疊垛設備的制作方法
1.本發明涉及物流運輸技術領域，尤其涉及一種疊垛設備。
背景技術：
2.物料在生產線上流轉的過程中，需要層疊碼垛以進一步運輸，層疊碼垛后的物料組合將被輸送至運輸載具或儲存倉庫。目前，物料的碼垛一般為碼垛人員操作碼垛設備（如叉車）以提升物料并碼垛。這需要碼垛人員掌握好碼垛節拍，以配合生產線的生產節拍，若碼垛人員未能跟上生產節拍，則容易導致生產線產物堆積、生產線生產停滯等問題，影響較為惡劣。
技術實現要素：
3.為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種疊垛設備，以解決目前需依靠碼垛人員進行物料碼垛而具有產物堆積、生產線生產停滯的風險的問題。
4.本發明的目的采用如下技術方案實現：一種疊垛設備，包括機架、提升機構和橫移機構；所述提升機構包括連接于所述機架的提升滑塊以及豎直設置且可滑動地連接于所述提升滑塊的提升導軌，所述提升導軌的底端設有提升叉；所述橫移機構包括水平設置且連接于所述機架的橫移導軌以及多個橫移滑臺，多個所述橫移滑臺均可滑動地連接于所述橫移導軌，所述橫移滑臺上設有水平輸送裝置，所述提升叉的運動軌跡與所述橫移滑臺的運動軌跡相交。
5.在某些可選地實施例中，所述提升機構還包括提升活塞缸，所述提升活塞缸連接于所述機架，所述提升活塞缸的活塞連接于所述提升叉。
6.在某些可選地實施例中，所述提升機構還包括水平設置且固定連接于所述機架的調節導軌以及可滑動地連接于所述調節導軌的調節滑臺，所述調節導軌與橫移導軌垂直設置，所述提升滑塊固定連接于所述調節滑臺。
7.在某些可選地實施例中，所述提升機構還包括固定連接于所述機架的提升齒條，所述提升齒條平行于所述調節導軌；所述調節滑臺上設有第一驅動電機，所述第一驅動電機的主軸上設有嚙合于所述提升齒條的提升齒輪。
8.在某些可選地實施例中，所述提升機構的數量設有兩個，兩個所述提升機構的所述提升叉相對設置。
9.在某些可選地實施例中，所述提升叉包括均水平設置的連接桿和多個叉板，所述叉板和連接桿相互垂直，所述連接桿固定連接于所述提升導軌，多個所述叉板相互平行且依次布置于所述叉板的同一側。
10.在某些可選地實施例中，所述橫移滑臺的底部設有橫移滑動部件，所述橫移滑動部件可滑動的連接于所述橫移導軌。
11.在某些可選地實施例中，所述橫移導軌的數量設有兩個，所述橫移滑臺的底部的
兩端均設有所述橫移滑動部件，兩個所述橫移滑動部件分別可滑動地連接于兩個所述橫移導軌。
12.在某些可選地實施例中，所述機架上水平地設置有橫移齒條，所述橫移齒條平行于所述橫移導軌；所述橫移滑臺的底部設有第二驅動電機，所述第二驅動電機的主軸上設有嚙合于所述橫移齒條的橫移齒輪。
13.在某些可選地實施例中，所述橫移導軌位于所述提升機構的下方。
14.相比現有技術，本發明的有益效果在于：橫移滑臺在接收到物料后能夠相對機架橫移，提升叉可通過提升導軌和提升滑塊提升物料，以使兩個物料能夠層疊設置，且多個橫移滑臺通過橫移導軌連接于機架，使得物料碼垛節拍可隨生產節拍或該疊垛設備后續的運輸節拍適應性地調整，適用性更為廣泛。
附圖說明
15.圖1為發明的疊垛設備的整體結構示意圖之一；圖2為發明的疊垛設備的整體結構示意圖之二；圖3為圖1中的a處的放大示意圖；圖4為圖2中的b處的放大示意圖；圖中：10、機架；20、提升機構；21、提升滑塊；22、提升導軌；23、提升叉；231、連接桿；232、叉板；24、提升活塞缸；25、調節導軌；26、調節滑臺；27、提升齒條；28、第一驅動電機；30、橫移機構；31、橫移導軌；32、橫移滑臺；321、水平輸送裝置；322、橫移滑動部件；323、第二驅動電機；33、橫移齒條。
