一種便于操作的雞胚尿囊液收集裝置的制作方法
1.本發明涉及疫苗制作領域，尤其涉及一種便于操作的雞胚尿囊液收集裝置。
背景技術：
2.在動物疫苗生產過程中需要滿足所有過程保持無菌，在雞胚類疫苗生產中，需要收集14-16日齡的活體雞胚尿囊液，每個雞胚約可收集8-10ml，在此過程中，收集裝置的工作能力會很大程度上影響到雞胚尿囊液的收集效果，現大多數企業在收集雞胚尿囊液時使用的是真空泵外接管線抽吸尿囊液，其弊端一是每瓶尿囊液容量不能確定，有多有少，不能準確定量，從而影響下一步疫苗保護劑配制時無法準確定量保護劑的投放量，造成疫苗成品的批間差距，影響疫苗質量；二是每次抽滿一瓶500ml瓶后需要更換新瓶繼續承裝，操作頻率過快，在每次更換時都可能造成尿囊液的污染，使疫苗也廢棄，造成浪費；三是尿囊液在抽吸過程中很容易被吸入真空泵中，造成設備損壞，導致生產停止。本發明有效解決上述三個問題
3.公開號為cn210886040u中國實用新型專利公開了一種雞胚尿囊液簡易收集裝置，包括機架、豎直設置的注射器，以及位于注射器下方的放置槽，所述機架上安裝有驅動所述注射器上下移動的驅動機構，所述注射器針頭下端固接有防堵球，所述防堵球內設有與注射器針頭連通的集液腔，防堵球球體上開設有連通外部與集液腔的過濾孔，注射器針頭下端伸至集液腔內，但是該實用新型仍未有效的解決尿囊液容易的污染的問題。
技術實現要素：
4.針對上述技術問題本發明公開一種便于操作的雞胚尿囊液收集裝置，包括循環輸送機構，循環輸送機構上安裝有抽取機構，抽取機構上安裝有分流機構，所述分流機構包括頂部外殼，頂部外殼下側固定安裝有底部外殼，頂部外殼內滑動安裝有分流板，分流板上固定安裝有推動組件，推動組件下側配合安裝有觸發移動組件，觸發移動組件上嚙合有多個不同的齒輪，與觸發移動組件形成齒輪組，每個齒輪上都安裝有阻擋環，當觸發移動組件移動時，能與不同的齒輪進行相互嚙合并驅動齒輪并帶動阻擋環轉動，當觸發移動組件移動并觸碰推動組件時，會使觸發移動組件內部彈簧釋放并推動分流板移動與所述抽取機構進行配合，同時切換與一個單獨齒輪的嚙合。
5.進一步地，所述觸發移動組件包括電機三，電機三的輸出端固定安裝有驅動齒輪，驅動齒輪上嚙合有長齒條，長齒條上滑動安裝有多個移動固定架，移動固定架固定安裝在氣缸上，氣缸固定安裝在底部外殼上，長齒條上固定安裝有多個觸發桿，長齒條上還固定安裝有觸發條，觸發條一側配合安裝有推動轉板，推動轉板轉動安裝在底部外殼上，觸發條一側配合安裝有短齒條。
6.進一步地，所述推動組件包括轉動連桿，轉動連桿上鉸接有伸縮桿，伸縮桿轉動安裝在頂部外殼上，伸縮桿上鉸接有推動桿，推動桿上固定安裝有彈簧二的一端，彈簧二的另一端固定安裝在頂部外殼上，推動桿上配和安裝有限制板，限制板轉動安裝在頂部外殼上，
限制板和轉動連桿與所述觸發桿配合。
7.進一步地，所述循環輸送機構包括支撐平臺，支撐平臺上安裝有運輸組件，運輸組件上配合安裝有多個透明量瓶，透明量瓶上安裝有密封板，支撐平臺上還安裝有拆卸組件和安裝組件，當有透明量瓶觸碰拆卸組件時拆卸組件轉動帶動了連桿轉動，將密封板帶動到支撐平臺內部，通過支撐平臺內部設置的軌道輸送到安裝組件一側，安裝組件通過兩條履帶相互配進行安裝到透明量瓶上。
8.進一步地，所述拆卸組件包括擺動桿，擺動桿轉動安裝在連接座上，連接座固定安裝在支撐平臺上，擺動桿上固定安裝有圓錐齒輪二，圓錐齒輪二與圓錐齒輪一嚙合，圓錐齒輪一上固定安裝有轉動桿，轉動桿兩端固定安裝有連桿一，每個連桿一上都鉸接有連桿二，轉動桿轉動安裝在支撐平臺上。
