一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置的制作方法
1.本發(fā)明屬于心胸外科臨床技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置。
背景技術(shù)：
2.心胸外科包含了心臟外科和普胸外科的疾病，心外科研究心臟大血管創(chuàng)傷、心包疾病、先天性心臟病、后天性心臟瓣膜病、缺血性心臟病、心臟腫瘤、大血管疾病、介入性技術(shù)、心律失常的外科、心臟起搏和植入式除顫復(fù)律器、動力性心肌成形術(shù)、心臟、肺和心肺移植等方面，在胸外科術(shù)后，為了促進(jìn)肺的膨出和觀察術(shù)后出血情況，有效評估病情，經(jīng)常要用到胸腔閉式引流，胸腔閉式引流是將引流管一端放入胸腔內(nèi)，而另一端接入比其位置更低的水封瓶，以便排出氣體或收集胸腔內(nèi)的液體，使得肺組織重新張開而恢復(fù)功能，作為一種手段廣泛地應(yīng)用于血胸、氣胸、膿胸的引流及開胸術(shù)后，對于疾病的起著十分重要的作用，目前胸心外科使用的水封瓶有多種類型。
3.目前，我們在使用時(shí)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的閉式引流裝置主要通過引流管和引流瓶組成，大多數(shù)的引流瓶是直接放置在病床旁邊的地面上的，穩(wěn)定性較差，容易受到醫(yī)護(hù)人員或者家人的磕碰而傾倒，從而造成引流裝置上的負(fù)壓消失，從而導(dǎo)致已流入引流管的胸腔積液再次流入胸腔，造成感染傷口感染，影響患者正?；謴?fù)，在一定程度上影響正常使用，同時(shí)也會由于病患翻身導(dǎo)致引流瓶的傾倒，因此我們提出一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置，為了解決引流瓶在心胸外科臨床引流時(shí)發(fā)生傾倒的問題，本方案利用六個(gè)線性致動的斯圖爾特平臺控制臂，通過獨(dú)立控制每條斯圖爾特平臺控制臂的長度，可以精確地更改靈活可調(diào)節(jié)平臺中心的位置以及面向角度，放置在靈活可調(diào)節(jié)平臺上固定的引流瓶可以在六個(gè)自由度中移動，引流瓶上自由固定的引流管可以在其中自由移動，以匹配用戶不同的姿勢。
5.本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提出了一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置，包括承重底座、斯圖爾特平臺控制臂、靈活可調(diào)節(jié)平臺、多功能儲存柜和可應(yīng)急氧氣瓶固定裝置，所述斯圖爾特平臺控制臂設(shè)于承重底座上，承重底座對斯圖爾特平臺控制臂進(jìn)行牢固固定，所述斯圖爾特平臺控制臂設(shè)有六組且各自獨(dú)立，以滿足靈活可調(diào)節(jié)平臺的六自由度自由移動，起到引流病患不同體態(tài)時(shí)對于引流瓶的相同牢固固定效果，所述靈活可調(diào)節(jié)平臺設(shè)于斯圖爾特平臺控制臂上，六組斯圖爾特平臺控制臂對靈活可調(diào)節(jié)平臺進(jìn)行牢固固定，靈活可調(diào)節(jié)平臺可以跟隨六組斯圖爾特平臺控制臂的獨(dú)立伸縮下進(jìn)行位置和角度的靈活調(diào)節(jié)，所述多功能儲存柜利用固定板設(shè)置于承重底座上，多功能儲存柜可以將引流所用的工具以及藥物進(jìn)行儲存，所述可應(yīng)急氧氣瓶固定裝置利用承重件設(shè)
于固定板上，固定板對可應(yīng)急氧氣瓶固定裝置進(jìn)行牢固固定，可應(yīng)急氧氣瓶固定裝置可以隨時(shí)攜帶一個(gè)氧氣瓶以防止制氧機(jī)故障，所述斯圖爾特平臺控制臂包括控制臂下固定組件、控制臂連接組件和控制臂上固定組件，所述控制臂下固定組件設(shè)于承重底座上，承重底座對控制臂下固定組件進(jìn)行牢固固定，所述控制臂連接組件設(shè)于控制臂下固定組件上，控制臂下固定組件對控制臂連接組件進(jìn)行牢固固定，控制臂連接組件可以獨(dú)立自由伸縮以保證靈活可調(diào)節(jié)平臺的自由調(diào)節(jié)，所述控制臂上固定組件一端設(shè)于控制臂連接組件上，所述控制臂上固定組件設(shè)于靈活可調(diào)節(jié)平臺底部，靈活可調(diào)節(jié)平臺利用控制臂上固定組件進(jìn)行固定并且調(diào)節(jié)。
