電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
1.本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
2.近年來，受到現(xiàn)有電動(dòng)汽車能源補(bǔ)充設(shè)施、用戶日常習(xí)慣的限制，對(duì)用戶體驗(yàn)造成了嚴(yán)重影響，例如，不能滿足用戶駕駛需求或者以較大成本代價(jià)滿足用戶駕駛需求。因此，當(dāng)下更應(yīng)該研究電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法，通過協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車補(bǔ)充能源以及交通行駛路徑滿足用戶具體需求。現(xiàn)有的能源補(bǔ)充站之間難以實(shí)現(xiàn)能源傳輸和轉(zhuǎn)換的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
3.本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有的能源補(bǔ)充站之間難以實(shí)現(xiàn)能源傳輸和轉(zhuǎn)換的問題。
4.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法，其包括如下步驟：根據(jù)所述用戶需求信息判斷所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離是否受限；若所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離受限，則基于所述用戶需求信息獲取與所述電動(dòng)汽車相鄰的所述候選能源補(bǔ)充站，計(jì)算用戶到相鄰的所述候選能源補(bǔ)充站的第一行駛路徑參數(shù)，根據(jù)所述第一行駛路徑參數(shù)，從所述候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；若所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離不受限，則判斷所述電動(dòng)汽車的類型，基于所述電動(dòng)汽車的類型，計(jì)算對(duì)應(yīng)類型的所述電動(dòng)汽車到各所述候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)，根據(jù)所述第二行駛路徑參數(shù)，從所述候選能源補(bǔ)充站選取所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；判斷所述電動(dòng)汽車/所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，若存在所述異常事件，則基于所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站選取候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
5.可選地，所述用戶需求信息包括位置信息，所述基于所述用戶需求信息和所述路況信息進(jìn)行路徑規(guī)劃并獲取候選能源補(bǔ)充站，包括：獲取有能源補(bǔ)充需求的所述電動(dòng)汽車的位置信息和所述路況信息；基于所述電動(dòng)汽車的位置信息和所述路況信息計(jì)算所述電動(dòng)汽車在每條行駛路徑上行駛所需要的預(yù)估值，其中，所述預(yù)估值的計(jì)算公式如下：
[0006][0007]
其中，h
n,m
為電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的預(yù)估值，β1和β2為評(píng)估參數(shù)系數(shù)，q
n,m
為電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的能源損耗，c
n,m
為電動(dòng)汽車 n在第m種行駛路徑的能源損耗成本，f2(η
n,m
,λ
n,m
)為貢獻(xiàn)關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑對(duì)交通效率的影響η
n,m
以及電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑對(duì)能源補(bǔ)充站的影響λ
n,m
的函數(shù)，f1(μ
n,m
,t
n,m
)為交通成本關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m 種行駛路徑中發(fā)生交通事故概率μ
n,m
和電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑花費(fèi)時(shí)間t
n,m
的函數(shù)；基于計(jì)算得到的多個(gè)所述預(yù)估值篩選前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑并進(jìn)行路徑優(yōu)化，將優(yōu)化后的所述前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑所到達(dá)的能源補(bǔ)充站作為所述候選
能源補(bǔ)充站。
[0008]
可選地，所述電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的能源損耗的計(jì)算公式包括：
[0009]qn，m
＝f3(v
n，m
，d
n，m
，z
n，m
)+f4(δtep
n，m
，l
n，m
，airn)
[0010]
其中，f3(v
n,m
,d
n,m
,z
n,m
)為汽車動(dòng)力系統(tǒng)能耗關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的行駛速度v
n,m
、第m種行駛路徑長(zhǎng)度d
n,m
和電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑行駛過程的制動(dòng)離合情況z
n,m
的函數(shù)；f4(δtep
n,m
,l
n,m
,airn)為汽車空調(diào)能耗關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑行駛中車內(nèi)外溫差δtep
n,m
、電動(dòng)汽車 n的空調(diào)制冷/熱車內(nèi)空間l
n,m
和電動(dòng)汽車n空調(diào)規(guī)格airn的函數(shù)。
[0011]
優(yōu)選地，所述用于進(jìn)行路徑優(yōu)化的行駛路徑優(yōu)化模型如下：
[0012][0013]
其中，t
n,x
表示電動(dòng)汽車n到達(dá)目的地或者能源補(bǔ)充站x的時(shí)間；c(t
n,x
) 和c(t
n,x
+δt
n,x
)分別表示電動(dòng)汽車n原計(jì)劃和經(jīng)過交通規(guī)劃后達(dá)到能源補(bǔ)充站x或者目的地的進(jìn)行能源補(bǔ)充所需要的成本；δt
n,x
表示原計(jì)劃電動(dòng)汽車n 到達(dá)目的地或者能源補(bǔ)充站x的第一時(shí)間與經(jīng)過交通規(guī)劃后電動(dòng)汽車n到達(dá)目的地或者能源補(bǔ)充站x的第二時(shí)間的時(shí)間差；qn表示電動(dòng)汽車n的剩余能量；q
n,m
表示電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑上消耗的能量；nm和n
m,max
分別表示在第m種行駛路徑的道路交通量和道路設(shè)計(jì)交通量。
[0014]
可選地，對(duì)電動(dòng)汽車的剩余行駛距離設(shè)定距離優(yōu)先級(jí)，其中，剩余行駛距離受限的電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)高于剩余行駛距離不受限的電動(dòng)汽車，所述距離優(yōu)先級(jí)的計(jì)算公式如下：
[0015]kn
＝α1·
δtn+α2·
socn+α3·
ln+α4·
χn[0016]
其中，kn表示電動(dòng)汽車n的距離優(yōu)先級(jí)，α1、α2、α3和α4表示優(yōu)先級(jí)量化系數(shù)，socn表示電動(dòng)汽車n的電池荷電狀態(tài)值，ln表示電動(dòng)汽車n 達(dá)到目的地位置距離；χn表示根據(jù)電動(dòng)汽車n的歷史貢獻(xiàn)對(duì)其進(jìn)行的總體評(píng)估值。
[0017]
可選地，所述判斷所述電動(dòng)汽車/所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，若存在所述異常事件，則基于所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站選取候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充，包括：判斷所述電動(dòng)汽車/所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在所述異常事件；若所述電動(dòng)汽車/所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站存在所述異常事件，則基于所述電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車的目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源傳輸或轉(zhuǎn)換，或?qū)嚯x優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行行駛路徑和目標(biāo)能源交換站的修改。
[0018]
可選地，所述基于所述電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車的目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源傳輸或轉(zhuǎn)換，或?qū)嚯x優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行行駛路徑和目標(biāo)能源交換站的修改，包括：更新所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站的當(dāng)前能源數(shù)據(jù)；若檢測(cè)到所述目標(biāo)能源
補(bǔ)充站的所述當(dāng)前能源數(shù)據(jù)存在異常事件，則篩選所述距離優(yōu)先級(jí)低的所述電動(dòng)汽車，并計(jì)算與所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的能源補(bǔ)充站之間的能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本；判斷所述能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本是否低于最大閾值；若所述能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本低于成本最大閾值，則與所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的任一候補(bǔ)能源補(bǔ)充站可以對(duì)所述目標(biāo)能源站進(jìn)行相同類型能源的傳輸或?qū)⒉煌愋湍茉崔D(zhuǎn)化成與所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站相同的能源類型，使所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站可以繼續(xù)對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行能源補(bǔ)充；若能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本高于成本最大閾值，可以選擇與所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的任一能源補(bǔ)充站作為距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車的新目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0019]
優(yōu)選地，所述計(jì)算能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本基于的能源傳輸和能源轉(zhuǎn)換模型如下：
[0020][0021][0022]
其中，c
x-y
和c’x-y
分別表示能源補(bǔ)充站x從能源補(bǔ)充站y購買的傳輸能源成本和轉(zhuǎn)換能源成本；ey、e
y,max
、ex
x-y
和ex
x-y,max
