用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)及方法與流程
1.本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)系統(tǒng)及搬運(yùn)方法，特別涉及一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
2.海上吊裝作業(yè)，吊物尺寸大，重量大，作業(yè)過程危險(xiǎn)性較大。一些海上平臺(tái)配置了陸用履帶式起重機(jī)進(jìn)行海上吊裝或者輔助吊裝作業(yè)。海上吊裝作業(yè)對(duì)起重機(jī)要求非常高，履帶式起重機(jī)進(jìn)行吊裝作業(yè)存在許多不確定因素，如起重作業(yè)水平度難以控制，履帶式起重機(jī)吊裝時(shí)由于自升重量加上設(shè)備重量較大，對(duì)平臺(tái)承載力和穩(wěn)定性的要求較高，需要對(duì)平臺(tái)進(jìn)行強(qiáng)度、穩(wěn)性核算，根據(jù)核算結(jié)果對(duì)平臺(tái)進(jìn)行加固，保證平臺(tái)承載力滿足吊裝要求。履帶式起重機(jī)相對(duì)船用吊機(jī)缺乏相應(yīng)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，存在較大的風(fēng)險(xiǎn)因素，對(duì)平臺(tái)安全也存在隱患。特別當(dāng)對(duì)海上平臺(tái)的一些設(shè)備裝置更換時(shí)，履帶式起重機(jī)無(wú)法在不同高度的平臺(tái)間移動(dòng)，也無(wú)法在狹小的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行吊裝作業(yè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
3.本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種可在狹小的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)的用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)及方法。
4.本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，包括提升裝置、吊裝裝置、第一軌道梁及在第一軌道梁上水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置；第一水平移動(dòng)裝置設(shè)有用于承載提升裝置的基座及位于基座下面的滾輪；第一軌道梁固接在海上平臺(tái)上，其上設(shè)有導(dǎo)軌；滾輪與導(dǎo)軌配合并沿導(dǎo)軌行進(jìn)；提升裝置包括頂板、兩個(gè)液壓缸及四個(gè)用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向柱；在通過兩個(gè)液壓缸軸線的平面兩側(cè)各布置兩個(gè)導(dǎo)向柱；液壓缸和導(dǎo)向柱，兩者的固定座固定在第一水平移動(dòng)裝置的基座上，兩者的升降端與頂板固接；吊裝裝置包括用于提拉變壓器的拉鏈；頂板與基座的中心均開有使拉鏈通過的吊裝孔；液壓缸的升降端位于低位時(shí)，拉鏈與頂板連接，與基座分離；液壓缸的升降端位于高位時(shí)，拉鏈與基座連接，與頂板分離。
5.進(jìn)一步地，拉鏈包括多個(gè)依次連接的拉鏈單體，兩個(gè)相鄰拉鏈單體可拆分地組裝在一起。
6.進(jìn)一步地，拉鏈還包括拉鏈銷軸；拉鏈單體的一端設(shè)有凹槽，另一端設(shè)有凸起；一個(gè)拉鏈單體的凸起端插入另一個(gè)拉鏈單體的凹槽端，兩個(gè)拉鏈單體通過拉鏈銷軸連接。
7.進(jìn)一步地，拉鏈單體為板式，一端為u形，另一端為t形；一個(gè)拉鏈單體的t形端插入另一個(gè)拉鏈單體的u形端并固接。
8.進(jìn)一步地，吊裝裝置還包括吊裝定位銷軸；在拉鏈單體上開有多個(gè)與吊裝定位銷軸配合的定位銷孔；在頂板底面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接有兩個(gè)上吊裝側(cè)板；在基座上面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接有兩個(gè)下吊裝側(cè)板；兩個(gè)上吊裝側(cè)板及兩個(gè)下吊裝側(cè)板均開有與吊裝定位銷軸配合的定位孔；吊裝定位銷軸穿過定位孔及定位銷孔，使拉鏈與頂
