掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝的制作方法
1.本實用新型涉及掃地機器人加工技術領域，特別涉及掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝。
背景技術：
2.隨著科技的不斷發展，人工智能的設備也逐步出現在人們的日常生活中，掃地機器人就是其中之一，其主要作用就是幫助人類進行衛生的清潔，掃地機器人為了更好對地面進行清理，前殼為掃地機器人殼體的重要組成部分，前殼通過注塑進行加工，安裝在掃地機器人上時需要粘貼粘接件，通過螺釘與粘接件相互配合，方可將前殼固定在掃地機器人上。
3.目前，粘接件粘接在前殼上，主要采用機械手夾持粘接件直接粘接在前殼上，雖然粘接速度快，但前殼為曲形，不方便固定，導致移動的過程中容易發生位置偏移，機械手夾持粘接件粘貼在前殼上時，粘接的位置有偏差，無法保證前殼與粘接件之間相對位置的準確，不利于前殼裝配在掃地機器人上。
技術實現要素：
4.針對背景技術中提到的問題，本實用新型的目的是提供掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝，以解決背景技術中提到的問題。
5.本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
6.掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝，包括插裝在前殼本體外側的弧形貼合塊，所述弧形貼合塊的一側固定安裝有插塊，所述前殼本體上開設有條形插槽，所述插塊插裝在所述條形插槽上，所述插塊上設置有兩個定位插柱，所述前殼本體的內側設置有工裝塊，所述工裝塊的一側表面上開設有階梯定位插孔，所述定位插柱插裝在所述階梯定位插孔內；
7.所述前殼本體上粘接有粘接件，所述工裝塊的一側設置有矩形塊，所述矩形塊的一側表面抵止在所述粘接件的表面上，所述矩形塊與所述粘接件之間螺紋連接有兩個對稱的鎖緊螺釘。
8.通過采用上述技術方案，弧形貼合塊方便貼合在前殼本體上，弧形貼合塊上的插塊與前殼本體的條形插槽相互卡合，能夠通過產品外形進行定位，實現了相對位置的準確性，也達到了操作便捷性，方便定位，工裝塊上開設的階梯定位插孔與插塊的定位插柱相互插裝，方便插塊安裝在前殼本體上，提高裝塊定位的準確性，粘接件粘接在前殼本體上時，工裝塊的一側設置的矩形塊方便對粘接件的表面進行限位，通過鎖緊螺釘使得粘接件能夠固定在矩形塊上，位置偏移量小，粘接件粘接時精度較高，能夠保證粘接件與前殼本體之間相對位置準確以及安裝的牢固性，方便前殼本體能夠精準裝配在掃地機器人上。
9.較佳的，所述弧形貼合塊的表面上開設有安裝槽，所述插塊上開設有鎖孔，所述安裝槽與所述鎖孔相連通。
10.通過采用上述技術方案，通過安裝槽方便弧形貼合塊進行拿取，鎖孔方便定位螺
栓進行插裝。
11.較佳的，所述鎖孔內插裝有兩個定位螺栓，所述定位螺栓的一端螺紋連接在所述階梯定位插孔內。
12.通過采用上述技術方案，通過鎖孔內的定位螺栓，與階梯定位插孔螺紋連接時，能夠提高工裝塊安裝的牢固性。
13.較佳的，兩個所述定位插柱上套裝有防護墊片，所述防護墊片為橡膠墊片。
14.通過采用上述技術方案，通過防護墊片能夠減小工裝塊與插塊之間產生的磨損，提高防護效果。
15.較佳的，所述弧形貼合塊與所述插塊以及所述定位插柱為一體成型結構，所述工裝塊與所述矩形塊為一體成型結構。
16.通過采用上述技術方案，弧形貼合塊與插塊以及定位插柱為一體成型結構，工裝塊與所述矩形塊為一體成型結構，能夠提高結構強度，延長使用的壽命。
17.較佳的，所述弧形貼合塊為鋁弧形貼合塊，所述工裝塊為鋁工裝塊。
18.通過采用上述技術方案，鋁弧形貼合塊和鋁工裝塊的重量輕，方便加工，使得工裝能夠與產品進行貼合。
19.較佳的，所述矩形塊上開設有兩個對稱的定位孔，所述粘接件上開設有兩個螺紋孔，所述鎖緊螺釘插裝在所述定位孔內，且一端螺紋連接在所述螺紋孔內。
