一種混合磁懸浮交通系統(tǒng)的制作方法
1.本實(shí)用新型屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是磁懸浮軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混合磁懸浮交通系統(tǒng)，尤其涉及一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
2.相關(guān)方案中，軌道交通的軌道形式，有輪軌式、高速磁懸浮、中低速磁懸浮、高溫超導(dǎo)磁懸浮、低溫超導(dǎo)磁懸浮、永磁被動磁懸浮等；其中，輪軌式的軌道交通典型代表為高鐵，其受輪軌間摩擦系數(shù)限制，驅(qū)動力、爬坡能力受限；高速磁懸浮由于實(shí)現(xiàn)原理的限制，其車輛與軌道的間隙較小，對軌道精度要求較高，運(yùn)行中控制風(fēng)險也較高；中低速磁懸浮是由感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動，無法實(shí)現(xiàn)較高速度；高溫超導(dǎo)磁懸浮和低溫超導(dǎo)磁懸浮都采用超導(dǎo)方案，存在失溫的風(fēng)險，同時高溫超導(dǎo)磁懸浮中的軌道要用永磁體輔設(shè)，工程應(yīng)用難度較大。
3.上述內(nèi)容僅用于輔助理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.本實(shí)用新型的目的在于，提供一種混合磁懸浮交通系統(tǒng)，以解決軌道交通的不同軌道形式均存在不足，會影響軌道交通的運(yùn)行可靠性的問題，達(dá)到通過在車輛頂部采用直線電機(jī)定子與動子間的電磁力作為主要的懸浮力、在車輛底部采用永磁體與弧形金屬板間的相對運(yùn)動產(chǎn)生的斥力來懸浮車輛，以提升軌道交通的運(yùn)行可靠性的效果。
5.本實(shí)用新型提供一種混合磁懸浮交通系統(tǒng)，包括：高架橋梁、車輛系統(tǒng)、直線電機(jī)系統(tǒng)和懸浮軌道；所述高架橋梁為雙通道結(jié)構(gòu)；所述直線電機(jī)系統(tǒng)，包括：定子；在每個通道結(jié)構(gòu)的上部，安裝有所述直線電機(jī)系統(tǒng)的定子；所述直線電機(jī)系統(tǒng)的動子部分，設(shè)置在所述車輛系統(tǒng)的頂部；在每個通道結(jié)構(gòu)的底部，安裝有所述懸浮軌道。
6.在一些實(shí)施方式中，所述車輛系統(tǒng)，包括：車輛本體、懸浮架；所述車輛本體，能夠在所述雙通道結(jié)構(gòu)中運(yùn)行；所述直線電機(jī)系統(tǒng)，還包括：動子部分；所述直線電機(jī)系統(tǒng)的動子部分，設(shè)置在所述車輛本體的頂部；所述懸浮架，設(shè)置在所述車輛本體的底部。
7.在一些實(shí)施方式中，所述直線電機(jī)系統(tǒng)的動子部分，包括：動子、氣隙調(diào)節(jié)器、防撞輪和安裝架；其中，所述安裝架位于所述動子的底部；所述氣隙調(diào)節(jié)器和所述防撞輪為四組；四組所述氣隙調(diào)節(jié)器和所述防撞輪，分為兩對；兩對所述氣隙調(diào)節(jié)器和所述防撞輪，設(shè)置在所述安裝架的兩個端部。
8.在一些實(shí)施方式中，所述懸浮軌道，包括：直線部分和道岔部分；其中，所述直線部分，包括：第一組直線軌道組、第二組直線軌道組和第三組直線軌道組；所述道岔部分，具有本體和端部；所述道岔部分的端部，具有未分岔部、第一分岔部和第二分岔部；所述道岔部分的本體，位于所述道岔部分的端部之間；沿所述第一組直線軌道組、所述道岔部分、以及所述第二組直線軌道組和所述第三組直線軌道組的延伸方向，所述第一組直線軌道組與所述道岔部分的所述未分岔部與相接觸，所述道岔部分的所述第一分岔部與所述第二組直線
軌道組相接觸，所述道岔部分的第二分岔部與所述第三組直線軌道組相接觸；所述第二組直線軌道組沿所述第一組直線軌道組的延伸方向設(shè)置，所述第三組直線軌道組與所述第二組直線軌道組形成分岔軌道。
