一種基于物聯網技術的現代物流管理方法及系統與流程
1.本發明涉及互聯網技術領域，尤其涉及一種基于物聯網技術的現代物流管理方法。
背景技術：
2.近年來，隨著電子商務的發展，越來越多的網上購物平臺取代了線下實體平臺成為了人們的主力購物平臺，網上購物平臺通過互聯網技術獲取用戶的訂單，然后聯系快遞公司進行發貨從而實現買家與賣家的跨區域交易，提高了便捷性，但是，對于某些大物件產品，一般的快遞公司無法實現運輸，于是這些大物件產品訂單需要通過物流中心進行消化，現有的物流中心在對物流產品進行裝配運輸前需要對每個物流產品進行系統入庫記錄從而方便后續進行物流記錄調取，一般的方式是通過在物流產品上設置rfid標簽通過對其進行人工掃描來進行信息登記，但隨著跨境電商的快速發展，現在對物流轉運的效率以及準確度都提出了更高的要求，現有的技術不僅極大地浪費了人力成本的同時也降低了工作效率。
技術實現要素：
3.針對上述所顯示出來的問題，本發明提供了一種基于物聯網技術的現代物流管理方法及系統用以解決背景技術中提到的通過在物流產品上設置rfid標簽通過對其進行人工掃描來進行信息登記不僅極大地浪費了人力成本的同時也降低了工作效率的問題。
4.一種基于物聯網技術的現代物流管理方法，包括以下步驟：
5.獲取物流中心的多個有效物流訂單并確定每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息；
6.基于每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息通過互聯網數據庫對每個運輸產品進行裝配車輛分配；
7.根據分配結果生成每個裝配車輛的裝配任務；
8.通過每個裝配車輛的裝配任務對每個運輸產品進行統計和信息管理。
9.優選的，所述獲取物流中心的多個有效物流訂單并確定每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息，包括：
10.獲取每個有效物流訂單對應的電子訂單；
11.通過所述每個電子訂單獲取每個有效物流訂單的狀態信息，根據所述狀態信息確定每個有效物流訂單的產品歸置狀態；
12.基于所述產品歸置狀態篩選出可進行實時物流的目標有效物流訂單；
13.根據所述目標有效物流訂單對應的目標電子訂單確定該目標有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息。
14.優選的，所述基于每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息通過互聯網數據庫對每個運輸產品進行裝配車輛分配，包括：
15.基于每個有效物流訂單的運輸產品信息通過所述互聯網數據庫獲取該有效物流訂單對應運輸產品的宏觀產品類型；
16.根據每個有效物流訂單的運輸產品的宏觀產品類型對所有運輸產品進行統一裝配規劃，獲取第一規劃結果；
17.根據每個有效物流訂單的運輸目的地信息對所述第一規劃結果進行適應性調整，獲取第二規劃結果；
18.確定所述第二規劃結果中每個裝配規劃的待裝配空間信息，根據所述待裝配空間信息和每個裝配車輛的內置空間信息對每個運輸產品進行裝配車輛分配。
19.優選的，所述根據分配結果生成每個裝配車輛的裝配任務，包括：
20.根據每個裝配車輛的裝配場景構建場景模型，根據裝配機器人的操作參數構建其操作模型；
21.將所述場景模型與裝配機器人的操作模型進行匹配處理，獲取裝配任務模型；
22.根據所述分配結果確定每個裝配車輛的裝配任務參數；
23.將所述裝配任務參數輸入到所述裝配任務模型中獲得每個裝配車輛的實時裝配任務。
24.優選的，所述通過每個裝配車輛的裝配任務對每個運輸產品進行統計和信息管理，包括：
25.采集每個運輸產品的外觀信息，根據所述外觀信息確定每個運輸產品的第一產品規格；
26.基于每個運輸產品的虛擬碰撞測試信息確定其包裝等級；