板或基座連接。
9.進(jìn)一步地，第一水平移動(dòng)裝置還包括平移定位銷軸；基座上固接有上定位耳板，第一軌道梁上固接有下定位耳板，上、下定位耳板通過平移定位銷軸相互固定。
10.進(jìn)一步地，第一水平移動(dòng)裝置還包括用于連接平移定位銷軸的鏈條，鏈條一端與基座連接，另一端與平移定位銷軸連接。
11.進(jìn)一步地，第一水平移動(dòng)裝置還包括用于安裝滾輪的支撐板，支撐板位于滾輪的兩側(cè)，滾輪的固定軸與兩側(cè)的支撐板固接；滾輪繞固定軸旋轉(zhuǎn)；支撐板下邊緣輪廓線包括多段相切并形成w形的弧線，在支撐板凸起的邊緣處開有通過固定軸的孔。
12.本發(fā)明還提供了一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)方法，設(shè)置提升裝置、吊裝裝置、第一軌道梁及在第一軌道梁上水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置；第一水平移動(dòng)裝置設(shè)置用于承載提升裝置的基座及位于基座下面的滾輪；將第一軌道梁固接在海上平臺(tái)上，其上設(shè)置導(dǎo)軌；使?jié)L輪與導(dǎo)軌配合并沿導(dǎo)軌行進(jìn)；提升裝置設(shè)置頂板、兩個(gè)液壓缸及四個(gè)用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向柱；在通過兩個(gè)液壓缸軸線的平面兩側(cè)各布置兩個(gè)導(dǎo)向柱；將液壓缸和導(dǎo)向柱的固定座固定在第一水平移動(dòng)裝置的基座上，將液壓缸和導(dǎo)向柱的升降端與頂板固接；吊裝裝置設(shè)置用于提拉變壓器的拉鏈；在頂板與基座的中心均開設(shè)使拉鏈通過的吊裝孔；液壓缸的升降端位于低位時(shí)，使拉鏈與頂板連接，與基座分離；液壓缸的升降端位于高位時(shí)，使拉鏈與基座連接，與頂板分離；拉鏈設(shè)置多個(gè)依次連接的拉鏈單體，將兩個(gè)相鄰拉鏈單體可拆分地組裝在一起。
13.進(jìn)一步地，吊裝裝置還設(shè)置吊裝定位銷軸；在拉鏈單體上開設(shè)多個(gè)與吊裝定位銷軸配合的定位銷孔；在頂板底面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接兩個(gè)上吊裝側(cè)板；在基座上面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接兩個(gè)下吊裝側(cè)板；兩個(gè)上吊裝側(cè)板及兩個(gè)下吊裝側(cè)板均開設(shè)與吊裝定位銷軸配合的定位孔；將吊裝定位銷軸穿過定位孔及定位銷孔，使拉鏈與頂板或基座連接；將使拉鏈與頂板連接的定位銷軸稱為上吊裝定位銷軸；將使拉鏈與基座連接的定位銷軸稱為下吊裝定位銷軸；通過以下步驟將變壓器提升至指定高度：
14.步驟一，將拉鏈單體依次連接，使液壓缸的升降端位于低位，安裝上吊裝定位銷軸，使拉鏈與頂板連接，采用倒鏈葫蘆將變壓器四角與拉鏈連接；使第一水平移動(dòng)裝置與第一軌道梁固定；
15.步驟二，使液壓缸升降端上升至高位；
16.步驟三，安裝下吊裝定位銷軸，使拉鏈與基座連接；
17.步驟四，拆除上吊裝定位銷軸，使拉鏈與頂板分離；
18.步驟五，使液壓缸升降端下降至低位；
19.步驟六，安裝上吊裝定位銷軸，使拉鏈與頂板連接；
20.步驟七，拆除下吊裝定位銷軸；使拉鏈與基座分離；
21.重復(fù)步驟二至步驟七；直至變壓器提升至指定高度；
22.變壓器提升到位后，使第一水平移動(dòng)裝置與第一軌道梁相對(duì)水平移動(dòng)，使變壓器水平移動(dòng)至安裝位置上方，然后操作倒鏈葫蘆使變壓器下降至安裝位置。
23.本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明設(shè)置提升裝置、吊裝裝置、第一軌道梁及在第一軌道梁上水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置；可以實(shí)現(xiàn)海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)，使海上平臺(tái)大型設(shè)備可以在不同高度的平臺(tái)間移動(dòng)，并且占地小，可以在在狹小的區(qū)域內(nèi)
