一種試管擰蓋機構(gòu)
1.本實用新型涉及核酸檢測技術(shù)，具體涉及一種試管擰蓋機構(gòu)。
背景技術(shù)：
2.在咽拭子采用過程后需通過試管對咽拭子棉簽的頭部進行收集，然后將試管送至檢驗機構(gòu)進行處理，為實現(xiàn)自動化，常設計機械結(jié)構(gòu)對試管進行開蓋和合蓋。
3.cn213761866u一種能夠?qū)κ⒎叛适米拥脑嚬苓M行自動開蓋的開蓋器，包括一底座；一用于放置盛放有咽拭子的試管的放置座，所述放置座設置在底座上；一用于對放置在放置座上的試管的管體進行夾持固定的管體夾持裝置，所述管體夾持裝置設置在底座上；一用于將通過管體夾持裝置夾持固定的試管上端的試管蓋從其上部打開的試管蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置，所述試管蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置通過升降裝置設置在底座上；一用于控制管體夾持裝置、試管蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置以及升降裝置進行聯(lián)動的控制裝置，所述控制裝置分別與管體夾持裝置、試管蓋夾持旋轉(zhuǎn)裝置以及升降裝置通訊連接。夾持試管的管體一側(cè)的靜態(tài)夾持塊，所述靜態(tài)夾持塊設置在底座的一側(cè)上；一用于夾持試管的管體另一側(cè)且與靜態(tài)夾持塊相對應的動態(tài)夾持塊，所述動態(tài)夾持塊設置在底座的另一側(cè)上，在所述動態(tài)夾持塊上設有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與控制裝置通訊連接。夾持結(jié)構(gòu)復雜，適應范圍窄。
4.試管的擰蓋結(jié)構(gòu)大多包括用于固定試管的夾爪和用于將試管蓋擰開或關(guān)閉的旋轉(zhuǎn)裝置，但是夾爪夾持試管的過程比較復雜且費時較多，另外，當擰蓋結(jié)構(gòu)對轉(zhuǎn)盤上的試管進行擰蓋時，擰蓋結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)兩者占用空間較大。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
5.針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供一種試管擰蓋機構(gòu)，目的在于簡化固定試管的結(jié)構(gòu)，提高擰蓋結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤兩者整體的緊湊性。
6.一種試管擰蓋機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤包括開口向上的筒體，在所述筒體內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的外圓周上開設有缺口，所述缺口和所述筒體的側(cè)壁之間形成所述試管容置槽；在所述轉(zhuǎn)盤的上方設置有擰蓋器，所述擰蓋器包括通過升降機構(gòu)升降設置的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的驅(qū)動軸的端部固設有安裝座，在所述安裝座上安裝有用于夾持試管蓋的夾持器；在所述筒體的一側(cè)設置有定位裝置，所述定位裝置包括伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的伸縮頭與所述筒體側(cè)壁的中部相對應，在所述筒體的側(cè)壁上對應所述伸縮頭的位置開設有用于使所述伸縮頭通過的通孔，所述伸縮頭的移動方向朝向所述通孔。
7.為便于控制驅(qū)動電機升降及包裝驅(qū)動電機的穩(wěn)定性，進一步：所述升降機構(gòu)包括固設的固定座，在所述固定座上轉(zhuǎn)動安裝有豎向的螺桿，在所述固定座上位于所述螺桿一端的位置固設有第二驅(qū)動電機，所述螺桿由所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動，所述螺桿上的螺距小于試管蓋上的螺距，在所述螺桿上螺紋配合有移動塊，所述第一驅(qū)動電機的上部固定連接在所述移動塊上，所述第一驅(qū)動電機的中部滑動設置在所述固定座上。
8.進一步為：所述夾持器包括豎向的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪均為弧形結(jié)構(gòu)且兩者的凹面相向設置，在所述第一夾爪和第二夾爪之間形成用于夾持試管蓋的夾持槽，在安裝座內(nèi)設有驅(qū)動機構(gòu)，所述第一夾爪和第二夾爪的上端往返移動設置在所述安裝座上且與所述驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動。