9.在一些實(shí)施方式中，所述第一組直線軌道組、所述第二組直線軌道組和所述第三組直線軌道組的結(jié)構(gòu)相同；所述第一組直線軌道組，包括：直線軌道；在所述第一組直線軌道組中，所述直線軌道的數(shù)量為兩個；兩個所述直線軌道之間間隔設(shè)定距離、且平行設(shè)置。
10.在一些實(shí)施方式中，其中，所述直線軌道的橫截面，具有限位結(jié)構(gòu)；所述限位結(jié)構(gòu)，包括：自兩側(cè)向中心凹陷的弧形結(jié)構(gòu)；和/或，所述直線軌道，包括：鋁制軌道。
11.在一些實(shí)施方式中，所述道岔部分的本體，包括：所述懸浮導(dǎo)板、所述直行導(dǎo)向磁鋼、所述換軌導(dǎo)向磁鋼；其中，所述直行導(dǎo)向磁鋼作為所述道岔部分的本體的直線部；沿自所述第一組直線軌道組至所述第二組直線軌道組的直線方向，所述直行導(dǎo)向磁鋼，設(shè)置在所述第一組直線軌道組中的一個直線軌道、以及所述第二組直線軌道組中同側(cè)的一個直線軌道之間；所述換軌導(dǎo)向磁鋼，作為所述道岔部分的本體的分岔部；沿自所述第一組直線軌道組至所述第三組直線軌道組的弧線方向，所述換軌導(dǎo)向磁鋼，設(shè)置在所述第一組直線軌道組中的另一個直線軌道、以及所述第三組直線軌道組中同側(cè)的另一個直線軌道之間；所述懸浮導(dǎo)板，作為所述道岔部分的本體的底板，位于所述直行導(dǎo)向磁鋼與所述換軌導(dǎo)向磁鋼之間。
12.在一些實(shí)施方式中，所述直行導(dǎo)向磁鋼與所述換軌導(dǎo)向磁鋼，均為鐵制軌道；所述鐵制軌道，包括：鋼板；所述懸浮導(dǎo)板，包括：鋁板。
13.在一些實(shí)施方式中，所述懸浮架，包括：低速輪、剎車系統(tǒng)、氣彈簧懸架、架體、海爾貝克陣列永磁體、換軌電磁鐵和側(cè)防撞輪；其中，所述低速輪、所述剎車系統(tǒng)、所述氣彈簧懸架、所述架體、所述換軌電磁鐵和所述側(cè)防撞輪為兩組；兩組所述低速輪、所述剎車系統(tǒng)、所述氣彈簧懸架、所述架體、所述換軌電磁鐵和所述側(cè)防撞輪，對稱設(shè)置在一對連桿的兩端；所述海爾貝克陣列永磁體，設(shè)置在兩組所述低速輪、所述剎車系統(tǒng)、所述氣彈簧懸架、所述架體、所述換軌電磁鐵和所述側(cè)防撞輪的端部；其中，所述氣彈簧懸架連接于所述車輛本體，所述海爾貝克陣列永磁體與所述懸浮軌道中的所述直線軌道、所述懸浮導(dǎo)板相互作用，以懸浮所述車輛系統(tǒng)；所述側(cè)防撞輪通過與所述直線軌道、所述直行導(dǎo)向磁鋼、所述換軌導(dǎo)向磁鋼作用，以防止所述車輛系統(tǒng)與所述懸浮軌道摩擦。
14.在一些實(shí)施方式中，所述氣隙調(diào)節(jié)器，包括：第一固定座、第一螺母、光杠、第二螺母、第二固定座、伺服電機(jī)、第一連桿、絲杠、連接座和第二連桿；其中，所述第一固定座和所述第一螺母，與所述第二螺母和所述第二固定座，對稱設(shè)置在所述光杠的兩端；所述絲杠與所述光杠平行，且所述絲杠設(shè)置在所述第一固定座和所述第二固定座之間；所述第二連桿和所述第一連桿，設(shè)置在所述第一螺母與所述第二螺母之間；所述連接座設(shè)置在所述第二連桿和所述第一連桿之間；所述氣隙調(diào)節(jié)器中所述第一固定座、所述第二固定座連接于所述安裝架，所述連接座連接于所述車輛本體，通過所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述絲杠以改變所述第一螺母和所述第二螺母的間距，所述第一連桿和所述第二連桿的一端分別連接有所述第一螺母和所述第二螺母，另一端連接有所述連接座；安裝架上固接有所述動子；通過控制所述伺服電機(jī)，能夠調(diào)節(jié)所述動子與所述車輛本體之間的相對距離，以調(diào)整所述電機(jī)系統(tǒng)中所述動子與所述定子的氣隙。
