一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置及其檢測方法與流程
1.本發明涉及一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置及其檢測方法，屬于細紗機紡紗技術領域。
背景技術：
2.對于細紗機而言，自動落紗細紗機成為當今市場的主流。隨著自動落紗長車單機錠數不斷擴錠，單機長度也不斷加長，用戶對自動落紗的可靠性提出越來越高的要求。在細紗機在紡滿一定長度的細紗后，自動停車后下龍筋降到落紗位置，取滿紗筒管并放置空筒管，在自動落紗及換管后下龍筋復位，形成新一輪紡紗。而細紗機自動落紗裝置是通過握紗器握持滿紗筒管/空筒管以及釋放滿紗筒管/空筒管，以進行空筒管和滿紗筒管的交換，因此握紗器握持滿紗筒管/空筒管及釋放滿紗筒管/空筒管的可靠性是細紗機自動落紗動作的關鍵因素。
3.目前細紗機自動落紗過程中，在對握紗器在握持及釋放滿紗筒管和空筒管沒有全過程的檢測，時常會出現握紗器從錠子上抓取滿紗筒管有遺漏，而當握紗器握持空筒管并放到錠子上時，會導致撞車；或握紗器從錠子上全部抓取完滿紗筒管后，當握紗器脫落，或握紗器位移后造成握紗器抓取中心與筒管中心偏，無法抓取滿紗筒管，導致空筒管與滿紗筒管交換失敗，不僅影響生產效率，增加維護工作強度，無法滿足工作要求。
技術實現要素：
4.本發明的目的是提供一種結構簡單，成本低，能夠實現握紗器對筒管在握持及釋放全過程檢測，保證細紗機自動落紗全部滿紗筒管被取下，并將空筒管全部放到對應錠子上而進行可靠交換的一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置及其檢測方法。
5.本發明為達到上述目的的技術方案是：一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置，其特征在于：包括握持橫梁、多個握紗器以及工作氣路單元、保壓氣路單元和漏管監測單元；
6.所述的握持橫梁用于安裝握紗器，所述的握持橫梁沿橫向具有獨立的第一氣道和第二氣道，所述握持橫梁的多個氣孔與第一氣道相通，所述握持橫梁上的多個定位孔與第二氣道相通，所述的握紗器安裝在握持橫梁上，且握紗器的氣囊與對應的氣孔相通，握紗器的定位柱設置在對應的定位孔內并密封；
7.所述的工作氣路單元用于向握紗器的氣囊提供握持筒管以及釋放筒管的動力，包括外接氣管、第一進氣管、第一電磁閥以及第一減壓閥和真空發生器，所述的外接氣管與第一氣道兩端連接相通，第一進氣管上依次連接有第一減壓閥和第一電磁閥，連接在外接氣管上的真空發生器與第一進氣管接連接相通，所述的第一減壓閥提供進入第一氣道內設定壓力的氣體，所述的第一電磁閥用于控制向第一氣道通斷壓縮氣體，真空發生器對第一氣道內的壓縮氣體泄氣；
8.所述的保壓氣路單元用于對第二氣道充氣保壓并對氣壓進行實時監測，包括第二進氣管、第二電磁閥以及第二減壓閥和壓力監測器，第二進氣管依次有第二減壓閥和第二
電磁閥，第二進氣管與第二氣道一端連接相通，握持橫梁在第二氣道的另一端安裝有壓力監測器，第二減壓閥用于提供進入第二氣道內設定壓力的氣體，第二電磁閥用于控制對第二氣道充氣保壓，所述壓力監測器在檢測到第二氣道的氣壓降低時報警并上傳泄壓信號給落紗控制器；
9.所述的漏管監測單元用于監測握紗器將筒管是否從錠子上全部取出，包括一對對射光電監測器，所述的對射光電監測器安裝在錠子的兩側，并對握紗器在握持抓取筒管后是否有遺漏筒管在錠子進行檢測，所述的對射光電監測器在檢測到錠子上有遺漏筒管時報警并上傳漏管信號給落紗控制器。
10.本發明一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置的監測方法，其特征在于：包括以下步驟：
