一種自動落布換軸裝置的制作方法
1.本發(fā)明涉及紡織機械技術領域，特別涉及一種自動落布換軸裝置。
背景技術：
2.在坯布生產(chǎn)完成后，通常需要將坯布卷繞在卷布輥上以進行坯布的收集，當卷布輥卷繞到一定長度的坯布后，就需要將卷布輥移出以進行收集落布，目前織機的落布方式主要分為兩種，即人工落布和機械落布，人工落布過程由于需要工人時刻關注落布狀態(tài)，并手動進行割布及布卷的運輸，使得工人勞動強度高，因此正在被逐漸淘汰，取而代之的即是機械落布，但機械落布仍存在單次工作過程僅能完成單卷落布的技術問題，其仍需要人工割布，人工換軸后，將割斷后的布頭卷入卷布輥后，才能開啟織機繼續(xù)進行卷布，一系列過程需要停機并進行人工操作，導致落布過程的效率低下。
3.因此，如何提升織布機落布過程中的效率，是本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現(xiàn)要素：
4.有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動落布換軸裝置，以提升織布機落布過程中的效率。
5.為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
6.一種自動落布換軸裝置，包括：
7.落布單元，包括架體和轉動設置于所述架體上的布輥，所述布輥傳動連接有用于驅(qū)動所述布輥轉動的第一驅(qū)動裝置，所述布輥用于纏繞坯布并通過轉動以在落布位置帶動所述坯布落布；
8.換軸單元，用于將所述布輥推離所述落布位置，并驅(qū)動另一所述布輥運動至所述落布位置；
9.割布單元，所述割布單元的切割路徑經(jīng)過所述落布位置的下游，用于在所述布輥離開所述落布位置后將所述布輥與所述坯布割斷分離；
10.續(xù)卷單元，設置于所述落布位置周邊，用于將所述坯布割斷后形成的布頭卷入所述坯布的布面和設置于所述落布位置的所述布輥之間。
11.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述換軸單元包括：
12.傳動軸和聯(lián)動盤，所述聯(lián)動盤通過固定孔固定設置并與所述傳動軸傳動連接，所述傳動軸用于驅(qū)動所述聯(lián)動盤進行與所述傳動軸逆向的運動；
13.c形蓋，所述c形蓋開設連接孔并通過銷軸設置于所述架體上，所述c形蓋與所述聯(lián)動盤傳動連接并與所述聯(lián)動盤同步進行逆向運動，所述c形蓋上設置有用于推動所述布輥離開所述落布位置的滾輪；
14.牽引盤、擺動塊和u型軌，所述牽引盤與所述聯(lián)動盤傳動連接并與所述聯(lián)動盤同步進行逆向運動，所述牽引盤在運動過程中能夠帶動所述擺動塊接觸或遠離所述u型軌，所述擺動塊接觸所述u型軌時與所述u型軌形成用于放置布輥的放置空間。
15.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述傳動軸傳動連接驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂通過連接桿和所述聯(lián)動盤組成曲柄搖桿機構，以使得所述傳動軸驅(qū)動所述聯(lián)動盤運動，所述連接桿鉸接于所述聯(lián)動盤的第一鉸點。
16.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述聯(lián)動盤通過短桿驅(qū)動所述c形蓋進行與所述聯(lián)動盤逆向的運動，所述短桿的一端與所述聯(lián)動盤的第二鉸點鉸接，另一端與所述c形蓋鉸接。
17.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述c形蓋上設置有卡爪，所述卡爪用于與所述滾輪配合以卡緊所述布輥的端部軸頭。
18.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述聯(lián)動盤通過長桿驅(qū)動所述牽引盤進行與所述聯(lián)動盤逆向的運動，所述長桿的一端與所述聯(lián)動盤的第三鉸點鉸接，另一端與所述牽引盤鉸接。