15.由此，本實(shí)用新型的方案，通過采用頂置直線電機(jī)驅(qū)動，同時直線電機(jī)定子與動子間的電磁力作為主要的懸浮力，作為一部分車輛的懸浮力；底部用永磁體與弧形鋁板或銅板間相對運(yùn)動而產(chǎn)生的斥力來懸浮車輛；當(dāng)正常行駛時，直線電機(jī)動子與定子間吸力作為主要懸浮力，以降低磁阻力；車底永磁體與弧形鋁板或銅板間的斥力，主要為車輛高速運(yùn)行時出現(xiàn)緊急情況下備用，以增加安全性；從而，通過在車輛頂部采用直線電機(jī)定子與動子間的電磁力作為主要的懸浮力、在車輛底部采用永磁體與弧形金屬板間的相對運(yùn)動產(chǎn)生的斥力來懸浮車輛，以提升軌道交通的運(yùn)行可靠性。
16.本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。
17.下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖說明
18.圖1為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)的一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
19.圖2為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中車輛系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
20.圖3為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中懸浮軌道的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
21.圖4為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中動子部分的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
22.圖5為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中懸浮架的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
23.圖6為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中直線軌道的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
24.圖7為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中氣隙調(diào)節(jié)器的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
25.結(jié)合附圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：
26.1-高架橋梁；2-車輛系統(tǒng)；2.1-動子部分；2.1.1-動子；2.1.2-氣隙調(diào)節(jié)器；2.1.2.1-第一固定座；2.1.2.2-第一螺母；2.1.2.3-光杠；2.1.2.4-第二螺母；2.1.2.5
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第二固定座；2.1.2.6-伺服電機(jī)；2.1.2.7-第一連桿；2.1.2.8-絲杠；2.1.2.9-連接座；2.1.2.10-第二連桿；2.1.3-防撞輪；2.1.4-安裝架；2.2-車輛本體；2.3-懸浮架；2.3.1-低速輪；2.3.2-剎車系統(tǒng)；2.3.3-氣彈簧懸架；2.3.4-架體；2.3.5-海爾貝克陣列(halbach array)永磁體；2.3.6-換軌電磁鐵；2.3.7-側(cè)防撞輪；3-直線電機(jī)系統(tǒng)；4-懸浮軌道；4.1-直線軌道；4.2-直行導(dǎo)向磁鋼；4.3-換軌導(dǎo)向磁鋼；4.4-懸浮導(dǎo)板。
具體實(shí)施方式
27.為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域
普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
