一種煙苗移栽自動扣杯裝置的制作方法
1.本技術涉及煙苗移栽技術領域，具體為一種煙苗移栽自動扣杯裝置。
背景技術：
2.移栽后的煙苗，需要有保溫、保墑以及能夠防雹、防雨、防蟲的生長環境，這樣有利于煙苗生長，可以提高煙苗移栽的成活率。為了達到上述目的，需要對移栽后的煙苗進行地膜防護。
3.但是，地膜防護會產生大量白垃圾，對環境造成嚴重的污染，為了避免上述問題，可以采用扣杯防護對煙苗進行防護，相比于傳統的地膜防護，扣杯防護每畝地可以節約350元。具體的，扣杯防護是先將杯罩套設于煙苗上，杯罩的開口處和地面接觸，再通過對被罩外沿覆蓋一定厚度的土壤以防止杯罩受惡劣天氣影響而傾倒。
4.目前的扣杯防護作業多采用人工扣杯的方式完成，每人每天只能完成2畝地的煙苗扣杯防護作業。但隨著煙苗移栽集約化產業的迅速發展，以及采用扣杯防護技術被大規模推廣，扣杯防護作業的工作量大。采用人工扣杯的方式，工作人員需要彎腰勞動強度大；且人工扣杯的方式無法保證杯罩的入土深度，易出現因深度不夠、覆土不嚴，導致煙苗被病蟲害侵害，煙苗移栽質量差等現象，而無法對煙苗起到有效防護。
技術實現要素：
5.本技術的目的是為了解決現有技術中存在的現有的煙苗移栽需要對煙苗進行人工扣杯防護，成本高，效率低，扣杯效果差的問題，而提出的一種煙苗移栽自動扣杯裝置。
6.為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
7.一種煙苗移栽自動扣杯裝置，包括：支撐機構1和扣接機構2。
8.扣接機構2包括：伸縮氣壓筒組件202。
9.伸縮氣壓筒組件202包括：固定筒204、套設于固定筒204且可上下伸縮的外筒209、用于密封固定筒上部的活動擋板205、氣動加壓裝置203。
10.其中，固定筒204上端口用于投放扣杯，氣動加壓裝置203的進氣口與固定筒204連接于活動擋板205下方。
11.作為一種可實施的示例，扣接機構2還包括：固定箱201、投放筒214和至少兩個l形彈215。
12.固定箱201固定連接于支撐機構1上，固定箱201底面具有第一開口212。固定筒204垂直于固定箱201的底面且位于第一開口212的下方。
13.投放筒214的上端與固定箱201的頂面固定連接且垂直設置，投放筒214的直徑和扣杯開口處相適配。
14.l形彈215沿徑向均勻地設置在投放筒214的下端面上，l形彈215的一端固定連接投放筒214，另一端用于支撐扣杯。
15.作為一種可實施的示例，自動扣杯裝置還包括：撥杯機構3和第三電機403。
16.撥杯機構3為對稱結構，撥杯機構3包括：兩個轉軸301、至少兩個撥片302。兩個轉軸301分別可轉動地連接固定箱201。每個撥片302的一端與對應的轉軸301連接，另一端具有與扣杯開口處形狀相適配的弧形缺口。
17.第三電機403設置于支撐機構1的頂板105上，第三電機403和兩個轉軸301電連接，用于驅動兩個轉軸301。
18.作為一種可實施的示例，支撐機構1包括：底板101、萬向輪102、支撐桿104、頂板105。
19.萬向輪102數量為四個，分別對稱安裝于底板101的底面。
20.支撐桿104數量為四個，分別垂直對稱安裝于底板101的頂面，每個支撐桿104的兩端分別固接底板101和頂板105。
21.固定筒204穿設且固定連接頂板105。
22.作為一種可實施的示例，扣接機構2還包括：第一電動推桿206。
23.第一電動推桿206的外殼固定連接于頂板105的底面，且第一電動推桿206的內推桿一端連接活動擋板205的一端。
24.活動擋板205的另一端可滑動地穿設于固定筒204的一側。
25.作為一種可實施的示例，扣接機構2還包括：連接桿210、第二電動推桿211。
26.外筒209的一端滑動套設于固定筒204的下端，連接桿210的兩端分別固定連接外筒209的外壁和第二電動推桿211的一端，第二電動推桿211的另一端固定且垂直連接于頂板105的底面。
27.作為一種可實施的示例，氣動加壓裝置203包括：l形導管207和壓力泵208。
28.固定筒204具有第二開口213，第二開口213位于活動擋板205遠離頂板105的一側。
29.l形導管207的兩端分別連接壓力泵208的壓力出口和第二開口213。壓力泵208設置于頂板105上。
