一種視覺跟蹤雙鏡頭結(jié)構(gòu)的制作方法
1.本發(fā)明屬于機器視覺技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種視覺跟蹤雙鏡頭結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
2.視覺跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤，獲得運動目標的運動參數(shù)，如位置、速度、加速度和運動軌跡等，從而進行下一步的處理與分析，實現(xiàn)對運動目標的行為理解，以完成更高一級的檢測任務(wù)。
3.視覺追蹤時需要配合相機進行，為了能更好的記錄工件的加工過程，需要配合雙鏡頭結(jié)構(gòu)進行拍攝，具體是通過在工件正面設(shè)定一個固定機位進行拍攝，再通過在一側(cè)設(shè)置可以工件為圓心進行環(huán)繞拍攝的另一個移動的機位進行環(huán)繞拍攝，通過兩個機位組成的雙鏡頭結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對工件的雙鏡頭視覺追蹤拍攝，提升拍攝的全面性，現(xiàn)有的雙鏡頭結(jié)構(gòu)在使用時，由于移動的機位需要環(huán)繞進行運動，因此工作臺的底板上需要開設(shè)有環(huán)形槽，用于配合移動的機位進行標準的環(huán)形移動，但加工產(chǎn)生的碎屑會掉落在環(huán)形槽內(nèi)，使得長期碎屑的堆積會卡住移動的機位，使得機位移動受阻，影響拍攝，且碎屑會卡在環(huán)形槽內(nèi)造成收集難度大甚至無法收集的情況。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
4.針對上述問題，本發(fā)明提供了一種視覺跟蹤雙鏡頭結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
5.為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種視覺跟蹤雙鏡頭結(jié)構(gòu)，包括底板，所述底板的頂部通過支撐桿固定安裝有環(huán)板，所述底板的頂端中部通過支撐柱固定安裝有圓板，所述圓板位于環(huán)板內(nèi)，所述圓板與環(huán)板之間設(shè)有縫隙，所述圓板的頂部開設(shè)有開口，所述圓板的頂端中部固定安裝有放置臺，所述圓板的頂部固定安裝有第一殼體，所述第一殼體的內(nèi)部通過第一調(diào)節(jié)組件連接有第一相機，所述第一相機的前側(cè)設(shè)有第一鏡頭，所述第一殼體的兩側(cè)均開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)滑動安裝有第一滑塊，兩個所述第一滑塊之間固定安裝有第一導(dǎo)軌，所述第一殼體的兩側(cè)之間通過第二導(dǎo)軌固定連接，所述圓板上設(shè)有第二殼體，所述第二殼體的內(nèi)部通過第二調(diào)節(jié)組件連接有第二相機，所述第二相機的前側(cè)設(shè)有第二鏡頭，所述第二殼體的兩側(cè)均開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)滑動安裝有第二滑塊，所述第二滑塊滑動套設(shè)在第一導(dǎo)軌外部，所述第二殼體的底部開設(shè)有活動口，所述第二導(dǎo)軌位于活動口內(nèi)，所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌之間套設(shè)有第一遮擋布及第二遮擋布，所述第一遮擋布一側(cè)的兩個端部分別與第一滑塊及第一殼體固定連接，所述第一遮擋布的另一側(cè)的兩個端部分別與第二滑塊及第二殼體固定連接，所述第二遮擋布的一側(cè)的兩個端部分別與第一滑塊及第一殼體固定連接，所述第二遮擋布的另一側(cè)的兩個端部分別與第二滑塊及第二殼體固定連接，所述縫隙內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動第二殼體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，所述環(huán)板的頂部設(shè)有用于清理第一遮擋布及第二遮擋布表面碎屑的清理組件。