28.結(jié)合相關(guān)方案中軌道交通型式的優(yōu)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的方案，提供一種混合磁懸浮交通系統(tǒng)，具體是一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)。
29.根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種混合磁懸浮交通系統(tǒng)。參見圖1至圖7所示本實(shí)用新型的混合磁懸浮交通系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
30.圖1為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)的一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)，包括：高架橋梁1、車輛系統(tǒng)2、直線電機(jī)系統(tǒng)3和懸浮軌道4。直線電機(jī)系統(tǒng)3，包括：定子和動子部分2.1。該高架橋梁1為雙通道結(jié)構(gòu)，每個通道結(jié)構(gòu)上，分別安裝有直線電機(jī)系統(tǒng)3的定子和懸浮軌道4。車輛系統(tǒng)2能夠在每個通道結(jié)構(gòu)中運(yùn)行。
31.圖2為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中車輛系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2，車輛系統(tǒng)2包括直線電機(jī)系統(tǒng)的動子部分2.1、車輛本體2.2、懸浮架2.3。動子部分2.1，位于車輛本體2.2的頂部。懸浮架2.3，位于車輛本體2.2的底部。
32.圖4為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中動子部分的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，直線電機(jī)系統(tǒng)3的動子部分2.1，包括：動子2.1.1、氣隙調(diào)節(jié)器2.1.2、防撞輪2.1.3和安裝架2.1.4。安裝架2.1.4位于動子2.1.1的底部。氣隙調(diào)節(jié)器2.1.2和防撞輪2.1.3為四組。四組氣隙調(diào)節(jié)器2.1.2和防撞輪2.1.3，分為兩對。兩對氣隙調(diào)節(jié)器2.1.2和防撞輪2.1.3，設(shè)置在安裝架2.1.4 的兩個端部。
33.圖3為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中懸浮軌道的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中直線軌道的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3和圖6所示，懸浮軌道4，包括：直線部分和道岔部分。
34.其中，所述直線部分，包括：第一組直線軌道組、第二組直線軌道組和第三組直線軌道組。所述道岔部分，具有本體和端部；所述道岔部分的端部，具有未分岔部、第一分岔部和第二分岔部；所述道岔部分的本體，位于所述道岔部分的端部之間。
35.沿所述第一組直線軌道組、所述道岔部分、以及所述第二組直線軌道組和所述第三組直線軌道組的延伸方向，所述第一組直線軌道組與所述道岔部分的所述未分岔部與相接觸，所述道岔部分的所述第一分岔部與所述第二組直線軌道組相接觸，所述道岔部分的第二分岔部與所述第三組直線軌道組相接觸；所述第二組直線軌道組沿所述第一組直線軌道組的延伸方向設(shè)置，所述第三組直線軌道組與所述第二組直線軌道組形成分岔軌道。
36.在一些實(shí)施方式中，所述第一組直線軌道組、所述第二組直線軌道組和所述第三組直線軌道組的結(jié)構(gòu)相同；所述第一組直線軌道組，包括：直線軌道4.1；在所述第一組直線軌道組中，所述直線軌道4.1的數(shù)量為兩個；兩個所述直線軌道4.1之間間隔設(shè)定距離、且平行設(shè)置。
