一種拉拔裝置的制作方法
1.本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種拉拔裝置。
背景技術(shù)：
2.減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
3.大型減速器在修理時(shí)，需要對(duì)各部件進(jìn)行分解，因軸承、齒輪、剎車輪、皮帶輪等部件的連接處配合均有很大的過盈量，給拆卸帶來很大的困難，一般的工具工裝不僅不能滿足拆卸要求，還不具有通用性，面對(duì)不同型號(hào)的減速器和不同尺寸規(guī)格的零部件，還需更換不同的工具工裝，嚴(yán)重影響拆卸效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.本發(fā)明所要解決的問題是：如何提高減速器的拆卸效率。
5.本發(fā)明提供一種拉拔裝置，用于減速器的分拆，包括大車、小車、第一油缸、支撐架、主油缸和卡爪機(jī)構(gòu)，所述大車的底部設(shè)有橫向?qū)к墸龃筌囉糜谘厮鰴M向?qū)к壸鳈M向運(yùn)動(dòng)，所述大車的頂部設(shè)有縱向?qū)к墸鲂≤嚢惭b在所述縱向?qū)к壣希⑶矣糜谘厮隹v向?qū)к壸骺v向運(yùn)動(dòng)，所述第一油缸的固定端安裝在所述小車上，所述支撐架連接在所述第一油缸的伸縮端，所述主油缸的固定端連接于所述支撐架，所述第一油缸用于帶動(dòng)所述主油缸朝向垂直于所述橫向?qū)к墶⑺隹v向?qū)к壏较蛞苿?dòng)，所述主油缸的伸縮端用于抵接所述減速器的主軸端部，所述卡爪機(jī)構(gòu)安裝在所述主油缸的固定端，所述卡爪機(jī)構(gòu)包括卡爪，所述卡爪可拆卸連接于所述主油缸的固定端，所述卡爪用于朝向或者遠(yuǎn)離所述減速器運(yùn)動(dòng)，且用于卡接所述減速器的被拉拔零部件。
6.本發(fā)明所述的拉拔裝置，用于減速器的分拆，具體地，將減速器放置在本拉拔裝置附近并具有一定高度的位置，可以是具有一定高度的臺(tái)面，并且使減速器的被拉拔零部件朝向本拉拔裝置放置，由于減速器的整體重量較大，可以采用吊車運(yùn)輸，減速器位置確定后，通過第一油缸帶動(dòng)安裝在支撐架上的主油缸朝向垂直于所述橫向?qū)к墶⑺隹v向?qū)к壏较蛞苿?dòng)，直至與減速器的主軸位于同一高度，然后通過大車沿橫向?qū)к壸鳈M向運(yùn)動(dòng)，使主油缸與減速器的主軸處于同一軸線，再然后通過小車沿縱向?qū)к壸骺v向運(yùn)動(dòng)，使主油缸的伸縮端抵接在減速器的主軸端部，通過卡爪可以使其卡接在減速器的被拉拔零部件上，卡爪卡住減速器的被拉拔零部件后，卡爪朝向遠(yuǎn)離減速器方向移動(dòng)，直至將減速器的被拉拔零部件從減速器的主軸上拉拔下來。本拉拔裝置在分解拆卸減速器時(shí)，無需工作人員直接參與，能夠方便、快捷、安全的進(jìn)行拆卸，而且本拉拔裝置具有一定的通用性，卡爪可更換不同型號(hào)，以適應(yīng)不同型號(hào)的減速器和不同尺寸規(guī)格的零部件，無需更換不同的工具工裝，提高了拆卸效率。
7.可選地，所述卡爪機(jī)構(gòu)還包括法蘭盤、卡爪滑道和卡爪油缸，所述法蘭盤安裝在所
述主油缸的固定端，所述卡爪滑道安裝在所述法蘭盤上，所述卡爪油缸及所述卡爪均安裝在所述卡爪滑道上，所述卡爪油缸用于驅(qū)動(dòng)所述卡爪沿所述卡爪滑道移動(dòng)。
8.可選地，本拉拔裝置還包括工作臺(tái)、零件車和v型支撐件，所述工作臺(tái)上設(shè)置有軌道，所述零件車滑動(dòng)連接在所述軌道上，所述v型支撐件安裝在所述零件車上，所述v型支撐件用于安裝所述減速器。
9.可選地，本拉拔裝置還包括頂頭，所述頂頭安裝在所述主油缸的伸縮端，所述頂頭用于抵接所述減速器的主軸軸端。
10.可選地，本拉拔裝置還包括托架車，所述托架車包括車體、第二油缸和托架，所述第二油缸的固定端與所述車體連接，所述托架與所述第二油缸的伸縮端連接，所述托架用于承接所述減速器的被拉拔零部件。
