一種小麥自動(dòng)考種裝置
1.本發(fā)明涉及考種裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小麥自動(dòng)考種裝置。
背景技術(shù)：
2.小麥考種是考察小麥品種特征特性的一種方法，既需要檢查采集瓶身上的標(biāo)簽信息，還需要測(cè)量種子的尺寸大小、數(shù)量以及質(zhì)量等參數(shù)，整個(gè)過(guò)程較為繁瑣。現(xiàn)有技術(shù)中多為人工操作各種不同的設(shè)備來(lái)完成，整個(gè)過(guò)程中機(jī)械自動(dòng)化程度低，所以人工操作的工作效率較低。
3.因此，市場(chǎng)上急需一種小麥自動(dòng)考種裝置，用于解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.本發(fā)明的目的是提供一種小麥自動(dòng)考種裝置，用于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，利用機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)小麥考種的過(guò)程，無(wú)需人工手動(dòng)操作，可以有效的提高工作效率。
5.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：
6.本發(fā)明公開(kāi)了一種小麥自動(dòng)考種裝置，包括：
7.開(kāi)蓋輸送機(jī)；
8.開(kāi)蓋裝置，所述開(kāi)蓋裝置包括開(kāi)蓋旋擰裝置和開(kāi)蓋夾持裝置，所述開(kāi)蓋旋擰裝置和所述開(kāi)蓋夾持裝置固定于所述開(kāi)蓋輸送機(jī)的兩側(cè)，所述開(kāi)蓋夾持裝置能夠用于固定住采集瓶，所述開(kāi)蓋旋擰裝置能夠用于打開(kāi)采集瓶的瓶蓋；
9.振動(dòng)平臺(tái)，所述振動(dòng)平臺(tái)上能夠用于平攤采集瓶?jī)?nèi)的種子；
10.圖像采集裝置，所述圖像采集裝置固定于支撐機(jī)架上，所述圖像采集裝置用于瓶身上的標(biāo)簽以及所述振動(dòng)平臺(tái)上的種子進(jìn)行圖像采集；
11.機(jī)械臂，所述機(jī)械臂固定于所述開(kāi)蓋輸送機(jī)的一端，所述機(jī)械臂能夠用于將所述開(kāi)蓋輸送機(jī)上的采集瓶中的種子倒在所述振動(dòng)平臺(tái)上；
12.稱重裝置，所述稱重裝置包括電子天平和漏斗，所述機(jī)械臂能夠?qū)⒖盏牟杉糠胖迷谒鲭娮犹炱缴希雎┒返纳隙伺c所述振動(dòng)平臺(tái)的出料口相連接，所述漏斗位于所述電子天平的上方；
13.關(guān)蓋輸送機(jī)，所述稱重裝置位于所述關(guān)蓋輸送機(jī)的一端；
14.推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置固定于所述支撐機(jī)架上，所述推動(dòng)裝置用于將所述電子天平上的采集瓶推動(dòng)到所述關(guān)蓋輸送機(jī)上；
15.關(guān)蓋裝置，所述關(guān)蓋裝置包括關(guān)蓋旋擰裝置和關(guān)蓋夾持裝置，所述關(guān)蓋旋擰裝置和所述關(guān)蓋夾持裝置固定于所述關(guān)蓋輸送機(jī)的兩側(cè)，所述關(guān)蓋夾持裝置能夠用于固定住采集瓶，所述關(guān)蓋旋擰裝置能夠用于擰上采集瓶的瓶蓋；
16.瓶蓋輸送裝置，所述瓶蓋輸送裝置位于所述開(kāi)蓋輸送機(jī)與所述關(guān)蓋輸送機(jī)之間，所述瓶蓋輸送裝置能夠用于將所述開(kāi)蓋旋擰裝置上的瓶蓋輸送到所述關(guān)蓋旋擰裝置上；
17.計(jì)算平臺(tái)，所述開(kāi)蓋輸送機(jī)、所述開(kāi)蓋裝置、所述振動(dòng)平臺(tái)、所述圖像采集裝置、所述機(jī)械臂、所述稱重裝置、所述關(guān)蓋輸送機(jī)、所述推動(dòng)裝置、所述關(guān)蓋裝置和所述瓶蓋輸送裝置均與所述計(jì)算平臺(tái)電連接。
18.優(yōu)選的，所述開(kāi)蓋旋擰裝置包括開(kāi)蓋絲桿、開(kāi)蓋螺母座、開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪，所述開(kāi)蓋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐機(jī)架上，所述開(kāi)蓋螺母座上設(shè)有開(kāi)蓋螺紋孔，所述開(kāi)蓋絲桿的外壁上設(shè)有開(kāi)蓋外螺紋，所述開(kāi)蓋螺母座與所述開(kāi)蓋絲桿螺紋連接，所述開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述開(kāi)蓋絲桿的一端傳動(dòng)連接，所述開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪固定于所述開(kāi)蓋螺母座上，所述開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述計(jì)算平臺(tái)電連接；
19.所述關(guān)蓋旋擰裝置包括關(guān)蓋絲桿、關(guān)蓋螺母座、關(guān)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪，所述關(guān)蓋絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐機(jī)架上，所述關(guān)蓋螺母座上設(shè)有關(guān)蓋螺紋孔，所述關(guān)蓋絲桿的外壁上設(shè)有關(guān)蓋外螺紋，所述關(guān)蓋螺母座與所述關(guān)蓋絲桿螺紋連接，所述關(guān)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述關(guān)蓋絲桿的一端傳動(dòng)連接，所述關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪固定于所述關(guān)蓋螺母座上，所述關(guān)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述計(jì)算平臺(tái)電連接；