37.其中，所述直線軌道4.1的橫截面，具有限位結(jié)構(gòu)；所述限位結(jié)構(gòu)，包括：自兩側(cè)向中心凹陷的弧形結(jié)構(gòu)；和/或，所述直線軌道4.1，包括：鋁制軌道。
38.在一些實(shí)施方式中，所述道岔部分的本體，包括：所述懸浮導(dǎo)板4.4、所述直行導(dǎo)向磁鋼4.2、所述換軌導(dǎo)向磁鋼4.3。
39.其中，所述直行導(dǎo)向磁鋼4.2作為所述道岔部分的本體的直線部；沿自所述第一組
直線軌道組至所述第二組直線軌道組的直線方向，所述直行導(dǎo)向磁鋼 4.2，設(shè)置在所述第一組直線軌道組中的一個直線軌道4.1、以及所述第二組直線軌道組中同側(cè)的一個直線軌道4.1之間。
40.所述換軌導(dǎo)向磁鋼4.3，作為所述道岔部分的本體的分岔部；沿自所述第一組直線軌道組至所述第三組直線軌道組的弧線方向，所述換軌導(dǎo)向磁鋼4.3，設(shè)置在所述第一組直線軌道組中的另一個直線軌道4.1、以及所述第三組直線軌道組中同側(cè)的另一個直線軌道4.1之間。
41.所述懸浮導(dǎo)板4.4，作為所述道岔部分的本體的底板，位于所述直行導(dǎo)向磁鋼4.2與所述換軌導(dǎo)向磁鋼4.3之間。
42.其中，所述直行導(dǎo)向磁鋼4.2與所述換軌導(dǎo)向磁鋼4.3，均為鐵制軌道；所述鐵制軌道，包括：鋼板；所述懸浮導(dǎo)板4.4，包括：鋁板。
43.圖5為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中懸浮架的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，懸浮架2.3上設(shè)有低速輪2.3.1、剎車系統(tǒng)2.3.2、氣彈簧懸架2.3.3、架體2.3.4、海爾貝克陣列(halbach array)陣列永磁體2.3.5、換軌電磁鐵2.3.6和側(cè)防撞輪2.3.7。低速輪2.3.1、剎車系統(tǒng)2.3.2、氣彈簧懸架 2.3.3、架體2.3.4、換軌電磁鐵2.3.6和側(cè)防撞輪2.3.7為兩組。兩組低速輪2.3.1、剎車系統(tǒng)2.3.2、氣彈簧懸架2.3.3、架體2.3.4、換軌電磁鐵2.3.6和側(cè)防撞輪 2.3.7，對稱設(shè)置在一對連桿的兩端。海爾貝克陣列(halbach array)陣列永磁體2.3.5，設(shè)置在兩組低速輪2.3.1、剎車系統(tǒng)2.3.2、氣彈簧懸架2.3.3、架體2.3.4、換軌電磁鐵2.3.6和側(cè)防撞輪2.3.7的端部。
44.其中，氣彈簧懸架2.3.3連接于車輛本體2.2，海爾貝克陣列(halbach array) 陣列永磁體2.3.5與懸浮軌道4中的直線軌道4.1、懸浮導(dǎo)板4.4相互作用，以懸浮車輛系統(tǒng)2；側(cè)防撞輪2.3.7通過與直線軌道4.1、直行導(dǎo)向磁鋼4.2、換軌導(dǎo)向磁鋼4.3作用，以防止車輛系統(tǒng)2與懸浮軌道4摩擦。
45.圖7為本實(shí)用新型的一種輕型混合磁懸浮交通系統(tǒng)中氣隙調(diào)節(jié)器的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，氣隙調(diào)節(jié)器2.1.2，包括：第一固定座2.1.2.1、第一螺母2.1.2.2、光杠2.1.2.3、第二螺母2.1.2.4、第二固定座2.1.2.5、伺服電機(jī)2.1.2.6、第一連桿2.1.2.7、絲杠2.1.2.8、連接座2.1.2.9和第二連桿2.1.2.10。
46.其中，第一固定座2.1.2.1和第一螺母2.1.2.2，與第二螺母2.1.2.4和第二固定座2.1.2.5，對稱設(shè)置在光杠2.1.2.3的兩端。絲杠2.1.2.8與光杠2.1.2.3平行，且絲杠2.1.2.8設(shè)置在第一固定座2.1.2.1和第二固定座2.1.2.5之間。第二連桿2.1.2.10和第一連桿2.1.2.7，設(shè)置在第一螺母2.1.2.2與第二螺母2.1.2.4 之間。連接座2.1.2.9設(shè)置在第二連桿2.1.2.10和第一連桿2.1.2.7之間。