進(jìn)行吊裝作業(yè)。尤其適用于在已經(jīng)建成的海上平臺(tái)進(jìn)行變壓器、冷卻風(fēng)機(jī)等大型設(shè)備的升級(jí)。
附圖說(shuō)明
24.圖1是本發(fā)明的一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)主視圖。
25.圖2是本發(fā)明的一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)在液壓缸的升降端處于低位時(shí)的左視圖。
26.圖3是本發(fā)明的一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)在液壓缸的升降端處于高位時(shí)的左視圖。
27.圖4是本發(fā)明的一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)未安裝吊裝裝置時(shí)的主視圖。
28.圖5是本發(fā)明的一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)未安裝吊裝裝置時(shí)的左剖視圖。
29.圖6是本發(fā)明的一種板式拉鏈單體俯視圖。
30.圖7是本發(fā)明的一種板式拉鏈單體主剖視圖。
31.圖8是本發(fā)明的一種支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。
32.圖9是本發(fā)明的一種下定位耳板結(jié)構(gòu)示意圖。
33.圖10是本發(fā)明的一種第一軌道梁及在其上水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置安裝在海上平臺(tái)上的結(jié)構(gòu)示意圖。
34.圖中：1、拉鏈；1-1、凹槽銷孔；1-2、凸起銷孔；1-3、定位銷孔；2、頂板；3、導(dǎo)向柱；4、基座；5、滾輪；6、第一軌道梁；7、導(dǎo)軌；8、倒鏈葫蘆；9、變壓器；10、液壓缸；11、上定位耳板；12、下定位耳板；13、支撐板；13-1通過固定軸的孔；14、限位擋板；15、平移定位銷軸；16、鏈條；17、上吊裝側(cè)板；17-1、定位孔；18、第一軌道梁固定件；19、海上平臺(tái)甲板；20、踏步；21、短梁。
具體實(shí)施方式
35.為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲列舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：
36.請(qǐng)參見圖1至圖10，一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，包括提升裝置、吊裝裝置、第一軌道梁6及在第一軌道梁6上水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置；第一水平移動(dòng)裝置設(shè)有用于承載提升裝置的基座4及位于基座4下面的滾輪5；第一軌道梁6固接在海上平臺(tái)上，其上設(shè)有導(dǎo)軌7；滾輪5與導(dǎo)軌7配合并沿導(dǎo)軌7行進(jìn)；提升裝置包括頂板2、兩個(gè)液壓缸10及四個(gè)用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向柱3；在通過兩個(gè)液壓缸10軸線的平面兩側(cè)各布置兩個(gè)導(dǎo)向柱3；液壓缸10和導(dǎo)向柱3，兩者的固定座固定在第一水平移動(dòng)裝置的基座4上，兩者的升降端與頂板2固接；吊裝裝置包括用于提拉變壓器9的拉鏈1；頂板2與基座4的中心均開有使拉鏈1通過的吊裝孔；液壓缸10的升降端位于低位時(shí)，拉鏈1與頂板2連接，與基座4分離；液壓缸10的升降端位于高位時(shí)，拉鏈1與基座4連接，與頂板2分離。
37.優(yōu)選地，拉鏈1可包括多個(gè)依次連接的拉鏈單體，兩個(gè)相鄰拉鏈單體可拆分地組裝在一起。可拆卸連接方式可為螺紋連接、卡扣連接和鉸鏈連接等。