27.根據每個運輸產品的包裝等級確定包裝規格，根據所述包裝規格和第一產品規格計算出每個運輸產品包裝后的第二產品規格；
28.根據每個運輸產品包裝后的第二產品規格對每個運輸產品進行裝配統計和信息管理。
29.優選的，所述根據每個運輸產品包裝后的第二產品規格對每個運輸產品進行裝配統計和信息管理，包括：
30.根據每個運輸產品包裝后的第二產品規格確定該運輸產品的空間占用信息；
31.根據每個裝配車輛的內部空間構建該裝配車輛的裝配空間模型；
32.利用每個裝配車輛的裝配空間模型基于該裝配車輛的每個分配運輸產品的空間占用信息進行裝配模擬，獲取多個模擬結果。
33.根據每個裝配車輛的多個模擬結果對每個運輸產品進行裝配統計和信息管理。
34.優選的，所述根據每個裝配車輛的多個模擬結果對每個運輸產品進行裝配統計和信息管理，包括：
35.根據每個裝配車輛的多個模擬結果確定該裝配車輛在裝配后的剩余空間范圍；
36.為每個裝配車輛的每個分配運輸產品構建數據標識；
37.檢測每個裝配車輛在裝配完畢后的目標剩余空間，確認所述目標剩余空間是否在所述剩余空間范圍內，若是，確認該裝配車輛裝配完畢，否則，計算所述目標剩余空間與剩余空間范圍最小剩余空間的差值；
38.選擇空間占用信息與所述差值相近的多個第一目標運輸產品，基于每個第一目標
運輸產品的目標數據標識向工作人員的移動終端發出檢查指令；
39.根據檢查結果確定未裝配的第二目標運輸產品；
40.生成第二目標運輸產品未裝配的提醒指令到預設管理服務器；
41.當所有裝配車輛均按照裝配任務裝配完畢后，通過每個分配運輸產品的數據標識生成該運輸產品的物流信息并將其存儲到所述預設管理服務器中。
42.優選的，在基于每個運輸產品的虛擬碰撞測試信息確定其包裝等級之前，所述方法還包括：
43.獲取每個運輸產品的結構參數并根據其構建該運輸產品的空間層次模型；
44.根據所述空間層次模型確定每個運輸產品的待測碰撞方向；
45.基于每個待測碰撞方向上的外表層次結構估計每個運輸產品在該待測碰撞方向上的碰撞接觸范圍；
46.根據每個運輸產品在每個待測碰撞方向上的碰撞接觸范圍確定在該運輸產品在每個待測碰撞方向上的形變區域；
47.獲取每個運輸產品在每個待測碰撞方向上的形變區域內的外表材質參數，根據所述外表材質參數生成每個運輸產品的外表剛度模型；
48.生成不同力度的撞擊測試信號并分別將其輸入到每個運輸產品的外表剛度模型中以確定每個運輸產品在不同力度的撞擊測試信號下的剛度理論變化值和形變度理論變化值；
49.將每個運輸產品在不同力度的撞擊測試信號下的剛度理論變化值和形變度理論變化值進行整合以獲得該運輸產品的虛擬碰撞測試信息。
50.優選的，所述方法還包括：
51.檢測每個裝配車輛的運行軌跡，基于所述運行軌跡確定每個裝配車輛的物流運行進度；
52.根據所述物流運行進度對每個運輸產品的物流信息進行實時更新；
53.采集每個裝配車輛的實時行駛速度，根據所述實時行駛速度和該裝配車輛的裝配完畢后的目標剩余空間計算出該裝配車輛所裝配的運輸產品的偏移概率；
54.確認所述偏移概率是否大于等于預設概率，若是，向裝配車輛的司機發出智能語音減速提醒，若否，無需進行后續操作。
55.一種基于物聯網技術的現代物流管理系統，該系統包括：
56.獲取模塊，用于獲取物流中心的多個有效物流訂單并確定每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息；
57.分配模塊，用于基于每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息通過互聯網數據庫對每個運輸產品進行裝配車輛分配；
58.生成模塊，用于根據分配結果生成每個裝配車輛的裝配任務；
59.統計管理模塊，用于通過每個裝配車輛的裝配任務對每個運輸產品進行統計和信息管理。
60.本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
