一種保護乘客的汽車控制系統、方法及汽車與流程
1.本發明涉及汽車安全技術領域，具體涉及圖像識別技術。
背景技術：
2.目前國內網約車流行，但是無法為部分人士提供個性化需求，例如孕婦，孕婦由于其生理特點，對駕駛人員的某些行為的忍受度較低，如駕駛人員抽煙，會影響孕婦的健康，駕駛人員駕車時打電話較頻繁，造成駕駛員注意力不集中，造成急剎車等狀況，對孕婦的心理造成一定的沖擊；駕駛員人員頻繁變道，會加劇孕婦的眩暈，增加孕婦的不適感。然而現有技術中，該部分人士無法針對其個人的需求選擇合適的車輛。
技術實現要素：
3.本發明的目的之一在于提供一種保護乘客的汽車控制系統，以解決現有的網約車無法為孕婦等特殊人士提供選擇需求車輛的問題；目的之二在于提供一種保護乘客的汽車控制方法；目的之三在于提供一種汽車。
4.為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種保護乘客的汽車控制系統，包括車內紅外攝像頭和車外紅外攝像頭，所述車內攝像頭用于拍攝駕駛員的駕駛行為，并將圖像信息發送至行為識別模塊，所述行為識別模塊的識別結果儲存至車載信息娛樂模塊；所述車外紅外攝像頭用于拍攝車輛的行駛行為，并將圖像信息發送至車道偏離識別模塊，所述車道偏離識別模塊還接收汽車導航模塊的發出的導航路況信息，使得所述車道偏離識別模塊能夠判斷駕駛員是否發生頻繁變道行為，并將判斷結果發送至車載信息娛樂模塊，所述車載信息娛樂模塊將行為識別模塊的信息以及車道偏離識別模塊的信息發送至tsp后臺，所述tsp后臺均與乘客終端網絡連接，使得所述行為識別模塊和所述車道偏離識別模塊的判斷結果能夠顯示在所述乘客終端。
5.根據上述技術手段，通過行為識別模塊和車道偏離識別模塊的識別，通過tsp后臺將識別的結果發送至乘客終端，乘客能夠通過乘客終端了解駕駛員的行為習慣和駕駛習慣，進而選擇適合的車輛。
6.進一步，所述tsp后臺能夠篩選出駕駛行為良好的駕駛員，并發送至乘客終端，所述駕駛行為良好標定為駕駛員的不良駕駛行為次數不超過預設次數，所述不良駕駛行為為抽煙、打電話或者疲勞駕駛。
7.根據上述技術手段，通過tsp后臺篩選合適的駕駛員推送給乘客，能夠減少乘客的選擇時間。
8.進一步，所述車載信息娛樂模塊還集成有語音提示模塊，所述行為識別模塊與語音提示模塊連接。
9.進一步，在乘客乘坐所匹配的駕駛員駕駛的車輛期間，若駕駛員產生不良駕駛行為，則所述tsp后臺能夠將所述不良駕駛行為同步至所述乘客終端，乘客能夠通過所述乘客終端選擇折扣支付模式。
10.進一步，在乘客乘坐所匹配的駕駛員駕駛的車輛期間，若駕駛員未產生不良駕駛行為，則所述tsp后臺能夠將該信息同步至所述乘客終端，乘客能夠通過所述乘客終端選擇溢價支付模式。
11.進一步，所述疲勞駕駛的識別方法為：當檢測到a,b中任意一條，定義為疲勞駕駛；a.檢測到閉眼，即眼睛豎直寬度和水平寬度之比為0，閉眼持續時間≥2s；b.檢測到打哈欠，即張嘴高寬比大于0.6，打哈欠持續時間≥3s。
12.進一步，所述抽煙的識別方式為：當檢測到車主手持香煙與嘴唇最小距離不大于2cm，抽煙持續時間≥2s，香煙為84mm～120mm，直徑為9-11mm圓筒形條狀物。
13.進一步，所述打電話的識別方式是：當手機任意點與面部的距離小于5cm，接打手持電話持續時間≥3s；其中手機定義為四方形，寬度為70mm～90mm，長度為140mm～170mm，厚度為7mm～10mm的通信設備。
