物流線智能清理機器的制作方法
1.本發明涉及除塵清理設備技術領域，尤其是一種物流線智能清理機器。
背景技術：
2.為了提高新能源產品的質量，通過對用于新能源產品的回流物流線、雙排物流線加蓋罩內為微正壓的密封罩，雖然對防止灰塵有一定效果，但長期生產過程中還是會產生積灰，需要定期對回流物流線、雙排物流線進行清理。中國專利申請號: cn202121353694.9的實用新型公開了一種裝配物流線除塵裝置，包括物流傳送線，所述物流傳送線內設有回轉運動的龍骨鏈輸送機，龍骨鏈輸送機包括上層的運輸線和下層的回轉線，所述物流傳送線兩側還設有軌道，與兩個軌道滑動連接設有清理裝置，清理裝置包括集塵斗、調節機構、刷掃機構，集塵斗上側通過調節機構連接在兩側軌道內，集塵斗內部設有刷掃機構，刷掃機構頂部與回轉線相接用來清理龍骨鏈輸送機。傳統的裝配物流線除塵裝置存在清理裝置設在位于物流線兩側的軌道上，不用時占用空間較大，對多種形式和寬度的物流線適用性較差的不足，因此，設計一種不用時不占用物流線空間，對多種形式和寬度的物流線適用性較好的物流線智能清理機器，成為亟待解決的問題。
技術實現要素：
3.本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種不用時不占用物流線空間，對多種形式和寬度的物流線適用性較好的物流線智能清理機器。
4.本發明的具體技術方案是：一種物流線智能清理機器，包括：臺板，裝于臺板下端的毛刷除塵裝置、兩個設有兩個分設于臺板兩側的側擋輪的輪距調節裝置，兩個裝于一個輪距調節裝置上的前萬向輪，兩個裝于另一個輪距調節裝置上的后驅動輪，裝于臺板上的抽塵裝置、巡航防撞裝置、控制器。
5.作為優選，所述的輪距調節裝置包括：兩個外側端設有安裝板且分別通過至少一個橫向滑軌與臺板下端滑動連接的滑座，兩個螺紋旋向相反且一端與兩個滑座相對內端一一對應連接的螺管，設于兩個螺管之間且與臺板下端連接的中空軸電機，裝于中空軸電機的中空軸中的調節軸，兩個分設于調節軸兩端且與兩個螺管一一對應螺接的螺紋段，兩個設有螺孔且與兩個安裝板外側端一一對應連接的安裝耳，兩個與兩個螺孔一一對應螺接且下端與兩個側擋輪一一對應轉動連接的豎向螺桿；兩個前萬向輪與一個輪距調節裝置的兩個安裝板下端一一對應轉動連接，兩個后驅動輪與另一個輪距調節裝置的兩個安裝板下端一一對應連接；中空軸電機為中空軸步進電機；中空軸電機與控制器電性連接。
6.作為優選，所述的后驅動輪為與控制器電性連接的電動輪。
7.作為優選，所述的毛刷除塵裝置包括：通過至少一個橫向導軌與臺板下端滑動連接的滑板，兩個上端與滑板的兩側端一一對應連接的側安裝板，兩個前后分布且兩端與兩個側安裝板一一對應連接的電動輥筒，兩個一一對應裝于電動輥筒外的毛刷，毛刷橫向驅
動裝置；電動輥筒與控制器電性連接。
8.作為優選，所述的毛刷橫向驅動裝置包括：設于滑板上且位于兩個毛刷之間的容置孔，位于容置孔中且與臺板下端連接的電缸；電缸的驅動桿與一個側安裝板連接；電缸與控制器電性連接。
9.作為優選，所述的抽塵裝置包括：上端設有連接管且裝于臺板上端的集塵倉，裝于連接管中的過濾網，裝于連接管上端的抽塵風機，兩個分設于毛刷除塵裝置前側和后側且裝于臺板上的吸管組；吸管組包括：多個橫向分布且上端分別穿過臺板與集塵倉連通的除塵吸管；除塵吸管下端設有大端位于下側的吸嘴；抽塵風機與控制器電性連接。
10.作為優選，所述的巡航防撞裝置包括：裝于臺板上端的電動轉盤，裝于電動轉盤上端的機器視覺系統、紅外測距儀；電動轉盤、機器視覺系統、紅外測距儀分別與控制器電性連接。
11.作為優選，所述的控制器裝有蓄電池，控制器設有與蓄電池電性連接的無線充電模塊。
12.與現有技術相比，本發明的有益效果是：所述的物流線智能清理機器，物流線需要進行清理時置于物流線上，兩個前萬向輪、兩個后驅動輪一一對應置于物流線的兩個側板上，四個側擋輪分別抵壓住物流線的兩個側板的外側，毛刷除塵裝置和抽塵裝置配合對物流線進行除塵清理，后驅動輪為電動輪，后驅動輪驅動清理機器自行行走，物流線不工作時也能進行清理，前萬向輪與后驅動輪配合利于有彎曲段的物流線的清理，通過輪距調節裝置調節對應的前萬向輪、后驅動輪、側擋輪之間的輪距，可以滿足不同寬度物流線的清理需要，可以滿足回流物流線、雙排物流線的清理需要，不用時不占用物流線空間，對多種形式和寬度的物流線適用性較好。