一種空調(diào)系統(tǒng)的制作方法
1.本發(fā)明涉及空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
2.隨著生活水平的提高，室內(nèi)空氣調(diào)節(jié)設(shè)備已經(jīng)廣泛運用在家庭生活中。
3.三恒系統(tǒng)是一種可以對室內(nèi)co2濃度、溫度、濕度統(tǒng)一控制的設(shè)備。可以自動統(tǒng)一調(diào)節(jié)室內(nèi)co2濃度、溫度、濕度，實現(xiàn)自動控制。
4.目前的三恒系統(tǒng)，對室內(nèi)co2濃度、溫濕度控制方法相對不精確，導(dǎo)致用戶溫濕度體驗感較差，另外系統(tǒng)設(shè)備的頻繁的開停控制會嚴重影響機組的使用壽命周期，同時會造成能源的浪費。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
5.本發(fā)明提出了一種空調(diào)系統(tǒng)，解決了溫度控制精度低的問題。
6.為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種空調(diào)系統(tǒng)，包括：熱泵機組；風機盤管，其與所述熱泵機組通過水管路連接；控制器，其被配置為：獲取室內(nèi)回風溫度ta、室內(nèi)設(shè)定溫度td；當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足開機條件時，熱泵機組和風機盤管運行；計算熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值；當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足停機條件時，熱泵機組停機，風機盤管保持運行。
7.本技術(shù)一些實施例中，所述當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足停機條件時，熱泵機組停機，風機盤管保持運行，具體包括：當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足第一開機溫度范圍時，熱泵機組運行，風機盤管以第一預(yù)設(shè)風速運行；判斷熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值是否滿足第一停機溫度范圍，當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值滿足第一停機溫度范圍時，熱泵機組停機，風機盤管保持第一預(yù)設(shè)風速運行；當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足第二開機溫度范圍時，熱泵機組運行，風機盤管以第二預(yù)設(shè)風速運行；判斷熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值是否滿足第二停機溫度范圍，當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值滿足第二停機溫度范圍時，熱泵機組停機，風機盤管保持第二預(yù)設(shè)風速運行；第一開機溫度范圍內(nèi)的值大于第二開機溫度范圍內(nèi)的值；第一停機溫度范圍的上限值大于第二停機溫度范圍的上限值；第一預(yù)設(shè)風速小于第二預(yù)設(shè)風速。
8.本技術(shù)一些實施例中，所述控制器還被配置為；
當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值不滿足開機條件時，熱泵機組停機，如果此時風機盤管處于運行狀態(tài)，則風機盤管運行設(shè)定時長后停機。
9.本技術(shù)一些實施例中，所述空調(diào)系統(tǒng)還包括：新風機，其用于向室內(nèi)提供新風；所述控制器還被配置為：獲取室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；根據(jù)室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)控制新風機的啟停。
10.本技術(shù)一些實施例中，所述根據(jù)室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)控制新風機的啟停，具體包括：判斷室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)是否在設(shè)定濃度范圍內(nèi)；當室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)在設(shè)定濃度范圍內(nèi)時，計算室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與目標空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的偏差值rα；計算偏差率rα’=本次計算出的偏差值rα-上次計算出的偏差值；根據(jù)本次計算出的偏差值rα和偏差率rα’控制新風機的轉(zhuǎn)速。
11.本技術(shù)一些實施例中，所述根據(jù)本次計算出的偏差值rα和偏差率rα’控制新風機的轉(zhuǎn)速，具體包括：當rα達到設(shè)定偏差值，且rα’達到設(shè)定偏差率時，新風機以第一設(shè)定轉(zhuǎn)速運行；當rα達到設(shè)定偏差值，且rα’未達到設(shè)定偏差率時，新風機以第二設(shè)定轉(zhuǎn)速運行；當rα未達到設(shè)定偏差值，且rα’達到設(shè)定偏差率時，新風機以第三設(shè)定轉(zhuǎn)速運行；當rα未達到設(shè)定偏差值，且rα’未達到設(shè)定偏差率時，新風機以第四設(shè)定轉(zhuǎn)速運行；其中，第一設(shè)定轉(zhuǎn)速＞第二設(shè)定轉(zhuǎn)速＞第三設(shè)定轉(zhuǎn)速＞第四設(shè)定轉(zhuǎn)速。