20.所述開(kāi)蓋夾持裝置為開(kāi)蓋固定夾爪，所述開(kāi)蓋固定夾爪與所述計(jì)算平臺(tái)電連接；
21.所述關(guān)蓋夾持裝置為關(guān)蓋固定夾爪，所述關(guān)蓋固定夾爪與所述計(jì)算平臺(tái)電連接。
22.優(yōu)選的，所述開(kāi)蓋輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)有開(kāi)蓋限位裝置，所述開(kāi)蓋限位裝置包括開(kāi)蓋擋片和開(kāi)蓋扭力舵機(jī)，所述開(kāi)蓋擋片的一端固定于所述開(kāi)蓋扭力舵機(jī)的輸出軸上，所述開(kāi)蓋扭力舵機(jī)與所述計(jì)算平臺(tái)電連接，所述開(kāi)蓋擋片能夠用于對(duì)所述開(kāi)蓋輸送機(jī)上的采集瓶限位；
23.所述關(guān)蓋輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)有關(guān)蓋限位裝置，所述關(guān)蓋限位裝置包括關(guān)蓋擋片和關(guān)蓋扭力舵機(jī)，所述關(guān)蓋擋片的一端固定于所述關(guān)蓋扭力舵機(jī)的輸出軸上，所述關(guān)蓋扭力舵機(jī)與所述計(jì)算平臺(tái)電連接，所述關(guān)蓋擋片能夠用于對(duì)所述關(guān)蓋輸送機(jī)上的采集瓶限位。
24.優(yōu)選的，所述圖像采集裝置包括瓶身信息采集相機(jī)和種子信息采集相機(jī)，所述瓶身信息采集相機(jī)和所述種子信息采集相機(jī)均為usb相機(jī)，所述瓶身信息采集相機(jī)和所述種子信息采集相機(jī)均與所述計(jì)算平臺(tái)電連接；
25.所述瓶身信息采集相機(jī)固定于所述支撐機(jī)架靠近所述開(kāi)蓋輸送機(jī)的一側(cè)上，所述瓶身信息采集相機(jī)能夠用于采集瓶蓋的信息；
26.所述種子信息采集相機(jī)固定于所述支撐機(jī)架的頂部，所述種子信息采集相機(jī)能夠用于采集所述振動(dòng)平臺(tái)上的種子的信息。
27.優(yōu)選的，所述支撐機(jī)架上安裝有照明裝置，所述照明裝置與所述計(jì)算平臺(tái)電連接，所述照明裝置為led燈。
28.優(yōu)選的，所述振動(dòng)平臺(tái)包括支撐底座、料盒、封口裝置和多個(gè)振動(dòng)電機(jī)，所述料盒固定于所述支撐底座上，多個(gè)所述振動(dòng)電機(jī)固定于所述料盒的底部，所述振動(dòng)電機(jī)與所述計(jì)算平臺(tái)電連接，所述振動(dòng)平臺(tái)設(shè)置于所述開(kāi)蓋輸送機(jī)和所述關(guān)蓋輸送機(jī)之間，所述料盒靠近所述關(guān)蓋輸送機(jī)的一側(cè)上設(shè)有所述出料口，所述封口裝置能夠用于擋住所述出料口；
29.所述封口裝置包括封口電動(dòng)推桿和封口擋板，所述封口電動(dòng)推桿固定于所述支撐機(jī)架靠近所述關(guān)蓋輸送機(jī)的一側(cè)，所述封口擋板固定于所述封口電動(dòng)推桿的伸縮端，所述封口擋板能夠用于擋住所述出料口。
30.優(yōu)選的，所述推動(dòng)裝置包括推料電動(dòng)推桿、推料板和推動(dòng)支座，所述推動(dòng)支座位于
所述電子天平遠(yuǎn)離所述關(guān)蓋輸送機(jī)的一端，所述推料電動(dòng)推桿固定于所述推動(dòng)支座上，所述推料板固定于所述推料電動(dòng)推桿的伸縮端，所述推料板能夠用于推動(dòng)采集瓶。
31.優(yōu)選的，所述瓶蓋輸送裝置包括瓶蓋輸送絲桿、瓶蓋輸送電機(jī)、瓶蓋輸送螺母座、瓶蓋輸送板、滑槽、開(kāi)蓋側(cè)載物板、開(kāi)蓋側(cè)電動(dòng)推桿、關(guān)蓋側(cè)載物板和關(guān)蓋側(cè)電動(dòng)推桿，所述滑槽固定于所述開(kāi)蓋輸送機(jī)和所述關(guān)蓋輸送機(jī)之間，所述瓶蓋輸送絲桿位于所述滑槽的上方，所述瓶蓋輸送絲桿的一端與所述瓶蓋輸送電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，所述瓶蓋輸送螺母座上設(shè)有螺紋孔，所述瓶蓋輸送絲桿上設(shè)有外螺紋，所述瓶蓋輸送絲桿與所述瓶蓋輸送螺母座螺紋連接，所述瓶蓋輸送板固定于所述瓶蓋輸送螺母座的下端；
32.所述開(kāi)蓋側(cè)載物板固定于所述開(kāi)蓋側(cè)電動(dòng)推桿的伸縮端上，所述關(guān)蓋側(cè)載物板固定于所述關(guān)蓋電動(dòng)推桿的伸縮端上，所述開(kāi)蓋側(cè)電動(dòng)推桿位于所述滑槽靠近所述開(kāi)蓋輸送機(jī)的一端，所述關(guān)蓋側(cè)電動(dòng)推桿位于所述滑槽靠近所述關(guān)蓋輸送機(jī)的一端，所述開(kāi)蓋側(cè)載物板和所述關(guān)蓋側(cè)載物板均與所述滑槽的槽底位于同一高度。
33.優(yōu)選的，所述開(kāi)蓋輸送機(jī)的上方兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)開(kāi)蓋輸送護(hù)欄；
34.所述關(guān)蓋輸送機(jī)的上方兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)關(guān)蓋輸送護(hù)欄。
35.優(yōu)選的，所述開(kāi)蓋輸送機(jī)的一側(cè)上設(shè)有第一限位電動(dòng)推桿和第二限位電動(dòng)推桿，所述第一限位電動(dòng)推桿的伸縮端上固定有第一伸縮擋板，所述第二限位電動(dòng)推桿的伸縮端上固定有第二伸縮擋板，所述第一伸縮擋板和所述第二伸縮擋板能夠?qū)λ鲩_(kāi)蓋輸送機(jī)上的采集瓶進(jìn)行限位作用。
36.本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：
