脫模裝置及模具的制作方法
1.本實用新型涉及模具生產技術領域，尤其涉及一種脫模裝置及模具。
背景技術：
2.模具，通常在工業生產上以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓等方法得到所需產品的各種模子和工具，簡而言之，模具是用來制作成型物品的工具，這種工具由各種零件構成，不同的模具由不同的零件構成，家電產品在生產時需要使用到模具。
3.當產品在模具內成型后需要通過脫模裝置將成型產品從模具內取出，通常的脫模機構是在上模板和下模板分離后，使用電動推桿帶動頂針伸入下模板中將成型產品從下模板內頂出以完成脫膜，為了便于取走成型產品，待取走成型產品后，再進行人工操作以使得電動推桿和頂針復位，進行下一次的頂出。因此，現有的脫模裝置自動化程度相對不高，影響生產效率。
技術實現要素：
4.本實用新型所解決的第一個技術問題是提供一種脫模裝置，其能被利用來實現脫膜后的自動復位，從而提升模具的自動化程度。
5.本實用新型所解決的第二個技術問題是提供一種模具，其能被利用來實現脫膜后的脫膜裝置自動復位，從而提升自動化程度。
6.上述第一個技術問題通過以下技術方案進行解決：
7.一種脫模裝置，包括：
8.頂升機構，所述頂升機構用于沿豎直方向頂升成型產品脫模；
9.驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述頂升機構沿豎直方向作上升運動；
10.壓力傳感器，設置于所述頂升機構上并用于檢測所述成型產品施加于所述頂升機構的壓力值；以及
11.控制器，分別與所述驅動機構和所述壓力傳感器電連接。
12.本實用新型所述的脫模裝置與背景技術相比，具有的有益效果為：
13.當上述脫膜裝置在頂升機構上設置壓力傳感器，壓力傳感器在工作過程中檢測成型產品施加于所述頂升機構的壓力值，并反饋給到控制器。操作者在脫模后取走成型產品，壓力傳感器檢測的壓力值下降，控制器控制驅動機構復位，頂升機構隨著驅動機構的復位而下降復位，從而脫膜裝置實現了脫膜后的自動復位。
14.可見，本實用新型提供的脫模裝置，其作為一種硬件架構，可以被利用來實現脫膜后的自動復位，其應用到模具中，可以提升模具的自動化程度。
15.在其中一個實施例中，所述頂升機構包括：
16.頂升架，所述壓力傳感器安裝于所述頂升架，所述驅動機構用于驅動所述頂升架作豎直上升運動；
17.頂升塊，間隔設置于所述壓力傳感器的上方，所述頂升塊用于頂升成型產品脫模；
18.第一彈性件，連接于所述頂升塊和所述壓力傳感器之間，所述第一彈性件對所述頂升塊施加使其遠離所述壓力傳感器的彈力。
19.在其中一個實施例中，所述頂升架內設置有限位腔，所述壓力傳感器設于所述限位腔的底部，所述頂升塊的下端能沿豎直方向滑動地限位安裝于所述限位腔中。
20.在其中一個實施例中，所述頂升機構還包括壓接塊，所述壓接塊壓設于所述壓力傳感器的上方，所述第一彈性件的下端抵壓于所述壓接塊的上表面。
21.在其中一個實施例中，所述頂升架包括支撐座和多根連接桿，每根所述連接桿的頂端均設有所述限位腔，且所述連接桿的下端與所述支撐座連接，所述壓力傳感器安裝于所述連接桿的上端；
22.所述驅動機構用于驅動所述支撐座作豎直上升運動。
23.在其中一個實施例中，所述驅動機構包括動力源及滑塊，所述頂升機構的下端滑動支撐于所述滑塊上，所述動力源用于驅動所述滑塊沿水平方向滑動，以致所述頂升機構在豎直方向上運動；
24.所述控制器與所述動力源電連接。
25.在其中一個實施例中，所述滑塊上設置有滑道，所述頂升機構的下端滑動支承于所述滑道；
26.所述滑道包括由上至下傾斜的傾斜滑道部，所述傾斜滑道部的上下兩端均水平延伸有停靠滑道部。
27.在其中一個實施例中，所述滑塊上開設有上開口的限位槽，所述限位槽的槽底形成所述滑道。
28.上述第二個技術問題通過以下技術方案進行解決：
29.一種模具，包括下模板以及上述的脫模裝置；