11.可選地，所述支撐架包括支架本體和軸承，所述支架本體安裝在所述第一油缸的伸縮端，所述軸承的外圈與所述支架本體連接，所述主油缸連接于所述軸承的內(nèi)圈。
12.可選地，本拉拔裝置還包括配重，所述配重連接于所述主油缸的固定端。
13.可選地，本拉拔裝置還包括第一平衡支撐，所述第一平衡支撐的一端連接于所述主油缸的固定端，所述第一平衡支撐的另一端連接于所述支撐架。
14.可選地，本拉拔裝置還包括第二平衡支撐，所述第二平衡支撐的一端連接于所述支撐架，所述第二平衡支撐的另一端連接于所述法蘭盤。
15.可選地，本拉拔裝置還包括第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，所述第一馬達(dá)安裝在所述大車上，所述第一馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述大車沿所述橫向?qū)к壸鳈M向運(yùn)動(dòng)，所述第二馬達(dá)安裝在所述小車上，所述第二馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述小車沿所述縱向?qū)к壸骺v向運(yùn)動(dòng)。
附圖說明
16.圖1為本發(fā)明實(shí)施例的拉拔裝置的主視圖；
17.圖2為本發(fā)明實(shí)施例的拉拔裝置的側(cè)視圖；
18.圖3為本發(fā)明實(shí)施例的拉拔裝置的俯視圖。
19.附圖標(biāo)記說明：
20.1、大車；2、小車；3、第一油缸；4、支撐架；41、支架本體；42、軸承；5、主油缸；51、頂頭；6、卡爪機(jī)構(gòu)；61、卡爪；62、法蘭盤；63、卡爪滑道；64、卡爪油缸；7、托架車；71、車體；72、第二油缸；73、托架；8、工作臺(tái)；9、零件車；10、v型支撐；11、配重；12、第一平衡支撐；13、第二平衡支撐；14、第一馬達(dá)；15、第二馬達(dá)；01、減速器。
具體實(shí)施方式
21.為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
22.在本發(fā)明的描述中，應(yīng)當(dāng)說明的是，各實(shí)施例中的術(shù)語名詞例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的詞語，只是為了簡(jiǎn)化描述基于說明書附圖的位置關(guān)系，并不代表所指的元件和裝置等必須按照說明書中特定的方位和限定的操作及方法、構(gòu)造進(jìn)行操作，該類方位名詞不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
23.而且，附圖中z軸表示豎向，也就是上下位置，并且z軸的正向(也就是z軸的箭頭指
向)表示上，z軸的負(fù)向(也就是與z軸的正向相反的方向)表示下；附圖中x軸表示橫向，也就是左右位置，并且x軸的正向(也就是x軸的箭頭指向)表示右，x軸的負(fù)向(也就是與x軸的正向相反的方向)表示左；附圖中y軸表示橫向，也就是前后位置，并且y軸的正向(也就是y軸的箭頭指向)表示前，y軸的負(fù)向(也就是與y軸的正向相反的方向)表示后。
24.同時(shí)需要說明的是，前述z軸、x軸和y軸表示含義僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