9.進一步地，所述兩條履帶分別為履帶三和履帶四，履帶三和履帶四別套設在安裝架兩側，履帶三上固定安裝有輔助桿一和輔助桿二，履帶四上固定安裝有輔助桿三和輔助桿四，輔助桿二、輔助桿三、輔助桿四都設置有斜面，輔助桿二的斜面朝向相鄰的輔助桿一方向，輔助桿三和輔助桿四相中間靠攏。
10.進一步地，所述抽取機構包括電機一，電機一固定安裝在所述支撐平臺上，電機一的輸出端固定安裝有凸輪一，凸輪一上套設有履帶一的一端，履帶一的另一端套設在凸輪二上，凸輪一和凸輪二上牌配合安裝有移動架，移動架上轉動安裝有多個轉動座，每個轉動座上都滑動安裝有探針，每個探針上都固定安裝有硅膠管的一端，每個硅膠管的另一端都固定安裝在分流盒上，分流盒上固定安裝有真空泵，分流盒上還鉸接有頂蓋，頂蓋上固定安裝有彈簧一的一端，彈簧一的另一端與底蓋固定連接，底蓋下側配合安裝有多個瓶塞。
11.進一步地，所述底蓋中間成異形梯型中空，兩側成向底部中間傾斜，底部由左之右傾斜成坡狀。
12.本發明與現有技術相比的有益效果是：(1)本發明的抽取機構可以批多次快速的抽取尿囊液，大大提高了整體效率；(2)本發明的分流機構可根據使用的情況和狀態，進行不同的操作，避免導致尿囊液的浪費，又提高了裝置的自動化程度；(3)本發明的循環輸送機構與抽取機構聯動的具體使用方法，保證了尿囊液在輸送過程中的封閉性，又保證尿囊液不會受到其他污染物影響。
附圖說明
13.圖1為本發明整體結構的示意圖。
14.圖2為本發明抽取機構的局部結構示意圖。
15.圖3為本發明抽取機構的局部結構剖視圖一。
16.圖4為本發明抽取機構的局部結構剖視圖二。
17.圖5為本發明循環輸送機構的局部結構示意圖一。
18.圖6為本發明循環輸送機構的局部結構示意圖二。
19.圖7為本發明循環輸送機構的局部結構示意圖三。
20.圖8為圖5中a處放大圖。
21.圖9為本發明分流機構的局部結構示意圖一。
22.圖10為本發明分流機構的局部結構示意圖二。
23.圖11為圖10中b處放大圖。
24.圖12為本發明分流機構的局部結構示意圖三。
25.圖13為本發明循環輸送機構局部結構剖視圖一。
26.圖14為本發明分流機構局部結構剖視圖。
27.圖15為本發明循環輸送機構局部結構剖視圖二。
28.附圖標號：1-抽取機構；2-循環輸送機構；3-分流機構；101-電機一；102-履帶一；103-凸輪一；104-分流盒；105-硅膠管；106-探針；107-轉動座；108-移動架；109-真空泵；110-瓶塞；111-彈簧一；112-頂蓋；113-凸輪二；114-底蓋；201-支撐平臺；202-電機二；203-履帶二；204-透明量瓶；205-密封板；206-主動輪；207-擋板；208-從動輪；209-安裝架；210-履帶三；211-固定架；212-履帶四；213-圓錐齒輪一；214-圓錐齒輪二；215-轉動桿；216-連桿一；217-連桿二；218-擺動桿；219-連接座；220-輔助桿一；221-輔助桿二；222-輔助桿三；223-輔助桿四；301-頂部外殼；302-底部外殼；303-分流板；304-阻擋環；305-氣缸；306-移動固定架；307-長齒條；308-齒輪一；309-齒輪二；310-齒輪三；311-齒輪四；312-觸發桿；313-伸縮桿；314-轉動連桿；315-限制板；316-推動桿；317-彈簧二；318-電機三；319-短齒條；320-推動轉板；321-觸發條；322-齒輪五；323-驅動齒輪。
具體實施方式
