一種自動化罐體加蓋一體機的制作方法
1.本技術涉及罐體加工的領域，尤其是涉及一種自動化罐體加蓋一體機。
背景技術：
2.隨著機械設備的不斷發展，粉料產品的灌裝方式也越來越多。現有粉料的灌裝方式是通過傳送帶將空的罐體傳送到灌裝設備的灌裝區域，通過灌裝設備將粉料灌裝到罐體內。然后將罐體通過傳送帶傳送到平臺進行封裝，最后工作人員將封裝好罐體口的罐體進行壓蓋操作，將蓋子按壓在罐體上。但是罐體灌裝加蓋產線較長，需要人工較多，人工操作的精準度較低，影響罐體灌裝、加蓋的加工效率。
技術實現要素：
3.為了提高罐體加蓋效率，提高罐體加蓋質量，提高罐體表面潔凈度，本技術提供一種自動化罐體加蓋一體機。
4.本技術提供的一種自動化罐體加蓋一體機，采用如下的技術方案：一種自動化罐體加蓋一體機，包括機體、設置在機體上的轉動臺和用于驅動轉動臺進行轉動的驅動件，所述轉動臺的頂面沿圓周均勻開設有若干定位槽，所述機體上設有沿轉動臺圓周依次圍設的放料裝置、用于向罐體內灌料的灌料裝置、用于吸附罐體外部多余粉料的吸附裝置、用于將密封膜覆蓋在罐體口的覆膜裝置、用于將密封膜粘接在罐體口的加熱裝置、用于冷卻罐體口的冷卻裝置、用于將蓋子按壓在罐體上的壓蓋裝置和用于傳送罐體的下料裝置。
5.通過采用上述技術方案，驅動件帶動轉動臺進行轉動，定位槽用于放置罐體，提高罐體在轉動臺上的穩定性，放料裝置用于向定位槽內放置空的罐體，灌料裝置用于向罐體內灌裝粉料；吸附裝置用于將罐體外部多余的粉料進行吸附，提高罐體的潔凈度，降低后續壓蓋時粉料對壓蓋操作產生的影響；覆膜裝置利用密封膜密封罐體口，提高粉料在罐體內的穩定性；加熱裝置用于將密封膜加熱與罐體進行連接固定，提高罐體內粉料的穩定性；冷卻裝置用于降低加熱裝置加熱后的罐體溫度；壓蓋裝置用于將蓋子按壓在罐體上，提高罐體的壓蓋效率，下料裝置用于回收安裝好的罐體，加快罐體的加蓋效率。
6.優選的，所述放料裝置和灌料裝置之間設有用于檢測轉動臺上罐體擺放位置的罐體檢測裝置，所述罐體檢測裝置包括設置在機體上的檢測臺一和設置在檢測臺一上的檢測攝像頭一，所述檢測攝像頭一位于定位槽上方；所述覆膜裝置和加熱裝置之間設有用于檢測蓋子按壓狀態的覆膜檢測裝置，所述覆膜檢測裝置包括設置在機體上的檢測臺二和設置在檢測臺二上的檢測攝像頭二。
7.通過采用上述技術方案，罐體檢測裝置用于檢測罐體擺放位置，通過檢測攝像頭一的拍照對比，觀察罐體是否在定位槽內，罐體的位置是否出現較大位置偏移；檢測臺一提高檢測攝像頭一的穩定性；覆膜檢測裝置主要用于檢測罐體上是否存在密封膜，通過檢測攝像頭二檢測密封膜是否在罐體上。
8.優選的，所述放料裝置包括設置在機體上的安裝座、設置在安裝座上的下料管和設置在機體上且用于向下料管傳送物料的傳送組件，所述安裝座的頂面開設有與下料管連通的下料孔，所述下料管沿長度方向開設有進料槽，所述下料管上設有位于進料槽長度方向的限位條。
9.通過采用上述技術方案，安裝座用于將下料管的出料口對準罐體口，傳送組件將罐體傳送到下料管，通過下料管將罐體傳送到定位槽內，下料孔便于罐體下落，進料槽用于傳送組件傳送的罐體進入下料管內，限位條主要用于提高罐體在下料管內移動的穩定性，進料槽的槽寬比罐體的寬度大，進料槽便于罐體進入，限位條是彈性材質，在便于罐體進入的同時，提高罐體在下料管內的穩定性。
