一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置的制作方法
1.本實用新型涉及無心磨床技術領域，具體為一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置。
背景技術：
2.無心磨床是不需要采用工件的軸心定位而進行磨削的一類磨床，主要由磨削砂輪、調整輪和工件支架三個機構構成，其中磨削砂輪實際擔任磨削的工作，調整輪控制工件的旋轉，并控制工件的進刀速度，至于工件支架乃在磨削時支撐工件，這三種機件可有數種配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同，可以用于加工小軸等工件。
3.現如今大部分的無心磨床不具備專門的送料裝置，使用時需要工作人員手動將小軸送入加工工位上，加工完后再手動取出，操作起來不方便，生產效率得不到提升。
技術實現要素：
4.（一）解決的技術問題
5.本實用新型的目的在于提供一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
6.（二）技術方案
7.為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，包括工作臺，所述工作臺的上端固定安裝有固定板，所述固定板的外側固定安裝有上料架和頂升氣缸一，所述頂升氣缸一的輸出端上固定安裝有升降板，所述固定板的內部開設有通孔，所述固定板遠離上料架的一側固定安裝有導向板一、頂升氣缸二，所述頂升氣缸二的輸出端上固定安裝有擋板，所述工作臺的上方通過支架固定安裝有支撐架，所述支撐架的上端固定安裝有導軌，所述支撐架的外側固定安裝有平移氣缸一，所述導軌的上端活動安裝有活動架，所述活動架的上端固定安裝有支撐塊，活動架的外側固定安裝有平移氣缸二，所述工作臺的上方通過支架固定安裝有限位架，所述限位架的上端固定安裝有導向架，所述限位架的內側轉動安裝有傳動輪一和傳動輪二，所述傳動輪一和傳動輪二的外側設置有傳動皮帶，所述限位架的一側固定安裝有電機和下料架，所述限位架的另一端固定安裝有導向板二。
8.優選的，所述上料架為傾斜結構，所述升降板活動連接在固定板和上料架之間，所述升降板的上端為“r”型結構，小軸放置在上料架的內部，小軸沿著上料架的傾斜面滑動，最靠近固定板的小軸落在升降板的上端，頂升氣缸一帶動升降板上下移動。
9.優選的，所述導向板一平行于通孔，所述擋板活動連接在通孔的外側，當升降板帶動小軸移動到通孔處時，小軸失去固定板的支撐，穿過通孔落在導向板一上，并沿其表面滑動，頂升氣缸二帶動擋板上下移動，對通孔的開口大小進行調節。
10.優選的，所述支撐架平行于固定板，所述平移氣缸一的輸出端與活動架為固定連接，所述支撐塊的上端開設有“v”型凹槽，所述支撐塊位于導向板一的正下方，所述平移氣
缸二的輸出端位于支撐塊上端的內側，導向板一上的小軸落在支撐塊上，“v”型凹槽對小軸進行定位，平移氣缸一帶動活動架在導軌上進行滑動，活動架移動到磨削工位上方后，平移氣缸一停止，接著平移氣缸二運作，通過輸出端將支撐塊上的小軸頂出到磨削工位處，實現自動上料。
11.優選的，所述限位架平行于支撐架，所述導向架對稱設置有兩個，所述導向架的上端為傾斜結構，所述傳動輪一位于導向架的正下方，加工完畢的小軸通過后方推料機構推入傳動皮帶上，小軸沿著導向架落入到傳動皮帶上。
12.優選的，所述電機的輸出端與傳動輪二固定連接，所述限位架靠近下料架的一側為開口結構，所述導向板二延伸至下料架的內側，電機帶動傳動輪二旋轉，傳動皮帶隨傳動輪二移動，并帶動小軸向下料架方向移動，當移動到導向板二處時，小軸沿導向板二表面移動到下料架上，并沿其表面滑動，實現自動下料。
13.與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，上方設置有上料架，小軸置于上料架上，并沿其表面滑動到升降板上，頂升氣缸一帶動升降板上下移動，使小軸穿過通孔落入到支撐塊上，平移氣缸一帶動支撐塊水平移動至加工工位處，平移氣缸二將小軸從支撐塊上頂出，實現自動上料，下方設置傳動皮帶，加工完畢的小軸通過后方推料機構推入傳動皮帶上，傳動皮帶帶動小軸移動，傳動皮帶的盡頭設置導向板二，小軸與導向板二接觸后移動至下料架上，實現自動下料，不再需要工作人員手動操作，精度更高，操作更加方便，大大提高了生產效率。