6.進一步的，所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一絲桿，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動安裝在第一殼體
的內(nèi)部，所述第一絲桿的一端延伸至第一殼體外，所述第一殼體的外部固定安裝有第一電機，所述第一電機輸出軸與第一絲桿一端固定連接，所述第一絲桿的外部螺紋套設(shè)有第一滑板，所述第一滑板的頂部與第一相機固定連接。
7.進一步的，所述第二調(diào)節(jié)組件包括第二絲桿，所述第二絲桿轉(zhuǎn)動安裝在第二殼體的內(nèi)部，所述第二絲桿的一端延伸至第二殼體外，所述第二殼體的外部固定安裝有第二電機，所述第二電機輸出軸與第二絲桿一端固定連接，所述第二絲桿的外部螺紋套設(shè)有第二滑板，所述第二滑板的頂部與第二相機固定連接。
8.進一步的，所述驅(qū)動組件包括圓環(huán)架，所述圓環(huán)架轉(zhuǎn)動設(shè)置在縫隙內(nèi)，所述圓環(huán)架的頂部與第二殼體固定連接，所述圓環(huán)架的外側(cè)開設(shè)有皮帶槽，所述皮帶槽內(nèi)通過皮帶連接有皮帶輪，所述底板的頂部固定安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸頂部與皮帶輪底端中部固定連接。
9.進一步的，所述清理組件包括固定連接在環(huán)板頂部的環(huán)形殼，所述環(huán)形殼的內(nèi)側(cè)等距環(huán)繞設(shè)置有氣孔，所述支撐柱的內(nèi)部對稱開設(shè)有腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有活塞，所述活塞的外部設(shè)有用于與圓環(huán)架配合用于驅(qū)動其往復(fù)運動的擠壓組件，所述腔體的一側(cè)內(nèi)壁通過導(dǎo)管與環(huán)形殼連通，所述腔體的內(nèi)壁設(shè)有與外界連通的通道，所述通道、導(dǎo)管及氣孔內(nèi)均設(shè)有單向閥。
10.進一步的，所述氣孔斜向設(shè)置且朝向第一遮擋布及第二遮擋布頂面設(shè)置。
11.進一步的，所述擠壓組件包括固定連接在活塞外側(cè)的壓桿，所述壓桿遠離活塞的一端延伸至腔體外，所述壓桿的外部固定套設(shè)有壓板，所述壓桿的外部套設(shè)有彈簧，所述彈簧位于壓板及支撐柱之間，所述環(huán)形架的內(nèi)側(cè)固定安裝有楔形板，所述楔形板可對壓桿進行擠壓。
12.進一步的，所述第二殼體的上方設(shè)有連板，所述連板的底端對稱固定安裝有圓桿，所述圓桿底部延伸至第二滑槽內(nèi)與第二滑塊頂部固定連接，所述連板的外側(cè)固定安裝有橫桿，所述環(huán)形殼的頂部等距固定安裝有凸板。
13.進一步的，所述第一遮擋布及第二遮擋布均設(shè)置為風琴布，所述第一導(dǎo)軌的高度高于第二導(dǎo)軌。
14.進一步的，所述底板頂部開設(shè)有一對安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有收集盒，所述收集盒與開口位置對應(yīng)。
15.本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：