61.下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
附圖說明
62.附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。
63.圖1為本發明所提供的一種基于物聯網技術的現代物流管理方法的工作流程圖；
64.圖2為本發明所提供的一種基于物聯網技術的現代物流管理方法的另一工作流程圖；
65.圖3為本發明所提供的一種基于物聯網技術的現代物流管理方法的又一工作流程圖；
66.圖4為本發明所提供的一種基于物聯網技術的現代物流管理系統的結構示意圖。
具體實施方式
67.這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
68.近年來，隨著電子商務的發展，越來越多的網上購物平臺取代了線下實體平臺成為了人們的主力購物平臺，網上購物平臺通過互聯網技術獲取用戶的訂單，然后聯系快遞公司進行發貨從而實現買家與賣家的跨區域交易，提高了便捷性，但是，對于某些大物件產品，一般的快遞公司無法實現運輸，于是這些大物件產品訂單需要通過物流中心進行消化，現有的物流中心在對物流產品進行裝配運輸前需要對每個物流產品進行系統入庫記錄從而方便后續進行物流記錄調取，一般的方式是通過在物流產品上設置rfid標簽通過對其進行人工掃描來進行信息登記，但隨著跨境電商的快速發展，現在對物流轉運的效率以及準確度都提出了更高的要求，現有的技術不僅極大地浪費了人力成本的同時也降低了工作效率。為了解決上述問題，本實施例公開了一種基于物聯網技術的現代物流管理方法。
69.一種基于物聯網技術的現代物流管理方法，如圖1所示，包括以下步驟：
70.步驟s101、獲取物流中心的多個有效物流訂單并確定每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息；
71.步驟s102、基于每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息通過互聯網數據庫對每個運輸產品進行裝配車輛分配；
72.步驟s103、根據分配結果生成每個裝配車輛的裝配任務；
73.步驟s104、通過每個裝配車輛的裝配任務對每個運輸產品進行統計和信息管理。
74.上述技術方案的工作原理為：獲取物流中心的多個有效物流訂單并確定每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息，基于每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息通過互聯網數據庫對每個運輸產品進行裝配車輛分配，根據分配結果生成每個裝配車輛的裝配任務，通過每個裝配車輛的裝配任務對每個運輸產品進行統計和信息管理。
75.上述技術方案的有益效果為：通過對每個運輸產品進行裝配車輛分配可以根據分
配結果直接預先登記好每個運輸產品的物流信息然后在后續裝配的過程中通過重點對運輸產品的裝配監控來實現快速的物流信息登記過程，無需進行人工的rfid標簽掃描，提高了裝配效率和物流效率，解決了現有技術中過在物流產品上設置rfid標簽通過對其進行人工掃描來進行信息登記不僅極大地浪費了人力成本的同時也降低了工作效率的問題。
76.在本實施例中，上述在生成每個裝配車輛的裝配任務后，所述方法還包括：
77.根據每個裝配車輛的裝配任務確定該裝配車輛的多個涉及裝配項和裝配總工作量；
78.獲取每個涉及裝配項的裝配參數，根據所述裝配參數確定該涉及裝配項的作用系數和最大裝配工作量；可調因子裝配工序周期。預設裝配時長；；
79.根據上述參數計算出每個裝配車輛的裝配任務的多個涉及裝配項在該裝配任務的預設裝配時長下的完成進度：
[0080][0081]