19.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述u型軌一側上設置有凹槽，所述擺動塊接觸所述u型軌時卡入所述凹槽，以阻擋所述布輥沿所述u型軌滑落。
20.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述牽引盤上開設有弧形槽，所述擺動塊上固定設置有穿過所述弧形槽的銷軸，所述牽引盤通過所述弧形槽帶動所述擺動塊進行與所述牽引盤逆向的運動，以實現(xiàn)所述擺動塊接觸或遠離所述u型軌的運動。
21.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述換軸單元還包括設置于所述落布位置底部的張力盤，所述張力盤用于緩沖所述布輥落下時的沖擊力。
22.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述續(xù)卷單元包括撐布桿和與所述撐布桿傳動連接的第二驅(qū)動裝置，所述撐布桿的初始位置為所述落布位置底部，所述撐布桿的運動路徑環(huán)繞所述落布位置，且所述撐布桿的環(huán)繞方向與所述布輥的轉動方向相同。
23.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述撐布桿具有中空腔體且所述撐布桿的側壁設置有多個連通至所述中空腔體的導流孔，所述中空腔體連接有高壓氣體的導流管，以使得所述導流孔能夠噴出高壓氣體。
24.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述第二驅(qū)動裝置包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪為驅(qū)動輪并與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪為扇形，所述撐布桿通過支撐臂鉸接于所述第二齒輪上。
25.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述布輥兩端設置輪齒，所述第一驅(qū)動裝置包括設置于所述布輥兩端且與所述輪齒嚙合的齒輪。
26.優(yōu)選地，在上述自動落布換軸裝置中，所述割布單元包括刀片、導向槽和第三驅(qū)動裝置，所述刀片滑動設置于所述導向槽內(nèi)并與所述第三驅(qū)動裝置傳動連接，所述導向槽與所述布輥平行設置。
27.從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明提供的自動落布換軸裝置，包括落布單元、換軸單元、割布單元和續(xù)卷單元，其中，落布單元用于將坯布卷料成卷以實現(xiàn)坯布的落布，具體地，落布單元包括架體，在架體上設置有用于卷坯布的布輥，布輥轉動設置于架體上，布輥傳動連接有第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動布輥轉動，以在布輥上纏繞坯布后通過布輥的轉動帶動坯布落布，需要說明的是，布輥設置于落布位置；換軸單元用于將布輥推離落布位置，并驅(qū)動另一布輥運動至落布位置，即當布輥在落布位置完成坯布的卷制后，換軸單元將完成卷布后的布輥推離落布位置，以對完成卷布后的布輥進行收集，同時換軸單元驅(qū)
動另一個未經(jīng)卷布的布輥運動至落布位置，以進行下一次的卷布動作，需要說明的是，判斷單個布輥完成卷布動作的標準可以為坯布落布的長度或布輥旋轉的圈數(shù)。
28.同時，在換軸單元將完成卷布的布輥推離落布位置后，割布單元對布輥上卷繞的坯布進行切割，割布單元的切割路徑經(jīng)過落布位置的下游，以在布輥離開落布位置后，將布輥和坯布割斷分離，使得完成卷布后的布輥能夠被收集裝車，同時坯布被割斷以進行后續(xù)的卷布動作，續(xù)卷單元設置于落布位置的周邊，其用于在未經(jīng)卷布的布輥被換軸單元驅(qū)動至落布位置后，將坯布割斷后形成的布頭卷入坯布的布面和位于落布位置的布輥之間，以使得處于落布位置的布輥進行轉動即可進行后續(xù)的卷料動作。