16.1、本發(fā)明可實現(xiàn)在進行雙鏡頭跟蹤拍攝時能通過展開的第一遮擋布及第二遮擋布對加工產(chǎn)生的碎屑進行遮擋，避免碎屑進入到縫隙內(nèi)，從而避免碎屑進入縫隙過多卡住，影響驅(qū)動圓環(huán)架及第二相機的情況出現(xiàn)，保證拍攝的正常進行；
17.2、本發(fā)明可在展開第一遮擋布及第二遮擋布的同時能配合擠壓組件擠壓活塞將腔體內(nèi)的空氣向外擠，使得空氣頂開氣孔內(nèi)的單向閥噴出，使得對第一遮擋布及第二遮擋布表面進行吹氣，將碎屑吹走，實現(xiàn)對碎屑的清理，一來可將碎屑吹離它們表面，避免碎屑堆積過多在第一遮擋布及第二遮擋布的表面，從而能避免碎屑過多堆積，當?shù)谝徽趽醪技暗诙趽醪际湛s時擠壓過多碎屑，造成碎屑將第一遮擋布及第二遮擋布戳破的情況出現(xiàn)，二來可將碎屑吹離便于進行碎屑的收集；
18.3、本發(fā)明在進行拍攝的過程中，能實現(xiàn)第一導(dǎo)軌上升，從而拉動第一遮擋布及第
二遮擋布的一側(cè)抬高，將它們表面的碎屑向靠近開口處倒，使得碎屑能向第一遮擋布及第二遮擋布表面靠近開口處匯集，從而使得當氣孔吹氣時能更方便的將碎屑吹離，避免了碎屑位于第一遮擋布及第二遮擋布表面遠離開口處時，由于運動行程大導(dǎo)致碎屑運動時易停留在第一遮擋布及第二遮擋布表面的情況出現(xiàn)，使得碎屑能更徹底的更好的從第一遮擋布及第二遮擋布表面離開；
19.本發(fā)明可實現(xiàn)在進行雙鏡頭跟蹤拍攝時能通過展開的第一遮擋布及第二遮擋布對加工產(chǎn)生的碎屑進行遮擋，避免碎屑進入到縫隙內(nèi)，從而避免碎屑進入縫隙過多卡住，影響驅(qū)動圓環(huán)架及第二相機的情況出現(xiàn)，保證拍攝的正常進行，且可在展開第一遮擋布及第二遮擋布的同時能配合擠壓組件擠壓活塞將腔體內(nèi)的空氣向外擠，使得空氣頂開氣孔內(nèi)的單向閥噴出，使得對第一遮擋布及第二遮擋布表面進行吹氣，將碎屑吹走，實現(xiàn)對碎屑的清理，一來可將碎屑吹離它們表面，避免碎屑堆積過多在第一遮擋布及第二遮擋布的表面，從而能避免碎屑過多堆積，當?shù)谝徽趽醪技暗诙趽醪际湛s時擠壓過多碎屑，造成碎屑將第一遮擋布及第二遮擋布戳破的情況出現(xiàn)，二來可將碎屑吹離便于進行碎屑的收集，同時在進行拍攝的過程中，能實現(xiàn)第一導(dǎo)軌上升，從而拉動第一遮擋布及第二遮擋布的一側(cè)抬高，將它們表面的碎屑向靠近開口處倒，使得碎屑能向第一遮擋布及第二遮擋布表面靠近開口處匯集，從而使得當氣孔吹氣時能更方便的將碎屑吹離，避免了碎屑位于第一遮擋布及第二遮擋布表面遠離開口處時，由于運動行程大導(dǎo)致碎屑運動時易停留在第一遮擋布及第二遮擋布表面的情況出現(xiàn)，使得碎屑能更徹底的更好的從第一遮擋布及第二遮擋布表面離開。
20.本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書和附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
附圖說明
21.為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
22.圖1為本發(fā)明的視覺跟蹤雙鏡頭結(jié)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的立體剖視圖；
23.圖2示出了本發(fā)明實施例的視覺跟蹤雙鏡頭結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
24.圖3示出了本發(fā)明實施例的視覺跟蹤雙鏡頭結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
25.圖4示出了本發(fā)明實施例的圖3中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