38.為方便現(xiàn)場(chǎng)安裝，拉鏈單體的長(zhǎng)度為500～3000mm。
39.優(yōu)選地，拉鏈單體的兩端可設(shè)有萬(wàn)向節(jié)。兩個(gè)相鄰拉鏈單體通過萬(wàn)向節(jié)組裝在一起。
40.優(yōu)選地，拉鏈1還可包括拉鏈銷軸；拉鏈單體的一端可設(shè)有凹槽，另一端對(duì)應(yīng)設(shè)有凸起；一個(gè)拉鏈單體的凸起端插入另一個(gè)拉鏈單體的凹槽端，兩個(gè)拉鏈單體通過拉鏈銷軸連接。
41.優(yōu)選地，拉鏈單體可為板式拉鏈單體，板式拉鏈單體一端可為u形，板式拉鏈單體另一端可為t形；一個(gè)板式拉鏈單體的t形端插入另一個(gè)板式拉鏈單體的u形端并固接。請(qǐng)參見圖6和圖7所示的一種板式拉鏈單體，其左端為u形端，右端為t形端；u形端上開有凹槽銷孔1-1；t形端上開有凸起銷孔1-2；u形端凹槽銷孔1-1與t形端凸起銷孔1-2插入拉鏈銷軸，通過螺母或開口銷等將拉鏈銷軸兩端鎖緊。
42.優(yōu)選地，吊裝裝置還可包括吊裝定位銷軸；在拉鏈單體上可開有多個(gè)與吊裝定位銷軸配合的定位銷孔1-3；可在頂板2底面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接有兩個(gè)上吊裝側(cè)板17；可在基座4上面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接有兩個(gè)下吊裝側(cè)板；兩個(gè)上吊裝側(cè)板17及兩個(gè)下吊裝側(cè)板均可開有與吊裝定位銷軸配合的定位孔17-1；吊裝定位銷軸穿過定位孔17-1及定位銷孔1-3，使拉鏈1與頂板2或基座4連接。
43.優(yōu)選地，第一水平移動(dòng)裝置還可包括平移定位銷軸15；基座4上可固接有上定位耳板11，第一軌道梁6上可固接有下定位耳板12，上、下定位耳板12可通過平移定位銷軸15相互固定。
44.在第一軌道梁6還可設(shè)置用于限制第一水平移動(dòng)裝置移出軌道的限位擋板14。
45.優(yōu)選地，第一水平移動(dòng)裝置還可包括用于連接平移定位銷軸15的鏈條16，鏈條16一端可與基座4連接，另一端與平移定位銷軸15連接。
46.優(yōu)選地，第一水平移動(dòng)裝置還可包括用于安裝滾輪5的支撐板13，支撐板13可位于滾輪5的兩側(cè)，滾輪5的固定軸可與兩側(cè)的支撐板13固接；滾輪5繞固定軸旋轉(zhuǎn)；支撐板13下邊緣輪廓線可包括多段相切并形成w形的弧線，在支撐板13凸起的邊緣處可開有通過固定軸的孔13-1。
47.優(yōu)選地，還可包括第一軌道梁固定件18，第一軌道梁固定件18為龍門形，其龍門支腳可焊接在甲板主梁上，第一軌道梁6一端位于第一軌道梁固定件18的龍門下方并與之固定，第一軌道梁6另一端可向海上平臺(tái)甲板外伸出。
48.優(yōu)選地，還可包括第二軌道梁及在第二軌道梁上水平移動(dòng)的第二水平移動(dòng)裝置；第二軌道梁的一端可與大型設(shè)備安裝層的甲板固接，第二軌道梁另一端可向甲板外伸出；第二水平移動(dòng)裝置可用于承載從吊裝裝置卸下的大型設(shè)備并將大型設(shè)備從甲板外側(cè)移至甲板內(nèi)側(cè)。第二軌道梁及第二水平移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)可對(duì)應(yīng)與第一軌道梁6及第一水平移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相似，并且與甲板固定的方式可相同。第一軌道梁6及第二軌道梁均可由2根h型鋼組合構(gòu)成，兩根平行的h型鋼通過短梁21連接構(gòu)成第一軌道梁6及第二軌道梁，大型設(shè)備可從第二軌道梁的兩個(gè)平行的h型鋼之間穿過。
49.第一軌道梁6及第一水平移動(dòng)裝置安裝的甲板位置高于第二軌道梁及第二水平移動(dòng)裝置安裝的甲板位置，第二軌道梁安裝的甲板為大型設(shè)備安裝層的甲板，或者為大型設(shè)備裝卸層的甲板。