12.本技術(shù)一些實施例中，所述控制器還被配置為；當室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)超過設(shè)定濃度范圍的上限值時，新風機以第一設(shè)定轉(zhuǎn)速運行；當室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)未超過設(shè)定濃度范圍的下限值時，新風機停機。
13.本技術(shù)一些實施例中，所述空調(diào)系統(tǒng)還包括：加濕機和除濕機，用于調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度；所述控制器，還被配置為：根據(jù)室內(nèi)實際濕度控制加濕機/除濕機的加濕量/除濕量以及加濕時間/除濕時間。
14.本技術(shù)一些實施例中，所述加濕機的儲水部通過水管路與所述熱泵機組連接；所述除濕機的盤管也通過水管路與熱泵機組連接。
15.本技術(shù)一些實施例中，所述控制器還被配置為：首先根據(jù)室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)控制新風機的運行；當新風機停機后，再根據(jù)室內(nèi)回風溫度、室內(nèi)設(shè)定溫度控制熱泵機組和風機盤管的運行；當風機盤管停機后，再根據(jù)室內(nèi)實際濕度控制加濕機/除濕機的加濕量/除濕量以及加濕時間/除濕時間。
16.本發(fā)明的技術(shù)方案相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下技術(shù)效果：本發(fā)明的空調(diào)系統(tǒng)，通過室
內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值判斷是否滿足開機條件，在滿足開機條件時熱泵機組和風機盤管開機運行；然后再通過熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值判斷是否滿足停機條件，在滿足停機條件時熱泵機組停機，風機盤管保持運行；通過室內(nèi)回風溫度ta、室內(nèi)設(shè)定溫度td、熱泵機組回水溫度ts對熱泵機組的啟停進行控制，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的精確控制，提高對室內(nèi)溫度的控制精度，防止熱泵機組和風機盤管頻繁啟停，延長熱泵機組和風機盤管的使用壽命，滿足用戶的室內(nèi)溫度需求，提高用戶的使用體驗。
附圖說明
17.為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
18.圖1為本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的一種實施例的電控框圖；圖3為本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的控制器執(zhí)行的控制方法的一種實施例的流程圖；圖4為本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的控制器執(zhí)行的控制方法的另一種實施例的流程圖；圖5為本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的控制器執(zhí)行的控制方法的又一種實施例的流程圖；圖6為本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的控制器執(zhí)行的控制方法的又一種實施例的流程圖；圖7為本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的控制器執(zhí)行的控制方法的又一種實施例的流程圖；圖8為本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的控制器執(zhí)行的控制方法的又一種實施例的流程圖；圖9為本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的控制器執(zhí)行的控制方法的又一種實施例的流程圖；圖10為本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的控制器執(zhí)行的控制方法的又一種實施例的流程圖；圖11為本發(fā)明空調(diào)系統(tǒng)的控制器執(zhí)行的控制方法的又一種實施例的流程圖。
19.附圖標記：1、熱泵機組；2、新風除濕加濕機；3、風機盤管；4、風機盤管；5、水箱；6、水泵。
具體實施方式
20.下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。
21.在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
?“
頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。
22.在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，
除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
23.在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
24.熱泵機組通過使用壓縮機、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器來執(zhí)行熱泵機組的制冷制熱循環(huán)。制冷制熱循環(huán)包括一系列過程，涉及壓縮、冷凝、膨脹和蒸發(fā)，對室內(nèi)空間進行制冷或制熱。
25.低溫低壓制冷劑進入壓縮機，壓縮機壓縮成高溫高壓狀態(tài)的冷媒氣體并排出壓縮后的冷媒氣體。所排出的冷媒氣體流入冷凝器。冷凝器將壓縮后的冷媒冷凝成液相，并且熱量通過冷凝過程釋放到周圍環(huán)境。