37.本發(fā)明利用開(kāi)蓋裝置能夠?qū)﹂_(kāi)蓋輸送機(jī)上的采集瓶進(jìn)行開(kāi)蓋，并且利用圖像采集裝置能夠采集到瓶蓋的信息，利用機(jī)械臂將采集瓶?jī)?nèi)的種子倒入到振動(dòng)平臺(tái)上，然后再利用振動(dòng)平臺(tái)使種子平攤，利用圖像采集裝置將種子信息傳輸給計(jì)算平臺(tái)，并利用計(jì)算平臺(tái)得出種子的具體數(shù)量、尺寸以及種子的好壞，最后利用關(guān)蓋裝置將瓶蓋關(guān)閉即可完成整個(gè)過(guò)程。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工手動(dòng)參與，機(jī)械自動(dòng)化程度高，從而能夠有效的提高工作效率。
附圖說(shuō)明
38.為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
39.圖1為本發(fā)明實(shí)施例小麥自動(dòng)考種裝置正面的等軸測(cè)圖；
40.圖2為本發(fā)明實(shí)施例小麥自動(dòng)考種裝置背面的等軸測(cè)圖；
41.圖3為本發(fā)明實(shí)施例小麥自動(dòng)考種裝置中開(kāi)蓋裝置的放大圖；
42.圖4為本發(fā)明實(shí)施例小麥自動(dòng)考種裝置中關(guān)蓋裝置的放大圖；
43.圖5為本發(fā)明實(shí)施例小麥自動(dòng)考種裝置中開(kāi)蓋限位裝置的放大圖；
44.圖6為本發(fā)明實(shí)施例小麥自動(dòng)考種裝置中關(guān)蓋限位裝置的放大圖；
45.圖7為本發(fā)明實(shí)施例小麥自動(dòng)考種裝置中圖像采集裝置的分布圖；
46.圖8為本發(fā)明實(shí)施例小麥自動(dòng)考種裝置中振動(dòng)平臺(tái)和稱重裝置的放大圖；
47.圖9為本發(fā)明實(shí)施例小麥自動(dòng)考種裝置中推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)放大圖；
48.圖10為本發(fā)明實(shí)施例小麥自動(dòng)考種裝置中瓶蓋輸送裝置的結(jié)構(gòu)放大圖；
49.圖11為本發(fā)明實(shí)施例小麥自動(dòng)考種裝置中第一限位電動(dòng)推桿和第二限位電動(dòng)推桿的分布示意圖；
50.圖中：1-開(kāi)蓋輸送機(jī)；2-關(guān)蓋輸送機(jī)；3-開(kāi)蓋裝置；301-開(kāi)蓋絲桿；302-開(kāi)蓋螺母座；303-開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；304-開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪；305-開(kāi)蓋固定夾爪；4-機(jī)械臂；5-振動(dòng)平臺(tái)；501-支撐底座；502-料盒；503-下料板；6-稱重裝置；601-電子天平；602-漏斗；7-推動(dòng)裝置；701-推料電動(dòng)推桿；702-推料板；703-推動(dòng)支座；8-關(guān)蓋裝置；801-關(guān)蓋絲桿；802-關(guān)蓋螺母座；803-關(guān)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)；804-關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪；805-關(guān)蓋固定夾爪：9-瓶蓋輸送裝置；901-瓶蓋輸送絲桿；902-瓶蓋輸送電機(jī)；903-瓶蓋輸送螺母座；904-瓶蓋輸送板；905-滑槽；906-開(kāi)蓋側(cè)載物板；907-開(kāi)蓋側(cè)電動(dòng)推桿；908-關(guān)蓋側(cè)載物板；909-關(guān)蓋側(cè)電動(dòng)推桿；10-支撐機(jī)架；11-圖像采集裝置；1101-瓶身信息采集相機(jī)；1102-種子信息采集相機(jī)；12-照明裝置；13-開(kāi)蓋限位裝置；1301-開(kāi)蓋擋片；1302-開(kāi)蓋扭力舵機(jī)；14-關(guān)蓋限位裝置；1401-關(guān)蓋擋片；1402-關(guān)蓋扭力舵機(jī)；15-封口裝置；1501-封口電動(dòng)推桿；1502-封口擋板；16-第一限位電動(dòng)推桿；17-第二限位電動(dòng)推桿；18-第一伸縮擋板；19-第二伸縮擋板；100-小麥自動(dòng)考種裝置。
具體實(shí)施方式
51.下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
52.本發(fā)明的目的是提供一種小麥自動(dòng)考種裝置，用于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，利用機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)小麥考種的過(guò)程，無(wú)需人工手動(dòng)操作，可以有效的提高工作效率。
53.為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
54.實(shí)施例一、
55.如圖1-圖11所示，本實(shí)施例提供了一種小麥自動(dòng)考種裝置100，包括：
56.開(kāi)蓋輸送機(jī)1，開(kāi)蓋輸送機(jī)1采用現(xiàn)有的能夠用于輸送采集瓶的即可，如皮帶輸送機(jī)，開(kāi)蓋輸送機(jī)1的長(zhǎng)度為1m；
57.開(kāi)蓋裝置3，開(kāi)蓋裝置3包括開(kāi)蓋旋擰裝置和開(kāi)蓋夾持裝置，開(kāi)蓋旋擰裝置和開(kāi)蓋夾持裝置固定于開(kāi)蓋輸送機(jī)1的兩側(cè)，開(kāi)蓋夾持裝置能夠用于固定住采集瓶，開(kāi)蓋旋擰裝置能夠用于打開(kāi)采集瓶的瓶蓋；
58.振動(dòng)平臺(tái)5，振動(dòng)平臺(tái)5上能夠用于平攤采集瓶?jī)?nèi)的種子，并且還能夠?qū)⒎N子振出；
59.圖像采集裝置11，圖像采集裝置11固定于支撐機(jī)架10上，圖像采集裝置11用于瓶身上的標(biāo)簽以及振動(dòng)平臺(tái)5上的種子進(jìn)行圖像采集；