29.本發(fā)明提供的自動落布換軸裝置，在落布單元中設置架體、布輥和第一驅(qū)動裝置，以通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動布輥轉動，在需要進行坯布的卷制時，僅需要將坯布的布頭卷入坯布的布面和布輥之間，啟動第一驅(qū)動裝置，即可實現(xiàn)布輥卷制坯布的動作，此處布輥設置于落布位置，進一步地，在單個布輥在落布位置完成坯布的卷制后，通過換軸單元將完成坯布卷制后的布輥推離落布位置，將完成坯布卷制后的布輥推離落布位置后一方面便于布輥后續(xù)的割布動作，另一方面能夠在落布位置置入新的，未經(jīng)卷布的布輥，以進行新一次的卷布動作，且為了提升落布過程的效率，優(yōu)化現(xiàn)有技術人工割布的過程，本發(fā)明設置切割路徑經(jīng)過落布位置下游的割布單元，以在換軸單元將完成坯布卷制后的布輥推離落布位置后，通過割布單元將布輥和坯布割斷分離，以進行布輥的收集裝車，同時，為了將坯布割斷后的布頭卷入新放置于落布位置的布輥，本發(fā)明通過設置于落布位置周邊的續(xù)卷單元帶動坯布割斷后形成的布頭，以將布頭卷入坯布的布面和設置于落布位置的布輥之間。上述過程通過本發(fā)明提供的自動落布換軸裝置即可實現(xiàn)自動操作，僅需人工或自動置入新的布輥即可周期性地自動完成卷布動作，且動作過程無需人工控制，實現(xiàn)織布機在任意時段的自動運行，有效地提升織布機落布過程中的效率。
附圖說明
30.為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
31.圖1為本發(fā)明實施例提供的自動落布換軸裝置結構示意圖；
32.圖2為本發(fā)明實施例提供的自動落布換軸裝置側向結構示意圖；
33.圖3為本發(fā)明實施例提供的換軸單元和割布單元結構示意圖；
34.圖4為本發(fā)明實施例提供的換軸單元工作狀態(tài)示意圖；
35.圖5為本發(fā)明實施例提供的換軸單元卡緊布輥狀態(tài)示意圖；
36.圖6為本發(fā)明實施例提供的換軸單元結構部件示意圖；
37.圖7為本發(fā)明實施例提供的續(xù)卷單元結構示意圖；
38.圖8為本發(fā)明實施例提供的續(xù)卷單元單邊側向結構示意圖；
39.其中，10為落布單元，110為架體，120為布輥，20為換軸單元，210為傳動軸，220為聯(lián)動盤，2210為固定孔，2220為第一鉸點，2230為第二鉸點，2240為第三鉸點，230為c形蓋，2310為滾輪，2320為卡爪，240為牽引盤，2410為弧形槽，250為擺動塊，260為u型軌，2610為
凹槽，270為驅(qū)動臂，280為連接桿，290為短桿，201為長桿，202為張力盤，30為割布單元，40為續(xù)卷單元，410為撐布桿，4110為支撐臂，420為導流管，4310為第一齒輪，4320為第二齒輪，50為坯布。
具體實施方式
40.本發(fā)明的核心在于公開一種自動落布換軸裝置，以提升織布機落布過程中的效率。
41.如圖1-8所示，本發(fā)明實施例提供的自動落布換軸裝置，包括落布單元10、換軸單元20、割布單元30和續(xù)卷單元40，其中，如圖1、圖2及圖3所示，落布單元10用于將坯布50卷料成卷以實現(xiàn)坯布50的落布，具體地，落布單元10包括架體110，在架體110上設置有用于卷坯布50的布輥120，布輥120轉動設置于架體110上，布輥120傳動連接有第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動布輥120轉動，以在布輥120上纏繞坯布50后通過布輥120的轉動帶動坯布50落布。
42.需要說明的是，布輥120設置于落布位置，在布輥120轉動之前需要預先在布輥120上纏繞坯布50，該過程可以由人工進行，也可以由本發(fā)明實施例中提供的續(xù)卷單元40進行坯布50的預先卷繞。
43.換軸單元20用于將布輥120推離落布位置，并驅(qū)動另一布輥120運動至落布位置，即當布輥120在落布位置完成坯布50的卷制后，需要推出布輥120進行布輥120的收集，同時需要清空落布位置以為后續(xù)布輥120的放置提供空間，換軸單元20將完成卷布后的布輥120推離落布位置，以對完成卷布后的布輥120進行收集，同時換軸單元20驅(qū)動另一個未經(jīng)卷布的布輥120運動至落布位置，以進行下一次的卷布動作。
