾斜設(shè)置。
50.具體地，采用第一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置相配合的設(shè)計(jì)，可在水平面的軸向和徑向方向?qū)M滾機(jī)構(gòu)3進(jìn)行導(dǎo)向，防止橫滾機(jī)構(gòu)3在進(jìn)入俯仰機(jī)構(gòu)1時(shí)與其它部件干涉，并且導(dǎo)向裝置能夠?qū)M滾裝置水平方向的軸向和徑向上進(jìn)行可靠限位，保證橫滾機(jī)構(gòu)3能夠精確進(jìn)入到俯仰平臺(tái)上的鎖緊裝置內(nèi)，防止裝配過(guò)程中橫滾機(jī)構(gòu)3發(fā)生碰撞或卡阻；
51.傾斜的導(dǎo)向面能夠在橫滾機(jī)構(gòu)3與俯仰機(jī)構(gòu)1剛接觸時(shí)，有效將導(dǎo)向輪快速導(dǎo)入對(duì)應(yīng)位置。
52.優(yōu)選地，連接架3.5頂部設(shè)置有吊耳3.1，吊裝機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)1.1，卷?yè)P(yáng)機(jī)1.1與吊耳3.1連接，卷?yè)P(yáng)機(jī)1.1和吊耳3.1數(shù)量均為四個(gè)，且吊耳3.1分布于橫滾機(jī)構(gòu)3頂部的四角。
53.具體地，卷?yè)P(yáng)機(jī)1.1從橫滾機(jī)構(gòu)3頂部同步收卷，采用四點(diǎn)吊裝，可使橫滾機(jī)構(gòu)3平穩(wěn)上升，且不會(huì)在吊裝過(guò)程中發(fā)生傾斜，同時(shí)可與導(dǎo)向裝置相配合，防止橫滾機(jī)構(gòu)3與俯仰機(jī)構(gòu)1接觸時(shí)，橫滾機(jī)構(gòu)3受導(dǎo)向裝置作用發(fā)生傾斜。
54.本發(fā)明的吊裝和鎖緊過(guò)程如下：
55.1、橫滾機(jī)構(gòu)3在地面準(zhǔn)備就緒后，使橫滾機(jī)構(gòu)3位于俯仰機(jī)構(gòu)1的正下方，使吊裝機(jī)構(gòu)的四個(gè)鋼絲繩吊鉤與橫滾機(jī)構(gòu)吊耳3.1連接；
56.2、參考附圖6，吊裝機(jī)構(gòu)的四臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)同步工作，將橫滾機(jī)構(gòu)3提升，期間實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)橫滾機(jī)構(gòu)3的吊裝狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常情況可通過(guò)急停按鈕進(jìn)行急停操作；
57.3、橫滾機(jī)構(gòu)的第二導(dǎo)向面3.2吊裝至與俯仰機(jī)構(gòu)第一導(dǎo)向輪剛接觸位置，如圖7所示位置，此時(shí)固定在俯仰機(jī)構(gòu)內(nèi)部的第一導(dǎo)向輪與橫滾機(jī)構(gòu)連接架頂部的斜面接觸受力，由于橫滾機(jī)構(gòu)采用的是四點(diǎn)吊裝，橫滾機(jī)構(gòu)單方向受力不會(huì)產(chǎn)生傾斜，位于兩側(cè)的第一導(dǎo)向輪能夠強(qiáng)制將橫滾機(jī)構(gòu)導(dǎo)向至正確位置；
58.4、橫滾機(jī)構(gòu)的第二導(dǎo)向輪3.3吊裝至與俯仰機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)向面1.2剛接觸位置，如圖8所示。此時(shí)固定在俯仰機(jī)構(gòu)第一導(dǎo)向面的導(dǎo)向斜面與橫滾機(jī)構(gòu)頂部第二導(dǎo)向輪接觸受力，由于橫滾機(jī)構(gòu)采用的是四點(diǎn)吊裝，橫滾機(jī)構(gòu)單向受力不會(huì)產(chǎn)生傾斜，位于第一導(dǎo)向面底部的斜面能夠強(qiáng)制將橫滾機(jī)構(gòu)導(dǎo)向至正確位置。
59.5、橫滾機(jī)構(gòu)繼續(xù)起吊，在兩個(gè)導(dǎo)向裝置的作用下，橫滾機(jī)構(gòu)完全進(jìn)入到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)部，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向面之間的間隙預(yù)留5mm，以防止橫滾機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的卡滯。
60.6、為了保證橫滾機(jī)構(gòu)在吊裝過(guò)程中的準(zhǔn)確定位及其在試驗(yàn)過(guò)程中姿態(tài)變化不影響橫滾機(jī)構(gòu)在俯仰機(jī)構(gòu)中的軸向、徑向等串動(dòng)，在俯仰機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)除了要考慮俯仰機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到一定角度后的定位及鎖緊問(wèn)題，還必須考慮橫滾機(jī)構(gòu)起吊到工位后與俯仰機(jī)構(gòu)的定位及鎖緊問(wèn)題。