60.機(jī)械臂4，機(jī)械臂4固定于開(kāi)蓋輸送機(jī)1的一端，機(jī)械臂4能夠用于將開(kāi)蓋輸送機(jī)1上的采集瓶中的種子倒在振動(dòng)平臺(tái)5上，具體的，機(jī)械臂4可以為六自由度機(jī)械臂4，機(jī)械臂4的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)為可旋轉(zhuǎn)夾爪并通過(guò)24路舵機(jī)控制器與計(jì)算平臺(tái)連接以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)動(dòng)作；
61.稱重裝置6，稱重裝置6包括電子天平601和漏斗602，機(jī)械臂4能夠?qū)⒖盏牟杉糠胖迷陔娮犹炱?01上，電子天平601通過(guò)rs485接口與計(jì)算平臺(tái)電連接，漏斗602的上端與振動(dòng)平臺(tái)5的出料口相連接，漏斗602的下端位于電子天平601的上方，漏斗602的上端直徑大于下端直徑；
62.關(guān)蓋輸送機(jī)2，稱重裝置6位于關(guān)蓋輸送機(jī)2的一端，關(guān)蓋輸送機(jī)2與開(kāi)蓋輸送機(jī)1分別位于支撐機(jī)架10的兩側(cè)，關(guān)蓋輸送機(jī)2與開(kāi)蓋輸送機(jī)1采用同一種型號(hào)的輸送機(jī)即可，且關(guān)蓋輸送機(jī)2的長(zhǎng)度為0.6m；
63.推動(dòng)裝置7，推動(dòng)裝置7固定于支撐機(jī)架10上，推動(dòng)裝置7用于將電子天平601上的采集瓶推動(dòng)到關(guān)蓋輸送機(jī)2上；
64.關(guān)蓋裝置8，關(guān)蓋裝置8包括關(guān)蓋旋擰裝置和關(guān)蓋夾持裝置，關(guān)蓋旋擰裝置和關(guān)蓋夾持裝置固定于關(guān)蓋輸送機(jī)2的兩側(cè)，關(guān)蓋夾持裝置能夠用于固定住采集瓶，關(guān)蓋旋擰裝置能夠用于擰上采集瓶的瓶蓋；
65.瓶蓋輸送裝置9，瓶蓋輸送裝置9位于開(kāi)蓋輸送機(jī)1與關(guān)蓋輸送機(jī)2之間，瓶蓋輸送裝置9能夠用于將開(kāi)蓋旋擰裝置上的瓶蓋輸送到關(guān)蓋旋擰裝置上；
66.計(jì)算平臺(tái)，計(jì)算平臺(tái)可以采用nvidia jetsonnano計(jì)算平臺(tái)，開(kāi)蓋輸送機(jī)1、開(kāi)蓋裝置3、振動(dòng)平臺(tái)5、圖像采集裝置11、機(jī)械臂4、稱重裝置6、關(guān)蓋輸送機(jī)2、推動(dòng)裝置7、關(guān)蓋裝置8和瓶蓋輸送裝置9均與計(jì)算平臺(tái)電連接，計(jì)算平臺(tái)為總控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)各個(gè)裝置的工作，同時(shí)也作為圖像分析系統(tǒng)的搭載平臺(tái)，圖像分析系統(tǒng)搭配yolov5深度學(xué)習(xí)模型測(cè)量種子數(shù)量，采用opencv最小外接矩形算法計(jì)算種子長(zhǎng)寬，圖像分析系統(tǒng)以及計(jì)算過(guò)程為現(xiàn)有技術(shù)，在此對(duì)其不多做贅述。
67.實(shí)際工作時(shí)，先將裝有種子的采集瓶放置在開(kāi)蓋輸送機(jī)1的始端，采集瓶在開(kāi)蓋輸送機(jī)1的輸送作用下移動(dòng)到開(kāi)蓋裝置3的下方，此時(shí)先利用開(kāi)蓋旋擰裝置夾持住瓶蓋部分帶動(dòng)瓶身進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，圖像采集裝置采集瓶身上標(biāo)簽信息，隨后，開(kāi)蓋夾持裝置夾持住采集瓶的瓶體部分，開(kāi)蓋旋擰裝置則可以擰開(kāi)瓶蓋，與此同時(shí)，圖像采集裝置11能夠采集瓶蓋上的信息并傳輸給計(jì)算平臺(tái)。開(kāi)蓋后的瓶蓋部分會(huì)通過(guò)瓶蓋輸送裝置9輸送到關(guān)蓋旋擰裝置上，而開(kāi)蓋后的瓶體部分被輸送到開(kāi)蓋輸送機(jī)1的末端，然后被機(jī)械臂4抓持住，機(jī)械臂4將采集瓶?jī)?nèi)的種子倒在振動(dòng)平臺(tái)5上，利用圖像采集裝置11對(duì)振動(dòng)平臺(tái)5上的種子進(jìn)行圖像采集，并將圖像信息傳輸給計(jì)算平臺(tái)，利用計(jì)算平臺(tái)中的圖像分析系統(tǒng)可以計(jì)算出種子的尺寸。與此同時(shí)，機(jī)械臂4會(huì)將倒完種子的空瓶子放置在電子天平601上，當(dāng)圖像采集裝置11采集完振動(dòng)平臺(tái)5上的種子的圖像信息后，振動(dòng)平臺(tái)5將種子輸送到漏斗602處，種子會(huì)沿著漏斗602的上端到下端的方向最終掉落到采集瓶?jī)?nèi)。推動(dòng)裝置7將裝滿種子后的采集瓶推到關(guān)蓋輸送機(jī)2上，當(dāng)采集瓶移動(dòng)到關(guān)蓋裝置8的下方時(shí)，利用關(guān)蓋夾持裝置夾持住采集瓶的瓶體部分，然后利用關(guān)蓋旋擰裝置將瓶蓋擰上，最后松開(kāi)采集瓶，在關(guān)蓋輸送機(jī)2的輸送作用下即可將考種完成后的采集瓶輸送出來(lái)。
68.于本實(shí)施例中，如圖3所示，開(kāi)蓋旋擰裝置包括開(kāi)蓋絲桿301、開(kāi)蓋螺母座302、開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)303和開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304，開(kāi)蓋絲桿301轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐機(jī)架10上，具體的，開(kāi)蓋絲桿301豎向設(shè)置，開(kāi)蓋絲桿301的上下兩端可以通過(guò)軸承座固定于支撐機(jī)架10上，開(kāi)蓋螺母座302上設(shè)有開(kāi)蓋螺紋孔，開(kāi)蓋絲桿301的外壁上設(shè)有開(kāi)蓋外螺紋，開(kāi)蓋螺母座302與開(kāi)蓋絲桿301螺紋連接，開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)303的輸出軸與開(kāi)蓋絲桿301的一端(圖3中的上端)傳動(dòng)連