44.需要說明的是，判斷單個布輥120完成卷布動作的標準可以為坯布50落布的長度或布輥120旋轉的圈數(shù)，在本發(fā)明一具體實施例中，預先在控制器設置單個布輥120卷制坯布50的米數(shù)值，控制器在坯布50落布的米數(shù)達到設定值時控制換軸單元20動作以將布輥120推離落布位置。
45.在上述實施例的基礎上，換軸單元20將完成卷布的布輥120推離落布位置后，通過割布單元30對布輥120上卷繞的坯布50進行切割，割布單元30的切割路徑經(jīng)過落布位置的下游，以在布輥120離開落布位置后，將布輥120和坯布50割斷分離，使得完成卷布后的布輥120能夠被收集裝車，同時坯布50被割斷以進行后續(xù)的卷布動作。
46.進一步地，割斷后的坯布50在進行后續(xù)卷布動作時可以由人工將坯布50的布頭卷入新放置于落布位置處的布輥120，也可以通過本發(fā)明實施例提供的續(xù)卷單元40實現(xiàn)后續(xù)卷布的預處理，在本發(fā)明一具體實施例中，續(xù)卷單元40設置于落布位置的周邊，其用于在未經(jīng)卷布的布輥120被換軸單元20驅(qū)動至落布位置后，將坯布50割斷后形成的布頭卷入坯布50的布面和位于落布位置的布輥120之間，以使得處于落布位置的布輥120進行轉動即可進行后續(xù)的卷料動作。
47.本發(fā)明實施例提供的自動落布換軸裝置，其一個周期的工作循環(huán)為落布單元10中處于落布位置的布輥120轉動，以卷繞坯布50落布，在布輥120完成所需長度的坯布50卷制后，由換軸單元20推動完成坯布50卷制后的布輥120離開落布位置，并由割布單元30動作以割斷完成坯布50卷制的布輥120和坯布50，使得布輥120被分離以進行收集，同時，換軸單元
20驅(qū)動另一個未經(jīng)卷布的布輥120運動至落布位置，并由續(xù)卷單元40將切割處的坯布50產(chǎn)生的布頭帶動至坯布50的布面和位于落布位置的布輥120之間，以通過布輥120的轉動完成坯布50的預先卷繞，至此完成落布的一個工作循環(huán)，并自動進行下一個工作循環(huán)。
48.本發(fā)明實施例提供的自動落布換軸裝置，在落布單元10中設置架體110、布輥120和第一驅(qū)動裝置，以通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動布輥120轉動，在需要進行坯布50的卷制時，僅需要將坯布50的布頭卷入坯布50的布面和布輥120之間，啟動第一驅(qū)動裝置，即可實現(xiàn)布輥120卷制坯布50的動作，此處布輥120設置于落布位置，進一步地，在單個布輥120在落布位置完成坯布50的卷制后，通過換軸單元20將完成坯布50卷制后的布輥120推離落布位置，將完成坯布50卷制后的布輥120推離落布位置后一方面便于布輥120后續(xù)的割布動作，另一方面能夠在落布位置置入新的，未經(jīng)卷布的布輥120，以進行新一次的卷布動作，且為了提升落布過程的效率，優(yōu)化現(xiàn)有技術人工割布的過程，本發(fā)明設置切割路徑經(jīng)過落布位置下游的割布單元30，以在換軸單元20將完成坯布50卷制后的布輥120推離落布位置后，通過割布單元30將布輥120和坯布50割斷分離，以進行布輥120的收集裝車，同時，為了將坯布50割斷后的布頭卷入新放置于落布位置的布輥120，本發(fā)明通過設置于落布位置周邊的續(xù)卷單元40帶動坯布50割斷后形成的布頭，以將布頭卷入坯布50的布面和設置于落布位置的布輥120之間。上述過程通過本發(fā)明提供的自動落布換軸裝置即可實現(xiàn)自動操作，僅需人工或自動置入新的布輥120即可周期性地自動完成卷布動作，且動作過程無需人工控制，實現(xiàn)織布機在任意時段的自動運行，有效地提升織布機落布過程中的效率。
49.進一步地，如圖3、圖4、圖5及圖6所示，在本發(fā)明實施例提供的自動落布換軸裝置中，換軸單元20的功能部件包括傳動軸210、聯(lián)動盤220、c形蓋230、牽引盤240、擺動塊250和u型軌260，需要說明的是，如無特殊說明，本發(fā)明實施例提供的結構件均為左右對稱的結構部件，為便于說明，在此僅對單側結構部件進行詳細說明；具體地，傳動軸210為動力輸入部件并與聯(lián)動盤220傳動連接，聯(lián)動盤220開設有固定孔2210，聯(lián)動盤220通過穿過固定孔2210的銷軸固定設置，傳動軸210與聯(lián)動盤220傳動連接以驅(qū)動聯(lián)動盤220進行與傳動軸210逆向的運動，需要說明的是，此處的逆向運動指聯(lián)動盤220與傳動軸210進行的轉動方向為逆向，如在傳動軸210順時針轉動時，聯(lián)動盤220進行逆時針轉動，其逆向運動的傳動方式可以通過齒輪傳動實現(xiàn)，也可以通過連桿結構傳動實現(xiàn)。