47.氣隙調(diào)節(jié)器2.1.2中第一固定座2.1.2.1、第二固定座2.1.2.5連接于安裝架 2.1.4，連接座2.1.2.9連接于車輛本體2.2，通過伺服電機(jī)2.1.2.6驅(qū)動絲杠2.1.2.8 以改變第一螺母2.1.2.2和第二螺母2.1.2.4的間距，第二連桿2.1.2.10和第二連桿2.1.2.7的一端分別連接有第一螺母2.1.2.2和第二螺母2.1.2.4，另一端連接有連接座2.1.2.9；安裝架上固接有動子2.1.1；通過控制伺服電機(jī)2.1.2.6即可調(diào)節(jié)動子2.1.1與車輛本體2.2之間的相對距離，從而間接達(dá)到調(diào)整電機(jī)系統(tǒng)3 中動子2.1.1與定子的氣隙的目的。
48.本實(shí)用新型的技術(shù)方案，采用頂置直線電機(jī)驅(qū)動，同時直線電機(jī)定子與動子間的
電磁力作為主要的懸浮力，作為一部分車輛的懸浮力；底部用永磁體與弧形鋁板或銅板間相對運(yùn)動而產(chǎn)生的斥力來懸浮車輛。當(dāng)正常行駛時，直線電機(jī)動子與定子間吸力作為主要懸浮力，以降低磁阻力；車底永磁體與弧形鋁板或銅板間的斥力，主要為車輛高速運(yùn)行時出現(xiàn)緊急情況下備用，以增加安全性；直線電機(jī)動子與車輛連接，其間的相對位置可以主動調(diào)節(jié)，以間接調(diào)整直線電機(jī)定子與動子間的氣隙或吸力。
49.綜上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。
50.以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種混合磁懸浮交通系統(tǒng)，其特征在于，包括：高架橋梁(1)、車輛系統(tǒng)(2)、直線電機(jī)系統(tǒng)(3)和懸浮軌道(4)；所述高架橋梁(1)為雙通道結(jié)構(gòu)；所述直線電機(jī)系統(tǒng)(3)，包括：定子；在每個通道結(jié)構(gòu)的上部，安裝有所述直線電機(jī)系統(tǒng)(3)的定子；所述直線電機(jī)系統(tǒng)(3)的動子部分(2.1)，設(shè)置在所述車輛系統(tǒng)(2)的頂部；在每個通道結(jié)構(gòu)的底部，安裝有所述懸浮軌道(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合磁懸浮交通系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛系統(tǒng)(2)，包括：車輛本體(2.2)、懸浮架(2.3)；所述車輛本體(2.2)，能夠在所述雙通道結(jié)構(gòu)中運(yùn)行；所述直線電機(jī)系統(tǒng)(3)，還包括：動子部分(2.1)；所述直線電機(jī)系統(tǒng)(3)的動子部分(2.1)，設(shè)置在所述車輛本體(2.2)的頂部；所述懸浮架(2.3)，設(shè)置在所述車輛本體(2.2)的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合磁懸浮交通系統(tǒng)，其特征在于，所述直線電機(jī)系統(tǒng)(3)的動子部分(2.1)，包括：動子(2.1.1)、氣隙調(diào)節(jié)器(2.1.2)、防撞輪(2.1.3)和安裝架(2.1.4)；其中，所述安裝架(2.1.4)位于所述動子(2.1.1)的底部；所述氣隙調(diào)節(jié)器(2.1.2)和所述防撞輪(2.1.3)為四組；四組所述氣隙調(diào)節(jié)器(2.1.2)和所述防撞輪(2.1.3)，分為兩對；兩對所述氣隙調(diào)節(jié)器(2.1.2)和所述防撞輪(2.1.3)，設(shè)置在所述安裝架(2.1.4)的兩個端部。