30.其中，所述下模板的上表面開設有模槽，所述模槽的槽底貫穿開設有若干個通孔，所述頂升塊與所述通孔一一對應，所述頂升塊滑動穿設于所述通孔，所述頂升塊能夠向上伸出所述模槽的槽底以頂升所述成型產品，所述頂升塊被限制向下穿出所述通孔。
31.本實用新型所述的模具與背景技術相比，具有的有益效果為：
32.本實用新型所述的模具采用本實用新型所述的脫膜裝置，具體是在所述頂升機構上設置壓力傳感器，壓力傳感器在工作過程中檢測成型產品施加于所述頂升機構的壓力值，并反饋給到控制器。操作者在脫模后取走成型產品，壓力傳感器檢測的壓力值下降，控制器控制驅動機構復位，頂升機構隨著驅動機構的復位而下降復位，從而實現了脫膜后的脫膜裝置自動復位。
33.可見，本實用新型提供的模具，其作為一種硬件架構，可以被利用來實現脫膜后的脫膜裝置自動復位，提升自動化程度。
34.在其中一個實施例中，所述通孔設為上大下小的臺階孔，所述頂升塊的上端沿徑向向外凸設有上凸緣，所述上凸緣限位安裝于所述臺階孔的大孔部，且當所述上凸緣與所述臺階孔的臺階面抵接時，所述頂升塊的上表面與所述模槽的槽底平齊在其中一個實施例中，還包括第二彈性件，所述第二彈性件設于所述下模板與所述頂升機構之間，以用于向所述頂升機構施加豎直向下的彈力。
附圖說明
35.圖1是本技術實施例一提供的脫模裝置的結構示意圖；
36.圖2是圖1中a圈的放大示意圖；
37.圖3是頂升塊的結構示意圖
38.圖4是本技術實施例二提供的模具的結構示意圖；
39.圖5是本技術實施例二提供的模具的透視圖。
40.圖中標記如下：
41.1-頂升機構；10-頂升架；11-頂升塊；12-第一彈性件；100-限位腔；13-壓接塊；101-支撐座；102-連接桿；111-上凸緣；
42.2-驅動機構；21-動力源；22-滑塊；221-傾斜滑道部；222-停靠滑道部；223-限位槽；224-凸肋；
43.3-壓力傳感器；
44.4-下模板；41-模槽；42-通孔；。
45.5-支撐底座；
46.6-引導柱；
47.7-第二彈性件。
具體實施方式
48.下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關的部分而非全部結構。
49.在本實用新型的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
50.在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。
51.在本實施例的描述中，術語“上”、“下”、“右”、等方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述和簡化操作，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅僅用于在描述上加以區分，并沒有特殊的含義。
52.實施例一：
53.本實施例提供一種脫模裝置，如圖1-圖2所示，該脫模裝置包括頂升機構1、驅動機構2、壓力傳感器3和控制器(未示出)。
54.頂升機構1用于沿豎直方向頂升成型產品脫模。
55.驅動機構2用于驅動所述頂升機構1沿豎直方向作上升運動。
56.壓力傳感器3連接在頂升機構1上并用于檢測成型產品施加于頂升機構1的壓力
值。
57.控制器分別所述驅動機構2和壓力傳感器3電連接。控制器被配置為成型產品離開頂升機構1導致壓力值下降時控制驅動機構2復位，頂升機構1隨著驅動機構2的復位而下降復位。
58.可以理解為，驅動機構2運動帶動頂升機構1整體升降并頂起成型產品，壓力傳感器3能夠獲取成型產品施加于頂升機構1的壓力，成型產品完全脫離后頂升機構1所受壓力下降，控制器控制驅動機構2運動復位，頂升機構1整體隨著驅動機構2復位而下降復位，從而實現成型產品脫模且被取出后，頂升機構1自動回位，無需人工操作復位，避免人員浪費，自動化程度高。
59.頂升機構1包括頂升架10、頂升塊11和第一彈性件12。
60.壓力傳感器3安裝于頂升架10，驅動機構2用于驅動頂升架10作豎直上升運動。