10.優選的，所述傳送組件包括傾斜設置在機體上的物料板、設置在物料板底部的推動氣缸和設置在物料板出料端的翻轉件；所述物料板沿長度方向開設有滑槽，所述推動氣缸的活塞端設有位于滑槽內的滑塊，所述滑塊的頂面設有推動塊；所述翻轉件包括設置在物料板底部的翻轉電機和設置在翻轉電機輸出端的夾具，所述翻轉電機帶動夾具朝向下料管轉動。
11.通過采用上述技術方案，物料板用于承載罐體，推動氣缸推動罐體朝向下料管移動，翻轉件將罐體從物料板傳送到下料管內，推動氣缸通過滑塊控制推動塊推動罐體，提高推動氣缸推動罐體的穩定性，滑塊和滑槽用于控制推動塊的移動路徑，提高罐體在移動過程中的穩定性；翻轉電機用于帶動夾具進行轉動，夾具用于將推動氣缸推動出物料板的罐體進行夾緊，通過翻轉電機帶動夾具轉動，將罐體移動到下料管內。
12.優選的，所述灌料裝置包括設置在機體上固定座、設置在固定座上的灌料組件和設置在固定座上且位于灌料組件下方的對準件，所述對準件位于轉動臺上方，所述灌料組件包括設置在固定座上的物料罐、設置在物料罐內的攪拌件和設置在物料罐出料端的計量件；所述攪拌件包括設置在固定座上的攪拌電機、設置在攪拌電機輸出端的攪拌軸和設置在攪拌軸上且位于物料罐內的攪拌槳，所述對準件包括設置在固定座上的定位板、設置在定位板上且與物料罐出料端連接的連接管和設置在定位板底面且與連接管連通的對準管。
13.通過采用上述技術方案，固定座提高灌料組件的穩定性，對準件用于將灌料組件下放的粉料灌裝到罐體內；物料罐用于裝載粉料，攪拌件用于攪拌粉料，降低粉料結團的可能性，計量件用于確定物料罐下料分量；攪拌電機驅動攪拌軸進行轉動，攪拌軸帶動攪拌槳對粉料進行攪拌；定位板提高連接管和對準管在工作時的穩定性，連接管將對準管與物料罐進行連接，方便對準管將粉料灌裝到罐體內。
14.優選的，所述吸附裝置包括設置在機體上的定位座和設置在定位座上且位于定位槽上方的吸塵器，所述吸塵器的吸塵端內設有與罐體口的內徑一致的密封塊，所述吸塵器的吸塵端的內徑向下逐漸增大。
15.通過采用上述技術方案，吸塵器用于將罐體表面的粉料吸附掉，提高罐體表面的整潔度，吸塵器的吸塵端安裝的密封塊用于將罐體口進行遮擋，降低罐體內的粉料受到吸塵器的影響，吸塵器的吸塵端內徑向下逐漸增大，吸塵面積變大，便于吸塵器吸附罐體上的粉料。
16.優選的，所述覆膜裝置包括設置在機體上的支撐架、設置在支撐架頂端且用于裝載密封膜的儲料管、設置在支撐架上且位于儲料管下方的吸附件和設置在支撐架上且用于
驅動吸附件移動的移動組件，所述移動組件包括設置在支撐架上的移動氣缸和設置在移動氣缸活塞端的移動塊，所述支撐架沿長度方向設有導向塊，所述移動塊靠近導向塊的一側開設有導向槽，所述吸附件靠近移動塊的一側設有的連接桿，所述移動塊靠近連接桿的一側設有用于定位連接桿的定位管，所述連接桿位于定位管內；所述支撐架上設有用于連接桿轉動的轉動件，所述支撐架沿長度方向開設有通槽，所述移動塊上開設有與通槽連通的通孔，所述連接桿穿過通孔和通槽，所述轉動件包括設置在連接桿遠離吸附件一端的凸輪、設置在支撐架上且位于通槽兩端的引導塊一、設置在支撐架上且沿通槽長度方向依次設置的引導塊二、引導塊三和引導塊四，所述凸輪靠近引導塊一的外側壁開設有引導槽一，所述凸輪靠近引導塊二的一側沿圓周方向開設有引導槽二，所述凸輪以引導塊一和連接桿的中心線為對稱軸線開設有與引導槽二對稱的引導槽三，所述凸輪上還開設有位于引導槽二和引導槽三之間的引導槽四。