26.膨脹閥使在冷凝器中冷凝形成的高溫高壓狀態(tài)的液相冷媒膨脹為低壓的液相冷媒。蒸發(fā)器蒸發(fā)在膨脹閥中膨脹的冷媒，并使處于低溫低壓狀態(tài)的冷媒氣體返回到壓縮機。蒸發(fā)器可以通過利用冷媒的蒸發(fā)的潛熱與待冷卻的材料進行熱交換來實現(xiàn)制冷效果。在整個循環(huán)中，空調(diào)器可以調(diào)節(jié)室內(nèi)空間的溫度。
27.熱泵機組的室外機是指制冷循環(huán)的包括壓縮機、室外換熱器和室外風機的部分，空調(diào)器的室內(nèi)機包括室內(nèi)換熱器和室內(nèi)風機的部分，并且節(jié)流裝置（如毛細管或電子膨脹閥）可以提供在室內(nèi)機或室外機中。
28.室內(nèi)換熱器和室外換熱器用作冷凝器或蒸發(fā)器。當室內(nèi)換熱器用作冷凝器時，空調(diào)器執(zhí)行制熱模式，當室內(nèi)換熱器用作蒸發(fā)器時，空調(diào)器執(zhí)行制冷模式。
29.其中，室內(nèi)換熱器和室外換熱器轉(zhuǎn)換作為冷凝器或蒸發(fā)器的方式，一般采用四通閥，具體參考常規(guī)空調(diào)器的設(shè)置，在此不做贅述。
30.熱泵機組的制冷工作原理是：壓縮機工作使室內(nèi)換熱器（在室內(nèi)機中，此時為蒸發(fā)器）內(nèi)處于超低壓狀態(tài)，室內(nèi)換熱器內(nèi)的液態(tài)冷媒迅速蒸發(fā)吸收熱量，室內(nèi)風機吹出的風經(jīng)過室內(nèi)換熱器盤管降溫后變?yōu)槔滹L吹到室內(nèi)，蒸發(fā)汽化后的冷媒經(jīng)壓縮機加壓后，在室外換熱器（在室外機中，此時為冷凝器）中的高壓環(huán)境下凝結(jié)為液態(tài)，釋放出熱量，通過室外風機，將熱量散發(fā)到大氣中，如此循環(huán)就達到了制冷效果。
31.熱泵機組的制熱工作原理是：氣態(tài)冷媒被壓縮機加壓，成為高溫高壓氣體，進入室內(nèi)換熱器（此時為冷凝器），冷凝液化放熱，成為液體，同時將室內(nèi)空氣加熱，從而達到提高室內(nèi)溫度的目的。液體冷媒經(jīng)節(jié)流裝置減壓，進入室外換熱器（此時為蒸發(fā)器），蒸發(fā)氣化吸熱，成為氣體，同時吸取室外空氣的熱量（室外空氣變得更冷)，成為氣態(tài)冷媒，再次進入壓縮機開始下一個循環(huán)。
32.本實施例的空調(diào)系統(tǒng)，包括熱泵機組1、風機盤管、控制器等。
33.熱泵機組是變頻空氣源熱泵機組，熱泵機組制冷、制熱時可以輸出冷水、熱水，提供給用水末端使用。用水末端可以是風機盤管、地暖等設(shè)備。
34.空調(diào)系統(tǒng)包括若干個風機盤管。例如，空調(diào)系統(tǒng)包括風機盤管3和風機盤管4，兩個風機盤管并聯(lián)。
35.熱泵機組1具有進水管、出水管、水泵6和水箱5，參見圖1所示。水泵6設(shè)置在熱泵機
組1的進水管或出水管上，為水循環(huán)提供動力。風機盤管與熱泵機組1通過水管路連接。
36.控制器，其分別控制熱泵機組、風機盤管、水泵等運行，參見圖2所示。
37.本實施例的空調(diào)系統(tǒng)，其控制器被配置為：獲取室內(nèi)回風溫度ta、室內(nèi)設(shè)定溫度td；當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足開機條件時，熱泵機組和風機盤管運行；計算熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值；當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足停機條件時，熱泵機組停機，風機盤管保持運行。
38.控制器具體執(zhí)行下述步驟，參見圖3所示。
39.步驟s11：獲取室內(nèi)回風溫度ta、室內(nèi)設(shè)定溫度td。
40.步驟s12：計算室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值。
41.步驟s13：判斷室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值是否滿足開機條件。
42.當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足開機條件時，執(zhí)行步驟s14。
43.步驟s14：熱泵機組和風機盤管運行。
44.步驟s15：計算熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值。
45.步驟s16：判斷熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值是否滿足停機條件。
46.當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足停機條件時，執(zhí)行步驟s17：熱泵機組停機，風機盤管保持運行。
47.本實施例的空調(diào)系統(tǒng)，首先通過室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值判斷是否滿足開機條件，在滿足開機條件時熱泵機組和風機盤管開機運行；然后再通過熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值判斷是否滿足停機條件，在滿足停機條件時熱泵機組停機，風機盤管保持運行；通過室內(nèi)回風溫度ta、室內(nèi)設(shè)定溫度td、熱泵機組回水溫度ts對熱泵機組的啟停進行控制，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的精確控制，提高對室內(nèi)溫度的控制精度，防止熱泵機組和風機盤管頻繁啟停，延長熱泵機組和風機盤管的使用壽命，滿足用戶的室內(nèi)溫度需求，提高用戶的使用體驗。