30.作為一種可實施的示例，底板101上具有通孔103，通孔103設置于連接桿210和外筒209下方對應位置，通孔103的尺寸不小于連接桿210和外筒209組成部分的尺寸。
31.作為一種可實施的示例，自動扣杯裝置還包括：第一電機401、第二電機402、第四電機404、第五電機405。
32.第一電機401用于驅動自扣杯裝置移動和轉向。
33.第二電機402用于驅動第二電動推桿211往復運動。
34.第四電機404用于驅動第一電動推桿206往復運動。
35.第五電機405用于驅動壓力泵208啟停。
36.與現有技術相比，本技術的有益效果是：
37.該煙苗移栽自動扣杯裝置，可以實現自動扣杯，降低人工成本和勞動強度，由氣動加壓裝置對固定筒加壓，確保扣杯防護深度滿足要求，該自動扣杯裝置可以提高效率、降低成本，同時，保證煙苗扣杯防護的效果。
附圖說明
38.圖1為本技術提供的自動扣杯裝置的結構示意圖；
39.圖2為本技術自動扣杯裝置中的撥杯機構示意圖；
40.圖3為本技術自動扣杯裝置中的固定箱的側剖視圖一；
41.圖4為本技術自動扣杯裝置中的固定箱的側剖視圖二；
42.圖5為本技術自動扣杯裝置中的固定箱的仰視圖。
43.圖中：1、支撐機構；101、底板；102、萬向輪；103、通孔；104、支架；105、頂板；2、扣接機構；201、固定箱；202、伸縮氣壓筒組件；203、氣動加壓裝置；204、固定筒；205、活動擋板；206、第一電動推桿；207、l形導管；208、壓力泵；209、外筒；210、連接桿；211、第二電動推桿；212、第一開口；213、第二開口；214、投放筒；215、l形彈；3、撥杯機構；301、轉軸；302、撥片；401、第一電機；402、第二電機；403、第三電機；404、第四電機；405、第五電機。
具體實施方式
44.下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
45.需要說明的是，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本技術的基本結構，因此其僅顯示與本技術有關的構成。
46.在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”和“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制，此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征，在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
47.在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”和“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，可以是機械連接，也可以是電連接，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通，對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
48.請參閱圖1，本技術提供了一種煙苗移栽自動扣杯裝置，一種煙苗移栽自動扣杯裝置，包括：支撐機構1和扣接機構2。
49.扣接機構2包括：伸縮氣壓筒組件202。
50.伸縮氣壓筒組件202包括：固定筒204、套設于固定筒204且可上下伸縮的外筒209、用于密封固定筒上部的活動擋板205、氣動加壓裝置203。
51.其中，固定筒204上端口用于投放扣杯，氣動加壓裝置203的進氣口與固定筒204連接于活動擋板205下方。
52.作為一種可實施的示例，扣接機構2還包括：固定箱201、投放筒214、和至少兩個l形彈215。
53.固定箱201固定連接于支撐機構1上，固定箱201底面具有第一開口212；固定筒204
垂直于固定箱201的底面且位于第一開口212的下方。第一開口212的尺寸不小于扣杯的最大橫截面。
54.投放筒214的上端與固定箱201的頂面固定連接且垂直設置，投放筒的直徑和扣杯開口處相適配。