20.通過采用上述技術方案，定位孔與螺紋孔相互配合，方便鎖緊螺釘的連接，提高矩形塊與粘接件之間固定的便捷性，能夠減小粘接件位置的偏移。
21.綜上所述，本實用新型主要具有以下有益效果：
22.第一、該掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝中，弧形貼合塊方便貼合在前殼本體上，弧形貼合塊上的插塊與前殼本體的條形插槽相互卡合，能夠通過產品外形進行定位，實現了相對位置的準確性，也達到了操作便捷性，方便定位，工裝塊上開設的階梯定位插孔與插塊的定位插柱相互插裝，方便插塊安裝在前殼本體上，提高裝塊定位的準確性；
23.第二、該掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝中，粘接件粘接在前殼本體上時，工裝塊的一側設置的矩形塊方便對粘接件的表面進行限位，通過鎖緊螺釘使得粘接件能夠固定在矩形塊上，位置偏移量小，粘接件粘接時精度較高，能夠保證粘接件與前殼本體之間相對位置準確以及安裝的牢固性，方便前殼本體能夠精準裝配在掃地機器人上。
附圖說明
24.圖1是本實用新型的安裝效果圖之一；
25.圖2是本實用新型的安裝效果圖之二；
26.圖3本實用新型的結構示意圖之一；
27.圖4本實用新型的結構示意圖之二。
28.附圖標記：1、弧形貼合塊；2、前殼本體；3、插塊；4、條形插槽；5、定位插柱；6、工裝塊；7、階梯定位插孔；8、粘接件；9、矩形塊；10、鎖緊螺釘；11、安裝槽；12、鎖孔；13、定位螺栓；14、防護墊片；15、定位孔；16、螺紋孔。
具體實施方式
29.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
30.參考圖1-圖4，掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝，包括插裝在前殼本體2外側的弧形貼合塊1，弧形貼合塊1的一側固定安裝有插塊3，前殼本體2上開設有條形插槽4，插塊3插裝在條形插槽4上，插塊3上設置有兩個定位插柱5，前殼本體2的內側設置有工裝塊6，工裝塊6的一側表面上開設有階梯定位插孔7，定位插柱5插裝在階梯定位插孔7內；
31.前殼本體2上粘接有粘接件8，工裝塊6的一側設置有矩形塊9，矩形塊9的一側表面抵止在粘接件8的表面上，矩形塊9與粘接件8之間螺紋連接有兩個對稱的鎖緊螺釘10。
32.參考圖1和圖3，弧形貼合塊1的表面上開設有安裝槽11，插塊3上開設有鎖孔12，安裝槽11與鎖孔12相連通，通過安裝槽11方便弧形貼合塊1進行拿取，鎖孔12方便定位螺栓13進行插裝。
33.參考圖4，弧形貼合塊1與插塊3以及定位插柱5為一體成型結構，工裝塊6與矩形塊9為一體成型結構，弧形貼合塊1與插塊3以及定位插柱5為一體成型結構，工裝塊6與矩形塊9為一體成型結構，能夠提高結構強度，延長使用的壽命。
34.參考圖1、圖3和圖4，弧形貼合塊1為鋁弧形貼合塊，工裝塊6為鋁工裝塊，鋁弧形貼合塊和鋁工裝塊的重量輕，方便加工，使得工裝能夠與產品進行貼合。
35.參考圖1和圖3，鎖孔12內插裝有兩個定位螺栓13，定位螺栓13的一端螺紋連接在階梯定位插孔7內，通過鎖孔12內的定位螺栓13，與階梯定位插孔7螺紋連接時，能夠提高工裝塊6安裝的牢固性。
36.參考圖4，兩個定位插柱5上套裝有防護墊片14，防護墊片14為橡膠墊片，通過防護墊片14能夠減小工裝塊6與插塊3之間產生的磨損，提高防護效果。
37.參考圖4，矩形塊9上開設有兩個對稱的定位孔15，粘接件8上開設有兩個螺紋孔16，鎖緊螺釘10插裝在定位孔15內，且一端螺紋連接在螺紋孔16內，定位孔15與螺紋孔16相互配合，方便鎖緊螺釘10的連接，提高矩形塊9與粘接件8之間固定的便捷性，能夠減小粘接件8位置的偏移。
38.使用原理及優點：