48.本技術(shù)一些實施例中，步驟s17，當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足停機條件時，熱泵機組停機，風機盤管保持運行，具體包括：（17-1）當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足第一開機溫度范圍時，即ta與td的差值在第一開機溫度范圍內(nèi)，說明室內(nèi)回風溫度ta未達到室內(nèi)設(shè)定溫度td，且二者相差不大，則執(zhí)行下述步驟，參見圖4所示。
49.步驟s17-11：熱泵機組運行，風機盤管以第一預(yù)設(shè)風速運行。
50.步驟s17-12：計算熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值。
51.步驟s17-13：判斷熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值是否滿足第一停機溫度范圍。即判斷ts與td的差值絕對值是否在第一停機溫度范圍內(nèi)。
52.當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值滿足第一停機溫度范圍時，說明回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td相差不大，則執(zhí)行步驟s17-14：熱泵機組停機，以節(jié)省能源，風機盤管保持第一預(yù)設(shè)風速運行，以保證室內(nèi)溫度需求。
53.（17-2）當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足第二開機溫度范圍時，即ta與td的差值在第二開機溫度范圍內(nèi)，說明室內(nèi)回風溫度ta未達到室內(nèi)設(shè)定溫度td，且二者相差較大，則執(zhí)行下述步驟，參見圖5所示。
54.步驟s17-21：熱泵機組運行，風機盤管以第二預(yù)設(shè)風速運行。
55.步驟s17-22：計算熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值。
56.步驟s17-23：判斷熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值是否滿足第二停機溫度范圍。即判斷ts與td的差值絕對值是否在第二停機溫度范圍內(nèi)。
57.當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值滿足第二停機溫度范圍時，說明回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td相差不大，則執(zhí)行步驟s17-24：熱泵機組停機，以節(jié)省能源，風機盤管保持第二預(yù)設(shè)風速運行，以保證室內(nèi)溫度需求。
58.第一開機溫度范圍內(nèi)的值大于第二開機溫度范圍內(nèi)的值；第一停機溫度范圍的上限值大于第二停機溫度范圍的上限值；第一預(yù)設(shè)風速小于第二預(yù)設(shè)風速。
59.開機條件包括第一開機溫度范圍和第二開機溫度范圍；停機條件包括第一停機溫度范圍和第二停機溫度范圍。開機條件不同，對應(yīng)的停機條件也不同。第一開機溫度范圍對應(yīng)著第一停機溫度范圍，第二開機溫度范圍對應(yīng)著第二停機溫度范圍。
60.通過對開機條件和停機條件細分，不同的開機條件對應(yīng)著不同的停機條件，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的精確控制，不僅滿足了用戶對室內(nèi)溫度的需求，又節(jié)省能源，防止熱泵機組和風機盤管頻繁啟停。
61.本技術(shù)一些實施例中，控制器還被配置為執(zhí)行下述步驟，參見圖6所示。
62.當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值不滿足開機條件時，熱泵機組停機，避免浪費能源；如果此時風機盤管處于運行狀態(tài)，則風機盤管運行設(shè)定時長后停機，保證室內(nèi)溫度要求；如果此時風機盤管處于停機狀態(tài)，則保持停機狀態(tài)。
63.當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值不滿足開機條件時，根據(jù)室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值大小確定風機盤管延時關(guān)閉的時長，既節(jié)省能源，又滿足用戶對室內(nèi)溫度的需求，防止熱泵機組和風機盤管頻繁啟停。
64.下面，通過一個具體實施例，對熱泵機組和風機盤管的運行進行詳細說明。
65.開機條件為：ta-td＜0；第一開機溫度范圍為：-2℃＜ta-td＜0；第二開機溫度范圍為：ta-td≤-2℃；停機條件為：|ts-td|≤3℃；第一停機溫度范圍為：|ts-td|≤3℃；第二停機溫度范圍為：|ts-td|≤1℃。
66.檢測室內(nèi)回風溫度ta，熱泵機組回水溫度ts、室內(nèi)設(shè)定溫度td；當2℃＜ta-td時，不滿足開機條件，熱泵機組停機，同時風機盤管低速運行第一設(shè)定時長后關(guān)閉。經(jīng)過t1時間后重新判斷是否滿足開機條件，根據(jù)ta對熱泵機組和風機盤管進行開停控制。
67.當0＜ta-td≤2℃時，不滿足開機條件，熱泵機組停機，同時風機盤管低速運行第二設(shè)定時長后關(guān)閉；第二設(shè)定時長小于第一設(shè)定時長。經(jīng)過t2時間后重新判斷是否滿足開機條件，根據(jù)ta對熱泵機組和風機盤管進行開停控制。
68.當-2℃＜ta-td＜時，滿足開機條件，熱泵機組運行，風機盤管持續(xù)中速（第一預(yù)設(shè)風速）運行，當熱泵機組回水水溫ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td關(guān)系達到|ts-td|≤3℃時，滿足停機條件，熱泵機組停機，風機盤管持續(xù)中速運行。經(jīng)過t3時間后重新判斷是否滿足開機條件，