具體實施方式
16.為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳的實施例。但是，本發明可以用許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。
17.需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
18.除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
19.實施例1結合圖1至圖4所示，示意性地顯示了本發明的疊垛設備，包括機架10、提升機構20和橫移機構30。
20.提升機構20包括提升滑塊21和提升導軌22，提升滑塊21連接于機架10，提升導軌22豎直設置，且提升導軌22和提升滑塊21可滑動地相連接，這使得提升導軌22能夠相對機
架10上升或下降。提升導軌22的底端設置有提升叉23，提升叉23能夠叉起物料。提升機構20還包括提升活塞缸24，提升活塞缸24連接于機架10，提升活塞缸24的活塞連接于提升叉23，當提升活塞缸24伸展時，提升叉23通過提升導軌22和提升滑塊21相對機架10下降，當提升活塞缸24收縮時，提升叉23通過提升導軌22和提升滑塊21相對機架10上升。
21.橫移機構30包括橫移導軌31和多個橫移滑臺32，橫移導軌31水平地固定連接在機架10上，橫移滑臺32可滑動地連接于橫移導軌31。這使得多個橫移滑臺32均能夠相對機架10橫移。橫移滑臺32上設有水平輸送裝置321，水平輸送裝置321優選為鏈板線輸送機，以水平輸送物料。疊垛設備前端的生產設備可將物料輸送至水平輸送裝置321上，水平輸送裝置321具備水平輸送動力以驅動物料。
22.提升叉23的運動軌跡和橫移滑臺32的運動軌跡相交，這使得提升叉23能夠提升橫移滑臺32上的物料。
23.橫移滑臺32具有提升位狀態和待機位狀態，當橫移滑臺32處于提升位狀態時，橫移滑臺32位于提升機構20處，此時疊垛設備前端的生產設備可通過輸送線將物料直接輸送至處于提升位狀態的橫移滑臺32的水平輸送裝置321上，提升機構20的提升叉23下降即可叉起水平輸送裝置321上的物料。當橫移滑臺32處于待機位狀態時，橫移滑臺32相對橫移導軌31滑動并遠離提升機構20，此時該橫移滑臺32的水平輸送裝置321與疊垛設備前端的輸送線錯位。而橫移導軌31上的多個橫移滑臺32，僅有一個橫移滑臺32能夠處于提升位狀態。
24.該疊垛設備具有多種疊垛節拍，其中一種疊垛節拍的工作原理如下：其中一個橫移滑臺32切換至提升位狀態，疊垛設備前端的輸送線將第一個物料輸送至該橫移滑臺32的水平輸送裝置321上，提升叉23將第一個物料提起并懸吊于水平輸送裝置321上方。疊垛設備前端的輸送線將第二個物料輸送至該橫移滑臺32的水平輸送裝置321上，提升叉23將第一個物料下降至第二個物料的上方，實現兩個物料的快速堆疊。
