一種搶救按壓機械臂的制作方法
1.本發明涉及醫療器械技術領域，具體為一種搶救按壓機械臂。
背景技術：
2.心肺復蘇是增加心臟驟停患者心臟和腦的血流的醫療方式，心肺復蘇急救中，醫護人員通過手臂機械式按壓胸部以作為實施心肺復蘇的主要常用手段，其具有使用便捷且不使用時不占空間的優點，是心肺復蘇儀難以做到的。
3.申請號為cn202121799602.x公開了一種急診用心肺復蘇按壓裝置，通過設置支撐板，連接過程中，使第一固定帶位于患者的左肩部上方，使第二固定帶位于患者的右肩部上方，使第三固定帶位于患者的右腋部下方，使第四固定帶位于患者的左腋部下方，從而能夠使心肺復蘇儀本體牢固的固定在患者的胸部，能夠保證心肺復蘇儀本體使用過程中也不會發生偏移現象。
4.然而由于心肺復蘇儀的上方未做限高設置，其本身通過活塞式運動產生按壓力，導致心肺復蘇儀本身也跟著震顫，人體的震顫則反作用到心肺復蘇儀活塞棒上，導致上述專利的固定帶需固定緊繃才能克服，但是固定帶直接作用在胸腔外，導致胸腔受壓后，反彈的幅度減小，不利于通過按壓胸腔起伏帶動心臟和腦的血流快速供應，然后又會加大心肺復蘇儀的振動幅度，這樣就出現死循環，導致胸腔起伏越來越小。
技術實現要素：
5.為了克服現有技術中的缺陷，本發明的目的在于提供一種搶救按壓機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。
6.為實現上述目的，本發明提供一種搶救按壓機械臂，包括床板本體，所述床板本體的兩側對稱設置有用于自動上下按壓人體胸面的按壓臂機構以及為按壓臂機構提供動力的動力機構；
7.所述按壓臂機構包括用于懸置于床板本體中線上方的臂壓組和用于支撐臂壓組按壓活動的撐臂柱，所述臂壓組包括呈相互鉸接的且夾角大于90度的懸臂桿和臂壓桿，所述懸臂桿頂端與撐臂柱頂端齊平且鉸接，所述臂壓桿的底端鉸接有壓胸塊，所述懸臂桿和臂壓桿的夾角可隨人體胸面高度而適應調整；
8.所述動力機構包括用于支頂懸臂桿和臂壓桿鉸接處的頂臂組、與頂臂組朝下端滾動連接的旋轉凸輪和用于驅動旋轉凸輪旋轉的調速電機，所述旋轉凸輪呈三角凸輪結構，所述旋轉凸輪和調速電機均固定于撐臂柱上。
9.作為本技術方案的進一步改進，所述撐臂柱的頂端徑向一側焊接有與懸臂桿頂端鉸接的托桿，所述臂壓桿的長度大于懸臂桿的長度，且懸臂桿和臂壓桿的總長度與撐臂柱的長度相等。
10.作為本技術方案的進一步改進，所述壓胸塊的未鉸接端開設有卡槽，一對靠攏的所述壓胸塊的卡槽內插接有聯動塊，所述壓胸塊的底面粘接有硅膠墊。
11.作為本技術方案的進一步改進，所述頂臂組包括上端與懸臂桿和臂壓桿鉸接軸轉動連接的頂軸和頂軸上下兩側設置的阻尼桿，所述頂軸的朝上端焊接有與懸臂桿和臂壓桿鉸接軸套接的圓環，所述頂軸的外側套設有套環，所述阻尼桿的活塞桿端部與套環側壁鉸接，兩個所述阻尼桿的另一端均鉸接有鐵片且兩個鐵片分別與懸臂桿和臂壓桿的側面焊接。
12.作為本技術方案的進一步改進，所述撐臂柱的中部徑向一側開設有通槽，所述旋轉凸輪與通槽卡接并通過銷釘轉動連接，所述頂軸的朝下端通過銷釘轉動連接有滾輪，所述滾輪與旋轉凸輪的圓弧側面滾動連接。
13.作為本技術方案的進一步改進，所述調速電機通過螺栓固定于撐臂柱的底部徑向一側，所述調速電機的輸出軸貫穿撐臂柱且套接有帶輪，所述旋轉凸輪中心孔的銷釘兩端套接有帶輪，位于上下方的一對帶輪之間套設有傳動帶。
14.作為本技術方案的進一步改進，所述床板本體兩側固定連接有用于支撐按壓臂機構穩定運動和收納隱藏按壓臂機構的調位組，所述調位組包括卡座、位于卡座外側滑動設置的調位套、用于限位調位套的限位塊和與調位套一側轉動連接的調位塊，所述調位塊的一側插接有撐臂柱且撐臂柱的中心軸與調位塊的旋轉軸呈垂直設置。