6.其中，所述控制臂下固定組件包括固定連接件、下夾持連接軸、下旋轉(zhuǎn)電機(jī)、下傳動連接塊、下旋轉(zhuǎn)夾持件、下傳動連接軸和下連接板，所述固定連接件設(shè)于承重底座上，承重底座對固定連接件進(jìn)行牢固固定，所述下夾持連接軸設(shè)于固定連接件上，固定連接件對下夾持連接軸進(jìn)行固定且下夾持連接軸可以在固定連接件內(nèi)部進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，所述下旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于下夾持連接軸上，下旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動下夾持連接軸進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，所述下傳動連接塊設(shè)于下夾持連接軸上，下夾持連接軸對下傳動連接塊進(jìn)行固定，下傳動連接塊可以利用下夾持連接軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述下旋轉(zhuǎn)夾持件設(shè)于下傳動連接塊上，下傳動連接塊對下旋轉(zhuǎn)夾持件進(jìn)行牢固固定，所述下傳動連接軸設(shè)于下旋轉(zhuǎn)夾持件上，下旋轉(zhuǎn)夾持件對下傳動連接軸進(jìn)行牢固固定且下傳動連接軸可以在下旋轉(zhuǎn)夾持件內(nèi)部進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，所述下連接板設(shè)于下旋轉(zhuǎn)夾持件頂部，下旋轉(zhuǎn)夾持件利用下連接板與控制臂連接組件進(jìn)行固定連接，所述控制臂上固定組件包括上連接板、上移動夾持件、上傳動連接軸、上傳動連接塊、支撐夾持件、上夾持連接軸和上旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述上連接板設(shè)于控制臂連接組件上，控制臂連接組件對上連接板進(jìn)行固定，所述上旋轉(zhuǎn)夾持件設(shè)于上連接板上，上連接板對上旋轉(zhuǎn)夾持件進(jìn)行固定，所述上傳動連接軸設(shè)于上旋轉(zhuǎn)夾持件上，上旋轉(zhuǎn)夾持件對上傳動連接軸進(jìn)行固定，所述上傳動連接塊設(shè)于上傳動連接軸上，上傳動連接軸對上傳動連接塊進(jìn)行固定，所述支撐夾持件一端設(shè)于上傳動連接塊上，所述支撐夾持件另一端設(shè)于靈活可調(diào)節(jié)平臺底部，所述上夾持連接軸設(shè)于支撐夾持件上，支撐夾持件對上夾持連接軸進(jìn)行牢固固定，所述上旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于上夾持連接軸側(cè)壁上，上旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動上夾持連接軸在支撐夾持件上進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)。
7.同時(shí)，所述控制臂連接組件包括支撐框、連接框、側(cè)翼板、支撐件、支撐板和自由伸縮調(diào)節(jié)裝置，所述支撐框設(shè)于下連接板上，下連接板對支撐框進(jìn)行牢固固定，所述連接框設(shè)于支撐框頂部，支撐框?qū)B接框進(jìn)行牢固固定，所述側(cè)翼板設(shè)于連接框側(cè)壁上，連接框?qū)?cè)翼板進(jìn)行牢固固定，所述支撐件設(shè)于側(cè)翼板上，側(cè)翼板對支撐件進(jìn)行固定，所述支撐板設(shè)于支撐件上，支撐件利用固定螺母對支撐板進(jìn)行牢固固定，所述自由伸縮調(diào)節(jié)裝置一端設(shè)于連接框上，所述自由伸縮調(diào)節(jié)裝置另一端設(shè)于支撐板上，所述自由伸縮調(diào)節(jié)裝置包括螺紋板、活動槽、活動塊、螺紋電機(jī)、螺紋桿、限位板、輔助滑槽、伸縮控制件和連接支撐座，所述螺紋板設(shè)于支撐板上，支撐板對螺紋板進(jìn)行牢固固定，所述活動槽設(shè)于支撐板上，支撐板對活動槽進(jìn)行牢固固定，所述活動塊設(shè)于活動槽上，活動槽對活動塊進(jìn)行固定，所述螺紋電機(jī)設(shè)于螺紋板上，螺紋板對螺紋電機(jī)進(jìn)行固定，所述螺紋桿貫穿活動塊設(shè)于螺紋電機(jī)上，螺紋電機(jī)可以帶動螺紋桿進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，所述限位板設(shè)于支撐板上，支撐板對限位板進(jìn)行固定，限位板可以限制活動塊的移動范圍，所述輔助滑槽設(shè)于連接框上，連接框?qū)o助滑槽進(jìn)行