根據(jù)ta對熱泵機組和風機盤管進行開停控制。
69.當ta-td≤-2℃時，滿足開機條件，熱泵機組持續(xù)加載運行，風盤持續(xù)高速（第二預(yù)設(shè)風速）運行，當主機回水水溫ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td關(guān)系達到|ts-td|≤1℃時，滿足停機條件，熱泵機組停機，風機盤管持續(xù)高速運行。經(jīng)過t4時間后重新判斷是否滿足開機條件，根據(jù)ta對熱泵機組和風機盤管進行開停控制。
70.本技術(shù)的空調(diào)系統(tǒng)，持續(xù)檢測室內(nèi)回風溫度ta，判斷與室內(nèi)設(shè)定溫度td關(guān)系，對風機盤管及熱泵機組進行開停聯(lián)動控制，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的恒溫控制。
71.本技術(shù)一些實施例中，為了提高室內(nèi)空氣質(zhì)量，空調(diào)系統(tǒng)還包括新風機，用于向室內(nèi)提供新風。
72.控制器還被配置為執(zhí)行下述步驟，參見圖7所示。
73.步驟s21：獲取室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)。
74.步驟s22：根據(jù)室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)控制新風機的啟停。
75.通過設(shè)置新風機，并根據(jù)室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)控制新風機的啟停，既提高室內(nèi)空氣質(zhì)量，又節(jié)能能源。
76.空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)包括co2濃度值、pm2.5濃度值、voc值等。
77.本實施例的新風機，既可以與室外空間連通，將室外新風引入室內(nèi)，提高室內(nèi)空氣質(zhì)量；還可以將室內(nèi)回風引入新風機內(nèi)的全熱交換器，將室內(nèi)回風過濾消毒，然后送回室內(nèi)，以提高室內(nèi)空氣質(zhì)量。
78.本技術(shù)一些實施例中，步驟s22，根據(jù)室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)控制新風機的啟停，具體包括下述步驟，參見圖8所示。
79.步驟s21：獲取室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)。
80.步驟s22-1：判斷室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)是否在設(shè)定濃度范圍內(nèi)。
81.當室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)在設(shè)定濃度范圍內(nèi)時，執(zhí)行步驟s22-2。
82.步驟s22-2：計算室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)α與目標空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)α1的偏差值rα。rα=α-α1。
83.步驟s22-3：計算偏差率rα’=本次計算出的偏差值rα-上次計算出的偏差值。
84.每個檢測周期檢測一次空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)。
85.偏差率rα’=本檢測周期計算出的偏差值rα-上個檢測周期計算出的偏差值。
86.步驟s22-4：根據(jù)本次計算出的偏差值rα和偏差率rα’控制新風機的轉(zhuǎn)速。
87.偏差值rα表示室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與目標空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的差距，偏差率rα’表示室內(nèi)實際空調(diào)質(zhì)量數(shù)據(jù)的變化趨勢，偏差值rα和偏差率rα’可以表征此時室內(nèi)空氣質(zhì)量，根據(jù)偏差值rα和偏差率rα’對新風機的轉(zhuǎn)速進行控制，可以實現(xiàn)對新風機轉(zhuǎn)速的精確控制，實現(xiàn)對新風引入量的控制，提高室內(nèi)空氣質(zhì)量，實現(xiàn)恒氧控制，提高了對室內(nèi)空氣質(zhì)量的控制精度，防止新風機頻繁啟停。
88.本技術(shù)一些實施例中，步驟s22-4，根據(jù)本次計算出的偏差值rα和偏差率rα’控制所述新風機的轉(zhuǎn)速，具體包括下述步驟：（1）當rα達到設(shè)定偏差值，且rα’達到設(shè)定偏差率時，說明室內(nèi)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)較大，且變化趨勢為變大，則控制新風機以第一設(shè)定轉(zhuǎn)速運行，以盡快提高室內(nèi)空氣質(zhì)量。
89.（2）當rα達到設(shè)定偏差值，且rα’未達到設(shè)定偏差率時，說明室內(nèi)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)較
大，但變化趨勢為變小，則控制新風機以第二設(shè)定轉(zhuǎn)速運行。
90.（3）當rα未達到設(shè)定偏差值，且rα’達到設(shè)定偏差率時，說明室內(nèi)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)較小，但變化趨勢為變大，則控制新風機以第三設(shè)定轉(zhuǎn)速運行。