26.圖5示出了本發(fā)明實施例的圖3中b處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
27.圖6示出了本發(fā)明實施例的視覺跟蹤雙鏡頭結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖一；
28.圖7示出了本發(fā)明實施例的圖6中c處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
29.圖8示出了本發(fā)明實施例的視覺跟蹤雙鏡頭結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖二；
30.圖9示出了本發(fā)明實施例的視覺跟蹤雙鏡頭結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖三。
具體實施方式
31.為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地說明，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
32.本發(fā)明提供了一種視覺跟蹤雙鏡頭結(jié)構(gòu)，如圖1-9所示，包括底板1，底板1的頂部通過支撐桿固定安裝有環(huán)板2，底板1的頂端中部通過支撐柱固定安裝有圓板3，圓板3位于環(huán)板2內(nèi)，圓板3與環(huán)板2之間設(shè)有縫隙，圓板3的頂部開設(shè)有開口4，圓板3的頂端中部固定安裝有放置臺5，圓板3的頂部固定安裝有第一殼體6，第一殼體6的內(nèi)部通過第一調(diào)節(jié)組件連接有第一相機8，第一相機8的前側(cè)設(shè)有第一鏡頭，第一殼體6的兩側(cè)均開設(shè)有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)滑動安裝有第一滑塊9，兩個第一滑塊9之間固定安裝有第一導(dǎo)軌10，第一殼體6的兩側(cè)之間通過第二導(dǎo)軌固定連接，圓板3上設(shè)有第二殼體11，第二殼體11的內(nèi)部通過第二調(diào)節(jié)組件連接有第二相機13，第二相機13的前側(cè)設(shè)有第二鏡頭，第二殼體11的兩側(cè)均開設(shè)有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)滑動安裝有第二滑塊14，第二滑塊14滑動套設(shè)在第一導(dǎo)軌10外部，第二殼體11的底部開設(shè)有活動口，第二導(dǎo)軌位于活動口內(nèi)，第一導(dǎo)軌10及第二導(dǎo)軌之間套設(shè)有第一遮擋布15及第二遮擋布16，第一遮擋布15一側(cè)的兩個端部分別與第一滑塊9及第一殼體6固定連接，第一遮擋布15的另一側(cè)的兩個端部分別與第二滑塊14及第二殼體11固定連接，第二遮擋布16的一側(cè)的兩個端部分別與第一滑塊9及第一殼體6固定連接，第二遮擋布16的另一側(cè)的兩個端部分別與第二滑塊14及第二殼體11固定連接，縫隙內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動第二殼體11轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，環(huán)板2的頂部設(shè)有用于清理第一遮擋布15及第二遮擋布16表面碎屑的清理組件，使用時，通過第一調(diào)節(jié)組件及第二調(diào)節(jié)組件分別調(diào)節(jié)第一相機8及第二相機13的位置，使得滿足拍攝需要，通過第一相機8可對位于放置臺5表面的加工的工件進行拍攝，通過驅(qū)動組件驅(qū)動第二殼體11以放置臺5的中心為圓