固定，輔助滑槽可以進(jìn)一步提高活動塊滑動的順暢性，所述伸縮控制件設(shè)于活動塊頂部，活動塊對伸縮控制件進(jìn)行固定，所述連接支撐座一端設(shè)于伸縮控制件上，所述連接支撐座另一端設(shè)于上連接板底部，伸縮控制件利用連接支撐座對控制臂上固定組件進(jìn)行固定。
8.作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述多功能儲存柜包括儲存柜體、隔板、儲存柜門、觀察玻璃和打開把手，所述儲存柜體設(shè)于固定板上，固定板對儲存柜體進(jìn)行牢固固定，所述隔板設(shè)于儲存柜體內(nèi)部，儲存柜體對隔板進(jìn)行牢固固定，隔板可以保證更多的工具和藥物的存放，所述儲存柜門鉸接設(shè)于儲存柜體上，儲存柜體對儲存柜門進(jìn)行固定，所述觀察玻璃設(shè)于儲存柜門上，儲存柜門對觀察玻璃進(jìn)行固定，觀察玻璃可以起到保證用戶快速取用藥物工具的作用，所述打開把手設(shè)于儲存柜門上，打開把手可以起到快速打開儲存柜門的作用。
9.作為優(yōu)選地，所述靈活可調(diào)節(jié)平臺上設(shè)有引流瓶固定裝置，且引流瓶固定裝置設(shè)于靈活可調(diào)節(jié)平臺的正中心位置，所述引流瓶固定裝置包括固定缸槽、放置槽、固定連接板、液壓缸、液壓桿和夾持板，所述固定缸槽設(shè)于靈活可調(diào)節(jié)平臺底部，靈活可調(diào)節(jié)平臺對固定缸槽進(jìn)行固定，固定缸槽起到放置引流瓶的作用，所述放置槽設(shè)于固定缸槽內(nèi)部，所述固定連接板設(shè)于靈活可調(diào)節(jié)平臺底部，靈活可調(diào)節(jié)平臺對固定連接板進(jìn)行固定，所述液壓缸設(shè)于固定連接板上，所述液壓桿貫穿固定缸槽設(shè)于液壓缸上，液壓桿可以利用液壓缸進(jìn)行伸長和縮短，所述夾持板設(shè)于液壓桿上，液壓桿對夾持板進(jìn)行固定，夾持板可以在液壓桿伸長的同時(shí)對引流瓶進(jìn)行夾持固定，則可以利用液壓桿伸長的不同程度保證對于不同規(guī)格引流瓶的固定效果。
10.進(jìn)一步地，所述固定連接板設(shè)有三組，所述液壓缸設(shè)有三組，所述液壓桿設(shè)有三組，所述夾持板設(shè)有三組，三組夾持板可以保證對于引流瓶的牢固固定。
11.為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的自由移動，所述承重底座底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件底部設(shè)有鉸接件，所述鉸接件內(nèi)部設(shè)有萬向輪，萬向輪可以保證整個(gè)裝置的自由移動。
12.作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述可應(yīng)急氧氣瓶固定裝置包括氧氣瓶便攜板、氧氣瓶固定架、減振器、緩沖彈簧架、緩沖用彈簧、固定件、夾持彈簧架和夾持用彈簧，所述氧氣瓶便攜板利用承重件設(shè)于固定板上，固定板對氧氣瓶便攜板進(jìn)行固定，所述氧氣瓶固定架設(shè)于氧氣瓶便攜板上，氧氣瓶便攜板對氧氣瓶固定架進(jìn)行牢固固定，氧氣瓶在氧氣瓶固定架內(nèi)部進(jìn)行固定，所述減振器設(shè)于氧氣瓶固定架上，氧氣瓶固定架對減振器進(jìn)行固定，減振器可以減弱緩沖用彈簧的振動以達(dá)到緩沖沖撞的效果，所述緩沖彈簧架設(shè)于減振器上，所述緩沖用彈簧設(shè)于緩沖彈簧架內(nèi)部，緩沖用彈簧可以在緩沖沖撞效果的同時(shí)可以與夾持用彈簧一同對氧氣瓶進(jìn)行緩沖固定，所述固定件設(shè)于緩沖彈簧架上，緩沖彈簧架對固定件進(jìn)行牢固固定，所述夾持彈簧架一端設(shè)于氧氣瓶固定架上，所述夾持彈簧架另一端設(shè)于固定件上，所述夾持用彈簧設(shè)于夾持彈簧架內(nèi)部，夾持用彈簧保證對于不同規(guī)格氧氣瓶的夾持效果。
13.為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置便于推動的效果，所述氧氣瓶便攜板側(cè)壁上設(shè)有推動件，所述推動件上設(shè)有連接柱，所述連接柱上設(shè)有推動桿，所述推動桿上設(shè)有握持把手，握持把手采用防滑海綿設(shè)置，可以起到避免用戶推動時(shí)脫手發(fā)生危險(xiǎn)的作用。