91.（4）當rα未達到設(shè)定偏差值，且rα’未達到設(shè)定偏差率時，說明室內(nèi)空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)較小，但變化趨勢為變小，則控制新風機以第四設(shè)定轉(zhuǎn)速運行。
92.其中，第一設(shè)定轉(zhuǎn)速＞第二設(shè)定轉(zhuǎn)速＞第三設(shè)定轉(zhuǎn)速＞第四設(shè)定轉(zhuǎn)速。
93.本技術(shù)一些實施例中，設(shè)定偏差值為0。
94.根據(jù)偏差值rα和偏差率rα’控制新風機的轉(zhuǎn)速大小，既提高室內(nèi)空氣質(zhì)量，又避免浪費能源。
95.本技術(shù)一些實施例中，當室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)不在設(shè)定濃度范圍內(nèi)時，控制器還被配置為執(zhí)行下述步驟，參見圖9所示。
96.當室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)超過設(shè)定濃度范圍的上限值時，說明室內(nèi)空氣質(zhì)量非常差，新風機以第一設(shè)定轉(zhuǎn)速運行，快速提升室內(nèi)空氣質(zhì)量。
97.當室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)未超過設(shè)定濃度范圍的下限值時，說明室內(nèi)空氣質(zhì)量非常好，新風機停機，以節(jié)省能源。
98.目標空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)為設(shè)定濃度范圍的下限值。
99.下面，通過一個具體實施例，以室內(nèi)co2濃度為例，對新風機的運行進行詳細說明。
100.設(shè)定濃度范圍為（350ppm，450ppm]；目標空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)為350ppm。
101.（1）檢測室內(nèi)實際co2濃度值α。
102.（2）當α＞450ppm時，超過設(shè)定濃度范圍上限值，說明室內(nèi)co2含量非常高，自動開啟新風機的新風模式，新風機以高速h（第一設(shè)定轉(zhuǎn)速）持續(xù)運行。
103.（3）當α≤350ppm時，未超過設(shè)定濃度范圍下限值，說明室內(nèi)co2含量非常低，關(guān)閉新風模式，新風機停機。
104.（4）當350ppm＜α≤450ppm時，新風機運行新風模式，風機轉(zhuǎn)速按如下控制邏輯運行：每60秒計算一次實際co2濃度值與目標co2濃度值的偏差值rα，以及偏差率rα’。
105.當rα＞50，偏差率rα’＞0時，新風機持續(xù)高速h模式（第一設(shè)定轉(zhuǎn)速）運行；當rα＞50，偏差率rα’≤0時，新風機持續(xù)中速m1模式（第二設(shè)定轉(zhuǎn)速）運行；當rα≤50，偏差率rα’＞0時，新風機持續(xù)中速m2模式（第三設(shè)定轉(zhuǎn)速）運行；當rα≤50，偏差率rα’≤0時，新風機持續(xù)低速l模式（第四設(shè)定轉(zhuǎn)速）運行。
106.根據(jù)co2濃度偏差值rα，階段性的開啟新風機，避免室內(nèi)熱量損失，室溫降低過快。
107.本技術(shù)一些實施例中，為了保證室內(nèi)達到適宜濕度，空調(diào)系統(tǒng)還包括加濕機和除濕機，用于調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度。
108.控制器，還被配置為：根據(jù)室內(nèi)實際濕度控制加濕機/除濕機的加濕量/除濕量以及加濕時間/除濕時間。
109.控制器具體執(zhí)行下述步驟，參見圖10所示。
110.步驟s31：檢測室內(nèi)實際濕度。
111.步驟s32：判斷室內(nèi)實際濕度是否在設(shè)定濕度范圍內(nèi)。
112.如果室內(nèi)實際濕度在設(shè)定濕度范圍內(nèi)，說明室內(nèi)濕度合適，無需開啟加濕機和除
濕機，則執(zhí)行步驟s33：加濕機和除濕機關(guān)機。
113.如果室內(nèi)實際濕度不在設(shè)定濕度范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟s34：如果室內(nèi)實際濕度超過設(shè)定濕度范圍的上限值，說明室內(nèi)濕度較大，則開啟除濕機，以設(shè)定除濕量和設(shè)定除濕時間運行。而且室內(nèi)實際濕度越大，除濕機的除濕量和除濕時間越長。
114.如果室內(nèi)實際濕度低于設(shè)定濕度范圍的下限值，說明室內(nèi)濕度較小，則開啟加濕機，以設(shè)定加濕量和設(shè)定加濕時間運行。而且室內(nèi)實際濕度越小，加濕機的加濕量和加濕時間越長。
115.根據(jù)室內(nèi)實際濕度控制加濕機的加濕量和加濕時間，以及除濕機的除濕量和除濕時間，既實現(xiàn)對室內(nèi)濕度的精確控制，提高對室內(nèi)濕度的控制精度，防止加濕機和除濕機頻繁啟停，實現(xiàn)恒濕控制，又達到節(jié)能的目的。
116.本技術(shù)又一些實施例中，控制器執(zhí)行下述恒濕控制：檢測室內(nèi)實際濕度rh；如果80%＜rh持續(xù)5分鐘，除濕機按除濕量q1運行10分鐘后關(guān)閉；如果50%＜rh＜80%持續(xù)5分鐘，除濕機按除濕量q2運行；如果30%＜rh＜50%持續(xù)5分鐘，加濕機按加濕量q3運行；如果rh＜30%持續(xù)5分鐘，加濕機按加濕量q4運行。
117.持續(xù)檢測室內(nèi)濕度rh，分梯度加濕除濕控制，保證室內(nèi)達到適宜濕度。
118.本技術(shù)一些實施例中，加濕機的儲水部通過水管路與熱泵機組連接；加濕機儲水部內(nèi)的水與熱泵機組實現(xiàn)水循環(huán)，既保證加濕機的加濕用水，而且由于水循環(huán)流動，還可以保證加濕機儲水部內(nèi)的水的清潔性。
