一種飛針測試裝置及一種飛針測試機

本實用新型涉及一種飛針測試機，特別地涉及一種偏心驅動的飛針測試機。

現有技術中的水平式飛針測試機正處于向高速高精度發展的階段，而現有技術中 的水平式飛針測試機大多為單電機側邊驅動跨梁式的結構，由于負載重量、跨梁結構、剛度 和阻尼等因素的制約，使得單邊驅動式飛針測試機的精度提升較為困難，目前為實現水平 式飛針測試機的高精度需求，通常采用雙邊式驅動代替單邊驅動，但雙邊驅，動結構必然導 致成本大幅上升。

或者采用中驅式結構，將驅動裝置設置在跨梁中部位置(即主動端)，框梁兩側即 從動端，相對減少了跨梁的跨距由此減小從動端與主動端精度不一致的問題。但采用中驅 的結構會使測試區上部結構變得異常復雜，設備成本上升，安裝難度增大。同時受梁跨限 制，測試區域不宜做的太大，因而能測試的PCB板尺寸也將受限。

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的單邊驅動時Y軸從動 端在啟動與停止時擺動過大的問題，從而提供一種將X軸驅動裝置偏心設置在兩條X軸直線 導軌之間的飛針測試裝置。

為此，本實用新型的技術方案如下：

一種飛針測試裝置，包括:

X軸組件，所述X軸組件引導測試頭在測試平臺上沿X軸向運動；所述 X軸組件包括 一對平行設置在水平基座上的X軸直線引導裝置以及一個X軸驅動裝置；

Y軸組件，所述Y軸組件引導所述測試頭在所述測試平臺上沿Y軸向運動,所述Y軸 組件的兩端分別與兩個所述X軸直線引導裝置滑動連接；所述測試頭與所述Y軸組件連接；

所述X軸驅動裝置與所述Y軸組件連接并驅動所述Y軸組件沿所述X 軸直線引導裝 置滑動，所述X軸驅動裝置偏離一對所述X軸直線引導裝置的中心線設置在一對所述X軸直 線引導裝置之間。

進一步的，靠近所述X軸驅動裝置的X軸直線引導裝置為重載型直線導軌。

進一步的，所述X軸驅動裝置包括電機以及與所述電機輸出端連接的X 軸絲桿，所 述X軸絲桿與所述X軸直線引導裝置平行設置，所述X軸絲桿與所述Y軸組件連接。

進一步的，遠離所述X軸驅動裝置的X軸直線引導裝置為滾珠直線導軌。

進一步的，所述Y軸組件包括：Y軸基座、設置于所述Y軸基座上的Y 軸直線引導裝 置和Y軸驅動裝置，所述Y軸基座的兩端分別與所述X軸直線引導裝置滑動連接，所述Y軸基 座與所述X軸絲桿配合連接。

進一步的，所述Y軸基座上還設置有與所述絲桿配合連接的絲桿螺母或者絲桿滑 塊。

進一步的，所述Y軸直線引導裝置為線性模組或絲桿。

進一步的，所述線性模組包括直線導軌和設置于所述直線導軌內的絲桿。

進一步的，所述X軸組件還包括固定安裝所述X軸絲桿的支承座。

一種飛針測試機，包括：

基座，所述基座水平設置；所述基座上方和/或下方設置上述任意一項所述的飛針 測試裝置。

本發明技術方案，具有如下優點：

1.本實用新型提供的飛針測試裝置，通過在偏離一對X軸直線引導裝置的中心線 位置設置的X軸驅動裝置，減小了驅動裝置到從動端的距離，進而降低X軸驅動裝置對從動 端的力矩，從而使從動段的擺動降低。

2.本實用新型提供了一種飛針測試裝置，通過將靠近X軸驅動裝置的X 軸直線引 導裝置設置為重載型直線導軌，提高了主動端直線引導裝置的抗扭曲能力，使得直線引導 裝置在承受徑向力時，發生的形變減小，保持Y 軸組件在直線引導裝置上的直線運動，從而 使得測試的運動更加平穩。同時遠離X軸驅動裝置的X軸直線引導裝置設置為滾珠直線導 軌，具有一定的穩定作用。

3.本實用新型提供一種飛針測試裝置，將X軸驅動裝置偏心設置在一對X軸直線引 導裝置之間，并通過支撐座連接在基體上，使得結構變得簡便，安裝難度降低，進而降低成 本，同時還能夠放置不同尺寸的PCB測試板。

4.本實用新型提供一種飛針測試裝置，X軸驅動裝置使用電機作為動力源，電機輸 出端與X軸絲桿連接，X軸絲桿與X軸直線引導裝置平行設置， X軸絲桿與Y軸組件使用絲桿 螺母或者絲桿滑塊配合連接，使得Y軸組件的加速過程呈現線性狀態，加速過程更加平穩， 有利于控制Y軸組件的運動狀態。

5.本實用新型提供一種飛針測試機，在偏離一對X軸直線引導裝置的中心線之間 設置X軸驅動裝置，減小了X軸驅動裝置對從動端的力矩，從而使從動段的擺動降低。同時將 靠近X軸驅動裝置的X軸直線引導裝置設為重載型直線導軌，使得直線引導機構的承載能力 提高，減小了其在受荷情況下的形變，從而提高了Y軸組件運動的平順度。

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體 實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的 附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前 提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示的飛針測試裝置的俯視圖；