11.⑴
、向第一進氣管和第二進氣管通入壓縮氣體，并調節第一減壓閥和第二減壓閥至設定氣體壓力，進入落紗運行；
12.⑵
、控制第一電磁閥的工作口導通，第一進氣管內的壓縮氣體經真空發生器充入第一氣道內，第一氣道內的壓縮氣體通過對應的氣孔進入握紗器中的氣囊，并推動握紗器中的氣囊握持筒管，在需要釋放筒管時，第一電磁閥工作口關閉，真空發生器對第一氣道的壓縮氣體進行泄氣，握紗器中的氣囊恢復初始狀態而釋放筒管；
13.⑶
、控制第二電磁閥的工作口一直導通，將第二進氣管內的壓縮氣體向第二氣道充氣保壓，壓力監測器對第二氣道的氣體壓力進行監測，當監測到氣體壓力低于設定壓力時，報警并上傳泄壓信號給落紗控制器，落紗控制器控制落紗停止動作；
14.⑷
、對射光電監測器對握紗器在握持抓取筒管后是否有遺漏在錠子上的筒管進行檢測，在對射光電監測器在檢測到錠子上還有遺漏筒管時，報警并上傳漏管信號給落紗控制器，落紗控制器控制落紗停止動作；
15.上述的第
⑵
步驟以及第
⑶
步驟和第
⑷
步驟同步進行。
16.本發明自動落紗握紗橫梁的檢測裝置采用握持橫梁、多個握紗器以及工作氣路單元、保壓氣路單元和漏管監測單元，無需改變握紗器結構，僅在握持橫梁內增設的第二氣道，能對握紗器工作位置進行可靠檢測，通過漏管監測單元對握紗器握持抓取筒管后是否有遺漏在錠子上的筒管進行檢測，檢測結構簡單，在自動落紗過程中使空筒管能與滿紗筒管可靠進行交換，滿足工作要求，能大幅度降低維護工作，且檢測成本低，還便于現場對細紗機自動落紗裝置進行造改。本發明在工作氣路單元基礎上，還增設了保壓氣路單元和漏管監測單元，細紗機自動落紗動作開始及隨后的整個落紗過程中，使握持橫梁內的第二氣道一直充氣保壓狀態，由壓力監測器實時監測該氣道內的壓力，可靠對安裝在握持橫梁上的握紗器位置進行監測，當握紗器脫落或安裝位置變化就造成壓力減小，壓力監測器報警并上傳泄壓信號，停止落紗運行動作。同時本發明采用了對射光電監測器作為漏管監測單元，對握紗器在握持抓取筒管后是否有遺漏在錠子上的筒管進行檢測，在對射光電監測器檢測到錠子還有遺漏筒管時，報警并上傳漏管信號給控制器，以停止落紗動作。本發明能對細紗機自動落紗過程中的空筒管與滿紗筒管交換中實時監測，保證細紗機自動落紗全部滿紗筒管被取下，并將空筒管全部放到對應各錠子上，使握紗器對空筒管與滿紗筒管可靠的握持及釋放，空筒管與滿紗筒管交換可靠，使細紗機自動落紗裝置具有更高的動作可靠性。
附圖說明
17.下面結合附圖對本發明的實施例作進一步的詳細描述。
18.圖1是本發明自動落紗握紗橫梁的檢測裝置的結構示意圖。
19.圖2是本發明自動落紗握紗橫梁的檢測裝置的氣壓原理圖。
20.圖3是本發明握紗器安裝在握持橫梁上的結構示意圖。
21.圖4是本發明握多個握持橫梁連接的結構圖。
22.圖中：1—支架，2—對射光電監測器，3—錠子，4—壓力監測器，5—握持橫梁、5-1—氣孔，5-2—第一氣道，5-3—定位孔，5-4—第二氣道，6—外接氣管，7—連接座，8—真空發生器，9—第二進氣管，10—第二電磁閥，11—第一電磁閥，12—第二減壓閥，13—第一減壓閥，14—第一進氣管，15—握紗器，15-1—定位柱，15-2—卡腳，16—第一連接套，17—第二連接套，18—三通接頭。
具體實施方式
23.見圖1、2所示，本發明的一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置，包括握持橫梁5、多個握紗器15以及工作氣路單元、保壓氣路單元和漏管監測單元。