9.為提高第一夾爪和第二夾爪的穩(wěn)定性，引上，進一步為：在所述安裝座上對應所述第一夾爪和第二夾爪的位置均設置有燕尾槽，在所述第一夾爪上和第二夾爪上對應所述燕尾槽的位置固設有滑塊，所述滑塊與所述燕尾槽相匹配且與之滑動配合。
10.為保證第一夾爪和第二夾爪的同步性，進一步為：在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸上固套有驅(qū)動齒輪，在所述安裝座內(nèi)對應所述滑塊中部的位置設置有安裝室，所述滑塊的中部及所述驅(qū)動齒輪均位于所述安裝室內(nèi)，所述驅(qū)動齒輪位于所述第一夾爪和第二夾爪兩者的滑塊之間，在所述滑塊上對應所述驅(qū)動齒輪的位置設置有條齒，所述滑塊與所述驅(qū)動齒輪嚙合。
11.進一步為：所述伸縮機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機，在所述第三驅(qū)動電機的驅(qū)動軸處固設有第二固定座，在所述第二固定座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有蝸桿，所述蝸桿的軸向與所述伸縮頭的移動方向相同，在所述第三驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上固套的渦輪與所述蝸桿嚙合，在所述蝸桿上螺紋配合有滑座，所述滑座滑動設置有在所述第二固定座上，所述伸縮頭固設在所述滑座上。
12.本實用新型的有益效果：通過在筒體的側(cè)壁上開設通孔，并使伸縮頭能抵接在試管容置槽內(nèi)的試管上并對試管進行定位，簡化對試管進行定位的結(jié)構(gòu)，同時提高擰蓋結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤兩者整體的緊湊性。
附圖說明
13.圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
14.圖2為圖1中a區(qū)域的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
15.圖3為擰蓋器的結(jié)構(gòu)示意圖；
16.圖4為第一驅(qū)動電機的剖視圖；
17.圖5為伸縮機構(gòu)的剖視圖。
18.圖中，31、擰蓋器；32、第一驅(qū)動電機；33、定位裝置；331、第三驅(qū)動電機；332、滑座；333、蝸桿；334、第二固定座；34、伸縮頭；35、螺桿；36、移動塊；37、安裝座；371、燕尾槽；372、安裝室；373、驅(qū)動機構(gòu)；374、驅(qū)動齒輪；38、夾持器；381、滑塊；39、固定座；391、第二驅(qū)動電機；71、筒體；713、通孔；72、旋轉(zhuǎn)盤；721、缺口；100、試管。
具體實施方式
19.下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細說明。下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。本實用新型實例中的左、中、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
20.一種試管擰蓋機構(gòu)，如圖1所示，包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤包括開口向上的筒體71，在所述筒體71內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)盤72，所述旋轉(zhuǎn)盤72的外圓周上開設有缺口721，所述缺口721和所述筒體71的側(cè)壁之間形成所述試管容置槽；在所述轉(zhuǎn)盤的上方設置有擰蓋器31，所述擰蓋器31包括通過升降機構(gòu)升降設置的第一驅(qū)動電機32，所述第一驅(qū)動電機32的驅(qū)動軸的端部固設有安裝座37，在所述安裝座37上安裝有用于夾持試管蓋的夾持器38；在所述筒體71的一側(cè)設置有定位裝置33，所述定位裝置33包括伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的伸縮頭34與所述筒體71側(cè)壁的中部相對應，在所述筒體71的側(cè)壁上對應所述伸縮頭34的位置開設有用于使所述伸縮頭34通過的通孔713，所述伸縮頭34的移動方向朝向所述通孔713。結(jié)合圖3所示，所述升降機構(gòu)包括固設的固定座39，在所述固定座39上轉(zhuǎn)動安裝有豎向的螺桿35，在所述固定座39上位于所述螺桿35一端的位置固設有第二驅(qū)動電機391，所述螺桿35由所述第二驅(qū)動電機391驅(qū)動，在所述螺桿35上螺紋配合有移動塊36，所述第一驅(qū)動電機32的上部固定連接在所述移動塊36上，所述第一驅(qū)動電機32的中部滑動設置在所述固定座39上。