55.l形彈215沿徑向均勻地設置在投放筒214的下端面上，l形彈215的一端固定連接投放筒214，另一端用于支撐扣杯。當撥片302未接觸扣杯時，l形彈215可以對扣杯進行穩定支撐；當撥片302接觸并向下撥動扣杯時，l形彈215發生形變使得單個扣杯落下，此時，l形彈215快速回彈保證其余扣杯被穩定支撐。l形彈215具體的數量可以依據實際情況選擇。
56.作為一種可實施的示例，自動扣杯裝置還包括：撥杯機構3和第三電機403。
57.撥杯機構3為對稱結構，撥杯機構3包括：兩個轉軸301、至少兩個撥片302。兩個轉軸301分別可轉動地連接固定箱201；每個撥片302的一端與對應的轉軸301連接，另一端具有與扣杯開口處形狀相適配的弧形缺口。
58.第三電機403設置于支撐機構1的頂板105上，第三電機403和兩個轉軸301電連接，用于驅動兩個轉軸301。兩個轉軸301在第三電機的驅動下保持勻速轉動，可以保證對稱設置的兩個撥片302同時轉動至扣杯的杯沿處，對杯沿施加向下的推力，使得杯沿兩側受力均勻，平穩掉落至固定筒204內。
59.每個轉軸301上的撥片302的數量可以是多個，兩個轉軸301上的撥片302是一一對應設置的，具體設置的數量可以根據轉軸的轉速進行調整，確保扣杯落下的時間和完成一次扣杯作業的時間相匹配。
60.作為一種可實施的示例，支撐機構1包括：底板101、萬向輪102、支撐桿104、頂板105。
61.萬向輪102數量為四個，分別對稱安裝于底板101的底面。
62.支撐桿104數量為四個，分別垂直對稱安裝于底板101的頂面，每個支撐桿104的兩端分別固接底板101和頂板105。
63.固定筒204穿設且固定連接頂板105。
64.作為一種可實施的示例，扣接機構2還包括：第一電動推桿206。第一電動推桿206為可伸縮結構。
65.第一電動推桿206的外殼固定連接于頂板105的底面，且第一電動推桿206的內推桿一端連接活動擋板205的一端。
66.活動擋板205的另一端可滑動地穿設于固定筒204的一側。第一電動推桿206用于帶動活動擋板205在固定筒204內往復運動，當活動擋板205向右運動至極限位置時，可以實現活動擋板205與固定筒204貼合密封。在一示例中，活動擋板205的尺寸和固定筒204相匹配，在一示例中，固定筒204的截面可以為矩形、圓形，在固定筒204的截面為矩形時，活動擋板205為形狀相匹配的矩形；在固定筒204的截面為圓形時，活動擋板205為形狀相匹配的圓形。固定筒一側可以開設有相匹配的長條形孔，本技術對此不做限制。
67.作為一種可實施的示例，扣接機構2還包括：連接桿210、第二電動推桿211。第二電動推桿211為可伸縮結構。
68.外筒209的一端滑動套設于固定筒204的下端，連接桿210的兩端分別固定連接外
筒209的外壁和第二電動推桿211的一端，第二電動推桿211的另一端固定且垂直連接于頂板105的底面。
69.作為一種可實施的示例，氣動加壓裝置203包括：l形導管207和壓力泵208。
70.固定筒204具有第二開口213，第二開口213位于活動擋板205遠離頂板105的一側。
71.l形導管207的兩端分別連接壓力泵208的壓力出口和第二開口213。壓力泵208設置于頂板105上。壓力泵208通過l形導管207向固定筒204內輸送壓力。
72.l形導管207和第二開口213連接處采用密封條密封，活動擋板205和固定筒204采用密封條密封，固定筒204和外筒209采用密封條密封。
73.作為一種可實施的示例，底板101上具有通孔103，通孔103設置于連接桿210和外筒209下方對應位置，通孔103的尺寸不小于連接桿210和外筒209組成部分的尺寸。第二電動推桿211帶動連接桿210和外筒209上下往復運動，使得外筒209穿過通孔103扣設于煙苗上。
74.作為一種可實施的示例，自動扣杯裝置還包括：第一電機401、第二電機402、第四電機404、第五電機405。
75.第一電機401用于驅動自扣杯裝置移動和轉向。
76.第二電機402用于驅動第二電動推桿211往復運動。
77.第四電機404用于驅動第一電動推桿206往復運動。
78.第五電機405用于驅動壓力泵208啟停。
79.本技術提供的一種煙苗移栽自動扣杯裝置的工作原理如下：