14.為了實(shí)現(xiàn)六組螺紋電機(jī)的獨(dú)立控制，所述支撐板上設(shè)有協(xié)調(diào)控制器，協(xié)調(diào)控制器型號為wzkc3610e，所述協(xié)調(diào)控制器利用連接導(dǎo)線和螺紋電機(jī)進(jìn)行控制連接。
15.采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：
（1）為了防止引流瓶發(fā)生傾倒，即滿足引流瓶各種朝向角度、高度以及位置，可以利用協(xié)調(diào)控制器可以控制各自的螺紋電機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)螺紋電機(jī)可以帶動螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而活動塊由于活動槽的限位作用并不會和螺紋桿一同轉(zhuǎn)動，而是會沿著活動槽進(jìn)行移動，當(dāng)活動塊帶動伸縮控制件伸縮至合適的長度時(shí)，用戶可以利用協(xié)調(diào)控制器停止螺紋電機(jī)，從而可以改變靈活可調(diào)節(jié)平臺中心的朝向角度、高度以及位置，使得滿足用戶各自體態(tài)的引流瓶的固定要求。
16.（2）上傳動連接塊和下傳動連接塊可以利用下夾持連接軸、下傳動連接軸、上傳動連接軸以及上夾持連接軸帶動控制臂連接組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證靈活可調(diào)節(jié)平臺中間的引流瓶進(jìn)行六個(gè)自由度的移動。
17.（3）則六組獨(dú)立可控的伸縮控制件保證了允許用戶定義的所有六個(gè)運(yùn)動軸的旋轉(zhuǎn)中心或樞軸點(diǎn)，并且利用上傳動連接塊和下傳動連接塊進(jìn)一步擴(kuò)大斯圖爾特平臺控制臂運(yùn)行的范圍。
18.（4）液壓缸可以帶動液壓桿的伸長以及縮短，并且可以利用夾持板將引流瓶夾持固定于放置槽內(nèi)部，保證靈活可調(diào)節(jié)平臺在進(jìn)行角度位置調(diào)節(jié)時(shí)的穩(wěn)定效果。
19.（5）在裝置進(jìn)行移動的同時(shí)，用戶可以將應(yīng)急用氧氣瓶放置于氧氣瓶固定架內(nèi)部，同時(shí)利用夾持彈簧架內(nèi)部的夾持用彈簧和固定件將應(yīng)急用氧氣瓶夾持固定，同時(shí)減振器和緩沖用彈簧進(jìn)行配合，將應(yīng)急用氧氣瓶轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)進(jìn)行保護(hù)，避免產(chǎn)生泄露。
20.（6）在推動整個(gè)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，用戶可以用手握持住握持把手，利用推動桿將整個(gè)裝置進(jìn)行推動。
21.（7）同時(shí)旋轉(zhuǎn)件可以調(diào)節(jié)鉸接件的角度，并且可以利用萬向輪的轉(zhuǎn)動帶動整個(gè)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
附圖說明
22.圖1為本發(fā)明提出的一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的圖1中a部分的局部放大圖；圖3為本發(fā)明提出的圖1中b部分的局部放大圖；圖4為本發(fā)明提出的一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置的立體圖；圖5為本發(fā)明提出的一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置的剖視圖；圖6為本發(fā)明提出的一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置的另一個(gè)角度的立體圖；圖7為本發(fā)明提出的一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置的多功能儲存柜的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明提出的一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置的斯圖爾特平臺控制臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明提出的一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置的斯圖爾特平臺控制臂的剖視圖。