15.作為本技術方案的進一步改進，所述調位套呈u型塊且其圓心孔插接有套軸，所述套軸與卡座的兩端套接配合，所述卡座的頂面上設置有與限位塊一端套接的滑軸，所述限位塊朝向床板本體側邊面內插接有限位銷，所述調位套的圓弧端頂面設有與限位銷插接的限位框，所述限位塊的一端頂面螺紋連接有用于擠壓滑軸的螺栓，所述限位銷的頂面內端插接有貫穿并凸出于限位塊頂面的撥塊。
16.作為本技術方案的進一步改進，所述調位套的平面端開設有凹孔，所述調位塊的一側面中心設有與凹孔插接并可旋轉的四面塊，所述調位套的頂面插接有用于限制四面塊旋轉的雙插銷。
17.作為本技術方案的進一步改進，所述調位塊的底面開設有方孔，所述撐臂柱的底端設有與方孔插接并可旋轉的方塊，所述方孔內插接有同時與方塊套接的限位帽。
18.與現有技術相比，本發明的有益效果：
19.1、該搶救按壓機械臂中，通過設置的按壓臂機構和動力機構，利用相互鉸接的懸臂桿和臂壓桿模擬手臂而支撐在胸面上，再利用旋轉凸輪帶動頂臂組頂動懸臂桿和臂壓桿的鉸接處，使其伸展而按壓胸腔，由于頂臂組回縮時不對懸臂桿和臂壓桿鉸接處產生推力，則胸腔能快速復原，以待下次按壓，保證心臟和腦的供血正常，具有實用價值。
20.2、該搶救按壓機械臂中，通過設置的調位組支撐按壓臂機構和動力機構穩定操作，此外，不使用時，通過后翻撐臂柱、軸向旋轉撐臂柱和水平擺動撐臂柱，而快速將按壓臂機構和動力機構整體隱藏收納到床板本體下方，而不占用空間，其操作便捷且穩定，具有實用價值。
附圖說明
21.在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本發明公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本發明的理解，并不是具體限定本發明各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本發明的教導下，可
以根據具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本發明。
22.圖1為本發明的整體裝配主視圖；
23.圖2為本發明的整體裝配結構示意圖；
24.圖3為本發明的整體局部裝配結構示意圖；
25.圖4為本發明的整體局部裝配主視圖；
26.圖5為本發明的臂壓組拆分圖；
27.圖6為本發明的撐臂柱底部裝配結構示意圖；
28.圖7為本發明的調位組局部拆分圖；
29.圖8為本發明的撐臂柱和調位塊裝配拆分圖；
30.圖9為本發明的動力機構裝配結構示意圖；
31.圖10為本發明的卡座和限位塊裝配結構示意圖；
32.圖11為本發明的限位塊和限位銷裝配拆分圖；
33.圖12為本發明的撐臂桿側翻狀態結構示意圖；
34.圖13為本發明的在圖12基礎上側翻狀態結構示意圖；
35.圖14為本發明的在圖13基礎上轉動收攏狀態結構示意圖。
36.圖中各個標號意義為：
37.100、床板本體；
38.200、按壓臂機構；210、臂壓組；211、懸臂桿；212、臂壓桿；2121、卡口；213、壓胸塊；2131、卡槽；214、聯動塊；220、撐臂柱；221、托桿；222、通槽；223、方塊；
39.300、動力機構；310、頂臂組；311、頂軸；3111、套環；3112、滾輪；312、阻尼桿；320、旋轉凸輪；330、調速電機；340、帶輪；350、傳動帶；