61.頂升塊11間隔設置在壓力傳感器3的上方，頂升塊11用于頂升成型產品脫模。
62.第一彈性件12連接于頂升塊11和壓力傳感器3之間，第一彈性件12對頂升塊11施加使其遠離壓力傳感器3的彈力。本實施例中，第一彈性件12設置為壓縮彈簧，其始終具有一定彈性勢能使頂升塊11具有向上運動的趨勢。
63.本實施例中的頂升架10的頂端設有限位腔100，壓力傳感器3設于限位腔100的底部，頂升塊11的下端沿豎直方向滑動地限位安裝于限位腔100中。可以理解的是，頂升塊11受到限位腔100的限位，頂升塊11的下端能夠在限位腔100中上下滑動，且無法從限位腔100中脫離。
64.可選地，頂升機構1還包括壓接塊13，壓接塊13設置在壓力傳感器3的表面，第一彈性件12的下端抵壓在壓力傳感器3的上表面。
65.可以理解的是，第一彈性件12連接在頂升塊11和壓接塊13之間，第一彈性件12對頂升塊11施加使其遠離壓接塊13的彈力。
66.當進行模具成型時，頂升塊11被壓縮，脫模時，頂升機構1整體向上運動，此時將進一步壓縮第一彈性件12，直到頂升架10抵接頂升塊11，之后頂升架10和頂升塊11同步向上運動，此時壓力傳感器3所測壓力為最大值，當產品完全脫模后，第一彈性件12釋放彈力，此時壓力傳感器3所測壓力將減小，此壓力變化達到預設變化閾值，控制器控制驅動機構2帶動頂升機構1整體下降復位。
67.參見圖1，頂升架10包括支撐座101和多根連接桿102，本實施例中，支撐座101上設有四根連接桿102，四根連接桿102分別位于同一矩形的四個頂點位置。
68.驅動機構2用于驅動支撐座101作豎直上升運動。
69.每根連接桿102的頂端均設有上述的限位腔100，且連接桿102的下端與支撐座101連接，壓力傳感器3安裝于連接桿102的上端。
70.可以理解的是，驅動機構2帶動支撐座101作豎直上升運動時，連接桿102同步向上運動。
71.驅動機構2包括動力源21和滑塊22，頂升機構1的下端滑動支撐于滑塊22上，動力源21用于驅動滑塊22沿水平方向滑動，以致頂升機構1在豎直方向上運動。本實施例中，動力源21為氣缸電機。
72.控制器與動力源21電連接，進而控制動力源21帶動頂升機構1運動。
73.滑塊22設有滑道，頂升機構1的下端滑動支承于滑道上。本實施例中，頂升機構1的支撐座101的底部設有滾輪，滾輪滾動設置在滑道上。
74.如圖3，滑道包括由上至下傾斜的傾斜滑道部221，傾斜滑道部221的上下兩端均設有水平延伸的停靠滑道部222。當滾輪位于下方的停靠滑道部222時，滾輪能夠保持在該位置，沿滑塊22運動后，滾輪受到傾斜滑道部221的導向作用向上運動，并最終停留在上方的停靠滑道部222。
75.可以理解的是，滑塊22的運動方向和傾斜滑道部221在水平面的投影所在直線重合。
76.本實施例中，傾斜滑道部221相對于水平面的傾斜角為45
°
，可選地，傾斜角設置在20
°?
60
°
之間的任意角度。
77.進一步，滑塊22上開設有上開口的限位槽223，限位槽223的槽底形成上述滑道。本實施例中，限位槽223和滾輪間隙配合，使滾輪限制在限位槽223中活動。
78.實施例二：
79.本實施例提供一種模具，如圖4-圖5所示，該模具包括下模板4以及脫模裝置，其中脫模裝置參見實施例一。
80.下模板4的上表面設有模槽41、模槽41的槽底貫穿有若干個通孔42，頂升塊11和通孔42一一對應設置，頂升塊11滑道穿設于通孔42，頂升塊11能夠向上伸出模槽41的槽底以頂升成型產品，頂升塊11被限制向下穿出通孔42，從而始終受到通孔42的導向作用。
81.需要說明的是，下模板4的上表面與模槽41的槽底之間沿高度錯位設置，脫模裝置還包括用于壓緊接觸下模板4的上模板(未示出)，模槽41用于將產品生產用的熔融液導入其中并成型。可以理解為，產品設計形狀與模槽41的形狀相適應。本實施例中，模槽41呈矩形槽，通孔42設有四個，分別位于矩形槽的四個頂點區域。