23.其中，1、承重底座，2、斯圖爾特平臺控制臂，3、靈活可調(diào)節(jié)平臺，4、多功能儲存柜，5、可應(yīng)急氧氣瓶固定裝置，6、固定板，7、承重件，8、控制臂下固定組件，9、控制臂連接組件，10、控制臂上固定組件，11、固定連接件，12、下夾持連接軸，13、下旋轉(zhuǎn)電機(jī)，14、下傳動連接塊，15、下旋轉(zhuǎn)夾持件，16、下傳動連接軸，17、下連接板，18、上連接板，19、上旋轉(zhuǎn)夾持件，20、上傳動連接軸，21、上傳動連接塊，22、支撐夾持件，23、上夾持連接軸，24、上旋轉(zhuǎn)電機(jī)，25、支撐框，26、連接框，27、側(cè)翼板，28、支撐件，29、支撐板，30、自由伸縮調(diào)節(jié)裝置，31、螺紋板，32、活動槽，33、活動塊，34、螺紋電機(jī)，35、螺紋桿，36、限位板，37、輔助滑槽，38、伸縮控制件，39、連接支撐座，40、儲存柜體，41、隔板，42、儲存柜門，43、觀察玻璃，44、打開把手，45、引流瓶固定裝置，46、固定缸槽，47、放置槽，48、固定連接板，49、液壓缸，50、液壓桿，51、夾持板，52、旋轉(zhuǎn)件，53、鉸接件，54、萬向輪，55、氧氣瓶便攜板，56、氧氣瓶固定架，57、減振器，58、緩沖彈簧架，59、緩沖用彈簧，60、固定件，61、夾持彈簧架，62、夾持用彈簧，63、推動件，64、連接柱，65、推動桿，66、握持把手，67、協(xié)調(diào)控制器，68、連接導(dǎo)線。
24.附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
具體實(shí)施方式
25.下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
26.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
27.如圖1、圖6、圖8和圖9所示，本發(fā)明一種基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置，包括承重底座1、斯圖爾特平臺控制臂2、靈活可調(diào)節(jié)平臺3、多功能儲存柜4和可應(yīng)急氧氣瓶固定裝置5，斯圖爾特平臺控制臂2設(shè)于承重底座1上，承重底座1對斯圖爾特平臺控制臂2進(jìn)行牢固固定，斯圖爾特平臺控制臂2設(shè)有六組且各自獨(dú)立，以滿足靈活可調(diào)節(jié)平臺3的六自由度自由移動，起到引流病患不同體態(tài)時(shí)對于引流瓶的相同牢固固定效果，靈活可調(diào)節(jié)平臺3設(shè)于斯圖爾特平臺控制臂2上，六組斯圖爾特平臺控制臂2對靈活可調(diào)節(jié)平臺3進(jìn)行牢固固定，靈活可調(diào)節(jié)平臺3可以跟隨六組斯圖爾特平臺控制臂2的獨(dú)立伸縮下進(jìn)行位置和角度的靈活調(diào)節(jié)，多功能儲存柜4利用固定板6設(shè)置于承重底座1上，多功能儲存柜4可以將引流所用的工具以及藥物進(jìn)行儲存，可應(yīng)急氧氣瓶固定裝置5利用承重件7設(shè)于固定板6上，固定板6對可應(yīng)急氧氣瓶固定裝置5進(jìn)行牢固固定，可應(yīng)急氧氣瓶固定裝置5可以隨時(shí)攜帶一個(gè)氧氣瓶以防止制氧機(jī)故障，斯圖爾特平臺控制臂2包括控制臂下固定組件8、控制臂連接組件9和控制臂上固定組件10，控制臂下固定組件8設(shè)于承重底座1上，承重底座1對控制臂下固定組件8進(jìn)行牢固固定，控制臂連接組件9設(shè)于控制臂下固定組件8上，控制臂下固定組件8對控制臂連接組件9進(jìn)行牢固固定，控制臂連接組件9可以獨(dú)立自由伸縮以保證靈活可調(diào)節(jié)平臺3的自由調(diào)節(jié)，控制臂上固定組件10一端設(shè)于控制臂連接組件9上，控制臂