40.400、調位組；410、卡座；411、套軸；412、滑軸；420、限位塊；421、銷塊槽；422、限位口；423、螺紋套；424、擋塊；
41.430、調位套；431、限位框；432、凹孔；433、插銷槽；440、調位塊；441、方孔；442、四面塊；
42.450、限位銷；451、壓簧；452、撥塊；460、雙插銷；461、拉簧；470、限位帽；471、彈簧。
具體實施方式
43.需要說明的是，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，也可以是兩個元件內部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
44.本文所使用的術語“中心軸”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“豎向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，因此不能理解為對本發明的限制。此外，在本發明的描述中，“若干”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
45.請參閱圖1-圖14所示，本發明提供一種搶救按壓機械臂，包括床板本體100，床板本體100的兩側對稱設置有用于自動上下按壓人體胸面的按壓臂機構200以及為按壓臂機構200提供動力的動力機構300。
46.具體的，按壓臂機構200包括用于懸置于床板本體100中線上方的臂壓組210和用
于支撐臂壓組210按壓活動的撐臂柱220，臂壓組210包括呈相互鉸接的且夾角大于90度的懸臂桿211和臂壓桿212，懸臂桿211頂端與撐臂柱220頂端齊平且鉸接，用于限位懸臂桿211頂端不豎向運動，按壓臂機構200的按壓方式為：通過使懸臂桿211和臂壓桿212的鉸接拱起處朝向撐臂柱220，利用動力機構300在撐臂柱220與臂壓組210之間向此拱起處施加推力后，則懸臂桿211和臂壓桿212會擴大夾角，進而在懸臂桿211頂端限位情況下，臂壓桿212會下壓，則對床板上的人體胸面起到按壓作用；
47.進一步的，臂壓桿212的底端鉸接有壓胸塊213，用于墊在胸部上方，相當于手掌按壓；懸臂桿211和臂壓桿212的夾角可隨人體胸面高度而適應調整，由于人體體型不同，躺平的人體胸面高度則存在不同；
48.人體胸面厚時，則上頂壓胸塊213，使懸臂桿211和臂壓桿212的夾角變小，此時只需小幅度利用動力機構300向上述拱起處施力，即可使臂壓桿212下壓距離變大而滿足按壓胸面的力度要求；
49.反之，人體胸面不厚時，則懸臂桿211和臂壓桿212的夾角變大，此時需大幅度利用動力機構300向上述拱起處施力，才可使臂壓桿212下壓距離變大而滿足按壓胸面的力度要求。
50.具體的，動力機構300包括用于支頂懸臂桿211和臂壓桿212鉸接處的頂臂組310、與頂臂組310朝下端滾動連接的旋轉凸輪320和用于驅動旋轉凸輪320旋轉的調速電機330，旋轉凸輪320呈三角凸輪結構，旋轉凸輪320和調速電機330均固定于撐臂柱220上，調速電機330配有調速器，用于調控調速電機330的旋轉速度，以此控制旋轉凸輪320的旋轉速度，從而控制頂臂組310的振動頻率，即作用到臂壓組210上就變成控制懸臂桿211和臂壓桿212夾角的變化速度，便能控制按壓頻率。