17.通過采用上述技術方案，支撐架提高儲料管、吸附件和移動組件的穩定性，儲料管用于放置密封膜，吸附件用于將密封膜進行吸附，移動組件用于帶動吸附件進行移動，吸附件通過移動組件將密封膜傳送到罐體口；移動氣缸用于帶動移動塊進行上下移動，導向塊和導向槽用于提高移動塊在移動過程中的穩定性；連接桿和定位管用于吸附件與移動塊進行連接，便于移動氣缸帶動吸附件進行上下移動；轉動件用于吸附件在上下移動的同時進行轉動，便于將上方的密封膜轉動到下方覆蓋在罐體上；如吸附件在吸附密封膜時為起始位置，引導塊一位于引導槽一內，移動氣缸推動吸附件下移時，連接桿下移，連接桿下移時，引導塊二進入引導槽二內，通過引導槽二和引導塊二的引導，凸輪開始轉動，轉動時引導塊三進入引導槽四內，通過引導槽四和引導塊三的引導，凸輪下移時繼續轉動，引導塊四進入引導槽三內。
18.優選的，所述加熱裝置包括設置在機體上的定位架一和設置在定位架一上且位于定位槽上方的加熱絲，所述加熱絲的形狀與罐體口的形狀一致；所述冷卻裝置包括設置在機體上的定位架二和設置在定位架二上的吹氣管，所述吹氣管的出氣端位于罐體口上方。
19.通過采用上述技術方案，定位架一用于提高加熱絲的穩定性，加熱絲與罐體口的形狀一致，用于將密封膜進行加熱，將密封膜與罐體口進行密封；冷卻裝置用于將加熱后的密封膜進行冷卻降溫，降低密封膜溫度持續過高對罐體內粉料產生影響，吹氣管用于向罐體口吹送冷氣，對罐體口進行降溫。
20.優選的，所述壓蓋裝置包括設置在機體上且用于傳送蓋子的傳蓋組件和設置在機體上且用于將蓋子按壓在罐體上的壓蓋組件，所述傳蓋組件包括設置在機體上的傳送帶一、設置在傳送帶一出料端的擋板一和設置在機體上的機械手一，所述傳送帶一沿長度方向的兩側設有擋板二，所述擋板二呈倒l形；所述下料裝置包括設置在機體上的機械手二和設置在機體上且用于傳送罐體的傳送帶二，所述機械手二位于定位槽上方且用于拿取壓蓋好的罐體，所述傳送帶二的運輸面設有防滑墊。
21.通過采用上述技術方案，傳蓋組件用于傳送蓋子，將蓋子傳送到罐體上方，傳送帶一傳送蓋子，擋板一對傳送帶一的出料端進行遮擋，降低蓋子直接掉落的可能性，機械手一將傳送帶一上的蓋子傳送到罐體上，擋板二用于提高蓋子在傳送帶一上的穩定性；壓蓋組件用于將蓋子按壓在罐體上，下料裝置用于將灌裝和壓蓋完成的罐體進行下料，便于收集罐體，機械手二將罐體取出放置在傳送帶二上，防滑墊用于提高罐體在傳送帶二上的穩定
性，便于傳送帶二傳送罐體。
22.優選的，所述壓蓋組件包括設置在機體上的固定架、設置在固定架上的按壓氣缸和設置在按壓氣缸活塞端的按壓塊，所述按壓塊的底面開設有限位孔，所述限位孔的內徑向上逐漸縮小。
23.通過采用上述技術方案，固定架用于提高按壓氣缸和按壓塊的穩定性，按壓氣缸用于驅動按壓塊進行上下移動，按壓塊將蓋子向下按壓，將蓋子與罐體進行連接，限位孔用于定位蓋子，限位孔的孔徑線上逐漸縮小用于定位罐體上的蓋子，提高壓蓋的穩定性。