上固定組件10設(shè)于靈活可調(diào)節(jié)平臺3底部，靈活可調(diào)節(jié)平臺3利用控制臂上固定組件10進(jìn)行固定并且調(diào)節(jié)，控制臂連接組件9包括支撐框25、連接框26、側(cè)翼板27、支撐件28、支撐板29和自由伸縮調(diào)節(jié)裝置30，支撐框25設(shè)于下連接板17上，下連接板17對支撐框25進(jìn)行牢固固定，連接框26設(shè)于支撐框25頂部，支撐框25對連接框26進(jìn)行牢固固定，側(cè)翼板27設(shè)于連接框26側(cè)壁上，連接框26對側(cè)翼板27進(jìn)行牢固固定，支撐件28設(shè)于側(cè)翼板27上，側(cè)翼板27對支撐件28進(jìn)行固定，支撐板29設(shè)于支撐件28上，支撐件28利用固定螺母對支撐板29進(jìn)行牢固固定，自由伸縮調(diào)節(jié)裝置30一端設(shè)于連接框26上，自由伸縮調(diào)節(jié)裝置30另一端設(shè)于支撐板29上，自由伸縮調(diào)節(jié)裝置30包括螺紋板31、活動槽32、活動塊33、螺紋電機(jī)34、螺紋桿35、限位板36、輔助滑槽37、伸縮控制件38和連接支撐座39，螺紋板31設(shè)于支撐板29上，支撐板29對螺紋板31進(jìn)行牢固固定，活動槽32設(shè)于支撐板29上，支撐板29對活動槽32進(jìn)行牢固固定，活動塊33設(shè)于活動槽32上，活動槽32對活動塊33進(jìn)行固定，螺紋電機(jī)34設(shè)于螺紋板31上，螺紋板31對螺紋電機(jī)34進(jìn)行固定，螺紋桿35貫穿活動塊33設(shè)于螺紋電機(jī)34上，螺紋電機(jī)34可以帶動螺紋桿35進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，限位板36設(shè)于支撐板29上，支撐板29對限位板36進(jìn)行固定，限位板36可以限制活動塊33的移動范圍，輔助滑槽37設(shè)于連接框26上，連接框26對輔助滑槽37進(jìn)行固定，輔助滑槽37可以進(jìn)一步提高活動塊33滑動的順暢性，伸縮控制件38設(shè)于活動塊33頂部，活動塊33對伸縮控制件38進(jìn)行固定，連接支撐座39一端設(shè)于伸縮控制件38上，連接支撐座39另一端設(shè)于上連接板18底部，伸縮控制件38利用連接支撐座39對控制臂上固定組件10進(jìn)行固定。
28.如圖6和圖8所示，控制臂下固定組件8包括固定連接件11、下夾持連接軸12、下旋轉(zhuǎn)電機(jī)13、下傳動連接塊14、下旋轉(zhuǎn)夾持件15、下傳動連接軸16和下連接板17，固定連接件11設(shè)于承重底座1上，承重底座1對固定連接件11進(jìn)行牢固固定，下夾持連接軸12設(shè)于固定連接件11上，固定連接件11對下夾持連接軸12進(jìn)行固定且下夾持連接軸12可以在固定連接件11內(nèi)部進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，下旋轉(zhuǎn)電機(jī)13設(shè)于下夾持連接軸12上，下旋轉(zhuǎn)電機(jī)13可以帶動下夾持連接軸12進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，下傳動連接塊14設(shè)于下夾持連接軸12上，下夾持連接軸12對下傳動連接塊14進(jìn)行固定，下傳動連接塊14可以利用下夾持連接軸12的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)夾持件15設(shè)于下傳動連接塊14上，下傳動連接塊14對下旋轉(zhuǎn)夾持件15進(jìn)行牢固固定，下傳動連接軸16設(shè)于下旋轉(zhuǎn)夾持件15上，下旋轉(zhuǎn)夾持件15對下傳動連接軸16進(jìn)行牢固固定且下傳動連接軸16可以在下旋轉(zhuǎn)夾持件15內(nèi)部進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)，下連接板17設(shè)于下旋轉(zhuǎn)夾持件15頂部，下旋轉(zhuǎn)夾持件15利用下連接板17與控制臂連接組件9進(jìn)行固定連接，控制臂上固定組件10包括上連接板18、上移動夾持件、上傳動連接軸20、上傳動連接塊21、支撐夾持件22、上夾持連接軸23和上旋轉(zhuǎn)電機(jī)24，上連接板18設(shè)于控制臂連接組件9上，控制臂連接組件9對上連接板18進(jìn)行固定，上旋轉(zhuǎn)夾持件19設(shè)于上連接板18上，上連接板18對上旋轉(zhuǎn)夾持件19進(jìn)行固定，上傳動連接軸20設(shè)于上旋轉(zhuǎn)夾持件19上，上旋轉(zhuǎn)夾持件19對上傳動連接軸20進(jìn)行固定，上傳動連接塊21設(shè)于上傳動連接軸20上，上傳動連接軸20對上傳動連接塊21進(jìn)行固定，支撐夾持件22一端設(shè)于上傳動連接塊21上，支撐夾持件22另一端設(shè)于靈活可調(diào)節(jié)平臺3底部，上夾持連接軸23設(shè)于支撐夾持件22上，支撐夾持件22對上夾持連接軸23進(jìn)行牢固固定，上旋轉(zhuǎn)電機(jī)24設(shè)于上夾持連接軸23側(cè)壁上，上旋轉(zhuǎn)電機(jī)24可以帶動上夾持連接軸23在支撐夾持件22上進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)。