接，開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304固定于開(kāi)蓋螺母座302上，從圖3中可以看出，開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304和開(kāi)蓋螺母座302通過(guò)一個(gè)l形連接板固定連接，開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)303與計(jì)算平臺(tái)電連接，當(dāng)開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)303接收到計(jì)算平臺(tái)的控制信號(hào)時(shí)，帶動(dòng)開(kāi)蓋絲桿301轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以控制開(kāi)蓋螺母座302和開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304做升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304升降到適合的高度時(shí)，來(lái)對(duì)位于其下方的采集瓶進(jìn)行開(kāi)蓋工作；
69.與之相同的，如圖4所示，關(guān)蓋旋擰裝置包括關(guān)蓋絲桿801、關(guān)蓋螺母座802、關(guān)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)803和關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804，關(guān)蓋絲桿801的上下兩端通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐機(jī)架10上，關(guān)蓋螺母座802上設(shè)有關(guān)蓋螺紋孔，關(guān)蓋絲桿801的外壁上設(shè)有關(guān)蓋外螺紋，關(guān)蓋螺母座802與關(guān)蓋絲桿801螺紋連接(以此形成絲桿螺母副結(jié)構(gòu))，關(guān)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)803的輸出軸與關(guān)蓋絲桿801的一端傳動(dòng)連接，關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804固定于關(guān)蓋螺母座802上，從圖4中可以看出，關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804和關(guān)蓋螺母座802之間通過(guò)一個(gè)l形連接板固定連接，關(guān)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)803與計(jì)算平臺(tái)電連接，當(dāng)關(guān)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)803接收到計(jì)算平臺(tái)的控制信號(hào)時(shí)，帶動(dòng)關(guān)蓋絲桿801轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以控制關(guān)蓋螺母座802以及關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804做升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804升降到適合的高度時(shí)，就可以對(duì)位于其下方的采集瓶擰上瓶蓋；
70.其中開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304和關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804均是現(xiàn)有技術(shù)中用于旋擰瓶蓋的旋轉(zhuǎn)夾爪(氣缸)結(jié)構(gòu)，對(duì)于其具體的種類或型號(hào)，在此不做限定；
71.開(kāi)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)303以及關(guān)蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)803均采用現(xiàn)有的dm542驅(qū)動(dòng)器；
72.開(kāi)蓋夾持裝置為開(kāi)蓋固定夾爪305，開(kāi)蓋固定夾爪305通過(guò)一個(gè)夾爪支架結(jié)構(gòu)設(shè)置在開(kāi)蓋輸送機(jī)1的一側(cè)，開(kāi)蓋固定夾爪305與計(jì)算平臺(tái)電連接；
73.關(guān)蓋夾持裝置為關(guān)蓋固定夾爪805，關(guān)蓋固定夾爪805通過(guò)一個(gè)夾爪支架結(jié)構(gòu)設(shè)置在關(guān)蓋輸送機(jī)2的一側(cè)，關(guān)蓋固定夾爪805與計(jì)算平臺(tái)電連接，開(kāi)蓋夾持裝置和關(guān)蓋夾持裝置的作用相同，均是從側(cè)面對(duì)采集瓶的瓶體進(jìn)行夾持固定的作用；
74.其中開(kāi)蓋固定夾爪305和關(guān)蓋固定夾爪805均采用現(xiàn)有的具有夾持功能的夾爪結(jié)構(gòu)即可；
75.此外，開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304、關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804、開(kāi)蓋固定夾爪305和關(guān)蓋固定夾爪805均是通過(guò)24路舵機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)與計(jì)算平臺(tái)的電連接，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)夾取和松開(kāi)等動(dòng)作。