25.另一種疊垛節拍的工作原理如下：以兩個橫移滑臺32、兩個物料為例，兩個橫移滑臺32分別命名為第一橫移滑臺32和第二橫移滑臺32，兩個物料分別命名為第一物料和第二物料，第一橫移滑臺32切換至提升位狀態，疊垛設備前端的輸送線將第一物料輸送至第一橫移滑臺32的水平輸送裝置321上，第一橫移滑臺32攜第一物料切換至待機位狀態，第二橫移滑臺32切換至提升位狀態，疊垛設備前端的輸送線將第二物料輸送至第二橫移滑臺32的水平輸送裝置321上，提升叉23將第二物料提起并選調與第二橫移滑臺32的水平輸送裝置321上方，第二橫移滑臺32切換至待機位狀態，第一橫移滑臺32攜第一物料切換至提升位狀態，此時第二物料位于第一物料的正上方，提升叉23下降并使第二物料疊放在第一物料上。
26.具體地，如圖3，提升機構20還包括水平設置且固定連接于機架10的調節導軌25以及可滑動地連接于調節導軌25的調節滑臺26，調節導軌25與橫移導軌31垂直設置，提升滑塊21固定連接于調節滑臺26，調節導軌25和調節滑臺26的設置，使得提升導軌22能夠在水平面上相對機架10運動，以使提升叉23能夠在調節導軌25和調節滑臺26的調節下伸入或退出物料的底部，實現對物料的叉取。為了驅動調節滑臺26在調節導軌25上滑移運動，提升機構20還包括固定連接于機架10的提升齒條27，提升齒條27平行于調節導軌25。調節滑臺26上設有第一驅動電機28，第一驅動電機28的主軸上設有嚙合于提升齒條27的提升齒輪，第一驅動電機28帶動提升齒輪轉動，即可驅使調節滑臺26在調節導軌25上相對機架10運動。
27.實施例2
結合圖1至圖4所示，示意性地顯示了本實施例的疊垛設備，包括機架10、提升機構20和橫移機構30。
28.提升機構20包括提升滑塊21和提升導軌22，提升滑塊21連接于機架10，提升導軌22豎直設置，且提升導軌22和提升滑塊21可滑動地相連接，這使得提升導軌22能夠相對機架10上升或下降。提升導軌22的底端設置有提升叉23，提升叉23能夠叉起物料。提升機構20還包括提升活塞缸24，提升活塞缸24連接于機架10，提升活塞缸24的活塞連接于提升叉23，當提升活塞缸24伸展時，提升叉23通過提升導軌22和提升滑塊21相對機架10下降，當提升活塞缸24收縮時，提升叉23通過提升導軌22和提升滑塊21相對機架10上升。
29.橫移機構30包括橫移導軌31和多個橫移滑臺32，橫移導軌31水平地固定連接在機架10上，橫移滑臺32可滑動地連接于橫移導軌31。這使得多個橫移滑臺32均能夠相對機架10橫移。橫移滑臺32上設有水平輸送裝置321，水平輸送裝置321優選為鏈板線輸送機，以水平輸送物料。疊垛設備前端的生產設備可將物料輸送至水平輸送裝置321上，水平輸送裝置321具備水平輸送動力以驅動物料。
30.提升叉23的運動軌跡和橫移滑臺32的運動軌跡相交，這使得提升叉23能夠提升橫移滑臺32上的物料。
31.橫移滑臺32具有提升位狀態和待機位狀態，當橫移滑臺32處于提升位狀態時，橫移滑臺32位于提升機構20處，此時疊垛設備前端的生產設備可通過輸送線將物料直接輸送至處于提升位狀態的橫移滑臺32的水平輸送裝置321上，提升機構20的提升叉23下降即可叉起水平輸送裝置321上的物料。當橫移滑臺32處于待機位狀態時，橫移滑臺32相對橫移導軌31滑動并遠離提升機構20，此時該橫移滑臺32的水平輸送裝置321與疊垛設備前端的輸送線錯位。而橫移導軌31上的多個橫移滑臺32，僅有一個橫移滑臺32能夠處于提升位狀態。