24.綜上所述，放料裝置將罐體放置進入定位槽內，加快罐體的傳送效率，灌料裝置用于向罐體內灌裝粉料，提高罐體的灌裝效率；吸附裝置將罐體表面粉料進行吸附，提高罐體表面的潔凈度，降低粉料污染罐體的可能性；覆膜裝置將密封膜放置在罐體口，加熱裝置將密封膜加熱，便于密封膜粘接在罐體口；冷卻裝置對加熱后的罐體口進行冷卻，同時提高密封膜的連接穩定性；壓蓋裝置將蓋子按壓在罐體上，有效提高罐體的壓蓋效率。
附圖說明
25.圖1是本技術一種自動化罐體加蓋一體機的俯視圖；圖2是本技術一種自動化罐體加蓋一體機的結構示意圖；圖3是本技術一種自動化罐體加蓋一體機中放料裝置的結構示意圖；圖4是本技術一種自動化罐體加蓋一體機中灌料裝置的結構示意圖；圖5是本技術一種自動化罐體加蓋一體機中吸附裝置的結構示意圖；圖6是本技術一種自動化罐體加蓋一體機中覆膜裝置的結構示意圖一；圖7是本技術一種自動化罐體加蓋一體機中覆膜裝置的結構示意圖二；圖8是本技術一種自動化罐體加蓋一體機中加熱裝置的結構示意圖；圖9是本技術一種自動化罐體加蓋一體機中壓蓋裝置的結構示意圖；圖10是本技術一種自動化罐體加蓋一體機中壓蓋組件的結構示意圖。
26.附圖標記說明：1、機體；2、轉動臺；21、定位槽；3、驅動件；4、放料裝置；41、安裝座；42、下料管；421、進料槽；43、傳送組件；431、物料板；4311、滑槽；432、推動氣缸；4321、滑塊；433、翻轉件；4331、翻轉電機；4332、夾具；5、灌料裝置；51、固定座；52、灌料組件；521、物料罐；522、攪拌件；5221、攪拌電機；5222、攪拌軸；5223、攪拌槳；523、計量件；53、對準件；531、定位板；532、連接管；533、對準管；6、吸附裝置；61、定位座；62、吸塵器；621、密封塊；7、覆膜裝置；71、支撐架；711、通槽；72、儲料管；73、吸附件；74、移動組件；741、移動氣缸；742、移動塊；8、加熱裝置；81、定位架一；82、加熱絲；9、冷卻裝置；91、定位架二；92、吹氣管；10、壓蓋裝置；101、傳蓋組件；1011、傳送帶一；1012、擋板一；1013、機械手一；102、壓蓋組件；1021、固定架；1022、按壓氣缸；1023、按壓塊；11、下料裝置；111、機械手二；112、傳送帶二；1121、防滑墊；12、罐體檢測裝置；121、檢測臺一；122、檢測攝像頭一；13、覆膜檢測裝置；131、檢測臺二；132、檢測攝像頭二；14、限位條；15、推動塊；16、導向塊；17、導向槽；18、連接桿；19、定位管；20、轉動件；201、凸輪；202、引導塊一；203、引導塊二；204、引導塊三；205、引導塊四；22、擋板二；23、限位孔；24、引導槽一；25、引導槽二；26、引導槽三；27、引導槽四。
具體實施方式
27.以下結合附圖1-10對本技術作進一步詳細說明。