形進行圓周運動，使得帶動上方的第二相機13運動，從而對加工的零件進行跟蹤拍攝，實現(xiàn)視覺跟蹤，第二殼體11運動時配合第二滑塊14帶動第一遮擋布15展開，同時帶動第二遮擋布16收起，通過展開的第一遮擋布15及第二遮擋布16可對加工產(chǎn)生的碎屑進行遮擋，避免碎屑進入到驅(qū)動組件位于的縫隙內(nèi)，從而避免碎屑進入縫隙過多卡住影響對第二相機13的驅(qū)動的情況出現(xiàn)，掉落在第一遮擋布15及第二遮擋布16上的碎屑下滑進入到開口4內(nèi)，從而掉落，在第二殼體11運動時配合清理組件對第一遮擋布15及第二遮擋布16上的碎屑進行清理，使得碎屑能更徹底的進入到開口4內(nèi)。
33.如圖1所示，第一調(diào)節(jié)組件包括第一絲桿7，第一絲桿7轉(zhuǎn)動安裝在第一殼體6的內(nèi)部，第一絲桿7的一端延伸至第一殼體6外，第一殼體6的外部固定安裝有第一電機，第一電機輸出軸與第一絲桿7一端固定連接，第一絲桿7的外部螺紋套設(shè)有第一滑板，第一滑板的頂部與第一相機8固定連接，啟動第一電機使其輸出軸正向或反向轉(zhuǎn)動帶動第一絲桿7轉(zhuǎn)動，從而帶動第一滑板及第一相機8沿其表面運動，從而實現(xiàn)對第一相機8位置的調(diào)整。
34.如圖1所示，第二調(diào)節(jié)組件包括第二絲桿12，第二絲桿12轉(zhuǎn)動安裝在第二殼體11的內(nèi)部，第二絲桿12的一端延伸至第二殼體11外，第二殼體11的外部固定安裝有第二電機，第二電機輸出軸與第二絲桿12一端固定連接，第二絲桿12的外部螺紋套設(shè)有第二滑板，第二滑板的頂部與第二相機13固定連接，啟動第二電機使其輸出軸轉(zhuǎn)動帶動第二絲桿12轉(zhuǎn)動，
從而帶動第二滑板及第二相機13運動，使得能對第二相機13的位置進行調(diào)整。
35.如圖7所示，驅(qū)動組件包括圓環(huán)架17，圓環(huán)架17轉(zhuǎn)動設(shè)置在縫隙內(nèi)，圓環(huán)架17的頂部與第二殼體11固定連接，圓環(huán)架17的外側(cè)開設(shè)有皮帶槽，皮帶槽內(nèi)通過皮帶連接有皮帶輪18，底板1的頂部固定安裝有第三電機19，第三電機19的輸出軸頂部與皮帶輪18底端中部固定連接，啟動第三電機19使其輸出軸正向轉(zhuǎn)動帶動皮帶輪18轉(zhuǎn)動，使得通過皮帶帶動圓環(huán)架17及第二殼體11轉(zhuǎn)動，反之可啟動第三電機19使其輸出軸反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第二殼體11的反向轉(zhuǎn)動。
36.如圖1、圖5及圖6所示，清理組件包括固定連接在環(huán)板2頂部的環(huán)形殼20，環(huán)形殼20的內(nèi)側(cè)等距環(huán)繞設(shè)置有氣孔23，支撐柱的內(nèi)部對稱開設(shè)有腔體，腔體內(nèi)設(shè)有活塞21，活塞21的外部設(shè)有用于與圓環(huán)架17配合用于驅(qū)動其往復(fù)運動的擠壓組件，腔體的一側(cè)內(nèi)壁通過導(dǎo)管22與環(huán)形殼20連通，腔體的內(nèi)壁設(shè)有與外界連通的通道24，通道24、導(dǎo)管22及氣孔23內(nèi)均設(shè)有單向閥，圓環(huán)架17轉(zhuǎn)動時配合擠壓組件對遠離擠壓組件的活塞21進行擠壓，使得活塞21將腔體內(nèi)的空氣向外擠，此時位于通道24內(nèi)的單向閥閉合，空氣通過導(dǎo)管22將內(nèi)部的單向閥頂開，進入到環(huán)形殼20內(nèi)，使得頂開氣孔23內(nèi)的單向閥噴出，使得對第一遮擋布15及第二遮擋布16表面進行吹氣，將碎屑吹走，使得碎屑離開進入到開口4內(nèi)，當圓環(huán)架17反轉(zhuǎn)時，可取消