76.于本實(shí)施例中，如圖5所示，開(kāi)蓋輸送機(jī)1的一側(cè)設(shè)有開(kāi)蓋限位裝置13，開(kāi)蓋限位裝置13包括開(kāi)蓋擋片1301和開(kāi)蓋扭力舵機(jī)1302，開(kāi)蓋擋片1301的一端固定于開(kāi)蓋扭力舵機(jī)1302的輸出軸上，開(kāi)蓋舵機(jī)的輸出軸豎直設(shè)置，從而可以帶動(dòng)開(kāi)蓋擋片1301在水平面上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，開(kāi)蓋扭力舵機(jī)1302通過(guò)24路舵機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)與計(jì)算平臺(tái)的電連接，開(kāi)蓋擋片1301能夠用于對(duì)開(kāi)蓋輸送機(jī)1上的采集瓶限位，當(dāng)采集瓶在開(kāi)蓋輸送機(jī)1的輸送作用下移動(dòng)到開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304的下方時(shí)，可以控制開(kāi)蓋扭力舵機(jī)1302，使其控制開(kāi)蓋擋片1301移動(dòng)到開(kāi)蓋輸送機(jī)1的上方，以此來(lái)阻擋采集瓶的前進(jìn)；
77.同樣的，如圖6所示，關(guān)蓋輸送機(jī)2的一側(cè)設(shè)有關(guān)蓋限位裝置14，關(guān)蓋限位裝置14包括關(guān)蓋擋片1401和關(guān)蓋扭力舵機(jī)1402，關(guān)蓋擋片1401的一端固定于關(guān)蓋扭力舵機(jī)1402的輸出軸上，關(guān)蓋舵機(jī)的輸出軸豎直設(shè)置，從而可以帶動(dòng)關(guān)蓋擋片1401在水平面上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，關(guān)蓋扭力舵機(jī)1402通過(guò)24路舵機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)與計(jì)算平臺(tái)電連接，關(guān)蓋擋片1401能夠用于對(duì)關(guān)蓋輸送機(jī)2上的采集瓶限位，當(dāng)采集瓶在關(guān)蓋輸送機(jī)2的輸送作用下移動(dòng)到關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804的下方時(shí)，可以控制關(guān)蓋扭力舵機(jī)1402，使其控制關(guān)蓋擋片1401移動(dòng)到關(guān)蓋輸送機(jī)2的
上方，以此來(lái)阻擋采集瓶的前進(jìn)。
78.開(kāi)蓋扭力舵機(jī)1302和關(guān)蓋扭力舵機(jī)1402均采用現(xiàn)有的20kg扭力舵機(jī)即可。
79.于本實(shí)施例中，圖像采集裝置11包括瓶身信息采集相機(jī)1101和種子信息采集相機(jī)1102，瓶身信息采集相機(jī)1101和種子信息采集相機(jī)1102均為usb相機(jī)，瓶身信息采集相機(jī)1101和種子信息采集相機(jī)1102均與計(jì)算平臺(tái)電連接；
80.對(duì)于其具體的分布位置，如圖7所示，瓶身信息采集相機(jī)1101固定于支撐機(jī)架10靠近開(kāi)蓋輸送機(jī)1的一側(cè)上，瓶身信息采集相機(jī)1101能夠用于采集瓶蓋的信息；
81.種子信息采集相機(jī)1102固定于支撐機(jī)架10的頂部，種子信息采集相機(jī)1102能夠用于采集振動(dòng)平臺(tái)5上的種子的信息。
82.于本實(shí)施例中，如圖1所示，支撐機(jī)架10上安裝有照明裝置12，照明裝置12與計(jì)算平臺(tái)電連接，照明裝置12為led燈。具體結(jié)構(gòu)由圖1中可以清楚看出，支撐機(jī)架10的頂部向下固定有四根燈管固定桿，led燈有兩個(gè)，兩個(gè)led燈分別固定于四根燈管固定桿上，即兩個(gè)燈管固定桿之間固定有一個(gè)led燈。利用照明裝置12來(lái)對(duì)振動(dòng)平臺(tái)5上的種子起到照明的作用，從而便于圖像采集裝置11提取較為清晰的圖像。
83.于本實(shí)施例中，如圖8所示，振動(dòng)平臺(tái)5包括支撐底座501、料盒502、封口裝置15和多個(gè)振動(dòng)電機(jī)，料盒502為一四邊形盒狀結(jié)構(gòu)，料盒502固定于支撐底座501上，多個(gè)振動(dòng)電機(jī)固定于料盒502的底部，振動(dòng)電機(jī)具體為4-5個(gè)，當(dāng)然，還可以根據(jù)料盒502實(shí)際體積來(lái)調(diào)整振動(dòng)電機(jī)的數(shù)量，振動(dòng)電機(jī)與計(jì)算平臺(tái)電連接，振動(dòng)平臺(tái)5設(shè)置于開(kāi)蓋輸送機(jī)1和關(guān)蓋輸送機(jī)2之間，料盒502靠近關(guān)蓋輸送機(jī)2的一側(cè)上設(shè)有出料口，可以理解為出料口是料盒502缺少一側(cè)壁形成的，封口裝置15能夠用于擋住出料口；
84.此外，出料口與漏斗602之間固定有一個(gè)傾斜設(shè)置的下料板503，便于種子的倒入；
85.對(duì)于封口裝置15的具體結(jié)構(gòu)，封口裝置15包括封口電動(dòng)推桿1501和封口擋板1502，封口電動(dòng)推桿1501固定于支撐機(jī)架10靠近關(guān)蓋輸送機(jī)2的一側(cè)，封口擋板1502固定于封口電動(dòng)推桿1501的伸縮端，封口擋板1502能夠用于擋住出料口，封口裝置15通過(guò)驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算平臺(tái)電連接。
86.使用時(shí)，當(dāng)機(jī)械臂4將采集瓶?jī)?nèi)的種子倒入到振動(dòng)平臺(tái)5上時(shí)(此時(shí)封口擋板1502處于擋住出料口的狀態(tài))，由圖像采集裝置11進(jìn)行圖像采集工作。當(dāng)圖像采集工作結(jié)束后，計(jì)算平臺(tái)控制封口電動(dòng)推桿1501收縮，封口電動(dòng)推桿1501帶動(dòng)封口擋板1502離開(kāi)出料口，此時(shí)啟動(dòng)振動(dòng)電機(jī)，使料盒502內(nèi)的種子通過(guò)下料板503流到漏斗602處。