分別表示能源補(bǔ)充站x 和能源補(bǔ)充站y之間的傳輸能源、最大傳輸能源、轉(zhuǎn)換能源和最大轉(zhuǎn)換能源；μ
x-y
和μ’x-y
分別表示能源補(bǔ)充站x和能源補(bǔ)充站y之間的能源傳輸效率和能源轉(zhuǎn)換效率；py表示能源補(bǔ)充站y的能源售賣價(jià)格。
[0023]
可選地，所述電動(dòng)汽車的類型包括混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，所述計(jì)算對(duì)應(yīng)類型的所述電動(dòng)汽車到各所述候選能源補(bǔ)充站的所述第二行駛路徑參數(shù)，根據(jù)所述第二行駛路徑參數(shù)，從所述候選能源補(bǔ)充站選取所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充，包括：若所述電動(dòng)汽車為所述混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，則計(jì)算所述混合動(dòng)力電動(dòng)汽車達(dá)到各所述候選能源補(bǔ)充站的所述第二行駛路徑參數(shù)，其中，所述第二行駛路徑參數(shù)包括行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間；根據(jù)用戶選擇的所述行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間中任一/多個(gè)參數(shù)進(jìn)行第二行駛路徑推薦，從各所述候選能源補(bǔ)充站選取所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；其中，所述混動(dòng)力電動(dòng)汽車還可以采用多點(diǎn)能量補(bǔ)充方式進(jìn)行能源補(bǔ)充，所述混動(dòng)力電動(dòng)汽車可以在一個(gè)目標(biāo)能源站補(bǔ)充站獲取部分能源后再行駛到其他目標(biāo)能源補(bǔ)充站繼續(xù)補(bǔ)充相同類型或者不同類型的能源。
[0024]
本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換裝置，包括：
[0025]
獲取模塊，其輸入端與電動(dòng)汽車通信連接，輸出端連接有判斷模塊，用于獲取有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的用戶需求信息和路況信息，基于所述用戶需求信息和所述路況信息進(jìn)行行駛路徑規(guī)劃并獲取候選能源補(bǔ)充站；
[0026]
第一判斷模塊，其輸入端與所述獲取模塊連接，接收電動(dòng)汽車的用戶需求信息和路況信息，輸出端分別連接有第一計(jì)算模塊和第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述用戶需求信息判斷所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離是否受限；
[0027]
第一計(jì)算模塊，其輸入端與所述第一判斷模塊連接，用于接收電動(dòng)汽車受限信息，若所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離受限，則基于所述用戶需求信息獲取與所述電動(dòng)汽車相鄰
的所述候選能源補(bǔ)充站，計(jì)算用戶到相鄰的所述候選能源補(bǔ)充站的第一行駛路徑參數(shù)，根據(jù)所述第一行駛路徑參數(shù)，從所述候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；
[0028]
第二計(jì)算模塊，其輸入端與所述第一判斷模塊連接，用于接收電動(dòng)汽車受限信息，若所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離不受限，則判斷所述電動(dòng)汽車的類型，基于所述電動(dòng)汽車的類型，計(jì)算對(duì)應(yīng)類型的所述電動(dòng)汽車到各所述候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)，根據(jù)所述第二行駛路徑參數(shù)，從所述候選能源補(bǔ)充站選取所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；
[0029]
第二判斷模塊，其輸入端與所述獲取模塊連接，用于判斷所述電動(dòng)汽車/ 所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，若存在所述異常事件，則基于所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站選取候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0030]
本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法中的步驟。
[0031]
本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法中的步驟。
[0032]
綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，具有如下有益效果：通過獲取到有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的用戶需求信息進(jìn)行路徑規(guī)劃并獲取到多個(gè)候選能源補(bǔ)充站，針對(duì)剩余行駛距離受限和不受限的電動(dòng)汽車分別制定不同行駛路線以供的目標(biāo)能源補(bǔ)充站的選取，為用戶制定最優(yōu)方案，更大程度的滿足客戶需求。此外，針對(duì)剩余行駛距離不受限的電動(dòng)汽車的不同類型分別制定滿足各用戶需求的能源補(bǔ)充行駛路徑，不僅滿足客戶需求，也改善了交通、能源網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)，當(dāng)所述電動(dòng)汽車/所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站存在異常事件時(shí)，考慮多種能源補(bǔ)充站之間能源傳輸和轉(zhuǎn)換的可能性，降低各能源補(bǔ)充站的運(yùn)營(yíng)成本，為用戶提供低成本的候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。所以，本技術(shù)通過結(jié)合電動(dòng)汽車交通行駛規(guī)劃和協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車的能源補(bǔ)充站，能夠改善交通、能源網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，確保能源大腦建設(shè)的推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)能源傳輸和轉(zhuǎn)換。
附圖說明
[0033]
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法的流程圖；
[0035]
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中步驟s101的流程圖；
[0036]
圖3a是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中步驟s105的流程圖；
[0037]
圖3b是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車進(jìn)行能源補(bǔ)充的流程圖；
[0038]
圖3c是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種電動(dòng)汽車進(jìn)行能源補(bǔ)充的流程圖；
[0039]
圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中步驟s104的流程圖；
[0040]
圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0041]
圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖5中獲取模塊的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0042]
圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖5中第二判斷模塊的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0043]
圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖7中修改單元的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0044]
圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖5中第二計(jì)算模塊的模塊結(jié)構(gòu)圖；
[0045]
圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0046]
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖1～附圖10，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]
需要說明的是，在本發(fā)明中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括明確列出的要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
[0048]
如圖1所示，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步驟：
[0049]
s101、獲取有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的用戶需求信息和路況信息，基于用戶需求信息和路況信息進(jìn)行行駛路徑規(guī)劃并獲取候選能源補(bǔ)充站。
[0050]
其中，本技術(shù)提供的適用于電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法運(yùn)行的電子設(shè)備包括能源大腦所涉及的設(shè)備以及電動(dòng)汽車。所述能源大腦所涉及的設(shè)備均與電動(dòng)汽車通信連接，且能源大腦所涉及的設(shè)備均相互通信連接，用于傳輸用戶需求信息、路況信息以及反饋候選能源補(bǔ)充站信息等。本實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法運(yùn)行于其上的電子設(shè)備可以通過有線連接方式或者無線連接方式與其他電子設(shè)備連接用于傳輸數(shù)據(jù)等。其中，無線連接方式可以包括但不限于3g/4g連接、wifi(wireless-fidelity)連接、藍(lán)牙連接、 wimax(worldwide interoperability for microwave access)連接、zigbee(低功耗局域網(wǎng)協(xié)議，又稱紫峰協(xié)議)連接、uwb(ultra wide band)連接、以及其他現(xiàn)在已知或?qū)黹_發(fā)的無線連接方式。
[0051]
在本實(shí)施例中，可以通過城市的能源大腦獲取各種電動(dòng)汽車的數(shù)據(jù)，其中，能源大腦可以表示為利用人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，為城市交通治理、能源補(bǔ)充站管理、區(qū)域經(jīng)濟(jì)管理等構(gòu)建的一個(gè)后臺(tái)系統(tǒng)，用于打通不同平臺(tái)，推動(dòng)城市數(shù)字化管理。上述的有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車可以指需要進(jìn)行電量補(bǔ)充的電動(dòng)汽車，上述的用戶需求信息可以包括用戶的位置信息、時(shí)間信息、剩余行駛距離等。
[0052]
具體的，所述能源大腦可以通過數(shù)據(jù)庫調(diào)取和聚合以收集電動(dòng)汽車的用戶數(shù)據(jù)、能源補(bǔ)充站數(shù)據(jù)以及交通數(shù)據(jù)。所述能源大腦首先可以根據(jù)收集到的用戶數(shù)據(jù)對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行區(qū)分，針對(duì)沒有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車進(jìn)行交通行駛路徑規(guī)劃并保存相關(guān)數(shù)據(jù)。針