50.本發(fā)明還提供了一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)方法，設(shè)置提升裝置、吊裝裝置、第一軌道梁6及在第一軌道梁6上水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置；第一水平移動(dòng)裝置設(shè)置用于承載提升裝置的基座4及位于基座4下面的滾輪5；將第一軌道梁6固接在海上平臺(tái)上，其上設(shè)置導(dǎo)軌7；使?jié)L輪5與導(dǎo)軌7配合并沿導(dǎo)軌7行進(jìn)；提升裝置設(shè)置頂板2、兩個(gè)液壓缸10及四個(gè)用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向柱3；在通過兩個(gè)液壓缸10軸線的平面兩側(cè)各布置兩個(gè)導(dǎo)向柱3；將液壓缸10和導(dǎo)向柱的固定座固定在第一水平移動(dòng)裝置的基座4上，將液壓缸10和導(dǎo)向柱3的升降端與頂板2固定；吊裝裝置設(shè)置用于提拉變壓器9的拉鏈1；在頂板2與基座4的中心均開設(shè)使拉鏈1通過的吊裝孔；液壓缸10的升降端位于低位時(shí)，使拉鏈1與頂板2連接，與基座4分離；液壓缸10的升降端位于高位時(shí)，使拉鏈1與基座4連接，與頂板2分離；拉鏈1設(shè)置多個(gè)依次連接的拉鏈單體，將兩個(gè)相鄰拉鏈單體可拆分地組裝在一起。
51.優(yōu)選地，吊裝裝置還可設(shè)置吊裝定位銷軸；在拉鏈單體上可開設(shè)多個(gè)與吊裝定位銷軸配合的定位銷孔1-3；可在頂板2底面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接兩個(gè)上吊裝側(cè)板17；可在基座4上面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接兩個(gè)下吊裝側(cè)板；兩個(gè)上吊裝側(cè)板17及兩個(gè)下吊裝側(cè)板均可開設(shè)與吊裝定位銷軸配合的定位孔17-1；可將吊裝定位銷軸穿過定位孔17-1及定位銷孔1-3，然后將吊裝定位銷軸兩端通過螺母或開口銷等鎖緊。
52.使拉鏈1與頂板2或基座4連接；可將使拉鏈1與頂板2連接的定位銷軸稱為上吊裝定位銷軸；可將使拉鏈1與基座4連接的定位銷軸稱為下吊裝定位銷軸；可通過以下步驟將變壓器9提升至指定高度：
53.步驟一，將拉鏈單體依次連接，使液壓缸10的升降端位于低位，安裝上吊裝定位銷軸，使拉鏈1與頂板2連接，可采用倒鏈葫蘆將變壓器9四角與拉鏈1連接；使第一水平移動(dòng)裝置與第一軌道梁6固定；第一水平移動(dòng)裝置還可設(shè)置平移定位銷軸15；基座4上可固接上定位耳板11，第一軌道梁6上可固接下定位耳板12，上、下定位耳板12可通過平移定位銷軸15相互固定，可使第一水平移動(dòng)裝置與第一軌道梁6固定。
54.步驟二，使液壓缸10升降端上升至高位。
55.步驟三，安裝下吊裝定位銷軸，使拉鏈1與基座4連接。
56.步驟四，拆除上吊裝定位銷軸，使拉鏈1與頂板2分離。
57.步驟五，使液壓缸10升降端下降至低位。
58.步驟六，安裝上吊裝定位銷軸，使拉鏈1與頂板2連接。
59.步驟七，拆除下吊裝定位銷軸；使拉鏈1與基座4分離。
60.重復(fù)步驟二至步驟七；直至變壓器9提升至指定高度。
61.變壓器9提升到位后，使第一水平移動(dòng)裝置與第一軌道梁6相對(duì)水平移動(dòng)，使變壓器9水平移動(dòng)至安裝位置上方，然后操作倒鏈葫蘆8使變壓器9下降至安裝位置。
62.上述中的拉鏈1、頂板2、導(dǎo)向柱3、基座4、滾輪5、第一軌道梁6、導(dǎo)軌7、倒鏈葫蘆8、液壓缸10、上定位耳板11、下定位耳板12、支撐板13、限位擋板14、平移定位銷軸15、吊裝定位銷軸、拉鏈銷軸、鏈條16、上吊裝側(cè)板17、上吊裝側(cè)板、倒鏈葫蘆、拉鏈單體等設(shè)備及裝置均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備、裝置，以及采用現(xiàn)有技術(shù)中的材料并按照常規(guī)技術(shù)手段制作。
63.下面以本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的工作原理：
64.一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，用于吊裝20噸變壓器9，其包括提升裝置、吊裝裝置、第一軌道梁6及在第一軌道梁6上水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置；第一水平