21.其中，結(jié)合圖2所示，所述夾持器38包括豎向的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪均為弧形結(jié)構(gòu)且兩者的凹面相向設置，在所述第一夾爪和第二夾爪之間形成用于夾持試管蓋的夾持槽，在安裝座37內(nèi)設有驅(qū)動機構(gòu)，所述第一夾爪和第二夾爪的上端往返移動設置在所述安裝座37上且與驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動。在所述安裝座37上對應所述第一夾爪和第二夾爪的位置均設置有燕尾槽371，在所述第一夾爪上和第二夾爪上對應所述燕尾槽371的位置固設有滑塊381，所述滑塊381與所述燕尾槽371相匹配且與之滑動配合。結(jié)合圖4所示，在所述驅(qū)動機構(gòu)373的驅(qū)動軸上固套有驅(qū)動齒輪374，在所述安裝座37內(nèi)對應所述滑塊中部的位置設置有安裝室372，所述滑塊381的中部及所述驅(qū)動齒輪374均位于所述安裝室372內(nèi)，所述驅(qū)動齒輪374位于所述第一夾爪和第二夾爪兩者的滑塊381之間，在所述滑塊381上對應所述驅(qū)動齒輪374的位置設置有條齒，所述滑塊381與所述驅(qū)動齒輪374嚙合。驅(qū)動機構(gòu)373為伺服電機且?guī)域?qū)動齒輪374轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪374帶動第一夾爪和第二夾爪兩者的滑塊381同步移動，使得第一夾爪和第二夾爪相互靠攏或者遠離。
22.另外，所述伸縮機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機331，在所述第三驅(qū)動電機331的驅(qū)動軸處固設有第二固定座334，在所述第二固定座334內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有蝸桿333，所述蝸桿333的軸向與所述伸縮頭34的移動方向相同，在所述第三驅(qū)動電機331的驅(qū)動軸上固套的渦輪與所述蝸桿333嚙合，在所述蝸桿333上螺紋配合有滑座332，所述滑座332滑動設置有在所述第二固定座334上，所述伸縮頭34固設在所述滑座332上。
23.本實用新型的工作原理：將試管100呈豎向放入試管容置槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤72帶動試管100轉(zhuǎn)到通孔713處，伸縮桿帶動伸縮頭34伸入通孔713內(nèi)并抵接在試管100上，而后升降機構(gòu)帶動第一驅(qū)動電機32下降，第一驅(qū)動電機32帶動夾持器38至試管蓋處，夾持器38夾持在試管蓋上后第一驅(qū)動電機32帶動試管蓋旋轉(zhuǎn)，同時升降機構(gòu)帶動第一驅(qū)動電機32和試管蓋保持同步上升，當?shù)谝或?qū)動電機32上升高度大于試管蓋的螺紋高度后認定試管已開啟，則伸縮機構(gòu)帶動伸縮頭34回位，旋轉(zhuǎn)盤72可帶動試管轉(zhuǎn)移到其它工位，試管蓋保留在夾持器38上；開口后的試管100需要重新封蓋時，旋轉(zhuǎn)盤72帶動試管蓋回位，升降機構(gòu)帶動第一驅(qū)動電機32下降，當達到夾持器38靠近試管瓶時第一驅(qū)動電機32旋轉(zhuǎn)，并使第一驅(qū)動電機32與試管蓋同步下降，在試管蓋旋擰到試管瓶上后夾持器38松開試管蓋，并使第一驅(qū)動電機32回位。其中，按試管蓋的旋轉(zhuǎn)速度計算試管蓋的升降速度，按試管蓋的升降速度調(diào)整第一
驅(qū)動電機32的升降速度，第一驅(qū)動電機32的升降速度由螺桿35的旋轉(zhuǎn)角度決定，螺桿35的旋轉(zhuǎn)角度由第二驅(qū)動電機391控制，安裝座37的旋轉(zhuǎn)速度即為試管蓋的旋轉(zhuǎn)速度且由第一驅(qū)動電機32控制。
24.以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
技術(shù)特征：