32.該疊垛設備具有多種疊垛節拍，其中一種疊垛節拍的工作原理如下：其中一個橫移滑臺32切換至提升位狀態，疊垛設備前端的輸送線將第一個物料輸送至該橫移滑臺32的水平輸送裝置321上，提升叉23將第一個物料提起并懸吊于水平輸送裝置321上方。疊垛設備前端的輸送線將第二個物料輸送至該橫移滑臺32的水平輸送裝置321上，提升叉23將第一個物料下降至第二個物料的上方，實現兩個物料的快速堆疊。
33.另一種疊垛節拍的工作原理如下：以兩個橫移滑臺32、兩個物料為例，兩個橫移滑臺32分別命名為第一橫移滑臺32和第二橫移滑臺32，兩個物料分別命名為第一物料和第二物料，第一橫移滑臺32切換至提升位狀態，疊垛設備前端的輸送線將第一物料輸送至第一橫移滑臺32的水平輸送裝置321上，第一橫移滑臺32攜第一物料切換至待機位狀態，第二橫移滑臺32切換至提升位狀態，疊垛設備前端的輸送線將第二物料輸送至第二橫移滑臺32的水平輸送裝置321上，提升叉23將第二物料提起并選調與第二橫移滑臺32的水平輸送裝置321上方，第二橫移滑臺32切換至待機位狀態，第一橫移滑臺32攜第一物料切換至提升位狀態，此時第二物料位于第一物料的正上方，提升叉23下降并使第二物料疊放在第一物料上。
34.具體地，提升機構20還包括水平設置且固定連接于機架10的調節導軌25以及可滑動地連接于調節導軌25的調節滑臺26，結合圖3所示，調節導軌25與橫移導軌31垂直設置，提升滑塊21固定連接于調節滑臺26，調節導軌25和調節滑臺26的設置，使得提升導軌22能夠在水平面上相對機架10運動，以使提升叉23能夠在調節導軌25和調節滑臺26的調節下伸入或退出物料的底部，實現對物料的叉取。為了驅動調節滑臺26在調節導軌25上滑移運動，
提升機構20還包括固定連接于機架10的提升齒條27，提升齒條27平行于調節導軌25。調節滑臺26上設有第一驅動電機28，第一驅動電機28的主軸上設有嚙合于提升齒條27的提升齒輪，第一驅動電機28帶動提升齒輪轉動，即可驅使調節滑臺26在調節導軌25上相對機架10運動。
35.進一步的，提升機構20的數量設有兩個，兩個提升機構20的提升叉23相對設置，兩個提升叉23通過各自的提升齒輪和提升齒條27運動，兩個提升叉23相向運動以從物料的兩側共同叉取物料，兩個提升叉23相背運動以朝物料的兩側方向遠離物料。兩個提升機構20可有效提高可提升重量，且兩個提升機構20可保證提升物料時物料的平穩性。
36.其中，提升叉23包括連接桿231和多個叉板232，叉板232和連接桿231均水平設置。叉板232和連接桿231相互垂直，連接桿231固定連接于提升導軌22，多個叉板232相互平行且依次布置于叉板232的同一側。連接桿231用于將叉板232和提升導軌22相連接，多個叉板232能夠同時承托物料，以免物料在提升或下降的過程中產生晃動。
37.進一步的，橫移滑臺32的底部設有橫移滑動部件322，橫移滑動部件322可滑動的連接于橫移導軌31，橫移滑動部件322可以是多個滑塊，其作用是實現橫移滑臺32與橫移導軌31的可滑動連接。為了提高橫移滑臺32的運動穩定性，橫移導軌31的數量設有兩個，橫移滑臺32的底部的兩端均設有橫移滑動部件322，兩個橫移滑動部件322分別可滑動地連接于兩個橫移導軌31。
38.結合圖2和圖4所示，機架10上水平地設置有橫移齒條33，橫移齒條33平行于橫移導軌31。橫移滑臺32的底部設有第二驅動電機323，第二驅動電機323的主軸上設有嚙合于橫移齒條33的橫移齒輪，第二驅動電機323帶動橫移齒輪轉動，以驅使橫移滑臺32沿橫移齒條33（橫移導軌31）相對機架10運動。在本實施例中，橫移導軌31位于提升機構20的下方。