移動(dòng)裝置設(shè)有用于承載提升裝置的基座4及位于基座4下面的滾輪5；第一軌道梁6固接在海上平臺(tái)上，其上設(shè)有導(dǎo)軌7；滾輪5與導(dǎo)軌7配合并沿導(dǎo)軌7行進(jìn)；提升裝置包括頂板2、兩個(gè)液壓缸10及四個(gè)用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向柱3；在通過兩個(gè)液壓缸10軸線的平面兩側(cè)各布置兩個(gè)導(dǎo)向柱3；液壓缸10和導(dǎo)向柱，兩者的固定座固定在第一水平移動(dòng)裝置的基座4上，兩者的升降端與頂板2固定；吊裝裝置包括用于提拉變壓器9的拉鏈1；頂板2與基座4的中心均開有使拉鏈1通過的吊裝孔；液壓缸10的升降端位于低位時(shí)，拉鏈1與頂板2連接，與基座4分離；液壓缸10的升降端位于高位時(shí)，拉鏈1與基座4連接，與頂板2分離。
65.提升裝置、吊裝裝置、第一軌道梁6及在第一軌道梁6上水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置為自制設(shè)備，提升裝置采用2個(gè)50t的液壓缸10作為起升動(dòng)力，4個(gè)輔助提升立柱作為導(dǎo)向柱3。
66.第一軌道梁6及在第一軌道梁6上水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置安裝在海上平臺(tái)上，可在陸地預(yù)制龍門架式第一軌道梁固定件18，可將第一軌道梁固定件18焊接在甲板主梁上，第一軌道梁6可由2根h型鋼組合構(gòu)成，兩根8米長(zhǎng)平行的h型鋼通過短梁21連接構(gòu)成第一軌道梁6，可以承重20噸變壓器。使第一軌道梁6一端位于第一軌道梁固定件18的龍門下方，并與之固定，使第一軌道梁6另一端向海上平臺(tái)甲板19外延4米，使承重點(diǎn)距海上平臺(tái)甲板19邊3.5米。向海上平臺(tái)甲板19外延的第一軌道梁伸出端安裝第一水平移動(dòng)裝置。為便于操作，可在第一軌道梁旁側(cè)設(shè)置踏步20。
67.第一軌道梁6，可采用高588mm的h型鋼制作平行第一軌道梁6，間距1200mm，為變壓器9吊裝平移提供支撐，安裝前對(duì)新加結(jié)構(gòu)和原有結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力校核，合格后在進(jìn)行制作安裝。結(jié)構(gòu)焊道進(jìn)行100％mt檢測(cè)。
68.第一軌道梁6上生根搭設(shè)腳手架，高度3米，長(zhǎng)4米，寬1米。下層用于操作液壓缸10定位銷軸。上層用于操作倒鏈葫蘆8。
69.拉鏈1包括多個(gè)依次連接的板式拉鏈單體，兩個(gè)相鄰拉鏈單體可拆分地組裝在一起。板式拉鏈單體長(zhǎng)度為500～3000mm。
70.液壓缸10升降端的升降行程為500至～1000mm，通過限位開關(guān)控制。
71.用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)安裝完成后進(jìn)行試重實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)載荷20t，配重采用載重25t的吊籠里面注水實(shí)現(xiàn)。如果實(shí)驗(yàn)載荷8t，配重采用載重10t的吊籠里面注水實(shí)現(xiàn)。
72.在正式吊裝前，根據(jù)變壓器9尺寸制作一個(gè)臨時(shí)框架，進(jìn)行模擬吊裝，確保安全可行后，再進(jìn)行正式吊裝。
73.選無(wú)風(fēng)天氣，用提升裝置在船上提升變壓器9到指定水平位置。提升2米高度時(shí)，船舶離開。
74.吊裝變壓器9時(shí)按照以下步驟將變壓器9提升至指定高度：
75.步驟一，將拉鏈單體依次連接，使液壓缸10的升降端位于低位，安裝上吊裝定位銷軸，使拉鏈1與頂板2連接，使第一水平移動(dòng)裝置與第一軌道梁6固定；第一水平移動(dòng)裝置還可設(shè)置平移定位銷軸15；基座4上可固接上定位耳板11，第一軌道梁6上可固接下定位耳板12，上、下定位耳板12可通過平移定位銷軸15相互固定，可使第一水平移動(dòng)裝置與第一軌道梁6固定。
76.變壓器9吊耳上掛4臺(tái)10噸倒鏈葫蘆8，調(diào)節(jié)倒鏈葫蘆8長(zhǎng)短實(shí)現(xiàn)變壓器9平移。變壓