50.在此基礎上，聯(lián)動盤220作為在傳動軸210帶動下的第二動力部件，以帶動其他部件進行運動動作，其中，c形蓋230開設有連接孔，c形蓋230通過穿過連接孔的銷軸設置于架體110上，c形蓋230與聯(lián)動盤220傳動連接并與聯(lián)動盤220同步進行逆向運動，需要說明的是，此處的逆向運動指聯(lián)動盤220與c形蓋230進行的轉動方向為逆向，如在聯(lián)動盤220順時針轉動時，c形蓋230進行逆時針轉動，c形蓋230用于在被聯(lián)動盤220帶動的過程中將布輥120推離落布位置，具體地，c形蓋230上設置有滾輪2310，滾輪2310在布輥120進行卷布動作時接觸布輥120中軸的軸頭位置，并在布輥120完成坯布50的卷布后，通過c形蓋230的轉動帶動滾輪2310推動布輥120，以使得布輥120離開落布位置。
51.聯(lián)動盤220帶動的另一部件為牽引盤240，同樣地，牽引盤240與聯(lián)動盤220傳動連接并與聯(lián)動盤220同步進行逆向運動，需要說明的是，此處的逆向運動指聯(lián)動盤220與牽引盤240進行的轉動方向為逆向，如在聯(lián)動盤220順時針轉動時，牽引盤240進行逆時針轉動，擺動塊250設置于牽引盤240上，且在牽引盤240被聯(lián)動盤220帶動以進行轉動運動的過程中
能夠帶動擺動塊250接觸或遠離u型軌260，需要說明的是，u型軌260的一端用于與擺動塊250接觸，另一端位于落布位置，且u型軌260的軌道能夠供布輥120中軸的兩端軸頭卡入，以使得布輥120能夠沿u型軌260的軌道路徑滑動；當擺動塊250接觸u型軌260時，擺動塊250與u型軌260形成用于放置布輥120的放置空間，即在擺動塊250接觸u型軌260時能夠在擺動塊250位置預先放置未卷布的布輥120，而當處于落布位置的布輥120被滾輪2310推離落布位置后，擺動塊250被牽引盤240帶動以遠離u型軌260，從而使得新的、未卷布的布輥120沿著u型軌260滑落至落布位置。
52.需要說明的是，僅使用聯(lián)動盤220帶動c形蓋230和牽引盤240，以進行對布輥120的推離、卡接和釋放滑落動作，能夠簡化本發(fā)明實施例提供的自動落布換軸裝置的結構，以使得本發(fā)明實施例提供的自動落布換軸裝置易于安裝檢修，而由于c形蓋230和牽引盤240由單個聯(lián)動盤220帶動，因此需要在c形蓋230進行推離落布位置的布輥120的動作時，牽引盤240恰好帶動擺動塊250接觸u型軌260，而在c形蓋230完成布輥120的推離后，牽引盤240再帶動擺動塊250離開u型軌260，以使得新的布輥120滑落至落布位置。
53.為了進一步優(yōu)化上述技術方案，在本發(fā)明一具體實施例中，傳動軸210傳動連接驅(qū)動臂270，驅(qū)動臂270通過連接桿280和聯(lián)動盤220組成曲柄搖桿機構，以使得傳動軸210驅(qū)動聯(lián)動盤220運動，具體的，傳動軸210將動力傳遞至驅(qū)動臂270，驅(qū)動臂270鉸接連接桿280，連接桿280鉸接聯(lián)動盤220的第一鉸點2220，以使得在傳動軸210逆時針轉動時，帶動驅(qū)動臂270逆時針擺動，帶動連接桿280逆時針擺動，而由于聯(lián)動盤220的第一鉸點2220較聯(lián)動盤220的固定孔2210接近驅(qū)動臂270，而使得聯(lián)動盤220進行順時針轉動，以實現(xiàn)傳動軸210驅(qū)動聯(lián)動盤220進行與傳動軸210逆向的運動的目的。