29.在本發明以下的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
30.在本發明以下的描述中，需要說明的是，除非另有明確規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，亦可以是通過中間媒介間接連接，可以是兩個部件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
31.實施例：如圖1、圖5、圖9、圖10、圖14所示，一種便于操作的雞胚尿囊液收集裝置，包括循環輸送機構2，循環輸送機構2上安裝有抽取機構1，抽取機構1上安裝有分流機構3，分流機構3包括頂部外殼301，頂部外殼301下側固定安裝有底部外殼302，底部外殼302上設置有檢測器，用于監控透明量瓶204狀態，頂部外殼301內滑動安裝有分流板303，分流板303上固定安裝有推動組件，推動組件下側配合安裝有觸發移動組件，觸發移動組件上嚙合有多個不同的齒輪，與觸發移動組件形成齒輪組，每個齒輪上都安裝有阻擋環304，當觸發移動組件移動時，能與不同的齒輪進行相互嚙合并驅動齒輪并帶動阻擋環304轉動，當觸發移動組件移動并觸碰推動組件時，會使觸發移動組件內部彈簧釋放并推動分流板303移動與抽取機構1進行配合，同時切換與一個單獨齒輪的嚙合。
32.如圖5、圖9、圖10、圖11所示，所示，觸發移動組件包括電機三318，電機三318的輸出端固定安裝有驅動齒輪323，驅動齒輪323上嚙合有長齒條307，長齒條307上滑動安裝有多個移動固定架306，移動固定架306固定安裝在氣缸305上，氣缸305固定安裝在底部外殼302上，長齒條307上固定安裝有多個觸發桿312，長齒條307上還固定安裝有觸發條321，觸發條321一側配合安裝有推動轉板320，推動轉板320轉動安裝在底部外殼302上，觸發條321
一側配合安裝有短齒條319；電機三318轉動帶動驅動齒輪323轉動，驅動齒輪323轉動帶動長齒條307移動，長齒條307移動帶動觸發條321和觸發桿312移動，氣缸305收縮帶動長齒條307移動，長齒條307移動帶動觸發條321和觸發桿312移動，觸發條321移動帶動推動轉板320轉動，推動轉板320轉動帶動短齒條319移動，短齒條319移動與驅動齒輪323嚙合。
33.如圖9、圖10、圖11所示，推動組件包括轉動連桿314，轉動連桿314上鉸接有伸縮桿313，伸縮桿313轉動安裝在頂部外殼301上，伸縮桿313上鉸接有推動桿316，推動桿316上固定安裝有彈簧二317的一端，彈簧二317的另一端固定安裝在頂部外殼301上，推動桿316上配和安裝有限制板315，限制板315轉動安裝在頂部外殼301上，限制板315與頂部外殼301連接處設著有扭轉彈簧，限制板315和轉動連桿314與觸發桿312配合；限制板315轉動解除對推動桿316的限制，彈簧二317復位帶動推動桿316移動，推動桿316移動帶動伸縮桿313轉動并拉伸，轉動連桿314轉動帶動伸縮桿313轉動，伸縮桿313轉動帶動推動桿316移動，推動桿316移動帶動彈簧二317收縮。
34.如圖10、圖11所示，多個齒輪分別為齒輪一308、齒輪二309、齒輪三310、齒輪四311、齒輪五322，齒輪五322與短齒條319配合形成單獨嚙合。