24.見圖3、4所示，本發明握持橫梁5用于安裝握紗器15，握持橫梁5沿橫向具有獨立的第一氣道5-2和第二氣道5-4，該握紗橫梁采用鋁合金制成，握持橫梁5的多個氣孔5-1與第一氣道5-2相通，握持橫梁5上的多個定位孔5-3與第二氣道5-4相通，握紗器15安裝在握持橫梁5上，握紗器15的氣囊與氣孔5-1相通，將壓縮氣體通入氣囊，握紗器15的定位柱15-1設置在對應的定位孔5-3內并密封，定位柱15-1呈錐柱狀。見圖3所示，本發明握紗橫梁一側設有v形導向面、緊固卡槽口以及定位槽口，通過v形導向面方便對握紗器15的卡腳15-2插入時進行導向，而緊固卡槽口方便將握紗器15的卡腳15-2插入而進行限位，而導向定位槽口方便將握紗器15的上下位置進行限位，在握紗器15的定位柱15-1設置在對應的定位孔5-3內，握紗器15安裝在握持橫梁5上，使握紗器抓取中心軸線與筒管中心軸線基本重合，使握紗器15上的氣囊與氣孔5-1對應相通，并能利用握紗器15上的定位柱15-1對第二氣道5-4進行密封，細紗機自動落紗動作開始及隨后的整個落紗過程中，任何一個握紗器15產生脫落或位移后，由于第二氣道5-4內保壓氣體的壓力變化，而及時停止落紗動作。
25.見圖1、3、4所示，本發明握持橫梁5兩個以上，握持橫梁5的連接部通過緊固件安裝在連接座7上，兩握持橫梁5端部的第一氣道5-2的連接處設有第一連接套16、第二氣道5-4處設有第二連接套17，且第一連接套16與第一氣道5-2之間設有密封圈，第二連接套17與第二氣道5-4之間設有密封圈，通過連接套分別對應將兩兩握持橫梁5內腔的第一氣道5-2和第二氣道5-4連接處，通過密封圈密封，對第一氣道5-2以及第二氣道5-4內的壓縮氣體進行密封連接，可根據細紗機的紡紗工位數，連接對應數量的握紗橫梁。
26.見圖1～3所示，本發明的工作氣路單元用于向握紗器15的氣囊提供握持筒管以及釋放筒管的動力，包括外接氣管6、第一進氣管14、第一電磁閥11以及第一減壓閥13和真空發生器8，外接氣管6與第一氣道5-2兩端連接相通，外接氣管6可通過設置在握持橫梁5第一氣道5-2兩端的管接頭連接，使外接氣管6與第一氣道5-2相通，第一進氣管14上依次連接有第一減壓閥13和第一電磁閥11，第一進氣管14與壓縮氣體相通，第一進氣管14與空壓機連接，將壓縮氣體通入第一進氣管14，連接在外接氣管6上的真空發生器8與第一進氣管14接
連接相通，安裝在外接氣管6上的三通接頭18與真空發生器8的工作口連接，真空發生器8的壓力供給口與第一進氣管14連接相通，該真氣發生器可采用現有smc zk系列真氣發生器，第一減壓閥13提供進入第一氣道5-2內設定壓力的氣體，可提供0.18mpa-0.22mpa的壓縮氣體，第一電磁閥11用于控制向第一氣道通斷壓縮氣體，真空發生器8上的壓力泄氣口對第一氣道5-2內的壓縮氣體排放，當第一電磁閥11接通第一進氣管向第一氣道5-2充氣，并將壓縮氣體充入氣囊內，推動握紗器15的氣囊握持滿紗筒管或空筒管，在需要交換釋放筒管時，第一電磁閥11工作口關閉，而停止壓縮氣體充入，真空發生器8的壓力泄氣口將第一氣道5-2內的壓縮氣體快速排出，使得握紗器15中的氣囊恢復初始狀態，釋放滿紗筒管或空筒管。本發明的第一電磁閥11為雙電控電磁閥，如采用雙電控兩位兩通電磁閥，能保證落紗過程中若出現斷電，第一電磁閥11仍然位置保持，避免握紗器15泄氣灑落空筒管或滿紗筒管的問題。
27.見圖1～3所示，本發明的保壓氣路單元用于對第二氣道5-4充氣保壓并對氣壓進行實時監測，包括第二進氣管9、第二電磁閥10以及第二減壓閥12和壓力監測器4，第二進氣管9依次有第二減壓閥12和第二電磁閥10，第二進氣管9與壓縮氣體相通，第二進氣管9與第二氣道5-4一端連接相通，握持橫梁5在第二氣道5-4的另一端安裝有壓力監測器4，該壓力監測器4可采用數顯壓力傳感器，第二減壓閥12用于提供進入第二氣道5-4內設定壓力的氣體，可提供0.18mpa-0.22mpa的壓縮氣體，第二電磁閥10用于控制整個落紗過程中對第二氣道5-4充氣保壓，該第二電磁閥10可以為單電控或者雙電控電磁閥，為兩位兩通電磁閥，壓力監測器4在檢測到第二氣道5-4的氣壓降低時報警并上傳泄壓信號給落紗控制器，落紗控制器控制落紗停止動作，本發明在細紗機自動落紗動作開始及隨后的整個落紗過程中，當握紗器15從握持橫梁5脫落，或握紗器15在握持橫梁5的位置變化，會使第二氣道5-4的氣壓降低，因此實時對握紗器15工作位置是否正常進行檢測。