87.于本實(shí)施例中，推動(dòng)裝置7包括推料電動(dòng)推桿701、推料板702和推動(dòng)支座703，推動(dòng)支座703位于電子天平601遠(yuǎn)離關(guān)蓋輸送機(jī)2的一端，推動(dòng)支座703固定于支撐機(jī)架10上，推料電動(dòng)推桿701固定于推動(dòng)支座703上，推料板702固定于推料電動(dòng)推桿701的伸縮端，推料板702能夠用于將電子天平601上的采集瓶推到關(guān)蓋輸送機(jī)2上，推料電動(dòng)推桿701通過(guò)驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算平臺(tái)電連接，從而實(shí)現(xiàn)利用計(jì)算平臺(tái)控制推動(dòng)裝置7的運(yùn)行。
88.于本實(shí)施例中，如圖10所示，瓶蓋輸送裝置9包括瓶蓋輸送絲桿901、瓶蓋輸送電機(jī)902、瓶蓋輸送螺母座903、瓶蓋輸送板904、滑槽905、開(kāi)蓋側(cè)載物板906、開(kāi)蓋側(cè)電動(dòng)推桿907、關(guān)蓋側(cè)載物板908和關(guān)蓋側(cè)電動(dòng)推桿909。滑槽905固定于開(kāi)蓋輸送機(jī)1和關(guān)蓋輸送機(jī)2之間，滑槽905通過(guò)滑槽905固定板固定于支撐機(jī)架10上，瓶蓋輸送絲桿901位于滑槽905的上方，瓶蓋輸送絲桿901通過(guò)絲桿固定支架固定于支撐機(jī)架10上，絲桿固定支架上設(shè)有軸承
座，便于瓶蓋輸送絲桿901的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。瓶蓋輸送絲桿901的一端與瓶蓋輸送電機(jī)902的輸出端傳動(dòng)連接，瓶蓋輸送螺母座903上設(shè)有螺紋孔，瓶蓋輸送絲桿901上設(shè)有外螺紋，瓶蓋輸送絲桿901與瓶蓋輸送螺母座903螺紋連接，從而形成絲桿螺母副結(jié)構(gòu)，瓶蓋輸送板904固定于瓶蓋輸送螺母座903的下端；
89.開(kāi)蓋側(cè)載物板906固定于開(kāi)蓋側(cè)電動(dòng)推桿907的伸縮端上，關(guān)蓋側(cè)載物板908固定于關(guān)蓋電動(dòng)推桿的伸縮端上。開(kāi)蓋側(cè)電動(dòng)推桿907位于滑槽905靠近開(kāi)蓋輸送機(jī)1的一端，關(guān)蓋側(cè)電動(dòng)推桿909位于滑槽905靠近關(guān)蓋輸送機(jī)2的一端。開(kāi)蓋側(cè)載物板906和關(guān)蓋側(cè)載物板908均與滑槽905的槽底位于同一高度，開(kāi)蓋側(cè)電動(dòng)推桿907和關(guān)蓋側(cè)電動(dòng)推桿909固定于一個(gè)載物固定板，載物固定板的兩端分別固定于支撐機(jī)架10的兩側(cè)，開(kāi)蓋側(cè)電動(dòng)推桿907和關(guān)蓋側(cè)電動(dòng)推桿909均通過(guò)驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算平臺(tái)電連接。
90.在實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304擰下瓶蓋時(shí)，開(kāi)蓋側(cè)電動(dòng)推桿907帶動(dòng)開(kāi)蓋側(cè)載物板906移動(dòng)到開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304的下端，松開(kāi)開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304，使瓶蓋掉落到開(kāi)蓋側(cè)載物板906上，控制開(kāi)蓋側(cè)電動(dòng)推桿907收回，此時(shí)開(kāi)蓋側(cè)載物板906與滑槽905在同一直線上，并且瓶蓋輸送板904位于開(kāi)蓋側(cè)載物板906遠(yuǎn)離關(guān)蓋側(cè)載物板908的一側(cè)(圖10中的左側(cè))上。啟動(dòng)瓶蓋輸送電機(jī)902，控制瓶蓋輸送板904向關(guān)蓋載物板的一側(cè)移動(dòng)，通過(guò)滑槽905直到瓶蓋被輸送到關(guān)蓋載物板上停止，此時(shí)收回瓶蓋輸送板904，啟動(dòng)關(guān)蓋側(cè)電動(dòng)推桿909，使其帶動(dòng)關(guān)蓋側(cè)載物板908移動(dòng)至關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804下方，最后控制關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804夾持住關(guān)蓋側(cè)載物板908上的瓶蓋即可完成整個(gè)輸送過(guò)程。
91.于本實(shí)施例中，開(kāi)蓋輸送機(jī)1的上方兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)開(kāi)蓋輸送護(hù)欄，對(duì)位于開(kāi)蓋輸送機(jī)1上方的采集瓶進(jìn)行左右限位，防止其在輸送過(guò)程中從開(kāi)蓋輸送機(jī)1的左右兩側(cè)掉落下來(lái)；
92.同理的，關(guān)蓋輸送機(jī)2的上方兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)關(guān)蓋輸送護(hù)欄，需要特別注意的是，關(guān)蓋輸送護(hù)欄靠近電子天平601的一端會(huì)有一段延段伸至電子天平601上，并且延伸端的寬度由靠近關(guān)蓋輸送護(hù)欄到遠(yuǎn)離關(guān)蓋輸送護(hù)欄的方向上逐漸增長(zhǎng)，當(dāng)裝好種子后的采集瓶要在推動(dòng)裝置7的作用下進(jìn)入到關(guān)蓋輸送機(jī)2上時(shí)，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行一個(gè)導(dǎo)向的作用。