61.7、在俯仰機(jī)構(gòu)中，橫滾機(jī)構(gòu)的鎖緊定位裝置必須具有有效的定位鎖緊，且必須采用自動(dòng)控制方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。俯仰機(jī)構(gòu)中用于橫滾機(jī)構(gòu)的定位及鎖緊裝置布置如圖5和圖9所示。
62.8、通過(guò)移動(dòng)鎖緊頭的卡齒與橫滾機(jī)構(gòu)鎖緊條的齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)最終的定位及承載；
63.9、移動(dòng)鎖緊頭上下面加工傾斜面，通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)上下端的壓緊塊的傾斜面與之配合，使移動(dòng)鎖緊頭和鎖緊件鎖緊；
64.10、在此設(shè)計(jì)中，鎖緊裝置采用多齒牙結(jié)構(gòu)，最大限度的降低齒條的單齒負(fù)荷，當(dāng)電動(dòng)推動(dòng)桿帶動(dòng)移動(dòng)鎖緊頭與齒條接觸時(shí)，有可能對(duì)不準(zhǔn)，所以它的兩端是鉸接的，使驅(qū)移動(dòng)鎖緊頭與固定齒條接觸時(shí)能夠準(zhǔn)確嚙合，不對(duì)電動(dòng)推桿裝置產(chǎn)生擠壓。
65.11、至此橫滾機(jī)構(gòu)吊裝及鎖緊工作全部完成，之后可進(jìn)行其他試驗(yàn)準(zhǔn)備工作。
66.以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。
技術(shù)特征：
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)包括俯仰機(jī)構(gòu)(1)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述俯仰機(jī)構(gòu)的橫滾機(jī)構(gòu)(3)和從兩側(cè)支撐所述俯仰機(jī)構(gòu)的支撐架(2)，其特征在于，所述吊裝定位鎖緊裝置包括吊裝機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和定位鎖緊機(jī)構(gòu)；所述吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述俯仰機(jī)構(gòu)(1)上，用于對(duì)所述橫滾機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行吊裝；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述俯仰機(jī)構(gòu)(1)上的第一導(dǎo)向裝置和設(shè)置于所述橫滾機(jī)構(gòu)(3)上的第二導(dǎo)向裝置，所述第一導(dǎo)向裝置和所述第二導(dǎo)向裝置相配合，以便在吊裝所述橫滾機(jī)構(gòu)(3)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向；所述定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述俯仰機(jī)構(gòu)(1)上的鎖緊裝置和設(shè)置于所述橫滾機(jī)構(gòu)(3)上的鎖緊件(3.4)，所述鎖緊裝置通過(guò)鎖緊所述鎖緊件(3.4)對(duì)所述橫滾機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行鎖緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊件(3.4)與所述橫滾機(jī)構(gòu)(3)固定連接，所述鎖緊件(3.4)包括齒條，所述鎖緊裝置包括移動(dòng)鎖緊頭(1.4)和驅(qū)動(dòng)桿(1.5)，所述移動(dòng)鎖緊頭(1.4)上設(shè)置有與所述齒條相配合的卡齒，所述驅(qū)動(dòng)桿(1.5)與所述移動(dòng)鎖緊頭(1.4)鉸接以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)鎖緊頭(1.4)靠近或遠(yuǎn)離所述齒條，從而鎖緊或解鎖所述齒條。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括位于所述移動(dòng)鎖緊頭(1.4)上下兩側(cè)的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊塊(1.7)和螺旋升降機(jī)(1.6)，所述壓緊塊(1.7)與所述俯仰機(jī)構(gòu)(1)滑動(dòng)連接，所述螺旋升降機(jī)(1.6)與所述壓緊塊(1.7)連接，控制所述壓緊塊(1.7)滑動(dòng)對(duì)所述移動(dòng)鎖緊頭(1.4)進(jìn)行壓緊固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，其特征在于，所述壓緊塊(1.7)靠近所述移動(dòng)鎖緊頭(1.4)的一側(cè)設(shè)置有朝向所述鎖緊件(3.4)的第一傾斜面，所述移動(dòng)鎖緊頭(1.4)遠(yuǎn)離所述鎖緊件(3.4)的一端設(shè)置有與所述第一傾斜面相配合的第二傾斜面