對(duì)有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車，通過獲取用戶需求信息，基于用戶需求信息結(jié)合交通數(shù)據(jù)對(duì)收集到的多個(gè)的能源補(bǔ)充站進(jìn)行路徑規(guī)劃并篩選出多個(gè)候選能源補(bǔ)充站。
[0053]
s102、根據(jù)用戶需求信息判斷電動(dòng)汽車的剩余行駛距離是否受限。
[0054]
其中，各個(gè)需要進(jìn)行能源補(bǔ)充的電動(dòng)汽車的剩余使用電量各不相同，因此針對(duì)不同的剩余使用電量的電動(dòng)汽車可以分別進(jìn)行路徑規(guī)劃以及能源補(bǔ)充供給，且剩余使用電量越少表示剩余行駛距離越短，用戶需求信息中包括電動(dòng)汽車的剩余行駛距離。受限的判斷可以通過電動(dòng)汽車的顯示屏上的最小行駛距離進(jìn)行判斷，即若電動(dòng)汽車的剩余行駛距離小于等于顯示屏上的最小行駛距離，則說明電動(dòng)汽車的剩余行駛距離受限；反之，若電動(dòng)汽車的剩余行駛距離大于顯示屏上的最小行駛距離，則說明電動(dòng)汽車的剩余行駛距離不受限。
[0055]
s103、若電動(dòng)汽車的剩余行駛距離受限，則基于用戶需求信息獲取與電動(dòng)汽車相鄰的候選能源補(bǔ)充站，計(jì)算用戶到相鄰的候選能源補(bǔ)充站的第一行駛路徑參數(shù)，根據(jù)第一行駛路徑參數(shù)，從候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0056]
其中，上述第一行駛路徑參數(shù)包括用戶到候選能源補(bǔ)充站之間的行駛距離、成本、行駛時(shí)間、路況等參數(shù)。當(dāng)電動(dòng)汽車的剩余行駛距離小于等于電動(dòng)汽車的最小行駛距離限制時(shí)，則可以優(yōu)先獲取與電動(dòng)汽車相鄰的候選能源補(bǔ)充站，然后計(jì)算電動(dòng)汽車到相鄰的候選能源補(bǔ)充站的第一行駛路徑參數(shù)，對(duì)第一行駛路徑參數(shù)進(jìn)行綜合預(yù)測(cè)之后，可以根據(jù)進(jìn)行能源補(bǔ)充所需要的成本最低為目標(biāo)制定多條第一行駛路徑，并從制定出的多條第一行駛路徑對(duì)應(yīng)的多個(gè)候選能源補(bǔ)充站依據(jù)用戶需求選取出目標(biāo)能源補(bǔ)充站為剩余行駛距離受限的電動(dòng)汽車提供能源補(bǔ)充。其中，所述用戶需求可以為行駛距離最短、行駛時(shí)間最短或路況順暢等。
[0057]
s104、若電動(dòng)汽車的剩余行駛距離不受限，則判斷電動(dòng)汽車的類型，基于電動(dòng)汽車的類型，計(jì)算對(duì)應(yīng)類型的電動(dòng)汽車到各候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)，根據(jù)第二行駛路徑參數(shù)，從候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0058]
其中，電動(dòng)汽車的類型可以包括有混動(dòng)力電動(dòng)汽車以及純電動(dòng)電動(dòng)汽車。若電動(dòng)汽車的剩余行駛距離不受限，則可以根據(jù)電動(dòng)汽車的類型進(jìn)行第二行駛路徑規(guī)劃并選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站。根據(jù)不同類型的電動(dòng)汽車分別選擇不同的第二行駛路徑以及目標(biāo)能源補(bǔ)充站的選取。通過計(jì)算出不同類型的電動(dòng)汽車到達(dá)各個(gè)候選能源補(bǔ)充站之間的第二行駛路徑參數(shù)，確定基于第二行駛路徑參數(shù)中的一個(gè)參數(shù)或多個(gè)參數(shù)確定選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站的方法，基于所確定的選取方法選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充，例如：針對(duì)混動(dòng)力電動(dòng)汽車，可以基于行駛路徑參數(shù)中動(dòng)力汽車與候選能源補(bǔ)充站之間的距離確定最近的候選能源補(bǔ)充站作為起始點(diǎn)，距離第二的候選能源補(bǔ)充站作為終止點(diǎn)進(jìn)行行駛路徑規(guī)劃和目標(biāo)能源補(bǔ)充站的選擇；針對(duì)純電動(dòng)電動(dòng)汽車，可以基于行駛路徑參數(shù)中候選能源補(bǔ)充站的到訪信息制定軟排隊(duì)方案進(jìn)行行駛路徑規(guī)劃與目標(biāo)能源補(bǔ)充站的選擇。
[0059]
進(jìn)一步，混動(dòng)力電動(dòng)汽車還可以采用多點(diǎn)能量補(bǔ)充方式進(jìn)行能源補(bǔ)給，即混動(dòng)力電動(dòng)汽車在一個(gè)能源站補(bǔ)充站獲取部分能源后再行駛到其他能源補(bǔ)充站繼續(xù)補(bǔ)充相同類型或者不同類型的能源；例如，在一具體實(shí)施例中，所述混動(dòng)力電動(dòng)汽車的能源補(bǔ)充包括氫能補(bǔ)充和電能補(bǔ)充，根據(jù)能源大腦獲取的用戶需求信息，該混動(dòng)力電動(dòng)汽車可以先在一個(gè)氫能能源站補(bǔ)充站加注氫氣后，再行駛到與氫能能源補(bǔ)充站相鄰的電能能源補(bǔ)充站進(jìn)行充電，以滿足用戶的經(jīng)濟(jì)需求。
[0060]
同時(shí)，所述多點(diǎn)能量補(bǔ)充方式也適用于純電動(dòng)電動(dòng)汽車，由于電網(wǎng)采用實(shí)時(shí)電價(jià)或者分時(shí)電價(jià)，在充電負(fù)荷高，電網(wǎng)負(fù)荷也高的情況下，電價(jià)會(huì)根據(jù)負(fù)荷壓力大而調(diào)高電價(jià)，此時(shí)純電動(dòng)電動(dòng)汽車可以通過多點(diǎn)能量補(bǔ)充方式，在電價(jià)高的充電站補(bǔ)充必要電力，然后去其他電價(jià)低的電站補(bǔ)充充足電力以滿足用戶的經(jīng)濟(jì)需求。
[0061]
具體的，針對(duì)純電動(dòng)電動(dòng)汽車制定的軟排隊(duì)方式是指在能源補(bǔ)充站進(jìn)行能量交換時(shí)，根據(jù)用戶具體需求(如經(jīng)濟(jì)需求、駕駛需求或期望離開時(shí)間等)，并結(jié)合實(shí)時(shí)能源價(jià)格、能源補(bǔ)充站的設(shè)施限制，在能源交換過程中調(diào)整能源交換速率(如純電動(dòng)汽車充電功率大小)，以減少在各個(gè)能源補(bǔ)充站的停留時(shí)間，進(jìn)而完成最優(yōu)的路徑規(guī)劃和目標(biāo)能源補(bǔ)充站的選取，最終滿足各用戶在期望時(shí)間內(nèi)補(bǔ)充能源的需求。
[0062]
s105、判斷電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，若存在異常事件，則基于目標(biāo)能源補(bǔ)充站選取其他候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0063]
其中，步驟s105中所述的異常事件可以包括電動(dòng)汽車出現(xiàn)新增、掉頭、車輛出現(xiàn)意外情況、路況出現(xiàn)緊急情況等影響到電動(dòng)汽車能源補(bǔ)充的效率和成本等情形，還包括目標(biāo)能源補(bǔ)充站遇到成本、額定容量等上限問題影響電動(dòng)汽車進(jìn)行能量補(bǔ)充等情形。當(dāng)存在上述異常事件時(shí)，可以重新進(jìn)行行駛路徑規(guī)劃，通過計(jì)算到達(dá)目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充所花費(fèi)的成本鄰近的能源補(bǔ)充站作為候補(bǔ)能源補(bǔ)充站供用戶選擇。此外，遇到成本、額定容量等上限問題的目標(biāo)能源補(bǔ)充站可以只為電動(dòng)汽車的剩余行駛距離受限的電動(dòng)汽車提供能源補(bǔ)充，或利用其他能源補(bǔ)充站為該目標(biāo)能源補(bǔ)充站提供能源補(bǔ)充。
[0064]
需要知道的是，在電動(dòng)汽車進(jìn)行能量協(xié)同交換的整個(gè)過程中，能源大腦會(huì)對(duì)所涉及的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，以為能源大腦中其他功能模塊提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0065]
在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取到有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的用戶需求信息進(jìn)行路徑規(guī)劃并獲取到多個(gè)候選能源補(bǔ)充站，針對(duì)剩余行駛距離受限和不受限的電動(dòng)汽車分別制定不同行駛路徑以供的目標(biāo)能源補(bǔ)充站的選取，為用戶制定最優(yōu)方案，更大程度的滿足客戶需求。同時(shí)，針對(duì)剩余行駛距離不受限的電動(dòng)汽車的不同類型分別制定滿足各用戶需求的能源補(bǔ)充行駛路徑，不僅滿足客戶需求，也改善了交通、能源網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)。此外，當(dāng)電動(dòng)汽車/ 目標(biāo)能源補(bǔ)充站存在異常事件時(shí)，考慮多種能源補(bǔ)充站之間能源傳輸和轉(zhuǎn)換的可能性，降低各能源補(bǔ)充站的運(yùn)營(yíng)成本，為用戶提供低成本的候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。所以，本技術(shù)通過結(jié)合電動(dòng)汽車交通行駛規(guī)劃和協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車的能源補(bǔ)充站，能夠改善交通、能源網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，確保能源大腦建設(shè)的推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)能源傳輸和轉(zhuǎn)換。
[0066]
如圖2所示，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中步驟s101的流程圖，如圖2所示，包括以下步驟：
[0067]
s201、獲取有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的位置信息和路況信息。
[0068]
其中，在用戶需求信息中包括有電動(dòng)汽車的位置信息，可以獲取電動(dòng)汽車的位置信息。此外，還可以收集路況信息。
[0069]
s202、基于電動(dòng)汽車的位置信息和路況信息計(jì)算電動(dòng)汽車在每條行駛路徑上行駛所需要的預(yù)估值。
[0070]
其中，預(yù)估值的計(jì)算公式如下式(1)：
[0071][0072]
其中，h
n,m
為電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的預(yù)估值，β1和β2為評(píng)估參數(shù)系數(shù)，q
n,m
為電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的能源損耗，c
n,m
為電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的能源損耗成本，f2(η
n,m
,λ
n,m
)為貢獻(xiàn)關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑對(duì)交通效率的影響η
n,m
以及電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑對(duì)能源補(bǔ)充站的影響λ
n,m
的函數(shù)，f1(μ
n,m
,t
n,m
)為交通成本關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m 種行駛路徑中發(fā)生交通事故概率μ
n,m
和電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑花費(fèi)時(shí)間t
n,m
的函數(shù)。
[0073]
因此，通過上述式(1)進(jìn)行預(yù)估，可以計(jì)算出每輛電動(dòng)汽車在每種行駛路徑上的預(yù)估值。
[0074]
更進(jìn)一步地，電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的能源損耗可以通過以下式 (2)進(jìn)行計(jì)算：
[0075]qn，m
＝f3(v
n，m
，d
n，m
，z
n，m
)+f4(δtep
n，m
，l
n，m
，airn)
??????