28.見圖1～3所示，本發明的漏管監測單元用于監測握紗器15將筒管是否從錠子3上全部取出，包括一對對射光電監測器2，對射光電監測器2安裝在錠子3的兩側，支架1安裝在機座上，對射光電監測器2安裝在對應的支架1上，該對射光電監測器2為對射光電傳感器或對射光電開關，對射光電監測器2在檢測到錠子3上有遺漏筒管時報警并上傳漏管信號給落紗控制器。利用對射光電監測器2的接收器是否能接收發射器，對握紗器15在握持抓取筒管后是否有遺漏筒管在錠子3進行檢測，發射器發射的信號被遺漏筒管遮擋后，接收器無法接收發射信號，能實時對遺漏在錠子3上的空筒管或滿紗筒管進行檢測，
29.本發明自動落紗握紗橫梁的檢測方法，包括以下步驟：
30.⑴
、向第一進氣管14和第二進氣管9通入壓縮氣體，并調節第一減壓閥13和第二減壓閥12至設定氣體壓力，進入落紗運行，將進入兩氣道內的壓力氣體調節在0.18mpa-0.22mpa范圍內。
31.⑵
、控制第一電磁閥11的工作口導通，第一進氣管14內的壓縮氣體經真空發生器8充入第一氣道5-2內，第一氣道內5-2的壓縮氣體通過對應的氣孔5-1進入握紗器15中的氣囊，推動握紗器15中的氣囊握持筒管，此時可握持滿紗筒管或空筒管，在需要釋放筒管時，第一電磁閥11工作口關閉，而停止壓縮氣體充入第一氣道5-2內，真空發生器8動作，真空發生器8對第一氣道5-2的壓縮氣體進行泄氣，通過真空發生器8能快速將壓力氣體進行排放泄氣，握紗器15中的氣囊恢復初始狀態而釋放筒管，此時釋放滿紗筒管和空筒管，在下一輪
紡紗完畢后，再進入握持和釋放，以此往復。
32.⑶
、控制第二電磁閥10工作口一直導通，將第二進氣管9內的壓縮氣體向第二氣道5-4充氣保壓，在整個落紗過程中，第二氣道5-4一直充氣保壓狀態，壓力監測器4對第二氣道5-4的氣體壓力進行監測，當監測到氣體壓力低于設定壓力時，報警并上傳低壓信號給落紗控制器，落紗控制器控制落紗停止動作。
33.⑷
、對射光電監測器2對握紗器15在握持抓取筒管后是否有遺漏在錠子3上的筒管進行檢測，在對射光電監測器2在檢測到錠子3還有遺漏筒管時，報警并上傳漏管信號給落紗控制器，落紗控制器控制落紗停止動作。
34.上述的第
⑵
步驟以及第
⑶
步驟和第
⑷
步驟同步進行。
35.本發明實現握紗器15對空筒管和滿紗筒管的可靠握持/釋放及檢測，保證細紗機自動落紗100％滿紗筒管被取下，并將空筒管100％放到每個錠子上。
技術特征：
1.一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置，其特征在于：包括握持橫梁、多個握紗器以及工作氣路單元、保壓氣路單元和漏管監測單元；所述的握持橫梁用于安裝握紗器，所述的握持橫梁沿橫向具有獨立的第一氣道和第二氣道，所述握持橫梁的多個氣孔與第一氣道相通，所述握持橫梁上的多個定位孔與第二氣道相通，所述的握紗器安裝在握持橫梁上，且握紗器的氣囊與對應的氣孔相通，握紗器的定位柱設置在對應的定位孔內并密封；所述的工作氣路單元用于向握紗器的氣囊提供握持筒管以及釋放筒管的動力，包括外接氣管、第一進氣管、第一電磁閥以及第一減壓閥和真空發生器，所述的外接氣管與第一氣道兩端連接相通，第一進氣管上依次連接有第一減壓閥和第一電磁閥，連接在外接氣管上的真空發生器與第一進氣管接連接相通，所述的第一減壓閥提供進入第一氣道內設定壓力的氣體