82.進一步，通孔設42設為上大下小的臺階孔，如圖2所示，頂升塊11的上端沿徑向向外凸設有上凸緣111，上凸緣111限位安裝于所述臺階孔的大孔部，且當上凸緣111與臺階孔的臺階面抵接時，頂升塊11的上表面與模槽41的槽底平齊。
83.下模板4的底部還設有支撐底座5。支撐底座5用于支撐下模板4，同時支撐底座5與下模板4之間形成了一個密封腔，頂升機構1位于該密封腔中，驅動機構2設于支撐底座5上。
84.需要說明的是，下模板4的上表面在模槽41外側設有多個向上延伸的引導柱6。本實施例中，下模板4的上表面的四個頂點位置分別設有引導柱6。相應地，上模板設有一一對應引導柱6的引導孔，從而保證上模板向下運動時受到導向，保持直線運動。
85.滑塊22的側面設有凸肋224或導向槽中的一個，支撐底座5中設有凸肋或導向槽中的另一個，導向槽沿水平方向延伸，凸肋224可滑動地設置在導向槽中。如圖3所示，滑塊22設有凸肋224，支撐底座5設有導向槽。
86.需要說明的是，本實施例中，滑塊22的兩側在同一高度上設有凸肋224，使得滑塊22滑動時受力更均勻。
87.為了使得該脫模裝置不限于在水平面上使用，即該脫模裝置的實際工況能夠與水平面呈一定夾角，或脫模裝置需要翻轉一定角度，仍然能保證頂升機構1復位。本實施例中脫模裝置還包括第二彈性件7，第二彈性件7用于向頂升機構1施加向下的彈力。需要說明的是，這里向下的彈力是指如圖5所示狀態下的下方。
88.當滑塊22沿水平方向運動時，頂升機構1將克服第二彈性件7逐漸增大的彈性勢能并從下方的停靠滑道部222經過傾斜滑道部221后停靠在上方的停靠滑道部222。當滑塊22回位時，頂升機構1的彈性勢能將釋放，帶動其加速向下運動。通過增設彈力，使得該脫模裝置不限于在水平面上使用，即使該脫模裝置翻轉一定角度，例如90
°
，依靠彈性勢能的釋放，仍然能保證頂升機構1復位。
89.本實施例中，第二彈性件7連接在支撐座101和下模板4之間，第二彈性件7設置為壓縮彈簧并始終處于被壓縮狀態，具有彈性勢能，第二彈性件7被壓縮的長度越短，彈性勢能越大。因此頂升機構1向上運動時，將克服第二彈性件7的逐漸增大的彈性勢能。
90.本實施例中，第二彈性件7一一對應地套設在連接桿102上，第二彈性件7彈性伸縮時始終受到連接桿102的導向作用。
91.本實施例提供的模具的工作原理如下：
92.首先，將適配于下模板4的上模板(未示出)連接在下模板4上，將產品生產用的熔融液通過上模板頂部預開設的入料口導入至模槽41中，并且將模具整體進行靜置，使得熔融液通過模槽41后制作為成型產品。
93.之后，通過開啟上模板和下模板4相互分離，啟動動力源21帶動滑塊22向右移動，進而帶動支撐座101上升，進而頂升塊11向上抬升并穿設下模板4的通孔42，頂升塊11接觸成型產品，并使成型產品與模槽41之間相互分離，該過程使第一彈性件12以及第二彈性件7同時被壓縮，壓力傳感器3對壓力進行檢測并傳送壓力數據至控制器。
94.產品被取出后，產品對頂升塊11的壓力消失，第一彈簧12向外釋放，進而使壓力傳感器3所檢測的壓力下降，控制器再次啟動動力源21復位，滑塊22向左復位，支撐座101隨之受到第二彈簧7的作用和自身重力作用下降，頂升塊11退入通孔42中。
95.本實施例提供的脫模裝置與背景技術相比，具有的有益效果為：壓力傳感器3能夠獲取成型產品施加于頂升機構1的壓力值，成型產品完全脫離后壓力值下降，控制器控制驅動機構2在壓力值下降時帶動頂升機構1下降復位，從而實現脫模后頂升機構1自動回位，無需人工操作復位，避免人員浪費。