28.本技術實施例公開一種自動化罐體加蓋一體機。參照圖1，包括機體1、安裝在機體1上的轉動臺2和安裝在機體1上且用于驅動轉動臺2的驅動件3，驅動件3包括固定安裝在機體1上的驅動電機和固定在驅動電機輸出端的半齒輪，轉動臺2通過轉軸與機體1轉動連接，轉軸位于轉動臺2的圓心處；轉動臺2上固定安裝有套設在轉軸上的轉動齒輪，轉動齒輪與半齒輪嚙合，驅動電機驅動半齒輪轉動時，半齒輪帶動轉動齒輪進行間歇性轉動。轉動臺2的頂面沿圓周均勻開設有若干定位槽21，定位槽21用于放置罐體，提高罐體在轉動臺2上的穩定性。
29.參照圖1和圖2，機體1沿轉動臺2圓周依次圍設有放料裝置4、罐體檢測裝置12、灌料裝置5、吸附裝置6、覆膜裝置7、覆膜檢測裝置13、加熱裝置8、冷卻裝置9、壓蓋裝置10和下料裝置11。放料裝置4用于將罐體放置在定位槽21內，放料裝置4包括固定安裝在機體1上的安裝座41、固定在安裝座41上且位于定位槽21上方的下料管42和安裝在機體1上的傳送組件43，安裝座41的頂面開設有與下料管42連通的下料孔，下料孔與定位槽21對應。下料管42靠近傳送組件43的一側沿長度方向開設有進料槽421，下料管42上固定安裝有位于進料槽421長度方向的限位條14，限位條14為彈性材質。本技術設置兩組限位條14，在便于罐體進入進料槽421時，也降低進料槽421開口較大罐體滑出的可能性。
30.參照圖2和圖3，傳送組件43包括傾斜固定在機體1上的物料板431、固定安裝在物料板431底面的推動氣缸432和固定安裝在物料板431出料端的翻轉件433，推動氣缸432的活塞端沿物料板431長度方向進行往復移動，物料板431的底面沿長度方向開設有滑槽4311，推動氣缸432的活塞端固定有位于滑槽4311內的滑塊4321，滑塊4321的頂面固定有位于物料板431上的推動塊15。為了便于物料板431裝載罐體，物料板431沿寬度方向的截面呈v形，便于物料板431裝載罐體，同時有效防止罐體從物料板431上掉落。推動氣缸432帶動推動塊15進行移動，推動塊15將罐體朝向物料板431的出料端進行推動。翻轉件433將物料板431出料端的罐體移動到下料管42處，通過下料管42直接下落到定位槽21內。
31.參照圖3，翻轉件433包括固定安裝在物料板431出料端的翻轉電機4331和設置在翻轉電機4331輸出端的夾具4332，夾具4332將罐體進行夾緊后，翻轉電機4331帶動夾具4332朝向下料管42進行轉動，轉動到下料管42的進料槽421內后，夾具4332進入進料槽421時將兩條限位條14分開，罐體下落時，限位條14下部對罐體進行引導，便于罐體在下料管42平穩下料。
32.參照圖2，罐體進入定位槽21后，轉動臺2將罐體傳送到罐體檢測裝置12下方，罐體檢測裝置12對定位槽21內是否有罐體進行檢測。罐體檢測裝置12包括固定安裝在機體1上的檢測臺一121和安裝在檢測臺一121上且位于定位槽21上方的檢測攝像頭一122，檢測攝像頭一122用于拍攝定位槽21內罐體狀態，檢測是否出現罐體遺漏的現象。檢測攝像頭一122檢測無異樣時，轉動臺2繼續轉動到灌料裝置5，將粉料灌裝到罐體內。
33.參照圖4，灌料裝置5包括固定安裝在機體1上的固定座51、安裝在固定座51上的灌料組件52和安裝在固定座51上的對準件53，對準件53位于灌料組件52的出料端。灌料組件52包括固定安裝在固定座51上的物料罐521、用于攪拌物料罐521內粉料的攪拌件522和設置在物料罐521出料端的計量件523。攪拌件522包括固定安裝在固定座51上的攪拌電機