1.一種試管擰蓋機構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤包括開口向上的筒體，在所述筒體內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤的外圓周上開設有缺口，所述缺口和所述筒體的側(cè)壁之間形成所述試管容置槽；在所述轉(zhuǎn)盤的上方設置有擰蓋器，所述擰蓋器包括通過升降機構(gòu)升降設置的第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的驅(qū)動軸的端部固設有安裝座，在所述安裝座上安裝有用于夾持試管蓋的夾持器；在所述筒體的一側(cè)設置有定位裝置，所述定位裝置包括伸縮機構(gòu)，所述伸縮機構(gòu)的伸縮頭與所述筒體側(cè)壁的中部相對應，在所述筒體的側(cè)壁上對應所述伸縮頭的位置開設有用于使所述伸縮頭通過的通孔，所述伸縮頭的移動方向朝向所述通孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管擰蓋機構(gòu)，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括固設的固定座，在所述固定座上轉(zhuǎn)動安裝有豎向的螺桿，在所述固定座上位于所述螺桿一端的位置固設有第二驅(qū)動電機，所述螺桿由所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動，在所述螺桿上螺紋配合有移動塊，所述第一驅(qū)動電機的上部固定連接在所述移動塊上，所述第一驅(qū)動電機的中部滑動設置在所述固定座上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試管擰蓋機構(gòu)，其特征在于：所述夾持器包括豎向的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和第二夾爪均為弧形結(jié)構(gòu)且兩者的凹面相向設置，在所述第一夾爪和第二夾爪之間形成用于夾持試管蓋的夾持槽，在安裝座內(nèi)設有驅(qū)動機構(gòu)，所述第一夾爪和第二夾爪的上端往返移動設置在所述安裝座上且與所述驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種試管擰蓋機構(gòu)，其特征在于：在所述安裝座上對應所述第一夾爪和第二夾爪的位置均設置有燕尾槽，在所述第一夾爪上和第二夾爪上對應所述燕尾槽的位置固設有滑塊，所述滑塊與所述燕尾槽相匹配且與之滑動配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種試管擰蓋機構(gòu)，其特征在于：在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動軸上固套有驅(qū)動齒輪，在所述安裝座內(nèi)對應所述滑塊中部的位置設置有安裝室，所述滑塊的中部及所述驅(qū)動齒輪均位于所述安裝室內(nèi)，所述驅(qū)動齒輪位于所述第一夾爪和第二夾爪兩者的滑塊之間，在所述滑塊上對應所述驅(qū)動齒輪的位置設置有條齒，所述滑塊與所述驅(qū)動齒輪嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試管擰蓋機構(gòu)，其特征在于：所述伸縮機構(gòu)包括第三驅(qū)動電機，在所述第三驅(qū)動電機的驅(qū)動軸處固設有第二固定座，在所述第二固定座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有蝸桿，所述蝸桿的軸向與所述伸縮頭的移動方向相同，在所述第三驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上固套的渦輪與所述蝸桿嚙合，在所述蝸桿上螺紋配合有滑座，所述滑座滑動設置有在所述第二固定座上，所述伸縮頭固設在所述滑座上。
技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種試管擰蓋機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤的上方設置有擰蓋器，擰蓋器包括通過升降機構(gòu)升降設置的第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機的驅(qū)動軸的端部固設有安裝座，在安裝座上安裝有用于夾持試管蓋的夾持器；在筒體的一側(cè)設置有定位裝置，定位裝置包括伸縮機構(gòu)，在伸縮機構(gòu)的伸縮桿頂端固設有伸縮頭，伸縮頭與筒體側(cè)壁的中部相對應，在筒體的側(cè)壁上對應伸縮頭的位置開設有用于使伸縮頭通過的通孔，伸縮桿的延伸方向朝向通孔。通過在筒體的側(cè)壁上開設通孔，并使伸縮頭能抵接在試管容置槽內(nèi)的試管上并對試管進行定位，簡化對試管進行定位的結(jié)構(gòu)，同時提高擰蓋結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤兩者整體的緊湊性。性。性。