(2)
[0076]
式(2)中，f3(v
n,m
,d
n,m
,z
n,m
)為汽車動(dòng)力系統(tǒng)能耗關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m 種行駛路徑的行駛速度v
n,m
、第m種行駛路徑長(zhǎng)度d
n,m
和電動(dòng)汽車n在第m 種行駛路徑行駛過程的制動(dòng)離合情況z
n,m
的函數(shù)；f4(δtep
n,m
,l
n,m
,airn)為汽車空調(diào)能耗關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑行駛中車內(nèi)外溫差δtep
n,m
、電動(dòng)汽車n的空調(diào)制冷/熱車內(nèi)空間l
n,m
和電動(dòng)汽車n空調(diào)規(guī)格airn的函數(shù)。
[0077]
其中，所述汽車空調(diào)能耗通過讀取能源大腦中關(guān)于交通路況信息、各個(gè)道路段的天氣信息以及用戶期望車內(nèi)溫度等信息進(jìn)行預(yù)測(cè)，其能夠更精準(zhǔn)的計(jì)算電動(dòng)汽車的能源損耗，保證用戶的行車安全，有效避免了電動(dòng)汽車能源消耗殆盡的情況。
[0078]
s203、基于計(jì)算得到的多個(gè)預(yù)估值篩選前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑并進(jìn)行路徑優(yōu)化，將優(yōu)化后的前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑所到達(dá)的能源補(bǔ)充站作為候選能源補(bǔ)充站。
[0079]
其中，通過上述計(jì)算出預(yù)估值后，可以對(duì)預(yù)估值進(jìn)行排序，預(yù)估值越小排序越靠前。然后從多個(gè)預(yù)估值中篩選出前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑進(jìn)行優(yōu)化并保存，并將優(yōu)化后的前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑所到達(dá)的能源補(bǔ)充站作為候選能源補(bǔ)充站。
[0080]
其中，進(jìn)行路徑優(yōu)化的行駛路徑優(yōu)化模型如下式(3)所示：
[0081][0082]
其中，t
n,x
表示電動(dòng)汽車n到達(dá)目的地或者能源補(bǔ)充站x的時(shí)間；c(t
n,x
) 和c(t
n,x
+δt
n,x
)分別表示電動(dòng)汽車n原計(jì)劃和經(jīng)過交通規(guī)劃后到達(dá)能源補(bǔ)充站x或者目的地的進(jìn)行能源補(bǔ)充所需要的成本；δt
n,x
表示原計(jì)劃電動(dòng)汽車n 到達(dá)目的地或者能源補(bǔ)充站x的第一
時(shí)間與經(jīng)過交通規(guī)劃后電動(dòng)汽車n到達(dá)目的地或者能源補(bǔ)充站x的第二時(shí)間的時(shí)間差；qn表示電動(dòng)汽車n的剩余能量；q
n,m
表示電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑上消耗的能量；nm和n
m,max
分別表示在第m種行駛路徑的道路交通量和道路設(shè)計(jì)交通量。
[0083]
在本發(fā)明實(shí)施例中，能源大腦通過獲取有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的位置信息，然后結(jié)合多個(gè)參數(shù)計(jì)算出預(yù)估值，以預(yù)估值作為參考篩選出多個(gè)候選能源補(bǔ)充站作為可進(jìn)行能源補(bǔ)充的選擇方案。結(jié)合多個(gè)參數(shù)計(jì)算預(yù)估值可以得到更為優(yōu)化和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)；且通過結(jié)合電動(dòng)汽車交通行駛規(guī)劃和協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車的能源補(bǔ)充站，能夠改善交通、能源網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，確保能源大腦建設(shè)的推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)能源傳輸和轉(zhuǎn)換的可能，降低了運(yùn)營(yíng)成本以及用戶進(jìn)行能源補(bǔ)充的成本。
[0084]
更進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法還包括步驟：
[0085]
對(duì)電動(dòng)汽車的剩余行駛距離設(shè)定距離優(yōu)先級(jí)，其中，剩余行駛距離受限的電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)高于剩余行駛距離不受限的電動(dòng)汽車，其中，距離優(yōu)先級(jí)的計(jì)算公式如下式(4)：
[0086]kn
＝α1·
δtn+α2·
socn+α3·
ln+α4·
χn?????
(4)
[0087]
其中，kn表示電動(dòng)汽車n的距離優(yōu)先級(jí)，α1、α2、α3和α4表示優(yōu)先級(jí)量化系數(shù)，δtn表示電動(dòng)汽車n進(jìn)行能源補(bǔ)充的期望時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的差值，所述期望時(shí)間是指的是電動(dòng)汽車n期望離開目標(biāo)能源補(bǔ)充站或者停止能源補(bǔ)充過程的時(shí)間，socn表示電動(dòng)汽車n的電池荷電狀態(tài)值，ln表示電動(dòng)汽車n達(dá)到目的地位置距離；χn表示根據(jù)電動(dòng)汽車n的歷史貢獻(xiàn)對(duì)其進(jìn)行的總體評(píng)估值。
[0088]
通過設(shè)置距離優(yōu)先級(jí)，可以優(yōu)先為剩余行駛距離受限的電動(dòng)汽車提供路徑規(guī)劃以及能源補(bǔ)充，不僅可以根據(jù)交通情況動(dòng)態(tài)調(diào)整行駛路徑，更能滿足用戶需求。
[0089]
如圖3a所示，圖3a是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中步驟s105的具體流程圖。如圖3a所示，包括以下步驟：
[0090]
s301、判斷電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件。
[0091]
其中，當(dāng)將優(yōu)化后的前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑所到達(dá)的能源補(bǔ)充站作為候選能源補(bǔ)充站之后，可以判斷電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件。
[0092]
s302、若電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站存在異常事件，則基于電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車的目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源傳輸或轉(zhuǎn)換，或?qū)嚯x優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行行駛路徑和目標(biāo)能源交換站的修改。
[0093]
更具體的，上述步驟302包括：
[0094]
更新目標(biāo)能源補(bǔ)充站的當(dāng)前能源數(shù)據(jù)。
[0095]
其中，在電動(dòng)汽車駛向目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充的行駛過程中，能源大腦可以實(shí)時(shí)或者定時(shí)獲取每輛電動(dòng)汽車的目標(biāo)能源補(bǔ)充站的當(dāng)前能源數(shù)據(jù)，當(dāng)前能源數(shù)據(jù)可以包括額定容量、成本等。
[0096]
若檢測(cè)到目標(biāo)能源補(bǔ)充站的當(dāng)前能源數(shù)據(jù)存在異常事件，則篩選距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車，并計(jì)算與目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的能源補(bǔ)充站之間的能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本。
[0097]
其中，能源大腦可以根據(jù)收集到的用戶需求信息和路況信息，結(jié)合其他功能構(gòu)建道路交通模型，再將最短路徑問題轉(zhuǎn)換為最少能耗問題，然后通過判斷路況是否發(fā)生變化，路況沒有發(fā)生變化的情況下，判斷道路上電動(dòng)汽車的數(shù)據(jù)、能源補(bǔ)充站是否有改變，在沒有
改變的情況下繼續(xù)進(jìn)行道路規(guī)劃。
[0098]
此外，結(jié)合圖3b所示，其中，若判斷出目標(biāo)能源補(bǔ)充站的額定容量、成本等達(dá)到上限而影響電動(dòng)汽車進(jìn)行能源補(bǔ)充，也即是發(fā)生異常事件，原有的電動(dòng)汽車能源補(bǔ)充方案的參數(shù)發(fā)生了改變的情況。當(dāng)然，發(fā)生異常事件還包括電動(dòng)汽車出現(xiàn)新增、熄火、掉頭、路況變化等情況。然后能源大腦可以重新計(jì)算去往同一目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充的電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，判斷出現(xiàn)異常事件之后各個(gè)電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)是否高于未出現(xiàn)異常事件時(shí)γ2％數(shù)量的電動(dòng)汽車的對(duì)應(yīng)的距離優(yōu)先級(jí)。其中，γ表示閥值，其根據(jù)能源大腦中以往方案優(yōu)化過程中的閥值選取作為參考，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行迭代，使距離優(yōu)先級(jí)的排序更有利于社會(huì)效益。
[0099]
若出現(xiàn)異常事件之后電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)沒有高于未出現(xiàn)異常事件的電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，則可以基于未出現(xiàn)異常事件時(shí)的電動(dòng)汽車距離優(yōu)先級(jí)排序篩選出距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行目標(biāo)能源補(bǔ)充站的重新規(guī)劃。具體的，可以通過計(jì)算與目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的能源補(bǔ)充站之間的能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本，重新規(guī)劃距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車的目標(biāo)能源補(bǔ)充站的選擇。若出現(xiàn)異常事件之后電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)高于未出現(xiàn)異常事件的電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，則需要重新獲取去往同一目標(biāo)能源補(bǔ)充站的所有電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，并根據(jù)更新后的距離優(yōu)先級(jí)排序重新規(guī)劃路線以及獲取新的目標(biāo)能源補(bǔ)充站。
[0100]
判斷能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本是否低于最大閾值。
[0101]
其中，能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本基于能源傳輸和能源轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式如下式(5)所示：
[0102][0103]
其中，c
x-y
和c’x-y
分別表示能源補(bǔ)充站x從能源補(bǔ)充站y購買的傳輸能源成本和轉(zhuǎn)換能源成本；ey、e
y,max
、ex
x-y
和ex
x-y,max
分別表示能源補(bǔ)充站x 和能源補(bǔ)充站y之間的傳輸能源、最大傳輸能源、轉(zhuǎn)換能源和最大轉(zhuǎn)換能源；μ
x-y
和μ’x-y
分別表示能源補(bǔ)充站x和能源補(bǔ)充站y之間的能源傳輸效率和能源轉(zhuǎn)換效率；py表示能源補(bǔ)充站y的能源售賣價(jià)格。
[0104]
具體的，結(jié)合圖3c所示，通過上式(5)計(jì)算出c
x-y
和c’x-y
，然后分別與預(yù)先設(shè)置的最大閾值進(jìn)行比較，判斷是否超過了最大閾值。其中，最大閾值可以是一個(gè)值，計(jì)算出c