5221、固定在攪拌電機5221輸出端的攪拌軸5222和固定安裝在攪拌軸5222上的攪拌槳5223，物料罐521呈漏斗狀，攪拌槳5223包括固定在攪拌軸5222上的固定部和設置在固定部靠近物料罐521一端的攪拌部，攪拌部呈l形，且攪拌部接觸物料罐521的一側沿物料罐521內壁進行傾斜設置。計量件523為粉料計量器，用于控制物料罐521的粉料下落量。
34.參照圖4，對準件53包括安裝在固定座51上的定位板531、安裝在定位板531頂面且與物料罐521出料端連通的連接管532和固定在定位板531底面且與連接管532連通的對準管533，對準管533呈漏斗狀，便于粉料進入罐體內。為了便于定位板531進行移動，固定座51上固定安裝有升降氣缸，升降氣缸可以控制定位板531進行上下移動，便于對準管533伸入罐體口灌裝粉料。為了適應定位板531移動，連接管532為波紋管，便于定位板531進行拉伸。
35.參照圖4和圖5，罐體灌裝完粉料后，吸附裝置6將罐體外部多余的粉料進行吸附，吸附裝置6包括固定安裝在機體1上的定位座61和固定在定位座61上的吸塵器62，吸塵器62的吸塵端朝向下方設置，用于吸附罐體表面的粉料。吸塵器62的吸塵端內徑向下逐漸增大，用于擴大吸附面積，便于吸塵器62吸附罐體表面的粉料。在吸塵器62的吸塵端固定有密封塊621，密封塊621的外徑與罐體口的內徑一致，密封塊621用于對罐體口進行遮擋，降低罐體內粉料被吸塵器62吸附的可能性。
36.參照圖4和圖6，罐體表面清潔完成后，覆膜裝置7將密封膜放置在罐體口，覆膜裝置7包括固定安裝在機體1上的支撐架71、固定在支撐架71頂端的儲料管72、安裝在支撐架71上且位于儲料管72下方的吸附件73和安裝在支撐架71上的移動組件74，移動組件74用于帶動吸附件73進行移動。儲料管72用于存儲密封膜，吸附件73用于將密封膜從出料管移動到罐體口。移動組件74包括固定安裝在支撐架71頂面的移動氣缸741和固定在移動氣缸741活塞端的移動塊742。移動氣缸741的活塞端向下設置，支撐架71沿長度方向固定有導向塊16，移動塊742上開設有導向槽17，通過導向塊16和導向槽17，移動氣缸741帶動移動塊742在支撐架71上進行上下滑動。吸附件73靠近移動塊742的一側安裝有連接桿18，移動塊742上固定有用于定位連接桿18的定位管19，移動塊742上開設有用于連接桿18穿過的通孔，支撐架71上還安裝有用于帶動連接桿18進行轉動的轉動件20，連接桿18轉動帶動吸附件73進行轉動。