96.顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種脫模裝置，其特征在于，包括：頂升機構(1)，所述頂升機構(1)用于沿豎直方向頂升成型產品脫模；驅動機構(2)，所述驅動機構(2)用于驅動所述頂升機構(1)沿豎直方向作上升運動；壓力傳感器(3)，設置于所述頂升機構(1)上并用于檢測所述成型產品施加于所述頂升機構(1)的壓力值；以及控制器，分別與所述驅動機構(2)和所述壓力傳感器(3)電連接。2.根據權利要求1所述脫模裝置，其特征在于，所述頂升機構(1)包括：頂升架(10)，所述壓力傳感器(3)安裝于所述頂升架(10)，所述驅動機構(2)用于驅動所述頂升架(10)作豎直上升運動；頂升塊(11)，間隔設置于所述壓力傳感器(3)的上方，所述頂升塊(11)用于頂升成型產品脫模；第一彈性件(12)，連接于所述頂升塊(11)和所述壓力傳感器(3)之間，所述第一彈性件(12)對所述頂升塊(11)施加使其遠離所述壓力傳感器(3)的彈力。3.根據權利要求2所述的脫模裝置，其特征在于，所述頂升架(10)內設置有限位腔(100)，所述壓力傳感器(3)設于所述限位腔(100)的底部，所述頂升塊(11)的下端能沿豎直方向滑動地限位安裝于所述限位腔(100)中。4.根據權利要求3所述的脫模裝置，其特征在于，所述頂升機構(1)還包括壓接塊(13)，所述壓接塊(13)壓設于所述壓力傳感器(3)的上方，所述第一彈性件(12)的下端抵壓于所述壓接塊(13)的上表面。5.根據權利要求3所述的脫模裝置，其特征在于，所述頂升架(10)包括支撐座(101)和多根連接桿(102)，每根所述連接桿(102)的頂端均設有所述限位腔(100)，且所述連接桿(102)的下端與所述支撐座(101)連接，所述壓力傳感器(3)安裝于所述連接桿(102)的上端；所述驅動機構(2)用于驅動所述支撐座(101)作豎直上升運動。6.根據權利要求1-5任一項所述的脫模裝置，其特征在于，所述驅動機構(2)包括動力源(21)及滑塊(22)，所述頂升機構(1)的下端滑動支撐于所述滑塊(22)上，所述動力源(21)用于驅動所述滑塊(22)沿水平方向滑動，以致所述頂升機構(1)在豎直方向上運動；所述控制器與所述動力源(21)電連接。7.根據權利要求6所述的脫模裝置，其特征在于，所述滑塊(22)上設置有滑道，所述頂升機構(1)的下端滑動支承于所述滑道；所述滑道包括由上至下傾斜的傾斜滑道部(221)，所述傾斜滑道部(221)的上下兩端均水平延伸有停靠滑道部(222)。8.根據權利要求7所述的脫模裝置，其特征在于，所述滑塊(22)上開設有上開口的限位槽(223)，所述限位槽(223)的槽底形成所述滑道。9.一種模具，其特征在于，包括下模板(4)以及權利要求2-5任一項所述的脫模裝置；其中，所述下模板(4)的上表面開設有模槽(41)，所述模槽(41)的槽底貫穿開設有若干個通孔(42)，所述頂升塊(11)與所述通孔(42)一一對應，所述頂升塊(11)滑動穿設于所述通孔(42)，所述頂升塊(11)能夠向上伸出所述模槽(41)的槽底以頂升所述成型產品，所述頂升塊(11)被限制向下穿出所述通孔(42)。
10.根據權利要求9所述的模具，其特征在于，所述通孔(42)設為上大下小的臺階孔，所述頂升塊(11)的上端沿徑向向外凸設有上凸緣(111)，所述上凸緣(111)限位安裝于所述臺階孔的大孔部，且當所述上凸緣(111)與所述臺階孔的臺階面抵接時，所述頂升塊(11)的上表面與所述模槽(41)的槽底平齊。11.根據權利要求9所述的模具，其特征在于，還包括第二彈性件(7)，所述第二彈性件(7)設于所述下模板(4)與所述頂升機構(1)之間，以用于向所述頂升機構(1)施加豎直向下的彈力。
技術總結
本實用新型屬于模具生產技術領域，公開了一種脫模裝置及模具，脫模裝置包括頂升機構、驅動機構、壓力傳感器和控制器，頂升機構用于沿豎直方向頂升成型產品脫模；驅動機構用于驅動頂升機構沿豎直方向作上升運動；壓力傳感器設置于頂升機構上并用于檢測成型產品施加于頂升機構的壓力值；控制器分別與驅動機構和壓力傳感器電連接。與現有技術相比，當上述脫膜裝置在頂升機構上設置壓力傳感器，壓力傳感器在工作過程中檢測成型產品施加于所述頂升機構的壓力值，并反饋給到控制器。操作者在脫模后取走成型產品，壓力傳感器檢測的壓力值下降，控制器控制驅動機構復位，頂升機構隨著驅動機構的復位而下降復位，從而脫膜裝置實現了脫膜后的自動復位。脫膜后的自動復位。脫膜后的自動復位。