附圖標記說明：

1-水平基座；2-X軸組件；3-Y軸組件；

21-X軸直線導軌；22-X軸驅動裝置；23-支撐座；

211-滾柱直線導軌；212-滾珠直線導軌；221-X軸絲桿；222-X軸電機；

31-Y軸直線引導裝置；32-Y軸驅動電機；33-Y軸基座；34-測試頭；

311-Y軸直線導軌；312-Y軸絲桿。

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施 例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術 人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、 “水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了 便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、 以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、 “第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相 連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可 以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是 兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本 發明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構 成沖突就可以相互結合。

實施例1

本實用新型提供一種飛針測試機，以及用于該飛針測試機的飛針測試裝置，其中 該飛針測試機包括水平基座1，基座水平設置，如圖1所示水平基座1為框型結構，其中部即 構成測試區域。其中水平基1的上方和/或下方可設置有以水平基座1為安裝支撐基礎的結 構相同的飛針測試裝置。

其中本實施例中的飛針測試裝置包括：固定安裝于水平基座1上的一對X軸組件2， 兩組X軸組件2相互平行地設置在水平基座1的相對兩邊上， X軸組件2引導Y軸組件3在測試 區域內沿X軸向運動。在X軸組件2上方，橫跨在兩組X軸組件2并與X軸組件2垂直地設置有Y 軸組件3，Y軸組件 3的上安裝有測試頭34，Y軸組件3用于引導測試頭在測試區域內沿Y軸向 運動,Y軸組件3通過Y軸基座33安裝連接在X軸組件2上，Y軸基座33 的兩端分別與兩個X軸 組件2滑動連接。

本實施例的飛針測試裝置中，X軸組件2包括一對平行設置在水平基座 1上的X軸 直線導軌21、一個X軸驅動裝置22和支承座23，如圖1所示，本實施例中的X軸驅動裝置22包 括電機以及與電機輸出端連接的X軸絲桿 221，電機設置在X軸絲桿221的一端部，X軸絲桿 221與X軸直線導軌21 平行設置，其中X軸絲桿221偏離一對X軸直線導軌21的中心線位置安 裝在一對X軸直線導軌21之間；X軸絲桿221與Y軸組件3連接。支承座23 用于固定支撐X軸絲 桿221。X軸驅動電機222以及X軸絲桿221通過設置在測試平臺上的支撐座23固定在測試機 上。

本實施例中的Y軸組件3包括Y軸基座33、設置于Y軸基座33上的Y 軸直線引導裝置 31和位于Y軸直線引導裝置31端部的Y軸驅動電機32。其中本實施例中的Y軸直線引導裝置 31可采用線性模組也可采用絲杠，其中線性模組包括直線導軌和設置于直線導軌內的絲 桿。Y軸基座33的兩端分別與X軸直線導軌21滑動連接，Y軸基座33與X軸絲桿221連接，Y軸基 座33下方還設置有與X軸絲桿221配合連接的絲桿螺母或者絲桿滑塊，通過絲桿螺母或者絲 桿滑塊與X軸絲桿221的配合引導Y軸基座33沿X軸軸向運動。

為了使得Y軸組件3兩端的基座在X軸直線導軌21上的擺動運動盡量減小一致，X軸 驅動裝置22可選擇安裝在Y軸組件3的中心位置，但采用上述設置會造成測試區域的整體性 被破壞，無法放置較大面積的測試板。然而，將X軸驅動裝置22單邊設置在一側X軸直線導軌 21上，會引起Y 軸組件3未與X軸驅動裝置22連接的一端擺動過大，因此，偏離中心線的位置 既保證了測試區域的空間要求，同時也有效降低了Y軸組件3上遠離X 軸驅動裝置22一側的 擺動。

如圖1所示，靠近X軸驅動裝置22一側的X軸直線導軌21設置為滾柱直線導軌211， 遠離X軸驅動裝置22一側的X軸直線導軌21設置為滾珠直線導軌212，由于滾柱導軌的承載 力與剛度都高于普通的導軌，同時滾柱導軌具有良好的抗側向變形的能力，因此在Y軸組件 3啟動或停止時，滾柱導軌在Y軸組件3產生的側向力作用下發生形變量更小，因此運動過程 更平穩，遠離X軸驅動裝置22一側的Y軸基座33的擺動也會因此而降低。

本實施例中在兩端的Y軸基座33上設有與一對X軸直線導軌21相配合的滑塊。理論 上，Y軸基座33兩端與X軸直線導軌21的接觸面積越大， Y軸組件3支撐越穩定，Y軸組件3的 運動越平穩。同時為進一步監測X軸直線導軌21的受力情況，可在一側或者兩側的X軸直線 導軌21上設置檢測其受力情況的力傳感器。

作為可替換的實施方式，可將兩側X軸直線導軌21均設為滾柱型直線導軌，以進一 步減小遠離X軸驅動裝置22端的擺動。同時為監測X軸直線導軌21的受力情況，可在一側或 者兩側的X軸直線導軌21上設置檢測其受力情況的力傳感器。使用此方案的飛針測試機，既 保證了測試區域空間的完整性，也保證了測試機組件運行的穩定性，從而使測試機的精度 獲得了保障。同時，相比于雙側驅動的飛針測試機，其成本和安裝難度也得到了降低。

本實用新型提供一種飛針測試機，在偏離一對X軸直線引導裝置的中心線之間設 置X軸驅動裝置，減小了X軸驅動裝置對從動端的力矩，從而使從動段的擺動降低。同時將靠 近X軸驅動裝置的X軸直線引導裝置設為重載型直線導軌，使得直線引導機構的承載能力提 高，減小了其在受荷情況下的形變，從而提高了Y軸組件運動的平順度。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對 于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或 變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或 變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。