37.參照圖6和圖7，為了便于轉動件20控制連接桿18進行轉動，支撐架71沿長度方向開設有通槽711，移動塊742上開設有與通槽711連通的通孔，連接桿18穿過通孔和通槽711與轉動件20連接，轉動件20包括固定安裝在連接桿18遠離吸附件73一端的凸輪201、固定安裝在支撐架71上且位于通槽711兩端的引導塊一202、固定安裝在支撐架71上且沿通槽711長度方向依次設置的引導塊二203、引導塊三204和引導塊四205，凸輪201靠近引導塊一202的外側壁開設有引導槽一24，凸輪201靠近引導塊二203的一側沿圓周方向開設有引導槽二25，凸輪201以引導塊一202和連接桿18的中心線為對稱軸線開設有與引導槽二25對稱的引導槽三26，凸輪201上還開設有位于引導槽二25和引導槽三26之間的引導槽四27。吸附件73在吸附密封膜時為起始位置，引導塊一202位于引導槽一24內，移動氣缸741推動吸附件73下移時，連接桿18下移，連接桿18下移時，引導塊二203進入引導槽二25內，通過引導槽二25和引導塊二203的引導，凸輪201開始邊下移邊轉動，凸輪201轉動時引導塊三204進入引導槽四27內，通過引導槽四27和引導塊三204的引導，凸輪201下移時繼續轉動，引導塊四205進入引導槽三26內，通過凸輪201帶動連接桿18進行轉動，便于密封膜放置在罐體口。
38.參照圖4，罐體口上覆蓋了密封膜后，轉動臺2將罐體傳送到覆膜檢測裝置13下方，覆膜檢測裝置13用于檢測罐體口是否覆蓋密封膜。覆膜檢測裝置13包括固定安裝在機體1上的檢測臺二131和固定安裝在檢測臺二131上且位于罐體口上方的檢測攝像頭二132，檢測攝像頭二132拍攝罐體口情況識別罐體口是否覆蓋密封膜。罐體口覆蓋好密封膜后，需要使用加熱裝置8將密封膜粘接在罐體口。
39.參照圖8和圖9，加熱裝置8包括固定安裝在機體1上的定位架一81和固定安裝在定位架一81上的加熱絲82，加熱絲82位于定位槽21上方，加熱絲82的形狀與罐體口形狀一致，加熱絲82將位于罐體口的密封膜進行加熱，密封膜受到加熱絲82加熱后會分解粘接在罐體口。密封膜粘接完成后，轉動臺2將罐體轉動到冷卻裝置9下方，冷卻裝置9將密封膜進行冷卻，幫助密封膜與罐體口更好的粘接在一起。冷卻裝置9包括固定安裝在機體1上的定位架二91和安裝在定位架二91上的吹氣管92，吹氣管92的出氣管位于罐體口上方，吹氣管92朝向罐體口吹送冷風，用于冷卻密封膜。
40.參照圖9，密封膜粘接完好后，壓蓋裝置10將蓋子按壓在罐體口，加快罐體的壓蓋效率。壓蓋裝置10包括固定安裝在機體1上的傳蓋組件101和固定安裝在機體1上的壓蓋組件102，傳蓋組件101用于將蓋子傳送到罐體口，壓蓋組件102用于將套設在罐體口的蓋子進行下壓。傳蓋組件101包括安裝在機體1上的傳送帶一1011、固定安裝在傳送帶一1011出料端的擋板一1012和固定安裝在機體1上且位于傳送帶一1011出料端的機械手一1013，機械手一1013設置兩組吸嘴，當其中一個吸嘴吸附蓋子時，機械手一1013轉動將該吸嘴轉動到罐體口，另一個吸嘴繼續吸附蓋子，機械手一1013設置兩組吸嘴可以有效加快機械手一1013的拿取效率。擋板一1012主要用于防止傳送帶一1011傳送速度較快時，蓋子從傳送帶一1011上掉落的情況。傳送帶一1011沿長度方向的兩側還固定安裝有擋板二22，擋板二22便于傳送帶一1011傳送蓋子時，提高蓋子在傳送帶一1011上的穩定性，同時提高蓋子的排列整齊度，便于機械手一1013抓取蓋子。擋板二22的截面呈倒l形，便于對蓋體進行定位，同時方便擋板二22安裝在傳送帶一1011上，降低傳送帶一1011移動對擋板二22產生的影響。