25.如圖1至3所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種拉拔裝置，用于減速器01的分拆，包括大車1、小車2、第一油缸3、支撐架4、主油缸5和卡爪機(jī)構(gòu)6，所述大車1的底部設(shè)有橫向?qū)к墸龃筌?用于沿所述橫向?qū)к壸鳈M向運(yùn)動(dòng)，所述大車1的頂部設(shè)有縱向?qū)к墸鲂≤?安裝在所述縱向?qū)к壣希⑶矣糜谘厮隹v向?qū)к壸骺v向運(yùn)動(dòng)，所述第一油缸3的固定端安裝在所述小車2上，所述支撐架4連接在所述第一油缸3的伸縮端，所述主油缸5的固定端連接于所述支撐架4，所述第一油缸3用于帶動(dòng)所述主油缸5朝向垂直于所述橫向?qū)к墶⑺隹v向?qū)к壏较蛞苿?dòng)，所述主油缸5的伸縮端用于抵接所述減速器01的主軸端部，所述卡爪機(jī)構(gòu)6安裝在所述主油缸5的固定端，所述卡爪機(jī)構(gòu)6包括卡爪61，所述卡爪61可拆卸連接于所述主油缸5的固定端，所述卡爪61用于朝向或者遠(yuǎn)離所述減速器01運(yùn)動(dòng)，且用于卡接所述減速器01的被拉拔零部件。
26.在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖1、附圖2及附圖3所示，本發(fā)明的拉拔裝置，用于減速器01的分解拆卸，具體地，將減速器01放置在本拉拔裝置附近并具有一定高度的位置，可以是具有一定高度的臺(tái)面，并且使減速器01的被拉拔零部件朝向本拉拔裝置放置，由于減速器01的整體重量較大，可以采用吊車運(yùn)輸，減速器01位置確定后，通過第一油缸3的豎向伸縮(附圖1和附圖2的z軸方向)帶動(dòng)安裝在支撐架4上的主油缸5與減速器01的主軸位于同一高度，然后通過大車1沿橫向?qū)к壸鳈M向運(yùn)動(dòng)(即附圖1中x軸方向)，使主油缸5與減速器01的主軸處于同一軸線，再然后通過小車2沿縱向?qū)к壸骺v向運(yùn)動(dòng)(即附圖2中y軸方向)，使主油缸5的伸縮端抵接在減速器01的主軸端部上，通過卡爪61可以使其卡接在減速器01的被拉拔零部件上，卡爪61卡住減速器01的被拉拔零部件后，卡爪61朝向遠(yuǎn)離減速器01方向移動(dòng)(即附圖1中x軸的反方向)，直至將減速器01的被拉拔零部件從減速器01的主軸上拉拔下來。本拉拔裝置在分解拆卸減速器時(shí)，無需工作人員直接參與，能夠方便、快捷、安全的進(jìn)行拆卸，而且本拉拔裝置具有一定的通用性，卡爪可更換不同型號(hào)，以適應(yīng)不同型號(hào)的減速器和不同尺寸規(guī)格的零部件，無需更換不同的工具工裝，提高了拆卸效率。。
27.在上述的工作過程中，本拉拔裝置整體采用型鋼的焊接結(jié)構(gòu)，以減少整體重量，從而減少移動(dòng)中的摩擦阻力。
28.可選地，卡爪機(jī)構(gòu)6還包括法蘭盤62、卡爪滑道63和卡爪油缸64，法蘭盤62安裝在主油缸5的固定端，卡爪滑道63安裝在法蘭盤62上，卡爪油缸64及卡爪61均安裝在卡爪滑道63上，卡爪油缸64用于驅(qū)動(dòng)卡爪61沿卡爪滑道63移動(dòng)。
29.在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖1所示，法蘭盤62可通過螺栓固定安裝在主油缸5的固定端，卡爪滑道63呈t形結(jié)構(gòu)，卡爪滑道63可通過螺栓固定安裝在法蘭盤62上，卡爪61滑動(dòng)連接在卡爪滑道63上，卡爪油缸64可通過油缸固定座安裝在卡爪滑道63上。另外，卡爪滑道63可設(shè)置多個(gè)，且在每個(gè)卡爪滑道63上分別設(shè)置一組卡爪油缸64及卡爪61，即多個(gè)卡爪61同
時(shí)卡接在減速器01的被拉拔零部件的多個(gè)位置處，以此可以增大拉拔力，當(dāng)然，卡爪滑道63的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際工況需要自主增減。此外，還可在每個(gè)卡爪61上分別安裝預(yù)緊裝置，使每個(gè)卡爪61用力均勻，當(dāng)遇到不同減速器型號(hào)時(shí)，可對(duì)應(yīng)更換卡爪61，以適應(yīng)各種不同場(chǎng)合。
30.在其他實(shí)施方式中，卡爪滑道63也可與法蘭盤62焊接，若為了便于卡爪滑道63從法蘭盤62上拆卸方便，優(yōu)先采用可拆卸式(例如螺栓連接或卡接)安裝在法蘭盤62上。