x-y
和c’x-y
后，可以求二者的均值與最大閾值進(jìn)行比較，也可以是對(duì)二者分配不同的比例，基于比例計(jì)算后得到的結(jié)果與最大閾值進(jìn)行比較。
[0105]
若能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本低于最大閾值，則與所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的任一能源補(bǔ)充站可以對(duì)該目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行相同類型能源的傳輸或?qū)⒉煌愋湍茉崔D(zhuǎn)化成與目標(biāo)能源補(bǔ)充站相同的能源類型，使該目標(biāo)能源補(bǔ)充站能夠繼續(xù)對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0106]
在一具體實(shí)施例中，能源補(bǔ)充站x為電能能源補(bǔ)充站，能源補(bǔ)充站y為氫能能源補(bǔ)充站，當(dāng)電能能源補(bǔ)充站x電力受限或者成本過高，且能源大腦計(jì)算出的能傳輸及轉(zhuǎn)換成本
低于最大閾值，此時(shí)與電能能源補(bǔ)充站x相鄰的其他電能候補(bǔ)能源補(bǔ)充站根據(jù)最優(yōu)方案向其進(jìn)行送電，或與電能能源補(bǔ)充站 x相鄰的氫氣能源補(bǔ)充站y通過氫氣轉(zhuǎn)電能的方式向其進(jìn)行能源轉(zhuǎn)換方案，以滿足用戶的能源補(bǔ)充需求。
[0107]
若能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本高于最大閾值，則可以選擇與所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的任一能源補(bǔ)充站作為距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車的新目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0108]
其中，當(dāng)能源大腦計(jì)算出能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本低于最大閾值，可以表示與目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的能源補(bǔ)充站可以為目標(biāo)能補(bǔ)充站傳輸能源或轉(zhuǎn)換能源后供給給目標(biāo)能源補(bǔ)充站。然后可以結(jié)合未來一定時(shí)間段候補(bǔ)能源補(bǔ)充站的到訪電動(dòng)汽車信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行能源補(bǔ)充規(guī)劃，將相鄰于目標(biāo)能源補(bǔ)充站中傳輸或轉(zhuǎn)化成本最低的能源補(bǔ)充站為目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。同時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)都將在能源大腦中進(jìn)行保存。
[0109]
在本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)電動(dòng)汽車在行駛過程中/目標(biāo)能源補(bǔ)充站出現(xiàn)異常事件的情況下，及時(shí)制定新的能源補(bǔ)充方案，通過設(shè)定距離優(yōu)先級(jí)優(yōu)先篩選出急需要能源補(bǔ)充且距離優(yōu)先級(jí)低的能源汽車，計(jì)算原計(jì)劃中的目標(biāo)能源補(bǔ)充站與相鄰的能源補(bǔ)充站之間的能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本，然后在能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本低于最大閾值的情況下，可以為距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車從相鄰的能源補(bǔ)充站中選出能源傳輸或轉(zhuǎn)換成本最低的能源補(bǔ)充站為距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車對(duì)應(yīng)的目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。這樣，可以避免用戶不知道目標(biāo)能源補(bǔ)充站的情況，到達(dá)時(shí)無法進(jìn)行能源補(bǔ)充的問題，以及避免了當(dāng)用戶做出了行駛路徑的改變獲或者其他異常情況時(shí)，無法及時(shí)給用戶推薦更好的能源補(bǔ)充方案的問題，不僅滿足了用戶需求，而且通過結(jié)合電動(dòng)汽車交通行駛規(guī)劃和協(xié)調(diào)電動(dòng)汽車的能源補(bǔ)充站，能夠改善交通、能源網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，確保能源大腦建設(shè)的推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)能源傳輸和轉(zhuǎn)換的可能，降低了運(yùn)營(yíng)成本以及用戶進(jìn)行能源補(bǔ)充的成本。
[0110]
如圖4所示，圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中s104的流程圖，包括以下步驟：
[0111]
s401、若電動(dòng)汽車為混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，則計(jì)算混合動(dòng)力電動(dòng)汽車達(dá)到各候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)，其中，第二行駛路徑參數(shù)包括行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間。
[0112]
在本實(shí)施例中，電動(dòng)汽車的類型可以是混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。若需要進(jìn)行能源補(bǔ)充的電動(dòng)汽車為混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，則能源大腦可以分別計(jì)算包括但不限于電動(dòng)汽車到達(dá)各個(gè)候選能源補(bǔ)充站的行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間等等參數(shù)。
[0113]
s402、根據(jù)用戶選擇的行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間中任一/多個(gè)參數(shù)進(jìn)行第二行駛路徑推薦，從各候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0114]
其中，用戶可以自主選擇多個(gè)參數(shù)中的任何一個(gè)或者多個(gè)作為參考因素。例如：當(dāng)用戶參考因素為行駛時(shí)間，則優(yōu)先選擇行駛時(shí)間最少的第二行駛路徑進(jìn)行推薦；如果用戶第一考慮因素為行駛成本，則選擇行駛成本最小的第二行駛路徑進(jìn)行推薦。其中，無論哪種能量補(bǔ)充方案，其他參數(shù)均在允許范圍內(nèi)。此外，當(dāng)用戶選擇多個(gè)參考因素時(shí)，可以根據(jù)用戶選擇多個(gè)參考因素的順序作為推薦順序，分別為用戶進(jìn)行第二行駛路徑推薦。
[0115]
更具體的，在用戶的電動(dòng)汽車達(dá)到目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充之后，可以結(jié)合用戶的最終目的地、路況以各個(gè)能源補(bǔ)充站等情況再次進(jìn)行下一目標(biāo)能源補(bǔ)充站的行駛規(guī)劃。
[0116]
在本發(fā)明實(shí)施例中，針對(duì)電動(dòng)汽車類型為混合動(dòng)力電動(dòng)汽車時(shí)，可以計(jì)算混合動(dòng)
力電動(dòng)汽車達(dá)到各候選能源補(bǔ)充站的行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間等參數(shù)，然后用戶可以根據(jù)計(jì)算結(jié)果篩選出任何一個(gè)/多個(gè)參數(shù)作為參考，能源大腦可以根據(jù)用戶的選擇為客戶提供對(duì)應(yīng)的行駛途徑以及目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充，更能滿足客戶需求以及節(jié)約客戶對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行能源補(bǔ)充的成本。
[0117]
如圖5所示，圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖，裝置500包括：
[0118]
獲取模塊501，其輸入端與電動(dòng)汽車通信連接，輸出端連接有判斷模塊 501，用于獲取有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的用戶需求信息和路況信息，基于用戶需求信息和路況信息進(jìn)行路徑規(guī)劃并獲取候選能源補(bǔ)充站；
[0119]
第一判斷模塊502，其輸入端與所述獲取模塊501連接，接收電動(dòng)汽車的用戶需求信息和路況信息，輸出端分別連接有第一計(jì)算模塊503和第二計(jì)算模塊504，用于根據(jù)用戶需求信息判斷電動(dòng)汽車的剩余行駛距離是否受限；
[0120]
第一計(jì)算模塊503，其輸入端與所述第一判斷模塊502連接，用于接收電動(dòng)汽車受限信息，若電動(dòng)汽車的剩余行駛距離受限，則基于用戶需求信息獲取與電動(dòng)汽車相鄰的候選能源補(bǔ)充站，計(jì)算用戶到相鄰的候選能源補(bǔ)充站的第一行駛路徑參數(shù)，根據(jù)第一行駛路徑參數(shù)，從候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；
[0121]
第二計(jì)算模塊504，其輸入端與所述第一判斷模塊502連接，用于接收電動(dòng)汽車受限信息，若電動(dòng)汽車的剩余行駛距離不受限，則判斷電動(dòng)汽車的類型，基于電動(dòng)汽車的類型，計(jì)算對(duì)應(yīng)類型的電動(dòng)汽車到各候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)，根據(jù)第二行駛路徑參數(shù)，從候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；
[0122]
第二判斷模塊505，其輸入端與所述獲取模塊501連接，用于判斷電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，若存在異常事件，則基于目標(biāo)能源補(bǔ)充站選取候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0123]
可選的，如圖6所示，圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖5中獲取模塊的模塊結(jié)構(gòu)圖，其中，獲取模塊501包括：
[0124]
獲取單元5011，其輸入端與電動(dòng)汽車通信連接，輸出端連接有第一計(jì)算單元5012，用于獲取有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的位置信息和路況信息；
[0125]
第一計(jì)算單元5012，其輸入端與所述獲取單元5011連接，輸出端連接有第一選取單元5013，用于基于電動(dòng)汽車的位置信息和路況信息計(jì)算電動(dòng)汽車在每條行駛路徑上行駛所需要的預(yù)估值，并傳輸預(yù)估值給所述第一選取單元5013；
[0126]
第一選取單元5013，其輸入端與所述第一計(jì)算單元5012連接，用于基于計(jì)算得到的多個(gè)預(yù)估值篩選前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑并進(jìn)行路徑優(yōu)化，將優(yōu)化后的前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑所到達(dá)的能源補(bǔ)充站作為候選能源補(bǔ)充站。
[0127]
可選的，如圖7所示，圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖5中第二判斷模塊的模塊結(jié)構(gòu)圖，其中，第二判斷模塊505包括：
[0128]
第一判斷單元5051，其輸入端與所述第一選取單元5013連接，輸出端連接有修改單元5052，用于判斷電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，并傳輸異常事件信息給修改單元5052；
[0129]
修改單元5052，其輸入端與所述第一判斷單元5051連接，用于接收異常事件信息，
若電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站存在異常事件，則基于電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，通過距離優(yōu)先級(jí)高的電動(dòng)汽車對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行行駛路徑和目標(biāo)能源交換站的修改。