附圖說明
14.圖1為本實用新型立體結構示意圖一；
15.圖2為本實用新型立體結構示意圖二；
16.圖3為本實用新型側視結構示意圖；
17.圖4為本實用新型圖1中a處放大結構示意圖；
18.圖5為本實用新型圖3中b處放大結構示意圖。
19.其中：1、工作臺；2、固定板；3、上料架；4、頂升氣缸一；5、升降板；6、通孔；7、導向板一；8、頂升氣缸二；9、擋板；10、支撐架；11、導軌；12、平移氣缸一；13、活動架；14、支撐塊；15、平移氣缸二；16、限位架；17、導向架；18、傳動輪一；19、傳動輪二；20、傳動皮帶；21、電機；22、下料架；23、導向板二。
具體實施方式
20.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
21.請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案：一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，包括工作臺1，工作臺1的上端固定安裝有固定板2，固定板2的外側固定安裝有上料架3和頂升氣缸一4，頂升氣缸一4的輸出端上固定安裝有升降板5，上料架3為傾斜結構，升降板5活動連接在固定板2和上料架3之間，升降板5的上端為“r”型結構，固定板2
的內部開設有通孔6，固定板2遠離上料架3的一側固定安裝有導向板一7、頂升氣缸二8，頂升氣缸二8的輸出端上固定安裝有擋板9，導向板一7平行于通孔6，擋板9活動連接在通孔6的外側，小軸放置在上料架3的內部，小軸沿著上料架3的傾斜面滑動，最靠近固定板2的小軸落在升降板5的上端，頂升氣缸一4帶動升降板5上下移動，當升降板5帶動小軸移動到通孔6處時，小軸失去固定板2的支撐，穿過通孔6落在導向板一7上，并沿其表面滑動，頂升氣缸二8帶動擋板9上下移動，對通孔6的開口大小進行調節；
22.工作臺1的上方通過支架固定安裝有支撐架10，支撐架10的上端固定安裝有導軌11，支撐架10的外側固定安裝有平移氣缸一12，導軌11的上端活動安裝有活動架13，活動架13的上端固定安裝有支撐塊14，活動架13的外側固定安裝有平移氣缸二15，支撐架10平行于固定板2，平移氣缸一12的輸出端與活動架13為固定連接，支撐塊14的上端開設有“v”型凹槽，支撐塊14位于導向板一7的正下方，平移氣缸二15的輸出端位于支撐塊14上端的內側，導向板一7上的小軸落在支撐塊14上，“v”型凹槽對小軸進行定位，平移氣缸一12帶動活動架13在導軌11上進行滑動，活動架13移動到磨削工位上方后，平移氣缸一12停止，接著平移氣缸二15運作，通過輸出端將支撐塊14上的小軸頂出到磨削工位處，實現自動上料；
23.工作臺1的上方通過支架固定安裝有限位架16，限位架16的上端固定安裝有導向架17，限位架16的內側轉動安裝有傳動輪一18和傳動輪二19，限位架16平行于支撐架10，導向架17對稱設置有兩個，導向架17的上端為傾斜結構，傳動輪一18位于導向架17的正下方，傳動輪一18和傳動輪二19的外側設置有傳動皮帶20，限位架16的一側固定安裝有電機21和下料架22，限位架16的另一端固定安裝有導向板二23，電機21的輸出端與傳動輪二19固定連接，限位架16靠近下料架22的一側為開口結構，導向板二23延伸至下料架22的內側，加工完畢的小軸通過機械爪抓取到導向架17上，小軸沿著導向架17落入到傳動皮帶20上，電機21帶動傳動輪二19旋轉，傳動皮帶20隨傳動輪二19移動，并帶動小軸向下料架22方向移動，當移動到導向板二23處時，小軸沿導向板二23表面移動到下料架22上，并沿其表面滑動，實現自動下料。
24.工作原理：首先，小軸放置在上料架3的內部，小軸沿著上料架3的傾斜面滑動，最靠近固定板2的小軸落在升降板5的上端，頂升氣缸一4帶動升降板5上下移動，當升降板5帶動小軸移動到通孔6處時，小軸失去固定板2的支撐，穿過通孔6落在導向板一7上，并沿其表面滑動，頂升氣缸二8帶動擋板9上下移動，對通孔6的開口大小進行調節，導向板一7上的小軸落在支撐塊14上，“v”型凹槽對小軸進行定位，平移氣缸一12帶動活動架13在導軌11上進行滑動，活動架13移動到磨削工位上方后，平移氣缸一12停止，接著平移氣缸二15運作，通過輸出端將支撐塊14上的小軸頂出到磨削工位處，實現自動上料，加工完畢的小軸通過后方推料機構推入到導向架17上，小軸沿著導向架17落入到傳動皮帶20上，電機21帶動傳動輪二19旋轉，傳動皮帶20隨傳動輪二19移動，并帶動小軸向下料架22方向移動，當移動到導向板二23處時，小軸沿導向板二23表面移動到下料架22上，并沿其表面滑動，實現自動下料。