29.如圖1和圖7所示，多功能儲存柜4包括儲存柜體40、隔板41、儲存柜門42、觀察玻璃
43和打開把手44，儲存柜體40設(shè)于固定板6上，固定板6對儲存柜體40進(jìn)行牢固固定，隔板41設(shè)于儲存柜體40內(nèi)部，儲存柜體40對隔板41進(jìn)行牢固固定，隔板41可以保證更多的工具和藥物的存放，儲存柜門42鉸接設(shè)于儲存柜體40上，儲存柜體40對儲存柜門42進(jìn)行固定，觀察玻璃43設(shè)于儲存柜門42上，儲存柜門42對觀察玻璃43進(jìn)行固定，觀察玻璃43可以起到保證用戶快速取用藥物工具的作用，打開把手44設(shè)于儲存柜門42上，打開把手44可以起到快速打開儲存柜門42的作用。
30.如圖1和圖2所示，靈活可調(diào)節(jié)平臺3上設(shè)有引流瓶固定裝置45，且引流瓶固定裝置45設(shè)于靈活可調(diào)節(jié)平臺3的正中心位置，引流瓶固定裝置45包括固定缸槽46、放置槽47、固定連接板48、液壓缸49、液壓桿50和夾持板51，固定缸槽46設(shè)于靈活可調(diào)節(jié)平臺3底部，靈活可調(diào)節(jié)平臺3對固定缸槽46進(jìn)行固定，固定缸槽46起到放置引流瓶的作用，放置槽47設(shè)于固定缸槽46內(nèi)部，固定連接板48設(shè)于靈活可調(diào)節(jié)平臺3底部，靈活可調(diào)節(jié)平臺3對固定連接板48進(jìn)行固定，液壓缸49設(shè)于固定連接板48上，液壓桿50貫穿固定缸槽46設(shè)于液壓缸49上，液壓桿50可以利用液壓缸49進(jìn)行伸長和縮短，夾持板51設(shè)于液壓桿50上，液壓桿50對夾持板51進(jìn)行固定，夾持板51可以在液壓桿50伸長的同時(shí)對引流瓶進(jìn)行夾持固定，則可以利用液壓桿50伸長的不同程度保證對于不同規(guī)格引流瓶的固定效果，固定連接板48設(shè)有三組，液壓缸49設(shè)有三組，液壓桿50設(shè)有三組，夾持板51設(shè)有三組，三組夾持板51可以保證對于引流瓶的牢固固定。
31.如圖1、圖3、圖4和圖5所示，可應(yīng)急氧氣瓶固定裝置5包括氧氣瓶便攜板55、氧氣瓶固定架56、減振器57、緩沖彈簧架58、緩沖用彈簧59、固定件60、夾持彈簧架61和夾持用彈簧62，氧氣瓶便攜板55利用承重件7設(shè)于固定板6上，固定板6對氧氣瓶便攜板55進(jìn)行固定，氧氣瓶固定架56設(shè)于氧氣瓶便攜板55上，氧氣瓶便攜板55對氧氣瓶固定架56進(jìn)行牢固固定，氧氣瓶在氧氣瓶固定架56內(nèi)部進(jìn)行固定，減振器57設(shè)于氧氣瓶固定架56上，氧氣瓶固定架56對減振器57進(jìn)行固定，減振器57可以減弱緩沖用彈簧59的振動以達(dá)到緩沖沖撞的效果，緩沖彈簧架58設(shè)于減振器57上，緩沖用彈簧59設(shè)于緩沖彈簧架58內(nèi)部，緩沖用彈簧59可以在緩沖沖撞效果的同時(shí)可以與夾持用彈簧62一同對氧氣瓶進(jìn)行緩沖固定，固定件60設(shè)于緩沖彈簧架58上，緩沖彈簧架58對固定件60進(jìn)行牢固固定，夾持彈簧架61一端設(shè)于氧氣瓶固定架56上，夾持彈簧架61另一端設(shè)于固定件60上，夾持用彈簧62設(shè)于夾持彈簧架61內(nèi)部，夾持用彈簧62保證對于不同規(guī)格氧氣瓶的夾持效果，氧氣瓶便攜板55側(cè)壁上設(shè)有推動件63，推動件63上設(shè)有連接柱64，連接柱64上設(shè)有推動桿65，推動桿65上設(shè)有握持把手66，握持把手66采用防滑海綿設(shè)置，可以起到避免用戶推動時(shí)脫手發(fā)生危險(xiǎn)的作用，承重底座1底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)件52，旋轉(zhuǎn)件52底部設(shè)有鉸接件53，鉸接件53內(nèi)部設(shè)有萬向輪54，萬向輪54可以保證整個(gè)裝置的自由移動，支撐板29上設(shè)有協(xié)調(diào)控制器67，協(xié)調(diào)控制器67型號為wzkc3610e，協(xié)調(diào)控制器67利用連接導(dǎo)線68和螺紋電機(jī)34進(jìn)行控制連接。