54.進一步地，在本發(fā)明一具體實施例中，聯(lián)動盤220通過短桿290驅(qū)動c形蓋230進行與聯(lián)動盤220逆向的轉動運動，短桿290的一端與聯(lián)動盤220的第二鉸點2230鉸接，另一端與c形蓋230鉸接，聯(lián)動盤220進行順時針轉動時，通過第二鉸點2230帶動短桿290與第二絞點鉸接的一端進行逆時針運動，由于短桿290設置于聯(lián)動盤220和c形蓋230之間，因此c形蓋230在短桿290的帶動下進行逆時針運動，從而實現(xiàn)聯(lián)動盤220通過短桿290驅(qū)動c形蓋230進行與聯(lián)動盤220逆向的運動的目的。
55.為了保證布輥120在落布位置處進行卷布時的穩(wěn)定，避免布輥120滑落，本發(fā)明實施例在c形蓋230上設置有卡爪2320，在布輥120的卷布過程中，卡爪2320用于與滾輪2310配合以卡緊布輥120的端部軸頭。
56.進一步地，在本發(fā)明一具體實施例中，聯(lián)動盤220通過長桿201驅(qū)動牽引盤240進行與聯(lián)動盤220逆向的運動，長桿201的一端與聯(lián)動盤220的第三鉸點2240鉸接，另一端與牽引盤240鉸接，長桿201同樣設置于聯(lián)動盤220和牽引盤240之間。
57.進一步地，擺動塊250接觸u型軌260時與u型軌260形成用于放置布輥120的放置空間的具體結構為，u型軌260一側上設置有凹槽2610，擺動塊250接觸u型軌260時卡入凹槽2610時，u型軌260的軌道路徑被阻斷，此時布輥120的中軸的軸頭無法沿著u型軌260滑落，此時可以通過人工放置或機械落布輥120的放置在該放置位置放置布輥120，等待處于落布位置的布輥120被推離落布位置后，擺動塊250離開u型軌260即可實現(xiàn)布輥120沿u型軌260滑落至落布位置的目的。
58.進一步地，在本發(fā)明一具體實施例中，牽引盤240上開設有弧形槽2410，擺動塊250
上固定設置有穿過弧形槽2410的銷軸，牽引盤240通過弧形槽2410帶動擺動塊250進行與牽引盤240逆向的運動，以實現(xiàn)擺動塊250接觸或遠離u型軌260的運動，設置弧形槽2410的作用在于在牽引盤240轉動至一定角度后才會帶動擺動塊250進行轉動，以使得聯(lián)動盤220在同事帶動牽引盤240和c形蓋230時能夠產(chǎn)生運動時間差，使得擺動塊250和c形蓋230非同步運動，降低本發(fā)明實施例提供的自動落布換軸裝置出現(xiàn)機械故障出現(xiàn)的概率。
59.進一步地，本發(fā)明實施例提供的自動落布換軸裝置，換軸單元20還包括設置于落布位置底部的張力盤202，張力盤202用于緩沖布輥120落下時的沖擊力，張力盤202通過拉簧的作用對布輥120下落時的沖擊力進行緩沖。
60.進一步地，如圖7及圖8所示，續(xù)卷單元40包括撐布桿410和與撐布桿410傳動連接的第二驅(qū)動裝置，撐布桿410用于撐起坯布50，其在布輥120于落布位置進行卷布的過程中位于布輥120的下方，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動撐布桿410的運動路徑環(huán)繞落布位置，且撐布桿410的環(huán)繞方向與布輥120的轉動方向相同，撐布桿410用于在割布單元30進行布輥120和坯布50的分離，且新的布輥120滑落至落布位置后，通過撐布桿410的運動撐起割斷后的坯布50的布頭，以將布頭撐至坯布50的布面和位于落布位置的布輥120之間，使得坯布50布頭在布輥120上完成纏繞，以進行后續(xù)的坯布50落布。
61.在上述實施例的基礎上，撐布桿410具有中空腔體且撐布桿410的側壁設置有多個連通至中空腔體的導流孔，中空腔體連接有高壓氣體的導流管420，以使得導流孔能夠噴出高壓氣體，在撐布桿410撐起坯布50的布頭后，導流孔朝向布輥120，開啟導流管420以使得導流孔噴出高壓氣體，以推動布頭卷入布輥120。
62.進一步地，在本發(fā)明一具體實施例中，第二驅(qū)動裝置包括第一齒輪4310和第二齒輪4320，第一齒輪4310為驅(qū)動輪并與第二齒輪4320嚙合，第二齒輪4320為扇形，撐布桿410通過支撐臂4110鉸接于第二齒輪4320上，第二驅(qū)動裝置通過第一齒輪4310的轉動帶動撐布桿410進行運動。