39.綜上所述，橫移滑臺32在接收到物料后能夠相對機架10橫移，提升叉23可通過提升導軌22和提升滑塊21提升物料，以使兩個物料能夠層疊設置，且多個橫移滑臺32通過橫移導軌31連接于機架10，使得物料碼垛節拍可隨生產節拍或該疊垛設備后續的運輸節拍適應性地調整，適用性更為廣泛。
40.以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
技術特征：
1.一種疊垛設備，其特征在于，包括機架、提升機構和橫移機構；所述提升機構包括連接于所述機架的提升滑塊以及豎直設置且可滑動地連接于所述提升滑塊的提升導軌，所述提升導軌的底端設有提升叉；所述橫移機構包括水平設置且連接于所述機架的橫移導軌以及多個橫移滑臺，多個所述橫移滑臺均可滑動地連接于所述橫移導軌，所述橫移滑臺上設有水平輸送裝置，所述提升叉的運動軌跡與所述橫移滑臺的運動軌跡相交。2.根據權利要求1所述的疊垛設備，其特征在于，所述提升機構還包括提升活塞缸，所述提升活塞缸連接于所述機架，所述提升活塞缸的活塞連接于所述提升叉。3.根據權利要求1所述的疊垛設備，其特征在于，所述提升機構還包括水平設置且固定連接于所述機架的調節導軌以及可滑動地連接于所述調節導軌的調節滑臺，所述調節導軌與橫移導軌垂直設置，所述提升滑塊固定連接于所述調節滑臺。4.根據權利要求3所述的疊垛設備，其特征在于，所述提升機構還包括固定連接于所述機架的提升齒條，所述提升齒條平行于所述調節導軌；所述調節滑臺上設有第一驅動電機，所述第一驅動電機的主軸上設有嚙合于所述提升齒條的提升齒輪。5.根據權利要求3所述的疊垛設備，其特征在于，所述提升機構的數量設有兩個，兩個所述提升機構的所述提升叉相對設置。6.根據權利要求1所述的疊垛設備，其特征在于，所述提升叉包括均水平設置的連接桿和多個叉板，所述叉板和連接桿相互垂直，所述連接桿固定連接于所述提升導軌，多個所述叉板相互平行且依次布置于所述叉板的同一側。7.根據權利要求1所述的疊垛設備，其特征在于，所述橫移滑臺的底部設有橫移滑動部件，所述橫移滑動部件可滑動的連接于所述橫移導軌。8.根據權利要求1所述的疊垛設備，其特征在于，所述橫移導軌的數量設有兩個，所述橫移滑臺的底部的兩端均設有所述橫移滑動部件，兩個所述橫移滑動部件分別可滑動地連接于兩個所述橫移導軌。9.根據權利要求1所述的疊垛設備，其特征在于，所述機架上水平地設置有橫移齒條，所述橫移齒條平行于所述橫移導軌；所述橫移滑臺的底部設有第二驅動電機，所述第二驅動電機的主軸上設有嚙合于所述橫移齒條的橫移齒輪。10.根據權利要求1所述的疊垛設備，其特征在于，所述橫移導軌位于所述提升機構的下方。
技術總結
本發明公開了一種疊垛設備，其提升機構包括連接于機架的提升滑塊以及豎直設置且可滑動地連接于提升滑塊的提升導軌，提升導軌的底端設有提升叉，橫移機構包括水平設置且連接于機架的橫移導軌以及多個橫移滑臺，多個橫移滑臺均可滑動地連接于橫移導軌，橫移滑臺上設有水平輸送裝置，提升叉的運動軌跡與橫移滑臺的運動軌跡相交，橫移滑臺在接收到物料后能夠相對機架橫移，提升叉可通過提升導軌和提升滑塊提升物料，以使兩個物料能夠層疊設置，且多個橫移滑臺通過橫移導軌連接于機架，使得物料碼垛節拍可隨生產節拍或該疊垛設備后續的運輸節拍適應性地調整，適用性更為廣泛。適用性更為廣泛。適用性更為廣泛。