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)桿(1.5)為電動(dòng)推桿，且所述驅(qū)動(dòng)桿(1.5)水平安裝，所述螺旋升降機(jī)(1.9)豎直安裝，所述螺旋升降機(jī)(1.9)控制所述壓緊塊(1.7)沿豎直方向滑動(dòng)，所述夾緊塊(1.7)從上下兩側(cè)對(duì)所述移動(dòng)鎖緊頭(1.4)進(jìn)行壓緊；所述移動(dòng)鎖緊頭(1.4)通過(guò)設(shè)置于所述俯仰機(jī)構(gòu)(1)上的水平導(dǎo)軌(1.8)與所述俯仰機(jī)構(gòu)(1)滑動(dòng)連接，所述壓緊塊(1.7)通過(guò)設(shè)置于所述俯仰機(jī)構(gòu)(1)上的豎直導(dǎo)軌與所述俯仰機(jī)構(gòu)(1)滑動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，其特征在于，所述橫滾機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)軸向分布的連接架(3.5)，所述連接架(3.5)包括兩個(gè)豎直設(shè)置的支撐梁(3.6)，所述鎖緊裝置和所述鎖緊件(3.4)均為四個(gè)，每個(gè)所述鎖緊件(3.4)設(shè)于一個(gè)所述支撐梁(3.6)上，所述鎖緊裝置的位置與所述鎖緊件(3.4)位置相適配。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)向輪(1.3)和第一導(dǎo)向面(1.2)，所述第一導(dǎo)向輪(1.3)和第一導(dǎo)向面(1.2)設(shè)置于所述支撐梁(3.6)上，所述第二導(dǎo)向裝置包括第二導(dǎo)向輪(3.3)和第二導(dǎo)向面(3.2)，所述第二導(dǎo)向輪(3.3)和第二導(dǎo)向面(3.2)設(shè)置有所述俯仰機(jī)構(gòu)(1)的連接梁上，在
所述橫滾機(jī)構(gòu)(3)的軸向方向上，所述第二導(dǎo)向輪(3.3)位于四個(gè)所述支撐梁(3.6)內(nèi)側(cè)，在所述橫滾機(jī)構(gòu)(3)的水平徑向方向上，所述第二導(dǎo)向輪(3.3)位于所述支撐梁(3.6)外側(cè)，所述第一導(dǎo)向面(1.2)的位置與所述第二導(dǎo)向輪(3.3)位置相適配，在所述橫滾機(jī)構(gòu)(3)的水平徑向方向上，所述第二導(dǎo)向面(3.2)設(shè)置于所述支撐梁(3.6)的外側(cè)，所述第一導(dǎo)向輪(1.3)位置與所述第二導(dǎo)向面(3.2)位置相適配。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向面(1.2)底部和所述第二導(dǎo)向面(3.2)頂部均為傾斜設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，其特征在于，所述連接架(3.5)頂部設(shè)置有吊耳(3.1)，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括卷?yè)P(yáng)機(jī)(1.1)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)(1.1)與所述吊耳(3.1)連接，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)(1.1)和吊耳(3.1)數(shù)量均為四個(gè)，且所述吊耳(3.1)分布于所述橫滾機(jī)構(gòu)(3)頂部的四角。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)姿態(tài)試車(chē)臺(tái)吊裝定位鎖緊裝置，包括吊裝機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和定位鎖緊機(jī)構(gòu)；吊裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于俯仰機(jī)構(gòu)上，用于對(duì)橫滾機(jī)構(gòu)進(jìn)行吊裝；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于俯仰機(jī)構(gòu)上的第一導(dǎo)向裝置和設(shè)置于橫滾機(jī)構(gòu)上的第二導(dǎo)向裝置，第一導(dǎo)向裝置和第二導(dǎo)向裝置相配合，以便在吊裝橫滾機(jī)構(gòu)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向；定位鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于俯仰機(jī)構(gòu)上的鎖緊裝置和設(shè)置于橫滾機(jī)構(gòu)上的鎖緊件，鎖緊裝置通過(guò)鎖緊鎖緊件對(duì)橫滾機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊。解決了橫滾機(jī)構(gòu)固定效果不佳，達(dá)到了增加橫滾機(jī)構(gòu)固定效果的目的。達(dá)到了增加橫滾機(jī)構(gòu)固定效果的目的。達(dá)到了增加橫滾機(jī)構(gòu)固定效果的目的。