14.所述判斷駕駛員是否發生頻繁變道行為的方式是：當檢測到c，同時滿足d時，其中：c.檢測到行車過程中變道總次數大于n1；d.檢測車輛變道時，導航路徑中不需要車輛進行變道行駛次數大于n2；n1,n2初始值為8，3。
15.一種基于上述的保護乘客的汽車控制系統的保護乘客的汽車控制方法，s1：乘客發起訂單；s2：乘客終端通過tsp后臺篩選駕駛員行為良好的車輛，推動訂單，所述駕駛行為良好標定為駕駛員的不良駕駛行為次數不超過預設次數，所述不良駕駛行為為抽煙、打電話或者疲勞駕駛；s3：車主打開載客模式，在獲取乘客同意數據采集權限后，車主查看乘客發送的打車訂單；s4：車主接單，車主將獲取乘客地址及，同時同步車輛信息至乘客終端；s5：汽車到達乘車點，乘客上車，車載信息娛樂模塊接收到乘客上車信息；s6：行為識別模塊開始進行用戶行為識別，同時汽車導航模塊開啟導航模式，車道偏離識別模塊開始工作；當檢測到不良駕駛行為時，通過語音提示模塊提示車主；同時乘客可以折扣支付車費，并且就駕駛員的不良駕駛行為進行舉報，該數據通過乘客終端同步至數據庫；當全程未檢測到不良駕駛行為，乘客可進行溢價支付。
16.一種汽車，包括車體，所述車體集成有上述的保護乘客的汽車控制系統。
17.本發明的有益效果：本發明通過設置行為識別模塊和車道偏離模塊，能夠將分析結果傳送至乘客終端，使得乘客可通過乘客終端連接駕駛員的駕駛習慣和行為習慣，進而避免駕駛習慣和行為習慣不良好的駕駛員服務，滿足了個人需求，提高了個人乘車的安全程度，進而提高了用于的滿意度。
附圖說明
18.圖1為本發明的保護乘客的汽車控制系統示意圖；
圖2為本發明保護乘客的汽車控制系統的使用方法流程圖。
19.其中，1-車內紅外攝像頭；2-車外紅外攝像頭；3-行為識別模塊；4-車道偏離識別模塊；5-車載信息娛樂模塊；6-語音提示模塊；7-tsp后臺；8-乘客終端。
具體實施方式
20.以下將參照附圖和優選實施例來說明本發明技術方案的實施方式，本領域技術人員可由本說明書中所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。應當理解，優選實施例僅為了說明本發明，而不是為了限制本發明的保護范圍。
21.需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。
22.本實施例提出了一種保護乘客的汽車控制系統，如圖1所示，包括車內紅外攝像頭1和車外紅外攝像頭2，用于進行車內駕駛員數據采集，用于拍攝駕駛員的駕駛行為，采集前需獲取車主的授權，然后將采集的圖像發送至行為識別模塊3；車外紅外攝像頭2用于拍攝車輛的行駛行為，并將采集的圖像發送至車道偏離識別模塊4。
23.行為識別模塊3接收并車內紅外攝像頭1的圖像信息后，用于判斷車主是否存在不良駕駛行為，不良駕駛行為包括抽煙、打電話或者疲勞駕駛的一種或幾種，然后將判斷結果同步至車載信息娛樂模塊5。
24.車道偏離識別模塊4接收車外紅外攝像頭2拍攝的圖像信息，同時接收汽車導航模塊發出的導航路況信息，結合車外道路信息判斷車主是否存在頻繁變道行為，并將其結果傳送至車載信息娛樂模塊5。
25.車載信息娛樂模塊5包括汽車導航模塊、網絡傳輸模板及語音提示模塊。汽車導航系統，通過can總線與車道偏離識別模塊4、行為識別模塊3相連。可將汽車導航路況信息傳送至車道偏離識別模塊4；并接收車道偏離識別模塊4及行為識別模塊3的數據。