93.于本實(shí)施例中，開(kāi)蓋輸送機(jī)1的一側(cè)(始端)上設(shè)有第一限位電動(dòng)推桿16和第二限位電動(dòng)推桿17，第一限位電動(dòng)推桿16位于第二限位電動(dòng)推桿17的外側(cè)。第一限位電動(dòng)推桿16的伸縮端上固定有第一伸縮擋板18，第二限位電動(dòng)推桿17的伸縮端上固定有第二伸縮擋板19，第一伸縮擋板18和第二伸縮擋板19能夠?qū)﹂_(kāi)蓋輸送機(jī)1上的采集瓶進(jìn)行限位作用。使用時(shí)，當(dāng)前一個(gè)采集瓶被輸送至開(kāi)蓋裝置3的工位時(shí)，可以利用第一伸縮擋板18和第二伸縮擋板19阻擋后面的采集瓶的移動(dòng)。當(dāng)前面的采集瓶完成開(kāi)蓋過(guò)程后收回第二伸縮擋板19，使得位于第一伸縮擋板18和第二伸縮擋板19之間的采集瓶移動(dòng)到開(kāi)蓋裝置3的下方，然后再伸出第二伸縮擋板19并收回第一伸縮擋板18，使得后面的采集瓶移動(dòng)到第一伸縮擋板18和第二伸縮擋板19之間，以此能夠使采集瓶能夠依次按順序的被輸送到開(kāi)蓋裝置3處。
94.此外，還需要說(shuō)明的是，開(kāi)蓋輸送護(hù)欄與開(kāi)蓋輸送機(jī)1之間具有一定間隙，使得開(kāi)蓋擋片1301、第一伸縮擋片和第二伸縮擋片均能夠穿過(guò)間隙并移動(dòng)到開(kāi)蓋輸送機(jī)1的上表面；同理的，關(guān)蓋輸送護(hù)欄與關(guān)蓋輸送機(jī)2之間具有一定間隙，使得關(guān)蓋擋片1401能夠穿過(guò)間隙并移動(dòng)到關(guān)蓋輸送機(jī)2的上表面上。
95.實(shí)施例二、
96.本實(shí)施例提供了一種小麥自動(dòng)考種裝置100的考種方法，包括以下步驟：
97.步驟1：操作者將裝有小麥籽粒的采集瓶放于開(kāi)蓋輸送機(jī)1的始端；
98.步驟2：開(kāi)蓋輸送機(jī)1將采集瓶輸送到開(kāi)蓋裝置3的位置處并由開(kāi)蓋擋片1301擋住采集瓶以停止輸送；
99.步驟3：?jiǎn)?dòng)開(kāi)蓋裝置3，開(kāi)蓋絲杠帶動(dòng)開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304下降到采集瓶位置，開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304夾住瓶蓋并進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得瓶蓋上的標(biāo)簽信息朝向瓶身信息采集相機(jī)1101，由瓶身信息采集相機(jī)1101采集瓶身上的標(biāo)簽信息，采集信息完成后，由開(kāi)蓋固定夾爪305夾住采集瓶的瓶身，開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將瓶蓋擰開(kāi)，隨后開(kāi)蓋絲桿301帶動(dòng)開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304夾取擰開(kāi)后的瓶蓋上升到開(kāi)蓋側(cè)載物板906的上方，控制開(kāi)蓋側(cè)載物板906向前伸出，開(kāi)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪304松開(kāi)瓶蓋并將瓶蓋放置于開(kāi)蓋側(cè)載物板906上，開(kāi)蓋側(cè)載物板906向后回退到與滑槽905平齊的位置處，控制瓶蓋輸送板904進(jìn)行移動(dòng)并將瓶蓋經(jīng)由滑槽905輸送到關(guān)蓋側(cè)載物板908處。關(guān)蓋側(cè)載物板908前伸，關(guān)蓋絲桿801帶動(dòng)關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804到關(guān)蓋側(cè)載物板908處夾取瓶蓋，關(guān)蓋側(cè)載物板908后退到原來(lái)位置；
100.步驟4：開(kāi)蓋擋片1301旋轉(zhuǎn)使裝有小麥種子的無(wú)蓋采集瓶繼續(xù)輸送，直到開(kāi)蓋輸送機(jī)1的末端；
101.步驟5：機(jī)械臂4夾取位于開(kāi)蓋輸送機(jī)1末端的采集瓶瓶身，將其移動(dòng)到振動(dòng)平臺(tái)5處并將采集瓶中的小麥種子倒入料盒502中，隨后將空的采集瓶放置于稱重平臺(tái)的電子天平601上，由推動(dòng)裝置7推動(dòng)采集瓶至方形的漏斗602下方；
102.步驟6：封口擋板1502前伸擋住料盒502的出料口，料盒502振動(dòng)將堆積的小麥種子振散后由圖像采集裝置11進(jìn)行圖像采集并由計(jì)算平臺(tái)中的圖像分析系統(tǒng)進(jìn)行分析從而計(jì)算出小麥種子的數(shù)量和長(zhǎng)寬；
103.步驟7：圖像采集完畢后，料盒502振動(dòng)將種子從料盒502的出料口排出并落入到方形的漏斗602中，通過(guò)方形的漏斗602將種子裝回位于其下方的采集瓶中；
104.步驟8：裝完種子后推動(dòng)裝置7繼續(xù)推動(dòng)采集瓶至關(guān)蓋輸送機(jī)2的始端，關(guān)蓋輸送機(jī)2將采集瓶輸送到關(guān)蓋擋片1401處擋住采集瓶以停止采集瓶的輸送；
105.步驟9：關(guān)蓋絲桿801帶動(dòng)關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804和瓶蓋下降至采集瓶瓶口處，關(guān)蓋固定夾爪805夾住采集瓶瓶身，關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將瓶蓋擰上，隨后關(guān)蓋旋轉(zhuǎn)夾爪804松開(kāi)瓶蓋并在關(guān)蓋絲桿801的帶動(dòng)下上升，關(guān)蓋擋片1401旋轉(zhuǎn)使采集瓶能夠繼續(xù)前進(jìn)，直到關(guān)蓋輸送機(jī)2的末端處，至此一個(gè)品種的小麥種子考種結(jié)束。
106.本說(shuō)明書(shū)中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