51.進一步的，撐臂柱220的頂端徑向一側焊接有與懸臂桿211頂端鉸接的托桿221，用于限制懸臂桿211不豎向運動；臂壓桿212的長度大于懸臂桿211的長度，且懸臂桿211和臂壓桿212的總長度與撐臂柱220的長度相等，由于撐臂柱220是立在床板本體100上方的，因此床板本體100上躺上人體后，勢必頂著壓胸塊213，使得懸臂桿211和臂壓桿212呈折疊狀態，以便頂臂組310與旋轉凸輪320接觸而發生聯動，使得懸臂桿211和臂壓桿212的夾角不斷變化，以此產生代替手臂的按壓運動。
52.進一步的，壓胸塊213的未鉸接端開設有卡槽2131，一對靠攏的壓胸塊213的卡槽2131內插接有聯動塊214，使得兩個壓胸塊213合并而共同作用在胸面上，同時便于一對按壓臂機構200分開收納；壓胸塊213的底面粘接有硅膠墊，使得按壓人體胸部舒適無壓瘡。
53.值得說明的是，頂臂組310包括上端與懸臂桿211和臂壓桿212鉸接軸轉動連接的頂軸311和頂軸311上下兩側設置的阻尼桿312，頂軸311的頂軸311的朝上端焊接有與懸臂桿211和臂壓桿212鉸接軸套接的圓環，臂壓桿212的頂端中部開設有卡口2121，以便此圓環置于卡口2121內被銷釘穿過；
54.頂軸311即是設置在旋轉凸輪320和懸臂桿211、臂壓桿212的鉸接拱起處之間，起到傳動作用，隨著旋轉凸輪320的旋轉，則會帶動頂軸311軸向起伏運動，進而改變懸臂桿211和臂壓桿212的夾角，保證臂壓桿212下移按壓胸面；
55.頂軸311的外側套設有套環3111，阻尼桿312的活塞桿端部與套環3111側壁鉸接，兩個阻尼桿312的另一端均鉸接有鐵片且兩個鐵片分別與懸臂桿211和臂壓桿212的側面焊
接，使得懸臂桿211和臂壓桿212在變化夾角時，利用一個阻尼桿312伸長、另一個阻尼桿312回縮而自動調整頂軸311指向旋轉凸輪320的位置，從而頂軸311獲得不同振動幅度，以配合人體胸部厚度的按壓。
56.進一步的，撐臂柱220的中部徑向一側開設有通槽222，旋轉凸輪320與通槽222卡接并通過銷釘轉動連接，頂軸311的朝下端通過銷釘轉動連接有滾輪3112，滾輪3112與旋轉凸輪320的圓弧側面滾動連接，使得頂軸311與旋轉凸輪320摩擦系數變小，利于驅動頂軸311軸向運動，避免改變頂軸311的指向角度。
57.進一步的，調速電機330通過螺栓固定于撐臂柱220的底部徑向一側，調速電機330的輸出軸貫穿撐臂柱220且套接有帶輪340，旋轉凸輪320中心孔的銷釘兩端套接有帶輪340，位于上下方的一對帶輪340之間套設有傳動帶350。
58.除此之外，床板本體100兩側固定連接有用于支撐按壓臂機構200穩定運動和收納隱藏按壓臂機構200的調位組400，以便按壓臂機構200使用時展開至床板本體100的上方并拼裝即可壓在人體胸面上，不使用時，轉至床板本體100底部即可隱藏而不占用空間；
59.調位組400包括卡座410、位于卡座410外側滑動設置的調位套430、用于限位調位套430的限位塊420和與調位套430一側轉動連接的調位塊440，卡座410的橫截面呈c型結構，用于卡住床板本體100側邊，并通過螺栓固定連接；
60.調位塊440的一側插接有撐臂柱220且撐臂柱220的中心軸與調位塊440的旋轉軸呈垂直設置，撐臂柱220隨著調位套430在卡座410長度方向移動而調整壓胸塊213作用在人體胸面上。
61.具體的，調位套430呈u型塊且其圓心孔插接有套軸411，套軸411與卡座410的兩端套接配合，使得調位套430能在豎面上旋轉；卡座410的頂面上設置有與限位塊420一端套接的滑軸412，限位塊420朝向床板本體100側邊面內開設有銷塊槽421且銷塊槽421內插接有限位銷450，調位套430的圓弧端頂面設有與限位銷450插接的限位框431，使得調位套430不翻轉，保證撐臂柱220立起；