其中，fi表示為第i個裝配車輛的裝配任務的多個涉及裝配項在該裝配任務的預設裝配時長下的完成進度，ln表示為自然對數，si表示為第i個裝配車輛的裝配任務對應的裝配態勢指數，取值為[0.5,1]，mi表示為第i個裝配車輛的裝配任務的涉及裝配項的數量，j表示為第j個涉及裝配項，qj表示為第j個涉及裝配項的最大裝配工作量，q
′i表示為第i個裝配車輛的裝配任務對應的裝配總工作量，dj表示為第j個涉及裝配項的作用系數，aj表示為第j個涉及裝配項的可調因子，tj表示為第j個涉及裝配項的裝配工序周期，t
′i表示為第i個裝配車輛的裝配任務對應的預設裝配時長；
[0082]
根據每個裝配車輛的裝配任務的多個涉及裝配項在該裝配任務的預設裝配時長下的完成進度確定該裝配車輛的裝配任務是否需要人工輔助；
[0083]
若是，根據每個裝配車輛的裝配任務的多個涉及裝配項在該裝配任務的預設裝配時長下的完成進度計算出該裝配車輛的裝配任務所需要的人力成本：
[0084][0085]
其中，bk表示為第k個裝配車輛的裝配任務所需要的人力成本，r表示為單位小時內標準工作量參考值，e表示為自然常數，取值為2.72，ak表示為第k個裝配車輛的裝配任務的復雜度，bk表示為第k個裝配車輛的裝配任務在人為參與時的風險指數，ck表示為第k個裝配車輛的裝配任務的預設裝配安全度指標值；
[0086]
將每個裝配車輛的裝配任務所需要的人力成本與該裝配車輛的裝配任務相關聯并將其傳輸到管理服務器。
[0087]
上述技術方案的有益效果為：通過計算每個裝配車輛的裝配任務的多個涉及裝配項在該裝配任務的預設裝配時長下的完成進度可以快速準確地評估出每個裝配任務在限定時間內是否可以完成，為后續進行人力裝配輔助的決策奠定了條件，進一步地，通過計算每個裝配車輛的裝配任務所需要的人力成本既可以考慮到安全因素同時還考慮到裝配穩
定性來合理地確定最佳的人力成本，提高了實用性的同時也提高了裝配效率。
[0088]
在一個實施例中，如圖2所示，所述獲取物流中心的多個有效物流訂單并確定每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息，包括：
[0089]
步驟s201、獲取每個有效物流訂單對應的電子訂單；
[0090]
步驟s202、通過所述每個電子訂單獲取每個有效物流訂單的狀態信息，根據所述狀態信息確定每個有效物流訂單的產品歸置狀態；
[0091]
步驟s203、基于所述產品歸置狀態篩選出可進行實時物流的目標有效物流訂單；
[0092]
步驟s204、根據所述目標有效物流訂單對應的目標電子訂單確定該目標有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息。
[0093]
在本實施例中，有效物流訂單的狀態信息表示為有效物流訂單是否通過審核狀態；
[0094]
產品歸置狀態表示為物流產品的當前存放位置；
[0095]
上述技術方案的有益效果為：通過篩選出目標有效物流訂單可以快速地確定即刻可以進行物流工作的物流訂單，進一步地提高了物流效率，同時也避免了人工篩選訂單，進一步地節省了人力成本。
[0096]
在一個實施例中，如圖3所示，所述基于每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息通過互聯網數據庫對每個運輸產品進行裝配車輛分配，包括：
[0097]
步驟s301、基于每個有效物流訂單的運輸產品信息通過所述互聯網數據庫獲取該有效物流訂單對應運輸產品的宏觀產品類型；
[0098]
步驟s302、根據每個有效物流訂單的運輸產品的宏觀產品類型對所有運輸產品進行統一裝配規劃，獲取第一規劃結果；
[0099]
步驟s303、根據每個有效物流訂單的運輸目的地信息對所述第一規劃結果進行適應性調整，獲取第二規劃結果；
[0100]
步驟s304、確定所述第二規劃結果中每個裝配規劃的待裝配空間信息，根據所述待裝配空間信息和每個裝配車輛的內置空間信息對每個運輸產品進行裝配車輛分配。
[0101]
在本實施例中，第一規劃結果為將同一宏觀產品類型的運輸產品歸結為一類；
[0102]