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的混合磁懸浮交通系統(tǒng)，其特征在于，所述懸浮軌道(4)，包括：直線部分和道岔部分；其中，所述直線部分，包括：第一組直線軌道組、第二組直線軌道組和第三組直線軌道組；所述道岔部分，具有本體和端部；所述道岔部分的端部，具有未分岔部、第一分岔部和第二分岔部；所述道岔部分的本體，位于所述道岔部分的端部之間；沿所述第一組直線軌道組、所述道岔部分、以及所述第二組直線軌道組和所述第三組直線軌道組的延伸方向，所述第一組直線軌道組與所述道岔部分的所述未分岔部與相接觸，所述道岔部分的所述第一分岔部與所述第二組直線軌道組相接觸，所述道岔部分的第二分岔部與所述第三組直線軌道組相接觸；所述第二組直線軌道組沿所述第一組直線軌道組的延伸方向設(shè)置，所述第三組直線軌道組與所述第二組直線軌道組形成分岔軌道。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合磁懸浮交通系統(tǒng)，其特征在于，所述第一組直線軌道組、所述第二組直線軌道組和所述第三組直線軌道組的結(jié)構(gòu)相同；所述第一組直線軌道組，包括：直線軌道(4.1)；在所述第一組直線軌道組中，所述直線軌道(4.1)的數(shù)量為兩個；兩個所述直線軌道(4.1)之間間隔設(shè)定距離、且平行設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合磁懸浮交通系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述直線軌道(4.1)的橫截面，具有限位結(jié)構(gòu)；所述限位結(jié)構(gòu)，包括：自兩側(cè)向中心凹陷的弧形結(jié)構(gòu)；和/或，所述直線軌道(4.1)，包括：鋁制軌道。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混合磁懸浮交通系統(tǒng)，其特征在于，所述道岔部分的本體，包括：懸浮導(dǎo)板(4.4)、直行導(dǎo)向磁鋼(4.2)、換軌導(dǎo)向磁鋼(4.3)；其中，
所述直行導(dǎo)向磁鋼(4.2)作為所述道岔部分的本體的直線部；沿自所述第一組直線軌道組至所述第二組直線軌道組的直線方向，所述直行導(dǎo)向磁鋼(4.2)，設(shè)置在所述第一組直線軌道組中的一個直線軌道(4.1)、以及所述第二組直線軌道組中同側(cè)的一個直線軌道(4.1)之間；所述換軌導(dǎo)向磁鋼(4.3)，作為所述道岔部分的本體的分岔部；沿自所述第一組直線軌道組至所述第三組直線軌道組的弧線方向，所述換軌導(dǎo)向磁鋼(4.3)，設(shè)置在所述第一組直線軌道組中的另一個直線軌道(4.1)、以及所述第三組直線軌道組中同側(cè)的另一個直線軌道(4.1)之間；所述懸浮導(dǎo)板(4.4)，作為所述道岔部分的本體的底板，位于所述直行導(dǎo)向磁鋼(4.2)與所述換軌導(dǎo)向磁鋼(4.3)之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合磁懸浮交通系統(tǒng)，其特征在于，所述直行導(dǎo)向磁鋼(4.2)與所述換軌導(dǎo)向磁鋼(4.3)，均為鐵制軌道；所述鐵制軌道，包括：鋼板；所述懸浮導(dǎo)板(4.4)，包括：鋁板。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合磁懸浮交通系統(tǒng)，其特征在于，所述懸浮架(2.3)，包括：低速輪(2.3.1)、剎車系統(tǒng)(2.3.2)、氣彈簧懸架(2.3.3)、架體(2.3.4)、海爾貝克陣列永磁體(2.3.5)、換軌電磁鐵(2.3.6)和側(cè)防撞輪(2.3.7)；其中，所述低速輪(2.3.1)、所述剎車系統(tǒng)(2.3.2)、所述氣彈簧懸架(2.3.3)、所述架體(2.3.4)、所述換軌電磁鐵(2.3.6)和所述側(cè)防撞輪(2.3.7)為兩組；兩組所述低速輪(2.3.1)、所述剎車系統(tǒng)(2.3.2)、所述氣彈簧懸架(2.3.3)、所述架體(2.3.4)、所述換軌電磁鐵(2.3.6)和所述