39.該掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝在使用的時候，粘接件8粘接在前殼本體2上，使用鎖緊螺釘10將工裝塊6的一側設置的矩形塊9與粘接件8進行固定連接，矩形塊9對粘接件8的表面進行限位，弧形貼合塊1貼合在前殼本體2上時，弧形貼合塊1上的插塊3與前殼本體2的條形插槽4相互卡合，工裝塊6上開設的階梯定位插孔7與插塊3的定位插柱5相互插裝，使得插塊3安裝在前殼本體2上，能夠對工裝塊6進行限位，能夠通過產品外形進行定位，實現了相對位置的準確性，也達到了操作便捷性。
40.盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
技術特征：
1.掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝，包括插裝在前殼本體(2)外側的弧形貼合塊(1)，其特征在于：所述弧形貼合塊(1)的一側固定安裝有插塊(3)，所述前殼本體(2)上開設有條形插槽(4)，所述插塊(3)插裝在所述條形插槽(4)上，所述插塊(3)上設置有兩個定位插柱(5)，所述前殼本體(2)的內側設置有工裝塊(6)，所述工裝塊(6)的一側表面上開設有階梯定位插孔(7)，所述定位插柱(5)插裝在所述階梯定位插孔(7)內；所述前殼本體(2)上粘接有粘接件(8)，所述工裝塊(6)的一側設置有矩形塊(9)，所述矩形塊(9)的一側表面抵止在所述粘接件(8)的表面上，所述矩形塊(9)與所述粘接件(8)之間螺紋連接有兩個對稱的鎖緊螺釘(10)。2.根據權利要求1所述的掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝，其特征在于：所述弧形貼合塊(1)的表面上開設有安裝槽(11)，所述插塊(3)上開設有鎖孔(12)，所述安裝槽(11)與所述鎖孔(12)相連通。3.根據權利要求2所述的掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝，其特征在于：所述鎖孔(12)內插裝有兩個定位螺栓(13)，所述定位螺栓(13)的一端螺紋連接在所述階梯定位插孔(7)內。4.根據權利要求1所述的掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝，其特征在于：兩個所述定位插柱(5)上套裝有防護墊片(14)，所述防護墊片(14)為橡膠墊片。5.根據權利要求1所述的掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝，其特征在于：所述弧形貼合塊(1)與所述插塊(3)以及所述定位插柱(5)為一體成型結構，所述工裝塊(6)與所述矩形塊(9)為一體成型結構。6.根據權利要求1所述的掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝，其特征在于：所述弧形貼合塊(1)為鋁弧形貼合塊，所述工裝塊(6)為鋁工裝塊。7.根據權利要求1所述的掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝，其特征在于：所述矩形塊(9)上開設有兩個對稱的定位孔(15)，所述粘接件(8)上開設有兩個螺紋孔(16)，所述鎖緊螺釘(10)插裝在所述定位孔(15)內，且一端螺紋連接在所述螺紋孔(16)內。
技術總結
本實用新型公開了掃地機器人前殼粘接裝夾定位工裝，其技術方案要點是：包括插裝在前殼本體外側的弧形貼合塊，所述弧形貼合塊的一側固定安裝有插塊，所述前殼本體上開設有條形插槽，所述插塊插裝在所述條形插槽上，所述插塊上設置有兩個定位插柱，所述前殼本體的內側設置有工裝塊，所述工裝塊的一側表面上開設有階梯定位插孔，所述定位插柱插裝在所述階梯定位插孔內；所述前殼本體上粘接有粘接件，所述工裝塊的一側設置有矩形塊，能夠通過產品外形進行定位，實現了相對位置的準確性，也達到了操作便捷性，通過鎖緊螺釘使得粘接件能夠固定在矩形塊上，位置偏移量小，粘接件粘接時精度較高。較高。較高。