[0130]
可選的，如圖8所示，圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖7中修改單元的模塊結(jié)構(gòu)圖，其中，修改單元5052包括：
[0131]
更新子單元50521，其輸入端與第一判斷單元5051連接，輸出端連接有計(jì)算子單元50522，用于更新目標(biāo)能源補(bǔ)充站的當(dāng)前能源數(shù)據(jù)；
[0132]
計(jì)算子單元50522，其輸入端與所述更新子單元50521連接，輸出端連接有判斷子單元50523，用于若檢測(cè)到目標(biāo)能源補(bǔ)充站的當(dāng)前能源數(shù)據(jù)存在異常事件，則篩選距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車，并計(jì)算與目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的能源補(bǔ)充站之間的能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本；
[0133]
判斷子單元50523，其輸入端與所述計(jì)算子單元50522連接，輸出端連接有候補(bǔ)子單元50524，用于接收能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本，判斷能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本是否低于最大閾值；
[0134]
候補(bǔ)子單元50524，其輸入端與所述判斷子單元50523連接，用于接收判斷結(jié)果；若判斷結(jié)果為能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本低于成本最大閾值，則與所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的任一能源補(bǔ)充站可以對(duì)該目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行相同類型能源的傳輸或?qū)⒉煌愋湍茉崔D(zhuǎn)化成與目標(biāo)能源補(bǔ)充站相同的能源類型。
[0135]
可選的，電動(dòng)汽車的類型包括混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，如圖9所示，圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖5中第二計(jì)算模塊的模塊結(jié)構(gòu)圖，第二計(jì)算模塊504 包括：
[0136]
第二計(jì)算單元5041，其輸入端用于接收電動(dòng)汽車的類型信息，輸出端連接有第二計(jì)算單元5041；若電動(dòng)汽車為混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，則計(jì)算混合動(dòng)力電動(dòng)汽車達(dá)到各候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)，并將第二行駛路徑參數(shù)傳輸給所述第二選取單元；其中，第二行駛路徑參數(shù)包括行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間；
[0137]
第二選取單元5042，其輸入端與所述第二計(jì)算單元5041連接，用于根據(jù)用戶選擇的行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間中任一/多個(gè)參數(shù)進(jìn)行第二行駛路徑推薦，從各候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0138]
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上述的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法各個(gè)實(shí)施方式，以及相應(yīng)有益效果，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0139]
如圖10所示，圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。如圖10所示，包括：處理器1001、存儲(chǔ)器1002、網(wǎng)絡(luò)接口1003及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1002上并可在處理器1001上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其中：
[0140]
處理器1001與所述存儲(chǔ)器1002連接，用于調(diào)用存儲(chǔ)器1002存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，執(zhí)行如下步驟：
[0141]
獲取有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的用戶需求信息和路況信息，基于用戶需求信息和路況信息進(jìn)行路徑規(guī)劃并獲取候選能源補(bǔ)充站；
[0142]
根據(jù)用戶需求信息判斷電動(dòng)汽車的剩余行駛距離是否受限；
[0143]
若電動(dòng)汽車的剩余行駛距離受限，則基于用戶需求信息獲取與電動(dòng)汽車相鄰的候選能源補(bǔ)充站，計(jì)算用戶到相鄰的候選能源補(bǔ)充站的第一行駛路徑參數(shù)，根據(jù)第一行駛路徑參數(shù)，從候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；
[0144]
若電動(dòng)汽車的剩余行駛距離不受限，則判斷電動(dòng)汽車的類型，基于電動(dòng)汽車的類
型，計(jì)算對(duì)應(yīng)類型的電動(dòng)汽車到各候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)，根據(jù)第二行駛路徑參數(shù)，從候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；
[0145]
判斷電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，若存在異常事件，則基于目標(biāo)能源補(bǔ)充站選取候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0146]
可選的，用戶需求信息包括位置信息，處理器1001執(zhí)行的基于用戶需求信息和路況信息進(jìn)行路徑規(guī)劃并獲取候選能源補(bǔ)充站，包括：
[0147]
獲取有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的位置信息和路況信息；
[0148]
基于電動(dòng)汽車的位置信息和路況信息計(jì)算電動(dòng)汽車在每條行駛路徑上行駛所需要的預(yù)估值，其中，預(yù)估值的計(jì)算公式如下：
[0149][0150]
其中，h
n,m
為電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的預(yù)估值，β1和β2為評(píng)估參數(shù)系數(shù)，q
n,m
為電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的能源損耗，c
n,m
為電動(dòng)汽車 n在第m種行駛路徑的能源損耗成本，f2(η
n,m
,λ
n,m
)為貢獻(xiàn)關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑對(duì)交通效率的影響η
n,m
以及電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑對(duì)能源補(bǔ)充站的影響λ
n,m
的函數(shù)，f1(μ
n,m
,t
n,m
)為交通成本關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m 種行駛路徑中發(fā)生交通事故概率μ
n,m
和電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑花費(fèi)時(shí)間t
n,m
的函數(shù)。
[0151]
基于計(jì)算得到的多個(gè)預(yù)估值篩選前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑并進(jìn)行路徑優(yōu)化，將優(yōu)化后的前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑所到達(dá)的能源補(bǔ)充站作為候選能源補(bǔ)充站。
[0152]
可選的，處理器1001執(zhí)行的計(jì)算電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的能源損耗，包括：
[0153]qn，m
＝f3(v
n，m
，d
n，m
，z
n，m
)+f4(δtep
n，m
，l
n，m
，airn)
[0154]
其中，f3(v
n,m
,d
n,m
,z
n,m
)為汽車動(dòng)力系統(tǒng)能耗關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的行駛速度v
n,m
、第m種行駛路徑長(zhǎng)度d
n,m
和電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑行駛過程的制動(dòng)離合情況z
n,m
的函數(shù)；f4(δtep
n,m
,l
n,m
,airn)為汽車空調(diào)能耗關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑行駛中車內(nèi)外溫差δtep
n,m
、電動(dòng)汽車 n的空調(diào)制冷/熱車內(nèi)空間l
n,m
和電動(dòng)汽車n空調(diào)規(guī)格airn的函數(shù)。
[0155]
可選的，處理器1001還用于執(zhí)行對(duì)電動(dòng)汽車的剩余行駛距離設(shè)定距離優(yōu)先級(jí)，其中，剩余行駛距離受限的電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)高于剩余行駛距離不受限的電動(dòng)汽車，其中，距離優(yōu)先級(jí)的計(jì)算公式如下：
[0156]kn
＝α1·
δtn+α2socn+α3·
ln+α4·
χn[0157]
其中，kn表示電動(dòng)汽車n的距離優(yōu)先級(jí)，α1、α2、α3和α4表示優(yōu)先級(jí)量化系數(shù)，δtn表示電動(dòng)汽車n進(jìn)行能源補(bǔ)充的期望時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間的差值，socn表示電動(dòng)汽車n的電池荷電狀態(tài)值，ln表示電動(dòng)汽車n達(dá)到目的地位置距離；χn表示根據(jù)電動(dòng)汽車n的歷史貢獻(xiàn)對(duì)其進(jìn)行的總體評(píng)估值。
[0158]
可選的，處理器1001執(zhí)行的判斷電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，若存在異常事件，則基于目標(biāo)能源補(bǔ)充站選取候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充，包括：
[0159]
判斷電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件；
[0160]
若電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站存在異常事件，則基于電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，通過
距離優(yōu)先級(jí)高的電動(dòng)汽車對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行行駛路徑和目標(biāo)能源交換站的修改。
[0161]
可選的，處理器1001執(zhí)行的基于電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，通過距離優(yōu)先級(jí)高的電動(dòng)汽車對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行行駛路徑和目標(biāo)能源交換站的修改，包括：
[0162]
更新目標(biāo)能源補(bǔ)充站的當(dāng)前能源數(shù)據(jù)；
[0163]
若檢測(cè)到目標(biāo)能源補(bǔ)充站的當(dāng)前能源數(shù)據(jù)存在異常事件，則篩選距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車，并計(jì)算與目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的能源補(bǔ)充站之間的能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本；
[0164]