對擠壓的活塞21的擠壓，活塞21復(fù)位，使得向腔體內(nèi)抽氣，此時位于通道24內(nèi)的單向閥開啟，導(dǎo)管22及氣孔23內(nèi)的單向閥閉合，使得外界的空氣被通過通道24抽入到腔體內(nèi)進行補充，同理當圓環(huán)架17即將復(fù)位時，可通過擠壓組件擠壓另一側(cè)的活塞21，使得氣孔23噴氣，再次對第一遮擋布15及第二遮擋布16進行吹氣，清理它們表面的碎屑，通過對碎屑的清理，一來可將碎屑吹離它們表面，避免碎屑堆積過多在第一遮擋布15及第二遮擋布16的表面，從而能避免碎屑過多堆積，當?shù)谝徽趽醪?5及第二遮擋布16收縮時擠壓過多碎屑，造成碎屑將第一遮擋布15及第二遮擋布16戳破的情況出現(xiàn)，且可將碎屑吹離便于進行碎屑的收集。
37.如圖1所示，氣孔23斜向設(shè)置且朝向第一遮擋布15及第二遮擋布16頂面設(shè)置，使得氣孔23吹氣時能對第一遮擋布15及第二遮擋布16表面的碎屑吹走。
38.如圖5-6所示，擠壓組件包括固定連接在活塞21外側(cè)的壓桿25，壓桿25遠離活塞21的一端延伸至腔體外，壓桿25的外部固定套設(shè)有壓板，壓桿25的外部套設(shè)有彈簧，彈簧位于壓板及支撐柱之間，圓環(huán)架17的內(nèi)側(cè)固定安裝有楔形板26，楔形板26可對壓桿25進行擠壓，圓環(huán)架17轉(zhuǎn)動帶動楔形板26轉(zhuǎn)動，配合楔形板26自身的斜面對壓桿25進行擠壓，使得壓桿25配合壓板擠壓彈簧使其形變產(chǎn)生作用力，同時帶動擠壓活塞21，當圓環(huán)架17轉(zhuǎn)動帶動楔形板26離開壓桿25，此時彈簧釋放作用力帶動壓板、壓桿25及活塞21復(fù)位。
39.如圖1-2所示，第二殼體11的上方設(shè)有連板27，連板27的底端對稱固定安裝有圓桿，圓桿底部延伸至第二滑槽內(nèi)與第二滑塊14頂部固定連接，連板27的外側(cè)固定安裝有橫桿28，環(huán)形殼20的頂部等距固定安裝有凸板29，凸板29頂部對稱設(shè)有弧面，第二殼體11轉(zhuǎn)動帶動第二滑塊14、圓桿及連板27轉(zhuǎn)動，使得帶動橫桿28轉(zhuǎn)動，橫桿28運動至與弧面抵觸，使得橫桿28沿弧面上升帶動連板27、圓桿及第二滑塊14上升，使得帶動第一導(dǎo)軌10上升，從而拉動第一遮擋布15及第二遮擋布16的一側(cè)抬高，將它們表面的碎屑向靠近開口4處倒，使得碎屑能向第一遮擋布15及第二遮擋布16表面靠近開口4處匯集，從而使得當氣孔23吹氣時能更方便的將碎屑吹離，避免了碎屑位于第一遮擋布15及第二遮擋布16表面遠離開口4處
時，由于運動行程大導(dǎo)致碎屑運動時易停留在第一遮擋布15及第二遮擋布16表面的情況出現(xiàn)，使得碎屑能更徹底的更好的從第一遮擋布15及第二遮擋布16表面離開，當橫桿28運動至與凸板29的弧面逐漸分離，此時由于重力第二滑塊14及第一導(dǎo)軌10復(fù)位。
40.如圖1所示，第一遮擋布15及第二遮擋布16均設(shè)置為風琴布，第一導(dǎo)軌10的高度高于第二導(dǎo)軌，使得當?shù)谝粚?dǎo)軌10抬升時能將第一遮擋布15及第二遮擋布16表面的碎屑向靠近開口4處倒，使得能將碎屑向開口4處匯集，便于碎屑更好的離開。
41.如圖8所示，底板1頂部開設(shè)有一對安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有收集盒30，收集盒30與開口4位置對應(yīng)，可通過收集盒30收集碎屑，隨后可將收集盒30拿出進行碎屑的取出。