器9全程吊裝受力位置在吊耳和底座四角。受力面都是相鄰的兩個(gè)點(diǎn)。采用倒鏈葫蘆將變壓器9四角與拉鏈1連接，避免斜拉和對(duì)角受力。
77.步驟二，使液壓缸10升降端上升至高位。
78.步驟三，安裝下吊裝定位銷軸，使拉鏈1與基座4連接。
79.步驟四，拆除上吊裝定位銷軸，使拉鏈1與頂板2分離。
80.步驟五，使液壓缸10升降端下降至低位。
81.步驟六，安裝上吊裝定位銷軸，使拉鏈1與頂板2連接。
82.步驟七，拆除下吊裝定位銷軸；使拉鏈1與基座4分離。
83.重復(fù)步驟二至步驟七；直至變壓器9提升至指定高度。
84.變壓器9起升到位后，使第一水平移動(dòng)裝置與第一軌道梁6相對(duì)水平移動(dòng)，將吊裝裝置向舷內(nèi)滑移，將變壓器9移動(dòng)至安裝位置上方，然后操作倒鏈葫蘆8使變壓器9下降至安裝位置。
85.以上所述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來(lái)限定本發(fā)明的專利范圍，即凡本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括提升裝置、吊裝裝置、軌道梁及在軌道梁上水平移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置；水平移動(dòng)裝置設(shè)有用于承載提升裝置的基座及位于基座下面的滾輪；軌道梁固接在海上平臺(tái)上，其上設(shè)有導(dǎo)軌；滾輪與導(dǎo)軌配合并沿導(dǎo)軌行進(jìn)；提升裝置包括頂板、兩個(gè)液壓缸及四個(gè)用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向柱；在通過兩個(gè)液壓缸軸線的平面兩側(cè)各布置兩個(gè)導(dǎo)向柱；液壓缸和導(dǎo)向柱，兩者的固定座固定在水平移動(dòng)裝置的基座上，兩者的升降端與頂板固接；吊裝裝置包括用于提拉吊裝物的拉鏈；頂板與基座的中心均開有使拉鏈通過的吊裝孔；液壓缸的升降端位于低位時(shí)，拉鏈與頂板連接，與基座分離；液壓缸的升降端位于高位時(shí)，拉鏈與基座連接，與頂板分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，拉鏈包括多個(gè)依次連接的拉鏈單體，兩個(gè)相鄰拉鏈單體可拆分地組裝在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，拉鏈還包括拉鏈銷軸；拉鏈單體的一端設(shè)有凹槽，另一端設(shè)有凸起；一個(gè)拉鏈單體的凸起端插入另一個(gè)拉鏈單體的凹槽端，兩個(gè)拉鏈單體通過拉鏈銷軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，拉鏈單體為板式，一端為u形，另一端為t形；一個(gè)拉鏈單體的t形端插入另一個(gè)拉鏈單體的u形端并固接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，吊裝裝置還包括吊裝定位銷軸；在拉鏈單體上開有多個(gè)與吊裝定位銷軸配合的定位銷孔；在頂板底面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接有兩個(gè)上吊裝側(cè)板；在基座上面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接有兩個(gè)下吊裝側(cè)板；兩個(gè)上吊裝側(cè)板及兩個(gè)下吊裝側(cè)板均開有與吊裝定位銷軸配合的定位孔；吊裝定位銷軸穿過定位孔及定位銷孔，使拉鏈與頂板或基座連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，水平移動(dòng)裝置還包括平移定位銷軸；基座上固接有上定位耳板，軌道梁上固接有下定位耳板，上、下定位耳板通過平移定位銷軸相互固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，水平移動(dòng)裝置還包括用于連接平移定位銷軸的鏈條，鏈條一端與基座連接，另一端與平移定位銷軸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，水平移動(dòng)裝置還包括用于安裝滾輪的支撐板，支撐板位于滾輪的兩側(cè)，滾輪的固定軸與兩側(cè)的支撐板固接；滾輪繞固定軸旋轉(zhuǎn)；支撐板下邊緣輪廓線包括多段相切并形成w形的弧線，在支撐板凸起的邊緣處開有通過固定軸的孔。