32.具體使用時(shí)，用戶首先可以利用打開把手44開啟儲存柜門42，將引流需要使用的工具藥物放置于儲存柜體40內(nèi)部，隔板41可以保證各種工具藥物分類儲存，同時(shí)觀察玻璃43可以保證拿取時(shí)的快捷性，用戶還可以將應(yīng)急用氧氣瓶放置于氧氣瓶固定架56內(nèi)部，此時(shí)應(yīng)急用氧氣瓶利用固定件60壓迫夾持彈簧架61內(nèi)部的夾持用彈簧62和緩沖彈簧架58內(nèi)部的緩沖用彈簧59并且利用其回復(fù)力保證固定，同時(shí)減振器57也可以與緩沖用彈簧59進(jìn)行互相配合將運(yùn)輸過程中對于應(yīng)急用氧氣瓶側(cè)壁產(chǎn)生的壓力進(jìn)行緩沖，避免對應(yīng)急用氧氣瓶
造成壓力導(dǎo)致氧氣外泄，最后用戶可以將引流瓶放置于放置槽47內(nèi)部，同時(shí)用戶可以利用液壓缸49伸長液壓桿50，液壓桿50在伸長的同時(shí)利用固定件60將引流瓶固定于放置槽47內(nèi)部，液壓桿50的設(shè)置保證對于不同規(guī)格引流瓶的固定效果。
33.當(dāng)整個(gè)裝置需要進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，用戶可以用手握住握持把手66，然后利用推動桿65將整個(gè)裝置進(jìn)行推動，同時(shí)在鉸接件53內(nèi)部的萬向輪54的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)移，旋轉(zhuǎn)件52可以帶動鉸接件53和萬向輪54向著不同方向進(jìn)行移動，握持把手66的防滑海綿設(shè)計(jì)可以保證推動桿65不會由于用戶出汗而在推動過程中出現(xiàn)脫手的情況，避免整個(gè)裝置在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中發(fā)生意外。
34.當(dāng)引流過程中用戶想要翻身時(shí)，用戶可以利用協(xié)調(diào)控制器67控制每條斯圖爾特平臺控制臂2，以改變斯圖爾特平臺控制臂2的總長度。通過獨(dú)立控制每條斯圖爾特平臺控制臂2的長度，可以精確地更改靈活可調(diào)節(jié)平臺3中心位置處引流瓶的角度和位置，斯圖爾特平臺控制臂2的調(diào)節(jié)分為兩個(gè)方面，及角度和長度的更改，當(dāng)需要對角度改變時(shí)，用戶可以開啟下旋轉(zhuǎn)電機(jī)13和上旋轉(zhuǎn)電機(jī)24帶動下夾持連接軸12和上夾持連接軸23在固定連接件11和支撐夾持件22中進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到合適的角度時(shí)，用戶可以開啟下旋轉(zhuǎn)電機(jī)13和上旋轉(zhuǎn)電機(jī)24，可以利用下傳動連接軸16和上傳動連接軸20的自主轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)至合適的角度，完成對于角度的調(diào)節(jié)，當(dāng)需要進(jìn)行長度的調(diào)節(jié)時(shí)，用戶可以利用協(xié)調(diào)控制器67通過連接導(dǎo)線68開啟螺紋電機(jī)34帶動螺紋桿35進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而活動塊33由于活動槽32的限位作用并不會和螺紋桿35一同轉(zhuǎn)動，而是會沿著活動槽32進(jìn)行移動，輔助滑槽37可以保證活動塊33移動時(shí)的穩(wěn)定性和順暢性，則用戶可以利用活動塊33和活動槽32的相對位置調(diào)節(jié)整個(gè)斯圖爾特平臺控制臂2的長度，同時(shí)限位板36可以保證活動塊33不會脫落于活動槽32導(dǎo)致裝置出現(xiàn)故障，以上便是整個(gè)基于斯圖爾特平臺可自由調(diào)節(jié)的引流瓶固定裝置的使用流程。
35.需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
36.盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
37.以上對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，這種描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