41.參照圖10，蓋子傳送到罐體上后，壓蓋組件102將蓋子按壓定位在罐體上。壓蓋組件102包括固定安裝在機體1上的固定架1021、固定在固定架1021上的按壓氣缸1022和固定在按壓氣缸1022活塞端的按壓塊1023，按壓塊1023的底面開設有限位孔23，限位孔23的孔徑向上逐漸縮小。按壓氣缸1022驅動按壓塊1023進行上下移動，按壓塊1023下移時，蓋子進入限位孔23內，然后按壓塊1023繼續下移，將蓋子按壓在罐體上。限位孔23有效降低蓋子在按壓過程中出現位置偏移的可能性。
42.參照圖9，蓋子按壓完成后，需要將壓蓋完成的罐體取出，下料裝置11包括安裝在機體1上且位于罐體上方的機械手二111和安裝在機體1上的傳送帶二112，機械手二111同樣設置兩組吸嘴，加快機械手二111的傳送效率，傳送帶二112將罐體進行下料收集。傳送帶二112的運輸面上還安裝有防滑墊1121，防滑墊1121用于提高罐體在傳送帶二112上的穩定性。
43.本技術實施例一種自動化罐體加蓋一體機的實施原理為：首先工作人員將多個罐體放置在物料板431上，啟動推動氣缸432將罐體依次朝向物料板431的出料端進行推動。夾具4332將移出物料板431的罐體進行夾緊，翻轉電機4331啟動，轉動夾具4332，將罐體轉動到下料管42內，此時夾具4332將罐體松開，罐體沿著下料管42滑動到定位槽21內。轉動臺2
帶動罐體開始間歇性轉動。首先罐體需要經過罐體檢測裝置12進行檢測，檢測定位槽21內是否有罐體，避免后續操作出現粉料浪費的可能性。檢測通過后，罐體到達下個操作步驟灌裝粉料。攪拌件522一直對粉料進行攪拌，降低粉料結團的可能性，當罐體位于對準管533下方時，物料罐521灌口的控制閥開啟，粉料下落，計量件523對粉料下落量進行計量。罐體粉料灌裝完成后，轉動臺2帶動罐體轉動到下一步操作。
44.灌裝時，可能會有少量粉料掉落到罐體的表面。罐體移動到吸塵器62的吸塵端下方，密封塊621將罐體口進行封堵，吸塵器62啟動對罐體表面的粉料進行吸附清理。吸塵器62將罐體表面的粉料吸附后，轉動臺2將罐體帶動到覆膜裝置7進行覆膜操作。吸附件73將密封膜進行吸附，移動氣缸741帶動吸附件73下移，轉動件20帶動吸附件73在移動時進行轉動，吸附件73將密封膜放置到罐體口后，轉動臺2轉動帶動罐體移動到覆膜檢測裝置13下方，檢測罐體上的密封膜是否完好，覆蓋完好的罐體下移到加熱裝置8將密封膜進行加熱，便于密封膜粘接在罐體口。密封膜粘接好后，轉動臺2帶動罐體轉動到冷卻裝置9下方，吹氣管92向密封膜加熱位置吹送冷風進行降溫。罐體口密封好密封膜后，進行壓蓋操作。
45.先通過傳送帶一1011將蓋子傳送到罐體口，機械手一1013將蓋子放置在罐體上，壓蓋裝置10將蓋子按壓在罐體上，完成壓蓋操作，提高罐體的壓蓋效率。罐體壓蓋完成后，下料裝置11將罐體取出轉動臺2，加快罐體的加工收集效率。
46.以上均為本技術的較佳實施例，并非依此限制本技術的保護范圍，故：凡依本技術的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本技術的保護范圍之內。