35.如圖1、圖5、圖6、圖7所示，循環輸送機構2包括支撐平臺201，支撐平臺201上安裝有運輸組件，運輸組件上配合安裝有多個透明量瓶204，透明量瓶204上安裝有密封板205，支撐平臺201上還安裝有拆卸組件和安裝組件，當有透明量瓶204觸碰拆卸組件時拆卸組件轉動帶動了連桿轉動，將密封板205帶動到支撐平臺201內部，通過支撐平臺201內部設置的軌道輸送到安裝組件一側，安裝組件通過兩條履帶相互配進行安裝到透明量瓶204上。
36.如圖5、圖13、圖15所示，運輸組件包括電機二202，電機二202固定安裝在支撐平臺201上，電機二202的輸出端固定安裝有主動輪206的一端，主動輪206另一端轉動安裝在擋板207上，擋板207固定安裝在支撐平臺201上，主動輪206上套設有履帶二203的一端，履帶二203的另一端套設在從動輪208上，從動輪208一端轉動安裝在支撐平臺201上，從動輪208另一端轉動安裝在擋板207上，履帶二203上設置有多個橡膠固定墊，用于放置透明量瓶204；電機二202轉動帶動主動輪206轉動，主動輪206轉動帶動履帶二203轉動，履帶二203轉動帶動從動輪208轉動。
37.如圖5、圖8、圖13、圖15所示，拆卸組件包括擺動桿218，擺動桿218轉動安裝在連接座219上，連接座219固定安裝在支撐平臺201上，連接座219與擺動桿218連接處設置有扭轉彈簧，擺動桿218上固定安裝有圓錐齒輪二214，圓錐齒輪二214與圓錐齒輪一213嚙合，圓錐齒輪一213上固定安裝有轉動桿215，轉動桿215兩端固定安裝有連桿一216，每個連桿一216上都鉸接有連桿二217，轉動桿215轉動安裝在支撐平臺201上；擺動桿218轉動帶動圓錐齒輪二214轉動，圓錐齒輪二214轉動帶動圓錐齒輪一213轉動，圓錐齒輪一213轉動帶動轉動桿215轉動，轉動桿215轉動帶動連桿一216轉動，連桿一216轉動帶動連桿二217轉動。
38.如圖5、圖6、圖7、圖13、圖15所示，兩條履帶分別為履帶三210和履帶四212，履帶三210和履帶四212分別套設在安裝架209兩側，安裝架209上設置有電機，帶動履帶四212轉動，履帶三210上固定安裝有輔助桿一220和輔助桿二221，履帶四212上固定安裝有輔助桿三222和輔助桿四223，輔助桿二221、輔助桿三222、輔助桿四223都設置有斜面，輔助桿二221的斜面朝向相鄰的輔助桿一220方向，輔助桿三222和輔助桿四223向中間傾斜。
39.如圖5、圖6、圖7所示，循環輸送機構2還包括固定架211，固定架211固定安裝在支
撐平臺201上，固定架211頂端設置成斜面，與密封板205配合。
40.如圖1、圖2、圖3、圖4所示，抽取機構1包括電機一101，電機一101固定安裝在支撐平臺201上，電機一101的輸出端固定安裝有凸輪一103，凸輪一103上套設有履帶一102的一端，履帶一102的另一端套設在凸輪二113上，凸輪一103和凸輪二113上配合安裝有移動架108，移動架108上轉動安裝有多個轉動座107，每個轉動座107上都滑動安裝有探針106，每個探針106上都固定安裝有硅膠管105的一端，每個硅膠管105的另一端都固定安裝在分流盒104上，分流盒104上固定安裝有真空泵109，分流盒104上還鉸接有頂蓋112，頂蓋112上固定安裝有彈簧一111的一端，彈簧一111的另一端與底蓋114固定連接，底蓋114下側配合安裝有多個瓶塞110；電機一101轉動帶動凸輪一103轉動，凸輪一103轉動帶動履帶一102轉動，履帶一102轉動帶動凸輪二113轉動，凸輪一103和凸輪二113轉動帶動移動架108移動，移動架108移動帶動轉動座107移動，轉動座107移動帶動探針106移動。