63.進一步地，在本發(fā)明一具體實施例中，布輥120兩端設置輪齒，第一驅(qū)動裝置包括設置于布輥120兩端且與輪齒嚙合的齒輪，以通過齒輪傳動的方式帶動布輥120轉動。
64.進一步地，割布單元30包括刀片、導向槽和第三驅(qū)動裝置，刀片滑動設置于導向槽內(nèi)并與第三驅(qū)動裝置傳動連接，導向槽與布輥120平行設置，在換軸單元20將布輥120推離落布位置后，坯布50會滾動經(jīng)過導向槽，以在導向槽的位置被刀片切割。
65.本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”和“第三”等是用于區(qū)別不同的對象，而不是用于描述特定的順序。此外術語“包括”和“具有”以及他們?nèi)魏巫冃危鈭D在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備沒有設定于已列出的步驟或單元，而是可包括沒有列出的步驟或單元。
66.對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
技術特征：
1.一種自動落布換軸裝置，其特征在于，包括：落布單元(10)，包括架體(110)和轉動設置于所述架體(110)上的布輥(120)，所述布輥(120)傳動連接有用于驅(qū)動所述布輥(120)轉動的第一驅(qū)動裝置，所述布輥(120)用于纏繞坯布(50)并通過轉動以在落布位置帶動所述坯布(50)落布；換軸單元(20)，用于將所述布輥(120)推離所述落布位置，并驅(qū)動另一所述布輥(120)運動至所述落布位置；割布單元(30)，所述割布單元(30)的切割路徑經(jīng)過所述落布位置的下游，用于在所述布輥(120)離開所述落布位置后將所述布輥(120)與所述坯布(50)割斷分離；續(xù)卷單元(40)，設置于所述落布位置周邊，用于將所述坯布(50)割斷后形成的布頭卷入所述坯布(50)的布面和設置于所述落布位置的所述布輥(120)之間。2.如權利要求1所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述換軸單元(20)包括：傳動軸(210)和聯(lián)動盤(220)，所述聯(lián)動盤(220)通過固定孔(2210)固定設置并與所述傳動軸(210)傳動連接，所述傳動軸(210)用于驅(qū)動所述聯(lián)動盤(220)進行與所述傳動軸(210)逆向的運動；c形蓋(230)，所述c形蓋(230)開設連接孔并通過銷軸設置于所述架體(110)上，所述c形蓋(230)與所述聯(lián)動盤(220)傳動連接并與所述聯(lián)動盤(220)同步進行逆向運動，所述c形蓋(230)上設置有用于推動所述布輥(120)離開所述落布位置的滾輪(2310)；牽引盤(240)、擺動塊(250)和u型軌(260)，所述牽引盤(240)與所述聯(lián)動盤(220)傳動連接并與所述聯(lián)動盤(220)同步進行逆向運動，所述牽引盤(240)在運動過程中能夠帶動所述擺動塊(250)接觸或遠離所述u型軌(260)，所述擺動塊(250)接觸所述u型軌(260)時與所述u型軌(260)形成用于放置布輥(120)的放置空間。3.如權利要求2所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述傳動軸(210)傳動連接驅(qū)動臂(270)，所述驅(qū)動臂(270)通過連接桿(280)和所述聯(lián)動盤(220)組成曲柄搖桿機構，以使得所述傳動軸(210)驅(qū)動所述聯(lián)動盤(220)運動，所述連接桿(280)鉸接于所述聯(lián)動盤(220)的第一鉸點(2220)。4.如權利要求2所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述聯(lián)動盤(220)通過短桿(290)驅(qū)動所述c形蓋(230)進行與所述聯(lián)動盤(220)逆向的運動，所述短桿(290)的一端與所述聯(lián)動盤(220)的第二鉸點(2230)鉸接，另一端與所述c形蓋(230)鉸接。5.如權利要求2所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述c形蓋(230)上設置有卡爪(2320)，所述卡爪(2320)用于與所述滾輪(2310)配合以卡緊所述布輥(120)的端部軸頭。