31.在上述的工作過程中，結(jié)合附圖1所示，通過卡爪油缸64可以驅(qū)動(dòng)卡爪61沿卡爪滑道63滑動(dòng)(附圖1中x軸方向)，當(dāng)卡爪61卡接在減速器01的被拉拔零部件后，并且主油缸5的伸縮端抵接在減速器01的主軸軸端上，通過卡爪油缸64驅(qū)動(dòng)卡爪61朝向x軸的反方向運(yùn)動(dòng)，卡爪61可以將減速器01的被拉拔零部件從減速器01的主軸軸端上拉拔下來。
32.可選地，本拉拔裝置還包括工作臺(tái)8、零件車9和v型支撐件10，工作臺(tái)8上設(shè)置有軌道，零件車9滑動(dòng)連接在軌道上，v型支撐件10安裝在零件車9上，v型支撐件10用于安裝減速器01。
33.在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖1所示，v型支撐件10可通過螺栓固定安裝在零件車9上，在減速器01的被拉拔零部件被拉拔前，將減速器01安放在工作臺(tái)8上的零件車9上，零件車9上的v型支撐件10用于安裝減速器01，通過零件車9在工作臺(tái)8上的軌道運(yùn)動(dòng)，可以無需人工移動(dòng)減速器01位置。
34.可選地，本拉拔裝置還包括頂頭51，頂頭51安裝在主油缸5的伸縮端，頂頭51用于抵接減速器01的主軸軸端。
35.在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖1所示，頂頭51可通過螺栓固定安裝在主油缸5的伸縮端，頂頭51與減速器01的主軸軸端接觸部位為半圓結(jié)構(gòu)，通過主油缸5的伸長，可帶動(dòng)頂頭51抵接在減速器01的主軸軸端，頂頭51的型號(hào)可根據(jù)減速器01的主軸軸徑自主更換，以適應(yīng)不同工作場(chǎng)合。
36.在其他實(shí)施方式中，頂頭51也可與主油缸5的伸縮端焊接，若為了便于頂頭51從主油缸5上拆卸方便，優(yōu)先采用可拆卸式(例如螺栓連接或卡接)安裝在主油缸5的伸縮端上。
37.可選地，本拉拔裝置還包括托架車7，托架車7包括車體71、第二油缸72和托架73，第二油缸72的固定端與車體71連接，托架73與第二油缸72的伸縮端連接，托架73用于承接減速器01的被拉拔零部件。
38.在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖1所示，通過托架車7可以在拉拔前預(yù)先將被拉拔零部件調(diào)平后托起，這樣被拉拔零部件的重力不致落在卡爪61上，工作時(shí)，減速器01的被拉拔零部件放在托架73中，第二油缸72在壓力油作用下上升，托起減速器01的被拉拔零部件。在車體71的底部安裝有萬向輪，拉拔時(shí)托架73連同整個(gè)托架車7隨被拉拔零部件一同移動(dòng)。結(jié)合附圖3所示，托架車7可以間隔設(shè)置兩個(gè)，以此可以適應(yīng)較大尺寸的被拉拔零部件的支撐。
39.可選地，支撐架4包括支架本體41和軸承42，支架本體41安裝在第一油缸3的伸縮端，軸承42的外圈與支架本體41連接，主油缸5連接于軸承42的內(nèi)圈。
40.在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖2所示，主油缸5通過軸承42轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架本體41上，以此主油缸5可以繞軸承42的軸線旋轉(zhuǎn)，從而可以調(diào)整卡爪61卡接在減速器01的被拉拔零部件的位置。
41.可選地，本拉拔裝置還包括配重11，配重11連接于主油缸5的固定端。
42.在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖1所示，由于卡爪機(jī)構(gòu)6整體安裝在主油缸5的右端(即附