判斷能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本是否低于最大閾值；
[0165]
若能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本低于成本最大閾值，則目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的任一能源補(bǔ)充站可以對(duì)目標(biāo)能源站進(jìn)行相同類型能源的傳輸或?qū)⒉煌愋湍茉崔D(zhuǎn)化成與目標(biāo)能源補(bǔ)充站相同的能源類型，并繼續(xù)對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0166]
若能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本高于成本最大閾值，則可以選擇與目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的任一能源補(bǔ)充站作為距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車的候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0167]
可選的，電動(dòng)汽車的類型包括混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，處理器1001執(zhí)行的計(jì)算對(duì)應(yīng)類型的電動(dòng)汽車到各候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)，根據(jù)第二行駛路徑參數(shù)，從候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充，包括：
[0168]
若電動(dòng)汽車為混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，則計(jì)算混合動(dòng)力電動(dòng)汽車達(dá)到各候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)，其中，第二行駛路徑參數(shù)包括行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間；
[0169]
根據(jù)用戶選擇的行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間中任一/多個(gè)參數(shù)進(jìn)行第二行駛路徑推薦，從各候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。
[0170]
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法實(shí)施例的各個(gè)過程，且能達(dá)到相同的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0171]
需要指出的是，圖中僅示出了具有組件的1001-1003，但是應(yīng)理解的是，并不要求實(shí)施所有示出的組件，可以替代的實(shí)施更多或者更少的組件。其中，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里的電子設(shè)備是一種能夠按照事先設(shè)定或存儲(chǔ)的指令，自動(dòng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算和/或信息處理的設(shè)備，其硬件包括但不限于微處理器、專用集成電路(application specific integrated circuit，asic)、可編程門陣列(field-programmable gate array，fpga)、數(shù)字處理器(digitalsignal processor，dsp)、嵌入式設(shè)備等。
[0172]
電子設(shè)備1000可以是桌上型計(jì)算機(jī)、筆記本、掌上電腦及云端服務(wù)器等計(jì)算設(shè)備。電子設(shè)備1000可以與客戶通過鍵盤、鼠標(biāo)、遙控器、觸摸板或聲控設(shè)備等方式進(jìn)行人機(jī)交互。
[0173]
存儲(chǔ)器1002至少包括一種類型的可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲(chǔ)器(例如，sd或dx存儲(chǔ)器等)、隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(ram)、靜態(tài)隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(sram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)、磁性存儲(chǔ)器、磁盤、光盤等。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器1002可以是電子設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)單元，例如該電子設(shè)備的硬盤或內(nèi)存。在另一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器1002 也可以是電子設(shè)備的外部存儲(chǔ)設(shè)備，例如該電子設(shè)備上配備的插接式硬盤，智能存儲(chǔ)卡(smart media card,smc)，安全數(shù)字(secure digital,sd)卡，閃存卡(flash card)等。當(dāng)然，存儲(chǔ)器1002
還可以既包括電子設(shè)備的內(nèi)部存儲(chǔ)單元也包括其外部存儲(chǔ)設(shè)備。本實(shí)施例中，存儲(chǔ)器1002通常用于存儲(chǔ)安裝于電子設(shè)備的操作系統(tǒng)和各類應(yīng)用軟件，例如一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法的程序代碼等。此外，存儲(chǔ)器1002還可以用于暫時(shí)地存儲(chǔ)已經(jīng)輸出或者將要輸出的各類數(shù)據(jù)。
[0174]
處理器1001在一些實(shí)施例中可以是中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、控制器、微控制器、微處理器、或其他數(shù)據(jù)處理芯片。該處理器1001通常用于控制電子設(shè)備的總體操作。本實(shí)施例中，處理器1001用于運(yùn)行存儲(chǔ)器1001中存儲(chǔ)的程序代碼或者處理數(shù)據(jù)，例如運(yùn)行一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法的程序代碼。
[0175]
網(wǎng)絡(luò)接口1003可包括無線網(wǎng)絡(luò)接口或有線網(wǎng)絡(luò)接口，該網(wǎng)絡(luò)接口1003通常用于在電子設(shè)備1000與其他電子設(shè)備之間建立通信連接。
[0176]
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器1001執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法實(shí)施例的各個(gè)過程，且能達(dá)到相同的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，這里不再贅述。
[0177]
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)實(shí)施例一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如各方法的實(shí)施例的流程。其中，存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器1002(randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱ram)等。
[0178]
綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)能夠改善交通、能源網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)能源的高效傳輸和轉(zhuǎn)換，具有提高能源利用率等優(yōu)勢(shì)。
[0179]
盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
技術(shù)特征：
1.一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：獲取有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的用戶需求信息和路況信息，基于所述用戶需求信息和所述路況信息進(jìn)行行駛路徑規(guī)劃并獲取候選能源補(bǔ)充站；根據(jù)所述用戶需求信息判斷所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離是否受限；若所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離受限，則基于所述用戶需求信息獲取與所述電動(dòng)汽車相鄰的所述候選能源補(bǔ)充站，計(jì)算用戶到相鄰的所述候選能源補(bǔ)充站的第一行駛路徑參數(shù)，根據(jù)所述第一行駛路徑參數(shù)，從所述候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；若所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離不受限，則判斷所述電動(dòng)汽車的類型，基于所述電動(dòng)汽車的類型，計(jì)算對(duì)應(yīng)類型的所述電動(dòng)汽車到各所述候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)，根據(jù)所述第二行駛路徑參數(shù)，從所述候選能源補(bǔ)充站選取所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；判斷所述電動(dòng)汽車/所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，若存在所述異常事件，則基于所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站選取候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法，其特征在于，所述用戶需求信息包括位置信息，所述基于所述用戶需求信息和所述路況信息進(jìn)行路徑規(guī)劃并獲取候選能源補(bǔ)充站，包括：獲取有能源補(bǔ)充需求的所述電動(dòng)汽車的位置信息和所述路況信息；基于所述電動(dòng)汽車的位置信息和所述路況信息計(jì)算所述電動(dòng)汽車在每條行駛路徑上行駛所需要的預(yù)估值，其中，所述預(yù)估值的計(jì)算公式如下：其中，h
n,m
為電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的預(yù)估值，β1和β2為評(píng)估參數(shù)系數(shù)，q
n,m
為電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的能源損耗，c
n,m
為電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的能源損耗成本，f2(η
n,m
,λ
n,m
)為貢獻(xiàn)關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑對(duì)交通效率的影響η
n,m
以及電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑對(duì)能源補(bǔ)充站的影響λ
n,m
的函數(shù)，f1(μ
n,m
,t
n,m
)為交通成本關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑中發(fā)生交通事故概率μ
n,m
和電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑花費(fèi)時(shí)間t
n,m
的函數(shù)；基于計(jì)算得到的多個(gè)所述預(yù)估值篩選前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑并進(jìn)行路徑優(yōu)化，將優(yōu)化后的所述前topn個(gè)預(yù)估值對(duì)應(yīng)的行駛路徑所到達(dá)的能源補(bǔ)充站作為所述候選能源補(bǔ)充站。3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法，其特征在于，所述電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的能源損耗的計(jì)算公式如下：q
n，m
＝f3(v
n，m
，d
n，m
，z
n，m
)+f4(δtep
n，m
，l
n，m
，air
n
)其中，f3(v
n,m
,d
n,m
,z
n,m
)為汽車動(dòng)力系統(tǒng)能耗關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑的行駛速度v
n,m
、第m種行駛路徑長(zhǎng)度d