側(cè)防撞輪(2.3.7)，對稱設(shè)置在一對連桿的兩端；所述海爾貝克陣列永磁體(2.3.5)，設(shè)置在兩組所述低速輪(2.3.1)、所述剎車系統(tǒng)(2.3.2)、所述氣彈簧懸架(2.3.3)、所述架體(2.3.4)、所述換軌電磁鐵(2.3.6)和所述側(cè)防撞輪(2.3.7)的端部；其中，所述氣彈簧懸架(2.3.3)連接于所述車輛本體(2.2)，所述海爾貝克陣列永磁體(2.3.5)與所述懸浮軌道(4)中的所述直線軌道(4.1)、所述懸浮導(dǎo)板(4.4)相互作用，以懸浮所述車輛系統(tǒng)(2)；所述側(cè)防撞輪(2.3.7)通過與所述直線軌道(4.1)、所述直行導(dǎo)向磁鋼(4.2)、所述換軌導(dǎo)向磁鋼(4.3)作用，以防止所述車輛系統(tǒng)(2)與所述懸浮軌道(4)摩擦。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合磁懸浮交通系統(tǒng)，其特征在于，所述氣隙調(diào)節(jié)器(2.1.2)，包括：第一固定座(2.1.2.1)、第一螺母(2.1.2.2)、光杠(2.1.2.3)、第二螺母(2.1.2.4)、第二固定座(2.1.2.5)、伺服電機(jī)(2.1.2.6)、第一連桿(2.1.2.7)、絲杠(2.1.2.8)、連接座(2.1.2.9)和第二連桿(2.1.2.10)；其中，所述第一固定座(2.1.2.1)和所述第一螺母(2.1.2.2)，與所述第二螺母(2.1.2.4)和所述第二固定座(2.1.2.5)，對稱設(shè)置在所述光杠(2.1.2.3)的兩端；所述絲杠(2.1.2.8)與所述光杠(2.1.2.3)平行，且所述絲杠(2.1.2.8)設(shè)置在所述第一固定座(2.1.2.1)和所述第二固定座(2.1.2.5)之間；所述第二連桿(2.1.2.10)和所述第一連桿(2.1.2.7)，設(shè)置在所述第一螺母(2.1.2.2)與所述第二螺母(2.1.2.4)之間；所述連接座(2.1.2.9)設(shè)置在所述第二連桿(2.1.2.10)和所述第一連桿(2.1.2.7)之間；所述氣隙調(diào)節(jié)器(2.1.2)中所述第一固定座(2.1.2.1)、所述第二固定座(2.1.2.5)連接于所述安裝架(2.1.4)，所述連接座(2.1.2.9)連接于所述車輛本體(2.2)，通過所述伺服
電機(jī)(2.1.2.6)驅(qū)動所述絲杠(2.1.2.8)以改變所述第一螺母(2.1.2.2)和所述第二螺母(2.1.2.4)的間距，所述第一連桿(2.1.2.7)和所述第二連桿(2.1.2.10)的一端分別連接有所述第一螺母(2.1.2.2)和所述第二螺母(2.1.2.4)，另一端連接有所述連接座(2.1.2.9)；安裝架上固接有所述動子(2.1.1)；通過控制所述伺服電機(jī)(2.1.2.6)，能夠調(diào)節(jié)所述動子(2.1.1)與所述車輛本體(2.2)之間的相對距離，以調(diào)整所述電機(jī)系統(tǒng)(3)中所述動子(2.1.1)與所述定子的氣隙。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種混合磁懸浮交通系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：高架橋梁(1)、車輛系統(tǒng)(2)、直線電機(jī)系統(tǒng)(3)和懸浮軌道(4)；所述高架橋梁(1)為雙通道結(jié)構(gòu)；所述直線電機(jī)系統(tǒng)(3)，包括：定子；在每個通道結(jié)構(gòu)的上部，安裝有所述直線電機(jī)系統(tǒng)(3)的定子；所述直線電機(jī)系統(tǒng)(3)的動子部分(2.1)，設(shè)置在所述車輛系統(tǒng)(2)的頂部；在每個通道結(jié)構(gòu)的底部，安裝有所述懸浮軌道(4)。該方案，通過在車輛頂部采用直線電機(jī)定子與動子間的電磁力作為主要的懸浮力、在車輛底部采用永磁體與弧形金屬板間的相對運(yùn)動產(chǎn)生的斥力來懸浮車輛，以提升軌道交通的運(yùn)行可靠性。性。性。