9.一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)方法，其特征在于，設(shè)置提升裝置、吊裝裝置、軌道梁及在軌道梁上水平移動(dòng)的水平移動(dòng)裝置；水平移動(dòng)裝置設(shè)置用于承載提升裝置的基座及位于基座下面的滾輪；將軌道梁固接在海上平臺(tái)上，其上設(shè)置導(dǎo)軌；使?jié)L輪與導(dǎo)軌配合并沿導(dǎo)軌行進(jìn)；提升裝置設(shè)置頂板、兩個(gè)液壓缸及四個(gè)用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向柱；在通過兩個(gè)液壓缸軸線的平面兩側(cè)各布置兩個(gè)導(dǎo)向柱；將液壓缸和導(dǎo)向柱的固定座固定在水平移動(dòng)裝置的基座上，將液壓缸和導(dǎo)向柱的升降端與頂板固接；吊裝裝置設(shè)置用于提拉吊裝物的拉鏈；在頂板與基座的中心均開設(shè)使拉鏈通過的吊裝孔；液壓缸的升降端位于低位時(shí)，使拉鏈與頂板連接，與基座分離；液壓缸的升降端位于高位時(shí)，使拉鏈與基座連接，與頂板分
離；拉鏈設(shè)置多個(gè)依次連接的拉鏈單體，將兩個(gè)相鄰拉鏈單體可拆分地組裝在一起。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)方法，其特征在于，吊裝裝置還設(shè)置吊裝定位銷軸；在拉鏈單體上開設(shè)多個(gè)與吊裝定位銷軸配合的定位銷孔；在頂板底面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接兩個(gè)上吊裝側(cè)板；在基座上面位于吊裝孔的兩側(cè)處對(duì)應(yīng)固接兩個(gè)下吊裝側(cè)板；兩個(gè)上吊裝側(cè)板及兩個(gè)下吊裝側(cè)板均開設(shè)與吊裝定位銷軸配合的定位孔；將吊裝定位銷軸穿過定位孔及定位銷孔，使拉鏈與頂板或基座連接；將使拉鏈與頂板連接的定位銷軸稱為上吊裝定位銷軸；將使拉鏈與基座連接的定位銷軸稱為下吊裝定位銷軸；通過以下步驟將吊裝物提升至指定高度：步驟一，將拉鏈單體依次連接，使液壓缸的升降端位于低位，安裝上吊裝定位銷軸，使拉鏈與頂板連接，采用倒鏈葫蘆將吊裝物四角與拉鏈連接；使水平移動(dòng)裝置與軌道梁固定；步驟二，使液壓缸升降端上升至高位；步驟三，安裝下吊裝定位銷軸，使拉鏈與基座連接；步驟四，拆除上吊裝定位銷軸，使拉鏈與頂板分離；步驟五，使液壓缸升降端下降至低位；步驟六，安裝上吊裝定位銷軸，使拉鏈與頂板連接；步驟七，拆除下吊裝定位銷軸；使拉鏈與基座分離；重復(fù)步驟二至步驟七；直至吊裝物提升至指定高度；吊裝物提升到位后，使水平移動(dòng)裝置與軌道梁相對(duì)水平移動(dòng)，使吊裝物水平移動(dòng)至安裝位置上方，然后操作倒鏈葫蘆使吊裝物下降至安裝位置。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于海上平臺(tái)大型設(shè)備升級(jí)的搬運(yùn)系統(tǒng)，包括提升裝置、吊裝裝置、第一軌道梁及在其上水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置；第一水平移動(dòng)裝置設(shè)有用于承載提升裝置的基座及滾輪；第一軌道梁上設(shè)有導(dǎo)軌；滾輪與導(dǎo)軌配合并沿導(dǎo)軌行進(jìn)；提升裝置包括頂板、兩個(gè)液壓缸及四個(gè)導(dǎo)向柱；液壓缸和導(dǎo)向柱，兩者的固定座固定在第一水平移動(dòng)裝置的基座上，兩者的升降端與頂板固接；吊裝裝置包括用于提拉吊裝物的拉鏈；頂板與基座的中心均開有使拉鏈通過的吊裝孔；液壓缸的升降端位于低位時(shí)，拉鏈與頂板連接，與基座分離；液壓缸的升降端位于高位時(shí)，拉鏈與基座連接，與頂板分離。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)升級(jí)的大型設(shè)備的搬運(yùn)，并且占地小。并且占地小。并且占地小。