42.工作原理：使用時，通過第一調(diào)節(jié)組件及第二調(diào)節(jié)組件分別調(diào)節(jié)第一相機8及第二相機13的位置，使得滿足拍攝需要，通過第一相機8可對位于放置臺5表面的加工的工件進行拍攝，啟動第三電機19使其輸出軸正向轉(zhuǎn)動帶動皮帶輪18轉(zhuǎn)動，使得通過皮帶帶動圓環(huán)架17及第二殼體11轉(zhuǎn)動，使得第二殼體11以放置臺5的中心為圓形進行圓周運動，使得帶動上方的第二相機13運動，從而對加工的零件進行跟蹤拍攝，實現(xiàn)視覺跟蹤，實現(xiàn)了雙鏡頭視覺跟蹤，第二殼體11運動時配合第二滑塊14帶動第一遮擋布15展開，同時帶動第二遮擋布16收起，通過展開的第一遮擋布15及第二遮擋布16可對加工產(chǎn)生的碎屑進行遮擋，避免碎屑進入到縫隙內(nèi)，從而避免碎屑進入縫隙過多卡住，影響驅(qū)動圓環(huán)架17及第二相機13的情況出現(xiàn)，掉落在第一遮擋布15及第二遮擋布16上的碎屑下滑進入到開口4內(nèi)，從而掉落在收集盒30內(nèi)，圓環(huán)架17轉(zhuǎn)動至另一側(cè)時帶動楔形板26轉(zhuǎn)動，配合楔形板26自身的斜面對壓桿25進行擠壓，使得壓桿25配合壓板擠壓彈簧使其形變產(chǎn)生作用力，同時帶動擠壓活塞21，使得活塞21將腔體內(nèi)的空氣向外擠，此時位于通道24內(nèi)的單向閥閉合，空氣通過導(dǎo)管22將內(nèi)部的單向閥頂開，進入到環(huán)形殼20內(nèi)，使得頂開氣孔23內(nèi)的單向閥噴出，使得對第一遮擋布15及第二遮擋布16表面進行吹氣，將碎屑吹走，使得碎屑離開第一遮擋布15及第二遮擋布16表面進入到開口4內(nèi)，拍攝完成后啟動第三電機19使其輸出軸反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)第二殼體11的反向轉(zhuǎn)動，使得第二殼體11復(fù)位，第三電機19輸出軸反轉(zhuǎn)可實現(xiàn)圓環(huán)架17的反轉(zhuǎn)，當圓環(huán)架17轉(zhuǎn)動帶動楔形板26離開壓桿25，此時彈簧釋放作用力帶動壓板、壓桿25及活塞21復(fù)位，使得向腔體內(nèi)抽氣，此時位于通道24內(nèi)的單向閥開啟，導(dǎo)管22及氣孔23內(nèi)的單向閥閉合，使得外界的空氣被通過通道24抽入到腔體內(nèi)進行補充，同理當圓環(huán)架17即將復(fù)位時，可配合楔形板26擠壓相鄰的的活塞21，使得氣孔23噴氣，再次對第一遮擋布15及第二遮擋布16進行吹氣，清理它們表面的碎屑，通過對碎屑的清理，一來可將碎屑吹離它們表面，避免碎屑堆積過多在第一遮擋布15及第二遮擋布16的表面，從而能避免碎屑過多堆積，當?shù)谝徽趽醪?5及第二遮擋布16收縮時擠壓過多碎屑，造成碎屑將第一遮擋布15及第二遮擋布16戳破的情況出現(xiàn)，二來可將碎屑吹離便于進行碎屑的收集，第二殼體11轉(zhuǎn)動帶動第二滑塊14、圓桿及連板27轉(zhuǎn)動，使得帶動橫桿28轉(zhuǎn)動，橫桿28運動至與弧面抵觸，使得橫桿28沿弧面上升帶動連板27、圓桿及第二滑塊14上升，使得帶動第一導(dǎo)軌10上升，從而拉動第一遮擋布15及第二遮擋布16的一側(cè)抬高，將它們表面的碎屑向靠近開口4處倒，使得碎屑能向第一遮擋布15及第二遮擋布16表面靠近開口4處匯集，從而使得當氣孔23吹氣時能更方便的將碎屑吹離，避免了碎屑位于第一遮擋布15及第二遮擋布16表面遠離開口4處時，由于運動行程大導(dǎo)致碎屑運動時易停留在第一遮擋布15及第二遮擋布16表面的情況出現(xiàn)，使得碎屑能更徹底的更好的從第一遮擋布15及第二遮擋布16表面離開，當橫桿28運動至與凸板29的弧面逐漸分
離，此時由于重力第二滑塊14及第一導(dǎo)軌10復(fù)位，通過多個凸板29及橫桿28的配合，可實現(xiàn)第一遮擋布15及第二遮擋布16的不斷抬升，實現(xiàn)對碎屑的抖動，使得碎屑向靠近開口4處運動。
43.盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