26.車載信息娛樂模塊5通過iis與語音提示模塊6連接，并將車道偏離識別模塊4和行為識別模塊3識別的結果通過語音提示模塊6提示車主。
27.tsp后臺7用于存儲駕駛員駕駛習慣信息和駕駛員行為信息，并通過4g網絡與乘客終端8連接，用于數據傳輸及信息更新，同時tsp后臺7能夠篩選出駕駛行為良好的駕駛員，并發送至乘客終端8，駕駛行為良好標定為駕駛員的不良駕駛行為次數不超過預設次數。
28.本實施例中，疲勞駕駛的識別方法為：當檢測到a,b中任意一條，定義為疲勞駕駛；a.檢測到閉眼，即眼睛豎直寬度和水平寬度之比為0，閉眼持續時間≥2s；b.檢測到打哈欠，即張嘴高寬比大于0.6，打哈欠持續時間≥3s。
29.本實施例中，抽煙的識別方式為：當檢測到車主手持香煙與嘴唇最小距離不大于2cm，抽煙持續時間≥2s，香煙為84mm～120mm，直徑為9-11mm圓筒形條狀物。
30.本實施例中，打電話的識別方式是：當手機任意點與面部的距離小于5cm，接打手持電話持續時間≥3s；其中手機定義為四方形，寬度為70mm～90mm，長度為140mm～170mm，
厚度為7mm～10mm的通信設備。
31.本實施例中，判斷駕駛員是否發生頻繁變道行為的方式是：當檢測到c，同時滿足d時，其中：c.檢測到行車過程中變道總次數大于n1；d.檢測車輛變道時，導航路徑中不需要車輛進行變道行駛次數大于n2；n1,n2初始值為8，3。
32.如圖2所示，為本實施例中保護乘客的汽車的控制方法，本實施例以乘客為孕婦進行舉例說明。
33.s1：乘客選擇孕婦專用打車app（乘客終端8），發起訂單；s2：乘客終端8通過tsp后臺7篩選駕駛員行為良好的車輛，推動訂單；s3：車主打開載客模式，在獲取乘客同意數據采集權限后，車主可查看孕婦打車訂單。接單前告知車主針對孕婦訂單不能疲勞駕駛，抽煙，打電話，頻繁換道，否者將只能獲取半價訂單費用，并且平臺將記錄其不良駕駛行為信息，后續將不能再接收孕婦訂單。如車主在履行訂單開車過程中中無不良駕駛行為，乘客將基于喜好給予愛心獎勵。
34.s4：車主接單，車主將獲取乘客地址及，同時系統同步車輛信息至乘客終端8；s5：汽車到達乘車點，乘客上車，車載信息娛樂模塊5接收到乘客終端8的乘客上車信息，通過語音提示模塊6將進行語音播報，“歡迎您的乘坐，車主駕駛行為良好，請安心乘車。”；s6：行為識別模塊3開始進行用戶行為識別，同時汽車導航模塊開啟導航模式，車道偏離識別模塊4開始工作；當檢測到不良駕駛行為時，通過語音提示模塊6提示車主。例如檢測到抽煙，提醒車主“為了乘客的身心健康，請勿進行抽煙”同時乘客可以半價支付（折扣支付）車費（費用折扣可基于實際運用情況進行調整），并且就駕駛員的不良駕駛行為進行舉報，該數據通過乘客終端同步至數據庫，收到用戶舉報的車輛將不能再接收孕婦專用訂單；當全程未檢測到不良駕駛行為，乘客進行溢價支付，即基于用戶喜好可以給車主打賞1至10元（該部分金額可基于實際運用情況進行調整）的愛心值。
35.本實施例還提出了一種汽車，包括車體，車體集成有上述保護乘客的汽車控制系統。
36.以上實施例僅是為充分說明本發明而所舉的較佳的實施例，本發明的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本發明基礎上所作的等同替代或變換，均在本發明的保護范圍之內。