119.除濕機的盤管也通過水管路與熱泵機組連接，實現(xiàn)水循環(huán)。除濕機除濕時，熱泵機組提供冷凍水給除濕機，除濕機通過其盤管內(nèi)的冷凍水進行降溫除濕。
120.加濕機、除濕機、風機盤管分別通過各自的進出水管與熱泵機組的水箱5連接，分別實現(xiàn)與熱泵機組的水循環(huán)。
121.如圖1所示，為了便于安裝使用，加濕機、除濕機、新風機三者集成在一起，形成新風加濕除濕機2。新風加濕除濕機2具有新風模式（新風機啟動）、加濕模式（加濕機啟動）、除濕模式（除濕機啟動）。
122.本實施例的空調(diào)系統(tǒng)還包括多種傳感器，分別與控制器連接，參見圖2所示。
123.回水溫度傳感器，安裝在熱泵機組的進水管上，用于檢測熱泵機組回水溫度，并發(fā)送給控制器。
124.回風溫度傳感器，安裝在風機盤管的回風口處，用于檢測室內(nèi)回風溫度，并發(fā)送給控制器。
125.濕度傳感器，安裝在加濕機和除濕機上，用于檢測室內(nèi)濕度，并發(fā)送給控制器。
126.空氣質(zhì)量檢測模塊，安裝在新風機上，用于檢測室內(nèi)co2濃度值、voc值、pm2.5濃度值等，并發(fā)送給控制器。
127.本技術(shù)另一些實施例中，控制器還被配置為執(zhí)行下述步驟，參見圖11所示。
128.步驟s41：首先根據(jù)室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)控制新風機的運行。利用新風機調(diào)節(jié)室內(nèi)空氣質(zhì)量，實現(xiàn)恒氧控制。即執(zhí)行上述的步驟s21～s22。
129.步驟s42：當新風機停機后，再根據(jù)室內(nèi)回風溫度、室內(nèi)設(shè)定溫度控制熱泵機組和風機盤管的運行。利用熱泵機組和風機盤管調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度，實現(xiàn)恒溫控制。即執(zhí)行上述步驟s11～s17。
130.步驟s43：當風機盤管停機后，再根據(jù)室內(nèi)實際濕度控制加濕機/除濕機的加濕量/除濕量以及加濕時間/除濕時間。利用加濕機和除濕機調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度，實現(xiàn)恒濕控制。即執(zhí)行上述步驟s31～s34。
131.通過先利用新風機調(diào)節(jié)室內(nèi)空氣質(zhì)量，再利用風機盤管調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度，最后利用加濕機和除濕機調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度，實現(xiàn)室內(nèi)恒氧恒溫恒濕控制，滿足用戶需求，提高用戶使用體驗。
132.本實施例的空調(diào)系統(tǒng)為三恒系統(tǒng)，即恒氧、恒溫、恒濕。以制熱模式為例，冬季制熱模式開啟時，先開啟新風機進行恒氧控制，置換室內(nèi)空氣，使室內(nèi)co2濃度達到最低；再進行恒溫調(diào)節(jié)控制，開啟風機盤管或地暖模式，使得室內(nèi)達到舒適溫度；而后再進行室內(nèi)的濕度控制，對冬季室內(nèi)進行適當?shù)募訚瘢赃_到人體最佳的恒溫恒濕恒氧環(huán)境。
133.本實施例的空調(diào)系統(tǒng)，是一種適用于全區(qū)域氣候環(huán)境的三恒節(jié)能控制系統(tǒng)。通過水系統(tǒng)與新風系統(tǒng)的復(fù)合設(shè)計，建立更加舒適健康的現(xiàn)代化室內(nèi)生活居住環(huán)境；通過對溫度、濕度及co2含量的預(yù)診斷進行分梯度控制；避免設(shè)備頻繁開停，機組更高效節(jié)能，提供舒適的室內(nèi)空氣品質(zhì)解決方案。
134.在上述實施方式的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。以上僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。
技術(shù)特征：
1.一種空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，包括：熱泵機組；風機盤管，其與所述熱泵機組通過水管路連接；控制器，其被配置為：獲取室內(nèi)回風溫度ta、室內(nèi)設(shè)定溫度td；當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足開機條件時，熱泵機組和風機盤管運行；計算熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值；當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足停機條件時，熱泵機組停機，風機盤管保持運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足停機條件時，熱泵機組停機，風機盤管保持運行，具體包括：當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足第一開機溫度范圍時，熱泵機組運行，風機盤管以第一預(yù)設(shè)風速運行；判斷熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值是否滿足第一停機溫度范圍，當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值滿足第一停機溫度范圍時，熱泵機組停機，風機盤管保持第一預(yù)設(shè)風速運行；當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值滿足第二開機溫度范圍時，熱泵機組運行，風機盤管以第二預(yù)設(shè)風速運行；判斷熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值是否滿足第二停機溫度范圍，當熱泵機組回水溫度ts與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值絕對值滿足第二停機溫度范圍時，熱泵機組停機，風機盤管保持第二預(yù)設(shè)風速運行；第一開機溫度范圍內(nèi)的值大于第二開機溫度范圍內(nèi)的值；第一停機溫度范圍的上限值大于第二停機溫度范圍的上限值；第一預(yù)設(shè)風速小于第二預(yù)設(shè)風速。