圖1的x軸正方向)，故主油缸5整體向右側(cè)(即附圖1的x軸正方向)傾斜，通過在主油缸5的左端安裝配重11可以將主油缸5調(diào)平，配重11可通過螺栓固定安裝在主油缸5上，配重11的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際工況自主調(diào)整。
43.在其他實(shí)施方式中，配重11也可與主油缸5焊接，若為了便于配重11從主油缸5上拆卸方便，優(yōu)先采用可拆卸式(例如螺栓連接或卡接)安裝在主油缸5上。
44.可選地，本拉拔裝置還包括第一平衡支撐12，第一平衡支撐12的一端連接于主油缸5的固定端，第一平衡支撐12的另一端連接于支撐架4。
45.在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖1所示，主油缸5與支撐架4之間安裝有第一平衡支撐12，第一平衡支撐12的兩端可分別通過螺栓固定安裝在主油缸5和支撐架4上，第一平衡支撐12具有一定的彈性緩沖作用，可以提高主油缸5在支撐架4上的平穩(wěn)性。
46.在其他實(shí)施方式中，第一平衡支撐12也可與主油缸5、支撐架4焊接，若為了便于第一平衡支撐12從主油缸5、支撐架4上拆卸方便，優(yōu)先采用可拆卸式(例如螺栓連接或卡接)安裝在主油缸5、支撐架4上。
47.可選地，本拉拔裝置還包括第二平衡支撐13，第二平衡支撐13的一端連接于支撐架4，第二平衡支撐13的另一端連接于法蘭盤62。
48.在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖1所示，法蘭盤62與支撐架4之間安裝有第二平衡支撐13，第二平衡支撐13的兩端可分別通過螺栓固定安裝在法蘭盤62和支撐架4上，第二平衡支撐13具有一定的彈性緩沖作用，可以提高卡爪機(jī)構(gòu)6在主油缸5上的平穩(wěn)性。
49.在其他實(shí)施方式中，第二平衡支撐13也可與法蘭盤62、支撐架4焊接，若為了便于第二平衡支撐13從法蘭盤62、支撐架4上拆卸方便，優(yōu)先采用可拆卸式(例如螺栓連接或卡接)安裝在法蘭盤62、支撐架4上。
50.可選地，本拉拔裝置還包括第一馬達(dá)14和第二馬達(dá)15，第一馬達(dá)14安裝在大車1上，第一馬達(dá)14用于驅(qū)動(dòng)大車1沿橫向?qū)к壸鳈M向運(yùn)動(dòng)，第二馬達(dá)15安裝在小車2上，第二馬達(dá)15用于驅(qū)動(dòng)小車2沿縱向?qū)к壸骺v向運(yùn)動(dòng)。
51.在本實(shí)施例中，結(jié)合附圖2所示，大車1可由第一馬達(dá)14帶動(dòng)，作橫向運(yùn)動(dòng)，小車2可由第二馬達(dá)15帶動(dòng)，作縱向運(yùn)動(dòng)，第一馬達(dá)14第二馬達(dá)15均采用液壓馬達(dá)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，防止超載事故。另外，第一馬達(dá)14、第二馬達(dá)15分別到大車1、小車2的車輪軸的傳動(dòng)鏈中，分別對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)電磁離合器，用于斷開或接通運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。
52.術(shù)語“第一”和“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。
53.雖然本公開披露如上，但本公開的保護(hù)范圍并非僅限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本公開的精神和范圍的前提下，可進(jìn)行各種變更與修改，這些變更與修改均將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