41.如圖2、圖3、圖4所示，底蓋114中間成異形梯型中空，兩側成向底部中間傾斜，底部由左之右傾斜成坡狀。
42.工作原理：抽取機構1.準備工作：(抽取機構1)將雞胚放置在履帶一102一側的鏤空處；(循環輸送機構2)打開頂蓋112，在內部放置多個瓶塞110；(分流機構3)將干凈的透明量瓶204放置在履帶二203左側的橡膠固定墊上；(4)在輔助桿四223與輔助桿三222中間放置密封板205的一端，密封板205另一端放置在輔助桿一220與輔助桿二221之間，上述密封板205放置多個。
43.循環輸送機構2.預先工作：啟動電機二202，電機二202轉動帶動主動輪206轉動，主動輪206轉動帶動履帶二203轉動，履帶二203轉動帶動從動輪208轉動，履帶二203轉動帶動履帶二203上方透明量瓶204移動，透明量瓶204移動到安裝架209下時安裝架209內部電機轉動帶動履帶四212轉動，履帶四212轉動帶動密封板205移動，密封板205移動帶動履帶三210轉動，密封板205移動固定在透明量瓶204上，如此反復直至將分流盒104底部缺口填滿，并使透明量瓶204瓶口與分流盒104下端開口重合，使分流盒104形成相對密閉空間。
44.抽取工作：啟動電機一101，電機一101轉動帶動凸輪一103轉動，凸輪一103轉動帶動履帶一102轉動，履帶一102轉動帶動凸輪二113轉動，履帶一102轉動帶動履帶一102上的雞胚移動，直至移動到探針106下側，使探針106與雞胚尿囊液接觸，后啟動真空泵109，使雞胚尿囊液從探針106通過硅膠管105進入分流盒104，在流入透明量瓶204內，待抽取完成，電機一101轉動帶動凸輪一103轉動，凸輪一103轉動帶動履帶一102轉動，履帶一102轉動帶動凸輪二113轉動，履帶一102轉動帶動履帶一102上的雞胚移動的同時凸輪一103和凸輪二113轉動帶動移動架108移動，移動架108移動帶動轉動座107移動，轉動座107移動帶動探針106移動遠離雞胚，準備進行下一輪抽取。
45.抽取完成封口工作：待裝滿雞胚尿囊液的透明量瓶204移動到瓶塞110下側時彈簧一111復位帶動底蓋114移動，底蓋114移動帶動瓶塞110移動，使瓶塞110進入透明量瓶204內進行封口工作，因此工作在封閉的分流盒104內進行，且裝滿后及時封口不會接觸污染物，保證尿囊液不會收到污染。
46.拆卸循環工作：當裝滿且封口后的透明量瓶204移動到擺動桿218時，透明量瓶204移動帶動擺動桿218轉動，擺動桿218轉動帶動圓錐齒輪二214轉動，圓錐齒輪二214轉動帶動圓錐齒輪一213轉動，圓錐齒輪一213轉動帶動轉動桿215轉動，轉動桿215轉動帶動連桿
一216轉動，連桿一216轉動帶動連桿二217轉動，連桿二217轉動帶動接觸擺動桿218的透明量瓶204上的密封板205移動，密封板205移動進入支撐平臺201內部，通過支撐平臺201內部軌道到達履帶四212一側。
47.拆卸后安裝工作：當密封板205到達履帶四212一側時，安裝架209內部電機轉動帶動履帶四212轉動，履帶四212轉動帶動輔助桿三222和輔助桿四223移動，輔助桿三222移動帶動密封板205移動，輔助桿四223與密封板205接觸輔助移動，當密封板205移動到頂部時，與固定架211斜面接觸產生傾斜通過輔助桿四223與輔助桿三222的斜面使密封板205一端卡進輔助桿四223與輔助桿三222內部，后跟隨其移動，后使密封板205另一端通過輔助桿二221上的斜面卡進輔助桿二221與輔助桿一220內部，并跟隨移動，完成一個循環，自此不在需要放置密封板205。