適應性調整為根據每個有效物流訂單的運輸目的地信息將同一區域的運輸產品進行調整。
[0103]
上述技術方案的有益效果為：通過對裝配車輛進行運輸產品的智能規劃既可以將同一運輸區域的運輸產品歸類到一起同時還最大化地保證同類型的產品歸類，提高了實用性。
[0104]
在一個實施例中，所述根據分配結果生成每個裝配車輛的裝配任務，包括：
[0105]
根據每個裝配車輛的裝配場景構建場景模型，根據裝配機器人的操作參數構建其操作模型；
[0106]
將所述場景模型與裝配機器人的操作模型進行匹配處理，獲取裝配任務模型；
[0107]
根據所述分配結果確定每個裝配車輛的裝配任務參數；
[0108]
將所述裝配任務參數輸入到所述裝配任務模型中獲得每個裝配車輛的實時裝配任務。
[0109]
上述技術方案的有益效果為：通過構建裝配任務模型可以根據裝配場景和裝配機
器人的裝配效率來快速地制定出每個裝配車輛裝配產品的客觀任務，進一步地提高了工作效率和實用性。
[0110]
在一個實施例中，所述通過每個裝配車輛的裝配任務對每個運輸產品進行統計和信息管理，包括：
[0111]
采集每個運輸產品的外觀信息，根據所述外觀信息確定每個運輸產品的第一產品規格；
[0112]
基于每個運輸產品的虛擬碰撞測試信息確定其包裝等級；
[0113]
根據每個運輸產品的包裝等級確定包裝規格，根據所述包裝規格和第一產品規格計算出每個運輸產品包裝后的第二產品規格；
[0114]
根據每個運輸產品包裝后的第二產品規格對每個運輸產品進行裝配統計和信息管理。
[0115]
上述技術方案的有益效果為：通過確定每個運輸產品包裝后的產品規格可以更加準確地根據實際情況來對每個運輸產品進行裝配統計，提高了實用性和穩定性。
[0116]
在一個實施例中，所述根據每個運輸產品包裝后的第二產品規格對每個運輸產品進行裝配統計和信息管理，包括：
[0117]
根據每個運輸產品包裝后的第二產品規格確定該運輸產品的空間占用信息；
[0118]
根據每個裝配車輛的內部空間構建該裝配車輛的裝配空間模型；
[0119]
利用每個裝配車輛的裝配空間模型基于該裝配車輛的每個分配運輸產品的空間占用信息進行裝配模擬，獲取多個模擬結果。
[0120]
根據每個裝配車輛的多個模擬結果對每個運輸產品進行裝配統計和信息管理。
[0121]
上述技術方案的有益效果為：通過進行模型模擬可以模擬出每個裝配車輛的所有分配運輸產品堆積情況進而可以全方位地對每個裝配車輛內每個運輸產品進行裝配統計，進一步地提高了實用性和穩定性。
[0122]
在一個實施例中，所述根據每個裝配車輛的多個模擬結果對每個運輸產品進行裝配統計和信息管理，包括：
[0123]
根據每個裝配車輛的多個模擬結果確定該裝配車輛在裝配后的剩余空間范圍；
[0124]
為每個裝配車輛的每個分配運輸產品構建數據標識；
[0125]
檢測每個裝配車輛在裝配完畢后的目標剩余空間，確認所述目標剩余空間是否在所述剩余空間范圍內，若是，確認該裝配車輛裝配完畢，否則，計算所述目標剩余空間與剩余空間范圍最小剩余空間的差值；
[0126]
選擇空間占用信息與所述差值相近的多個第一目標運輸產品，基于每個第一目標運輸產品的目標數據標識向工作人員的移動終端發出檢查指令；
[0127]
根據檢查結果確定未裝配的第二目標運輸產品；
[0128]
生成第二目標運輸產品未裝配的提醒指令到預設管理服務器；
[0129]
當所有裝配車輛均按照裝配任務裝配完畢后，通過每個分配運輸產品的數據標識生成該運輸產品的物流信息并將其存儲到所述預設管理服務器中。
[0130]
上述技術方案的有益效果為：通過構建每個運輸產品的數據標識可以在裝配過程中快速地確定運輸產品是否被裝配，進一步地提高了實用性和裝配效率，同時也為后續獲取每個運輸產品的物流信息奠定了基礎，進一步地，通過根據空間參數來評估出每個裝配
車輛內未被裝配的分配運輸產品可以根據產品尺寸和空間信息來快速地推導出未被裝配的分配運輸產品，無需進行人工排查，進一步地提高了實用性的同時也進一步地節省了人力成本。