62.限位塊420的一端頂面連通設有螺紋套423，且螺紋套423內螺紋連接有用于擠壓滑軸412的螺栓，使得限位塊420定位，進而保證調位套430不會軸向移動，則使得撐臂柱220懸吊壓胸塊213穩定貼在人體胸面上；
63.限位銷450的頂面內端插接有貫穿并凸出于限位塊420頂面的撥塊452，限位塊420的頂面開設有與撥塊452插接的限位口422，以此限制限位銷450不脫離限位塊420，此外，限位銷450內端嵌設有壓簧451，用于推著限位銷450始終插入限位框431中，保證撐臂柱220穩定立起；其中，限位塊420的底面設有與卡座410側面卡接的擋塊424，進一步增加限位塊420的抗壓力，保證撐臂柱220不晃動。
64.進一步的，調位套430的平面端開設有凹孔432，調位塊440的一側面中心設有與凹孔432插接并可旋轉的四面塊442，四面塊442的每相鄰兩面呈垂直面，四面塊442的側面開設有環形槽，調位套430的外側插接有銷釘且銷釘延伸到環形槽中，保證調位塊440不與調位套430滑脫；
65.調位套430的頂面插接有用于限制四面塊442旋轉的雙插銷460，用于限制調位塊440不旋轉，保證撐臂柱220立起；其中調位套430頂面對稱開設有與雙插銷460插接的插銷槽433，插銷槽433與凹孔432貫通，且雙插銷460的頂部嵌設有拉簧461，拉簧461底部與調位
套430頂面粘接，以此控制雙插銷460與調位套430連接成一體，而隨時操控使用，雙插銷460與四面塊442的相對兩面卡接，用于限制調位塊440旋轉，保證撐臂柱220立起。
66.具體的，調位塊440的底面開設有方孔441，撐臂柱220的底端設有與方孔441插接并可旋轉的方塊223，方孔441內插接有同時與方塊223套接的限位帽470，限位帽470呈方框結構且其兩側對稱嵌設有彈簧471，調位塊440底面開設有沉孔且彈簧471頂端與沉孔頂面粘接，以此控制限位帽470與調位塊440連接成一體，而隨時操控使用，用于限制撐臂柱220旋轉，保證其立起。
67.本發明的搶救按壓機械臂在使用時，如圖13和圖14，先向外拔出雙插銷460，然后水平轉出撐臂柱220而帶出按壓臂機構200和動力機構300，如圖12，再向外拔出限位帽470，并轉動撐臂柱220以其軸向旋轉，使按壓臂機構200和動力機構300整體朝上翻轉，接著如圖3，向床板本體100轉動撐臂柱220立起，并使限位銷450插入限位框431內，如圖2，將兩個壓胸塊213對齊并插入聯動塊214，再移動兩個撐臂柱220帶動壓胸塊213移到人體胸面上方，并貼合即可；
68.此時，旋緊限位塊420上的螺栓使其位置固定，然后啟動調速電機330驅動旋轉凸輪320旋轉，帶動頂軸311在其側面滾動，并在胸腔的反彈下，進而頂軸311往復運動，使得懸臂桿211和臂壓桿212的夾角不斷變化，則臂壓桿212不斷下壓，以此產生代替手臂的按壓胸面進行搶救。
69.結合附圖和本發明具體實施方式的描述，能夠更加清楚地了解本發明的細節。但是，在此描述的本發明的具體實施方式，僅用于解釋本發明的目的，而不能以任何方式理解成是對本發明的限制。在本發明的教導下，技術人員可以構想基于本發明的任意可能的變形，這些都應被視為屬于本發明的范圍。
70.上述實施方式只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