48.因分流盒104中間底部成斜面，且還有的瓶口正對出液口，所以會形成裝瓶不均，前面會比后面裝瓶更快，所以進行下面步驟。
49.裝瓶工作：當探針106抽取時，電機三318啟動，電機三318轉動帶動驅動齒輪323轉動，驅動齒輪323轉動帶動長齒條307移動，長齒條307移動帶動觸發條321和觸發桿312移動，長齒條307移動帶動齒輪一308、齒輪二309、齒輪三310、齒輪四311、齒輪五322，齒輪五322轉動，齒輪一308、齒輪二309、齒輪三310、齒輪四311、齒輪五322，齒輪五322轉動帶動阻擋環304轉動，使分流盒104與透明量瓶204連通，待底部外殼302上的檢測器檢測到某個或多個裝滿時，電機三318啟動，電機三318轉動帶動驅動齒輪323轉動，驅動齒輪323轉動帶動長齒條307移動，長齒條307移動帶動觸發條321和觸發桿312移動，長齒條307移動帶動齒輪一308、齒輪二309、齒輪三310、齒輪四311、齒輪五322，齒輪五322轉動，齒輪一308、齒輪二309、齒輪三310、齒輪四311、齒輪五322，齒輪五322轉動帶動阻擋環304轉動，使分流盒104與透明量瓶204關閉連通，后氣缸305啟動，氣缸305收縮帶動長齒條307移動，長齒條307移動使長齒條307不與已裝滿尿囊液的透明量瓶204上方齒輪嚙合，后電機三318啟動，電機三318轉動帶動驅動齒輪323轉動，驅動齒輪323轉動帶動長齒條307移動，長齒條307移動帶動觸發條321和觸發桿312移動，長齒條307移動帶動其余齒輪轉動，分流機構3其余齒輪轉動帶動其余齒輪上的阻擋環304轉動，使分流盒104與沒裝滿的透明量瓶204連通，如此往復直至全部裝滿。
50.單獨裝滿一瓶：啟動氣缸305，氣缸305收縮帶動長齒條307移動，長齒條307移動帶動觸發條321和觸發桿312移動，觸發條321移動帶動推動轉板320轉動，推動轉板320轉動帶動短齒條319移動，短齒條319移動與驅動齒輪323嚙合，觸發條321移動觸碰限制板315帶動限制板315轉動，限制板315轉動解除對推動桿316的限制，彈簧二317復位帶動推動桿316移動，推動桿316移動帶動伸縮桿313轉動并拉伸，推動桿316移動帶動分流板303移動使分流板303上接口與分流盒104上出液口重合，使尿囊液從分流板303出液口流出，后電機三318轉動，電機三318轉動帶動驅動齒輪323轉動，驅動齒輪323轉動帶動短齒條319移動，短齒條319移動帶動齒輪五322轉動，齒輪五322轉動帶動齒輪五322上的阻擋環304轉動，使分流盒104與透明量瓶204連通，待裝滿時，氣缸305收縮帶動長齒條307移動，長齒條307移動帶動觸發條321和觸發桿312移動，觸發條321移動帶動推動轉板320轉動，推動轉板320轉動帶動短齒條319移動，觸發桿312移動帶動轉動連桿314轉動，轉動連桿314轉動帶動伸縮桿313轉動，伸縮桿313轉動帶動推動桿316移動，推動桿316移動帶動彈簧二317收縮，限制板315復
位重新卡住推動桿316。
51.應當理解的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制，對本領域技術人員來說，可以對上述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而所有這些修改和替換，都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。