[0131]
在一個實施例中，在基于每個運輸產品的虛擬碰撞測試信息確定其包裝等級之前，所述方法還包括：
[0132]
獲取每個運輸產品的結構信息和材質信息；
[0133]
根據所述結構信息和材質信息確定每個運輸產品的虛擬碰撞測試信息；
[0134]
其中，根據所述結構信息和材質信息確定每個運輸產品的虛擬碰撞測試信息，具體為：
[0135]
根據所述結構信息獲取每個運輸產品的結構參數并根據其構建該運輸產品的空間層次模型；
[0136]
根據所述空間層次模型確定每個運輸產品的待測碰撞方向；
[0137]
基于每個待測碰撞方向上的外表層次結構估計每個運輸產品在該待測碰撞方向上的碰撞接觸范圍；
[0138]
根據每個運輸產品在每個待測碰撞方向上的碰撞接觸范圍確定在該運輸產品在每個待測碰撞方向上的形變區域；
[0139]
根據所述材質信息獲取每個運輸產品在每個待測碰撞方向上的形變區域內的外表材質參數，根據所述外表材質參數生成每個運輸產品的外表剛度模型；
[0140]
生成不同力度的撞擊測試信號并分別將其輸入到每個運輸產品的外表剛度模型中以確定每個運輸產品在不同力度的撞擊測試信號下的剛度理論變化值和形變度理論變化值；
[0141]
將每個運輸產品在不同力度的撞擊測試信號下的剛度理論變化值和形變度理論變化值進行整合以獲得該運輸產品的虛擬碰撞測試信息。
[0142]
上述技術方案的有益效果為：可以準確地根據每個運輸產品材質參數來測試出其虛擬碰撞情況從而為后續選擇每個運輸產品的包裝等級奠定了參考基礎，同時也使得碰撞測試信息更加符合實際和客觀，提高了測試數據的準確性。
[0143]
在一個實施例中，所述方法還包括：
[0144]
檢測每個裝配車輛的運行軌跡，基于所述運行軌跡確定每個裝配車輛的物流運行進度；
[0145]
根據所述物流運行進度對每個運輸產品的物流信息進行實時更新；
[0146]
采集每個裝配車輛的實時行駛速度，根據所述實時行駛速度和該裝配車輛的裝配完畢后的目標剩余空間計算出該裝配車輛所裝配的運輸產品的偏移概率；
[0147]
確認所述偏移概率是否大于等于預設概率，若是，向裝配車輛的司機發出智能語音減速提醒，若否，無需進行后續操作。
[0148]
上述技術方案的有益效果為：通過對每個運輸產品的物流信息進行實時更新可以使得物流工作人員和產品接收人員可以實時地了解到每個運輸產品的物流進度，進一步地提高了實用性和用戶的體驗感，進一步地，通過計算每個裝配車輛所裝配的運輸產品的偏移概率進而選擇性地發出提醒可以避免產品在運輸過程中出現翻倒情況的發生，保證了每個運輸產品的質量以及運輸過程的可靠性。
[0149]
本實施例還公開了一種基于物聯網技術的現代物流管理系統，如圖4所示，該系統包括：
[0150]
獲取模塊401，用于獲取物流中心的多個有效物流訂單并確定每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息；
[0151]
分配模塊402，用于基于每個有效物流訂單的運輸產品信息和運輸目的地信息通過互聯網數據庫對每個運輸產品進行裝配車輛分配；
[0152]
生成模塊403，用于根據分配結果生成每個裝配車輛的裝配任務；
[0153]
統計管理模塊404，用于通過每個裝配車輛的裝配任務對每個運輸產品進行統計和信息管理。
[0154]
上述技術方案的工作原理及有益效果在方法權利要求中已經說明，此處不再贅述。
[0155]
本領域技術用戶員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本技術旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。
[0156]
應當理解的是，本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。