輪距調節裝置的兩個螺管螺紋旋向相反，兩個分設于調節軸兩端的螺紋段與兩個螺管一一對應螺接，通過中空軸電機驅動調節輪距，結構簡單緊湊，利于對應的前萬向輪、后驅動輪、側擋輪同步調節；兩個豎向螺桿與兩個螺孔一一對應螺接且下端與兩個側擋輪一一對應轉動連接，利于調節側擋輪與前萬向輪或后驅動輪之間的相對高度差。毛刷除塵裝置通過位于容置孔中且與臺板下端連接的電缸驅動，可以根據物流線的寬度進行橫向往復運動滿足清理需要。巡航防撞裝置的裝于電動轉盤上端的機器視覺系統利于對物流線情況進行觀察，通過機器視覺系統、紅外測距儀配合觀察，利于防止碰撞提高安全性。控制器設有與蓄電池電性連接的無線充電模塊，利于蓄電池無線充電減少電源線。
附圖說明
13.圖1是本發明的一種結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的仰視圖。
14.圖中：臺板1，側擋輪2，前萬向輪3，后驅動輪4，蓄電池5，控制器6，安裝板7，橫向滑軌8，滑座9，螺管10，中空軸電機11，調節軸12，螺紋段13，安裝耳14，豎向螺桿15，橫向導軌16，滑板17，側安裝板18，電動輥筒19，毛刷20，容置孔21，電缸22，連接管23，集塵倉24，過濾網25，抽塵風機26，除塵吸管27，吸嘴28，電動轉盤29，機器視覺系統30，紅外測距儀31，無線充電模塊32。
具體實施方式
15.下面結合附圖所示對本發明進行進一步描述。
16.如附圖1、附圖2、附圖3所示：一種物流線智能清理機器，包括：臺板1，裝于臺板1下端的毛刷除塵裝置、兩個設有兩個分設于臺板1兩側的側擋輪2的輪距調節裝置，兩個裝于一個輪距調節裝置上的前萬向輪3，兩個裝于另一個輪距調節裝置上的后驅動輪4，裝于臺板1上的抽塵裝置、巡航防撞裝置、控制器6。
17.所述的輪距調節裝置包括：兩個外側端設有一體構成的安裝板7且通過兩個橫向滑軌8與臺板1下端滑動連接的滑座9，兩個螺紋旋向相反且一端與兩個滑座9相對內端一一對應螺接的螺管10，設于兩個螺管10之間且與臺板1下端螺接的中空軸電機11，裝于中空軸電機11的中空軸中的調節軸12，兩個一體構成分設于調節軸12兩端且與兩個螺管10一一對應螺接的螺紋段13，兩個設有螺孔且與兩個安裝板7外側端一一對應一體構成連接的安裝耳14，兩個與兩個螺孔一一對應螺接且下端與兩個側擋輪2一一對應轉動連接的豎向螺桿15；兩個前萬向輪3與一個輪距調節裝置的兩個安裝板7下端一一對應轉動連接，兩個后驅動輪4與另一個輪距調節裝置的兩個安裝板7下端一一對應螺接；中空軸電機11為中空軸步進電機；中空軸電機11與控制器6電性連接。
18.所述的后驅動輪4為與控制器6電性連接的電動輪。
19.所述的毛刷除塵裝置包括：通過兩個橫向導軌16與臺板1下端滑動連接的滑板17，兩個上端與滑板17的兩側端一一對應焊接的側安裝板18，兩個前后分布且兩端與兩個側安裝板18一一對應連接的電動輥筒19，兩個一一對應裝于電動輥筒19外的毛刷20，毛刷橫向驅動裝置；電動輥筒19與控制器6電性連接。
20.所述的毛刷橫向驅動裝置包括：設于滑板17上且位于兩個毛刷20之間的容置孔21，位于容置孔21中且與臺板1下端螺接的電缸22；電缸22的驅動桿與一個側安裝板18螺接；電缸22與控制器6電性連接。
21.所述的抽塵裝置包括：上端設有連接管23且裝于臺板1上端的集塵倉24，裝于連接管23中的過濾網25，裝于連接管23上端的抽塵風機26，兩個分設于毛刷20除塵裝置前側和后側且裝于臺板1上的吸管組；吸管組包括：三個橫向分布且上端分別穿過臺板1與集塵倉24連通的除塵吸管27；除塵吸管27下端設有大端位于下側的吸嘴28；抽塵風機26與控制器6電性連接。
22.所述的巡航防撞裝置包括：裝于臺板1上端的電動轉盤29，裝于電動轉盤29上端的機器視覺系統30、紅外測距儀31；電動轉盤29、機器視覺系統30、紅外測距儀31分別與控制器6電性連接。
23.所述的控制器6裝有蓄電池5，控制器6設有與蓄電池5電性連接的無線充電模塊32。
24.除上述實施例外，在本發明的權利要求書及說明書所公開的范圍內，本發明的技術特征或技術數據可以進行重新選擇及組合，從而構成新的實施例，這些都是本領域技術人員無需進行創造性勞動即可實現的，因此這些本發明沒有詳細描述的實施例也應視為本發明的具體實施例而在本發明的保護范圍之內。