，所述的第一電磁閥用于控制向第一氣道通斷壓縮氣體，真空發生器對第一氣道內的壓縮氣體泄氣；所述的保壓氣路單元用于對第二氣道充氣保壓并對氣壓進行實時監測，包括第二進氣管、第二電磁閥以及第二減壓閥和壓力監測器，第二進氣管依次有第二減壓閥和第二電磁閥，第二進氣管與第二氣道一端連接相通，握持橫梁在第二氣道的另一端安裝有壓力監測器，第二減壓閥用于提供進入第二氣道內設定壓力的氣體，第二電磁閥用于控制對第二氣道充氣保壓，所述壓力監測器在檢測到第二氣道的氣壓降低時報警并上傳泄壓信號給落紗控制器；所述的漏管監測單元用于監測握紗器將筒管是否從錠子上全部取出，包括一對對射光電監測器，所述的對射光電監測器安裝在錠子的兩側，并對握紗器在握持抓取筒管后是否有遺漏筒管在錠子進行檢測，所述的對射光電監測器在檢測到錠子上有遺漏筒管時報警并上傳漏管信號給落紗控制器。2.根據權利要求1所述的一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置，其特征在于：所述的握持橫梁兩個以上，握持橫梁的連接部通過緊固件安裝在連接座上，兩握持橫梁端部的第一氣道的連接處設有第一連接套、第二氣道處設有第二連接套，且第一連接套與第一氣道之間設有密封圈，第二連接套與第二氣道之間設有密封圈。3.根據權利要求1所述的一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置，其特征在于：所述的對射光電監測器為對射光電傳感器或對射光電開關。4.根據權利要求1所述的一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置，其特征在于：所述第一電磁閥為雙電控電磁閥。5.根據權利要求1～4所示的一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置的檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：
⑴
、向第一進氣管和第二進氣管通入壓縮氣體，并調節第一減壓閥和第二減壓閥至設定氣體壓力，進入落紗運行；
⑵
、控制第一電磁閥的工作口導通，第一進氣管內的壓縮氣體經真空發生器充入第一氣道內，第一氣道內的壓縮氣體通過對應的氣孔進入握紗器中的氣囊，并推動握紗器中的氣囊握持筒管，在需要釋放筒管時，第一電磁閥工作口關閉，真空發生器對第一氣道的壓縮氣體進行泄氣，握紗器中的氣囊恢復初始狀態而釋放筒管；
⑶
、控制第二電磁閥的工作口一直導通，將第二進氣管內的壓縮氣體向第二氣道充氣
保壓，壓力監測器對第二氣道的氣體壓力進行監測，當監測到氣體壓力低于設定壓力時，報警并上傳泄壓信號給落紗控制器，落紗控制器控制落紗停止動作；
⑷
、對射光電監測器對握紗器在握持抓取筒管后是否有遺漏在錠子上的筒管進行檢測，在對射光電監測器在檢測到錠子上還有遺漏筒管時，報警并上傳漏管信號給落紗控制器，落紗控制器控制落紗停止動作；上述的第
⑵
步驟以及第
⑶
步驟和第
⑷
步驟同步進行。
技術總結
本發明涉及一種自動落紗握紗橫梁的檢測裝置及其檢測方法，握持橫梁沿橫向具有第一和第二氣道，安裝在握持橫梁上的握紗器其氣囊與對應的氣孔相通、定位柱設置在對應的定位孔內并密封；工作氣路單元用于向握紗器的氣囊提供握持筒管及釋放筒管的動力，包括外接氣管、第一進氣管、第一電磁閥及第一減壓閥和真空發生器；保壓氣路單元用于對第二氣道充氣保壓并對氣壓進行實時監測，包括第二進氣管、第二電磁閥以及第二減壓閥和壓力監測器；漏管監測單元用于監測握紗器將筒管是否從錠子上全部取出，包括安裝在錠子的兩側對射光電監測器。本發明檢測結構簡單，使空筒管與滿紗筒管能可靠進行交換，滿足工作要求，并大幅度降低維保強度，檢測成本低。測成本低。測成本低。