6.如權利要求2所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述聯(lián)動盤(220)通過長桿(201)驅(qū)動所述牽引盤(240)進行與所述聯(lián)動盤(220)逆向的運動，所述長桿(201)的一端與所述聯(lián)動盤(220)的第三鉸點(2240)鉸接，另一端與所述牽引盤(240)鉸接。7.如權利要求2所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述u型軌(260)一側上設置有凹槽(2610)，所述擺動塊(250)接觸所述u型軌(260)時卡入所述凹槽(2610)，以阻擋所述布輥(120)沿所述u型軌(260)滑落。8.如權利要求2所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述牽引盤(240)上開設有弧形槽(2410)，所述擺動塊(250)上固定設置有穿過所述弧形槽(2410)的銷軸，所述牽引盤(240)通過所述弧形槽(2410)帶動所述擺動塊(250)進行與所述牽引盤(240)逆向的運動，
以實現(xiàn)所述擺動塊(250)接觸或遠離所述u型軌(260)的運動。9.如權利要求2所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述換軸單元(20)還包括設置于所述落布位置底部的張力盤(202)，所述張力盤(202)用于緩沖所述布輥(120)落下時的沖擊力。10.如權利要求1所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述續(xù)卷單元(40)包括撐布桿(410)和與所述撐布桿(410)傳動連接的第二驅(qū)動裝置，所述撐布桿(410)的初始位置為所述落布位置底部，所述撐布桿(410)的運動路徑環(huán)繞所述落布位置，且所述撐布桿(410)的環(huán)繞方向與所述布輥(120)的轉動方向相同。11.如權利要求10所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述撐布桿(410)具有中空腔體且所述撐布桿(410)的側壁設置有多個連通至所述中空腔體的導流孔，所述中空腔體連接有高壓氣體的導流管(420)，以使得所述導流孔能夠噴出高壓氣體。12.如權利要求10所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括第一齒輪(4310)和第二齒輪(4320)，所述第一齒輪(4310)為驅(qū)動輪并與所述第二齒輪(4320)嚙合，所述第二齒輪(4320)為扇形，所述撐布桿(410)通過支撐臂(4110)鉸接于所述第二齒輪(4320)上。13.如權利要求1所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述布輥(120)兩端設置輪齒，所述第一驅(qū)動裝置包括設置于所述布輥(120)兩端且與所述輪齒嚙合的齒輪。14.如權利要求1所述的自動落布換軸裝置，其特征在于，所述割布單元(30)包括刀片、導向槽和第三驅(qū)動裝置，所述刀片滑動設置于所述導向槽內(nèi)并與所述第三驅(qū)動裝置傳動連接，所述導向槽與所述布輥(120)平行設置。
技術總結
本發(fā)明公開了一種自動落布換軸裝置，包括：落布單元，包括架體和轉動設置于架體上的布輥，布輥傳動連接有第一驅(qū)動裝置，布輥用于纏繞坯布；換軸單元，用于將布輥推離落布位置，并驅(qū)動另一布輥運動至落布位置；割布單元，切割路徑經(jīng)過落布位置的下游，用于在布輥離開落布位置后將布輥與坯布割斷分離；續(xù)卷單元，用于將坯布割斷后形成的布頭卷入坯布的布面和設置于落布位置的布輥之間。本發(fā)明公開的自動落布換軸裝置，在布輥完成單次卷布后對布輥進行自動推出和切割動作，無需人工分離卷制完成的布輥，并實現(xiàn)自動更換新的布輥且能夠?qū)⒏顢嗟牟碱^卷入布輥，以進行另一次卷布動作，降低人工勞動強度并提升了落布過程中的效率。人工勞動強度并提升了落布過程中的效率。人工勞動強度并提升了落布過程中的效率。