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器還被配置為；當室內(nèi)回風溫度ta與室內(nèi)設(shè)定溫度td的差值不滿足開機條件時，熱泵機組停機，如果此時風機盤管處于運行狀態(tài)，則風機盤管運行設(shè)定時長后停機。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述空調(diào)系統(tǒng)還包括：新風機，其用于向室內(nèi)提供新風；所述控制器還被配置為：獲取室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)；根據(jù)室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)控制新風機的啟停。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述根據(jù)室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)控制新風機的啟停，具體包括：判斷室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)是否在設(shè)定濃度范圍內(nèi)；當室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)在設(shè)定濃度范圍內(nèi)時，計算室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與目標空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)的偏差值rα；計算偏差率rα’=本次計算出的偏差值rα-上次計算出的偏差值；根據(jù)本次計算出的偏差值rα和偏差率rα’控制新風機的轉(zhuǎn)速。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述根據(jù)本次計算出的偏差值rα和偏差率rα’控制新風機的轉(zhuǎn)速，具體包括：當rα達到設(shè)定偏差值，且rα’達到設(shè)定偏差率時，新風機以第一設(shè)定轉(zhuǎn)速運行；
當rα達到設(shè)定偏差值，且rα’未達到設(shè)定偏差率時，新風機以第二設(shè)定轉(zhuǎn)速運行；當rα未達到設(shè)定偏差值，且rα’達到設(shè)定偏差率時，新風機以第三設(shè)定轉(zhuǎn)速運行；當rα未達到設(shè)定偏差值，且rα’未達到設(shè)定偏差率時，新風機以第四設(shè)定轉(zhuǎn)速運行；其中，第一設(shè)定轉(zhuǎn)速＞第二設(shè)定轉(zhuǎn)速＞第三設(shè)定轉(zhuǎn)速＞第四設(shè)定轉(zhuǎn)速。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器還被配置為；當室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)超過設(shè)定濃度范圍的上限值時，新風機以第一設(shè)定轉(zhuǎn)速運行；當室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)未超過設(shè)定濃度范圍的下限值時，新風機停機。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述空調(diào)系統(tǒng)還包括：加濕機和除濕機，用于調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度；所述控制器，還被配置為：根據(jù)室內(nèi)實際濕度控制加濕機/除濕機的加濕量/除濕量以及加濕時間/除濕時間。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述加濕機的儲水部通過水管路與所述熱泵機組連接；所述除濕機的盤管也通過水管路與熱泵機組連接。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器還被配置為：首先根據(jù)室內(nèi)實際空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)控制新風機的運行；當新風機停機后，再根據(jù)室內(nèi)回風溫度、室內(nèi)設(shè)定溫度控制熱泵機組和風機盤管的運行；當風機盤管停機后，再根據(jù)室內(nèi)實際濕度控制加濕機/除濕機的加濕量/除濕量以及加濕時間/除濕時間。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種空調(diào)系統(tǒng)，通過室內(nèi)回風溫度Ta與室內(nèi)設(shè)定溫度Td的差值判斷是否滿足開機條件，在滿足開機條件時熱泵機組和風機盤管開機運行；然后再通過熱泵機組回水溫度Ts與室內(nèi)設(shè)定溫度Td的差值判斷是否滿足停機條件，在滿足停機條件時熱泵機組停機，風機盤管保持運行；通過室內(nèi)回風溫度Ta、室內(nèi)設(shè)定溫度Td、熱泵機組回水溫度Ts對熱泵機組的啟停進行控制，實現(xiàn)對室內(nèi)溫度的精確控制，提高對室內(nèi)溫度的控制精度，防止熱泵機組和風機盤管頻繁啟停，延長熱泵機組和風機盤管的使用壽命，滿足用戶的室內(nèi)溫度需求，提高用戶的使用體驗。提高用戶的使用體驗。提高用戶的使用體驗。