n,m
和電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑行駛過程的制動(dòng)離合情況z
n,m
的函數(shù)；f4(δtep
n,m
,l
n,m
,air
n
)為汽車空調(diào)能耗關(guān)于電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑行駛中車內(nèi)外溫差δtep
n,m
、電動(dòng)汽車n的空調(diào)制冷/熱車內(nèi)空間l
n,m
和電動(dòng)汽車n空調(diào)規(guī)格air
n
的函
數(shù)；所述用于進(jìn)行路徑優(yōu)化的行駛路徑優(yōu)化模型如下：其中，t
n,x
表示電動(dòng)汽車n到達(dá)目的地或者能源補(bǔ)充站x的時(shí)間；c(t
n,x
)和c(t
n,x
+δt
n,x
)分別表示電動(dòng)汽車n原計(jì)劃和經(jīng)過交通規(guī)劃后達(dá)到能源補(bǔ)充站x或者目的地的進(jìn)行能源補(bǔ)充所需要的成本；δt
n,x
表示原計(jì)劃電動(dòng)汽車n到達(dá)目的地或者能源補(bǔ)充站x的第一時(shí)間與經(jīng)過交通規(guī)劃后電動(dòng)汽車n到達(dá)目的地或者能源補(bǔ)充站x的第二時(shí)間的時(shí)間差；q
n
表示電動(dòng)汽車n的剩余能量；q
n,m
表示電動(dòng)汽車n在第m種行駛路徑上消耗的能量；n
m
和n
m,max
分別表示在第m種行駛路徑的道路交通量和道路設(shè)計(jì)交通量。4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法，其特征在于，還包括：對(duì)電動(dòng)汽車的剩余行駛距離設(shè)定距離優(yōu)先級(jí)，其中，剩余行駛距離受限的電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)高于剩余行駛距離不受限的電動(dòng)汽車，所述距離優(yōu)先級(jí)的計(jì)算公式如下：k
n
＝α1·
δt
n
+α2·
soc
n
+α3·
l
n
+α4·
χ
n
其中，k
n
表示電動(dòng)汽車n的距離優(yōu)先級(jí)，α1、α2、α3和α4表示優(yōu)先級(jí)量化系數(shù)，soc
n
表示電動(dòng)汽車n的電池荷電狀態(tài)值，l
n
表示電動(dòng)汽車n達(dá)到目的地位置距離；χ
n
表示根據(jù)電動(dòng)汽車n的歷史貢獻(xiàn)對(duì)其進(jìn)行的總體評(píng)估值。5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法，其特征在于，所述判斷所述電動(dòng)汽車/所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，若存在所述異常事件，則基于所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站選取候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充，包括：判斷所述電動(dòng)汽車/所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在所述異常事件；若所述電動(dòng)汽車/所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站存在所述異常事件，則基于所述電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車的目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源傳輸或轉(zhuǎn)換，或?qū)嚯x優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行行駛路徑和目標(biāo)能源交換站的修改。6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法，其特征在于，所述基于所述電動(dòng)汽車的距離優(yōu)先級(jí)，對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車的目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源傳輸或轉(zhuǎn)換，或?qū)嚯x優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行行駛路徑和目標(biāo)能源交換站的修改，包括：更新所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站的當(dāng)前能源數(shù)據(jù)；若檢測(cè)到所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站的所述當(dāng)前能源數(shù)據(jù)存在異常事件，則篩選所述距離優(yōu)先級(jí)低的所述電動(dòng)汽車，并計(jì)算與所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的能源補(bǔ)充站之間的能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本；判斷所述能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本是否低于最大閾值；若所述能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本低于成本最大閾值，則與所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的任一
候補(bǔ)能源補(bǔ)充站可以對(duì)所述目標(biāo)能源站進(jìn)行相同類型能源的傳輸或?qū)⒉煌愋湍茉崔D(zhuǎn)化成與所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站相同的能源類型，使所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站可以繼續(xù)對(duì)距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車進(jìn)行能源補(bǔ)充；若能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本高于成本最大閾值，可以選擇與所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站相鄰的任一能源補(bǔ)充站作為距離優(yōu)先級(jí)低的電動(dòng)汽車的新目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；其中，所述計(jì)算能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本基于的能源傳輸和能源轉(zhuǎn)換模型如下：所述計(jì)算能源傳輸及轉(zhuǎn)換成本基于的能源傳輸和能源轉(zhuǎn)換模型如下：其中，c
x-y
和c’x-y
分別表示能源補(bǔ)充站x從能源補(bǔ)充站y購買的傳輸能源成本和轉(zhuǎn)換能源成本；e
y
、e
y,max
、ex
x-y
和ex
x-y,max
分別表示能源補(bǔ)充站x和能源補(bǔ)充站y之間的傳輸能源、最大傳輸能源、轉(zhuǎn)換能源和最大轉(zhuǎn)換能源；μ
x-y
和μ’x-y
分別表示能源補(bǔ)充站x和能源補(bǔ)充站y之間的能源傳輸效率和能源轉(zhuǎn)換效率；p
y
表示能源補(bǔ)充站y的能源售賣價(jià)格。7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法，其特征在于，所述電動(dòng)汽車的類型包括混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，所述計(jì)算對(duì)應(yīng)類型的所述電動(dòng)汽車到各所述候選能源補(bǔ)充站的所述第二行駛路徑參數(shù)，根據(jù)所述第二行駛路徑參數(shù)，從所述候選能源補(bǔ)充站選取所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充，包括：若所述電動(dòng)汽車為所述混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，則計(jì)算所述混合動(dòng)力電動(dòng)汽車達(dá)到各所述候選能源補(bǔ)充站的所述第二行駛路徑參數(shù)，其中，所述第二行駛路徑參數(shù)包括行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間；根據(jù)用戶選擇的所述行駛成本、道路交通量和行駛時(shí)間中任一/多個(gè)參數(shù)進(jìn)行第二行駛路徑推薦，從各所述候選能源補(bǔ)充站選取所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；其中，所述混動(dòng)力電動(dòng)汽車還可以采用多點(diǎn)能量補(bǔ)充方式進(jìn)行能源補(bǔ)充，所述混動(dòng)力電動(dòng)汽車可以在一個(gè)目標(biāo)能源站補(bǔ)充站獲取部分能源后再行駛到其他目標(biāo)能源補(bǔ)充站繼續(xù)補(bǔ)充相同類型或者不同類型的能源。8.一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換裝置，其特征在于，包括：獲取模塊，其輸入端與電動(dòng)汽車通信連接，輸出端連接有判斷模塊，用于獲取有能源補(bǔ)充需求的電動(dòng)汽車的用戶需求信息和路況信息，基于所述用戶需求信息和所述路況信息進(jìn)行行駛路徑規(guī)劃并獲取候選能源補(bǔ)充站；第一判斷模塊，其輸入端與所述獲取模塊連接，接收電動(dòng)汽車的用戶需求信息和路況信息，輸出端分別連接有第一計(jì)算模塊和第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述用戶需求信息判斷所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離是否受限；第一計(jì)算模塊，其輸入端與所述第一判斷模塊連接，用于接收電動(dòng)汽車受限信息，若所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離受限，則基于所述用戶需求信息獲取與所述電動(dòng)汽車相鄰的所述候選能源補(bǔ)充站，計(jì)算用戶到相鄰的所述候選能源補(bǔ)充站的第一行駛路徑參數(shù)，根據(jù)所述第一行駛路徑參數(shù)，從所述候選能源補(bǔ)充站選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；
第二計(jì)算模塊，其輸入端與所述第一判斷模塊連接，用于接收電動(dòng)汽車受限信息，若所述電動(dòng)汽車的剩余行駛距離不受限，則判斷所述電動(dòng)汽車的類型，基于所述電動(dòng)汽車的類型，計(jì)算對(duì)應(yīng)類型的所述電動(dòng)汽車到各所述候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)，根據(jù)所述第二行駛路徑參數(shù)，從所述候選能源補(bǔ)充站選取所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充；第二判斷模塊，其輸入端與所述獲取模塊連接，用于判斷所述電動(dòng)汽車/所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，若存在所述異常事件，則基于所述目標(biāo)能源補(bǔ)充站選取候補(bǔ)能源補(bǔ)充站進(jìn)行能源補(bǔ)充。9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法中的步驟。10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法中的步驟。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車能量協(xié)同交換方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取用戶需求信息和路況信息進(jìn)行行駛路徑規(guī)劃并獲取候選能源補(bǔ)充站；判斷電動(dòng)汽車的剩余行駛距離是否受限；受限時(shí)獲取與電動(dòng)汽車相鄰的候選能源補(bǔ)充站，計(jì)算用戶到相鄰候選能源補(bǔ)充站的第一行駛路徑參數(shù)以選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站；不受限時(shí)基于電動(dòng)汽車的類型，計(jì)算對(duì)應(yīng)類型的電動(dòng)汽車到各候選能源補(bǔ)充站的第二行駛路徑參數(shù)以選取目標(biāo)能源補(bǔ)充站；判斷電動(dòng)汽車/目標(biāo)能源補(bǔ)充站是否存在異常事件，若存在則基于目標(biāo)能源補(bǔ)充站選取候補(bǔ)能源補(bǔ)充站。本發(fā)明能夠改善交通、能源網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)能源傳輸和轉(zhuǎn)換，具有提高能源利用率和降低能源補(bǔ)充成本等優(yōu)勢(shì)。本等優(yōu)勢(shì)。本等優(yōu)勢(shì)。