25.盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
技術特征：
1.一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）的上端固定安裝有固定板（2），所述固定板（2）的外側固定安裝有上料架（3）和頂升氣缸一（4），所述頂升氣缸一（4）的輸出端上固定安裝有升降板（5），所述固定板（2）的內部開設有通孔（6），所述固定板（2）遠離上料架（3）的一側固定安裝有導向板一（7）、頂升氣缸二（8），所述頂升氣缸二（8）的輸出端上固定安裝有擋板（9），所述工作臺（1）的上方通過支架固定安裝有支撐架（10），所述支撐架（10）的上端固定安裝有導軌（11），所述支撐架（10）的外側固定安裝有平移氣缸一（12），所述導軌（11）的上端活動安裝有活動架（13），所述活動架（13）的上端固定安裝有支撐塊（14），活動架（13）的外側固定安裝有平移氣缸二（15），所述工作臺（1）的上方通過支架固定安裝有限位架（16），所述限位架（16）的上端固定安裝有導向架（17），所述限位架（16）的內側轉動安裝有傳動輪一（18）和傳動輪二（19），所述傳動輪一（18）和傳動輪二（19）的外側設置有傳動皮帶（20），所述限位架（16）的一側固定安裝有電機（21）和下料架（22），所述限位架（16）的另一端固定安裝有導向板二（23）。2.根據權利要求1所述的一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，其特征在于：所述上料架（3）為傾斜結構，所述升降板（5）活動連接在固定板（2）和上料架（3）之間，所述升降板（5）的上端為“r”型結構。3.根據權利要求1所述的一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，其特征在于：所述導向板一（7）平行于通孔（6），所述擋板（9）活動連接在通孔（6）的外側。4.根據權利要求1所述的一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，其特征在于：所述支撐架（10）平行于固定板（2），所述平移氣缸一（12）的輸出端與活動架（13）為固定連接，所述支撐塊（14）的上端開設有“v”型凹槽，所述支撐塊（14）位于導向板一（7）的正下方，所述平移氣缸二（15）的輸出端位于支撐塊（14）上端的內側。5.根據權利要求1所述的一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，其特征在于：所述限位架（16）平行于支撐架（10），所述導向架（17）對稱設置有兩個，所述導向架（17）的上端為傾斜結構，所述傳動輪一（18）位于導向架（17）的正下方。6.根據權利要求1所述的一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，其特征在于：所述電機（21）的輸出端與傳動輪二（19）固定連接，所述限位架（16）靠近下料架（22）的一側為開口結構，所述導向板二（23）延伸至下料架（22）的內側。
技術總結
本實用新型涉及無心磨床技術領域，且公開了一種具有自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，包括工作臺、送料機構、收料輸送帶和收料盤。該一種自動上下料功能的小軸加工切入磨送料裝置，小軸置于上料架上，并沿表面滑動到升降板上，頂升氣缸一帶動升降板上下移動，使小軸穿過通孔落入到支撐塊上，平移氣缸一帶動支撐塊水平移動至加工工位處，平移氣缸二將小軸從支撐塊上頂出，實現自動上料，加工完畢的小軸通過后方推料機構推入傳動皮帶上，傳動皮帶帶動小軸移動，傳動皮帶的盡頭設置導向板二，小軸與導向板二接觸后移動至下料架上，實現自動下料，不再需要工作人員手動操作，精度更高，操作更加方便，大大提高了生產效率。大大提高了生產效率。大大提高了生產效率。