80.工作人員在進行煙苗扣杯作業前，需要先通過投放筒214向固定箱201內投放一個或多個扣杯，此時扣杯倒扣在投放筒內，且最下面的扣杯的外沿搭接在l形彈215上；然后開始扣杯作業：
81.首先，通過操作第一電機401控制萬向輪，驅動自動扣杯裝置移動至需要扣杯的煙苗處，使得外筒209位于需要扣杯的第一個煙苗的正上方。此時，再操作第二電機402驅動第二電動推桿211向下伸長，帶動連接桿210向下移動，外筒209隨著連接桿210同步移動，使得外筒209的下端深入地面內，外筒209的下端完全套設需要扣杯的煙苗。
82.其次，操作第三電機403同時驅動兩個轉軸301，確保在兩個轉軸301上的撥片302轉動到與最下方的扣杯的杯沿上方接觸時，兩個撥片302繼續向下轉動，帶動單個扣杯向下移動，之后，扣杯經第一開口212、固定筒204、外筒209下落至需要扣杯的煙苗正上方的土地表面。其中，第三電機403驅動兩個轉軸301的速度相匹配，保證兩個轉軸301同時完成一圈轉動，且兩個撥片302同時轉動至與扣杯的杯沿接觸的位置。
83.再次，操作第四電機404驅動第一電動推桿206伸長，帶動活動擋板205向右移動，使得活動擋板205移動至固定筒204內，以形成活動擋板205、固定筒204、外筒209和地面共同圍設而成的密閉空間。此時，操作第五電機405開啟壓力泵208，通過l形導管207向密閉空間施加壓力，使得扣杯扣入土壤的深度增加，以滿足扣杯深度的要求。需要說明的是，施加的壓力可以根據所需的扣杯深度設置。之后，可以操作第五電機405關閉壓力泵208。
84.之后，再次操作第四電機404驅動第一電動推桿206收縮，帶動活動擋板205向左移動，操作第二電機402驅動第二電動推桿211向上收縮，帶動外筒209向上移動。至此，完成了一次扣杯作業。
85.之后，可以再次操作第一電機401控制萬向輪，驅動自動扣杯裝置向前移動至下一株需要扣杯的煙苗處，完成下一次扣杯作業。
86.作為一種可選的實施方式，本技術實施例中的自動扣杯裝置還包括：控制模塊。控制模塊用于在接收到啟動指示后執行以下步驟：
87.啟動第一電機401，以使驅動扣杯裝置前進第一預設時間。
88.在第一預設時間到達后，停止第一電機401，操作第二電機402，以使外筒209下降。
89.在外筒209下降至地面后，例如在啟動第二電機402后的第二預設時間到達時，啟動第三電機403，以使撥片302轉動，推動扣杯掉落至固定筒204內。
90.在啟動第三電機403后的第三預設時間到達時，操作第四電機404推動活動擋板205移動至固定筒204內。
91.在啟動第四電機404后的第四預設時間到達時，啟動壓力泵208。
92.在啟動壓力泵208后的第五預設時間到達時，操作第四電機404移動活動擋板至固定筒204外，同時操作第二電機402，以使外筒209上升。
93.重復執行上述步驟。
94.與現有技術相比，本技術的有益效果是：
95.該煙苗移栽自動扣杯裝置，可以實現自動扣杯，降低人工成本和勞動強度，由氣動加壓裝置對固定筒加壓，確保扣杯防護深度滿足要求，該自動扣杯裝置可以實現提高效率、降低成本，同時，保證煙苗扣杯防護的效果。相比較人工扣杯每人每天能完成2畝地的煙苗扣杯防護作業，采用本技術提供的自動扣杯裝置，效率可以提高至每人每天完成20畝地。同時，每畝地可節約人工成本78元。
96.需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
97.盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
技術特征：
1.一種煙苗移栽自動扣杯裝置，其特征在于，包括：支撐機構(1)和扣接機構(2)；所述扣接機構(2)包括：伸縮氣壓筒組件(202)；所述伸縮氣壓筒組件(202)包括：固定筒(204)、套設于所述固定筒(204)且可上下伸縮的外筒(209)、用于密封所述固定筒上部的活動擋板(205)、氣動加壓裝置(203)；其中，所述固定筒(204)上端口用于投放扣杯，所述氣動加壓裝置(203)的進氣口與所述固定筒(204)連接于所述活動擋板(205)下方。2.如權利要求1所述的自動扣杯裝置，其特征在于，所述扣接機構(2)還包括：固定箱(201)、投放筒(214)和至少兩個l形彈(215)；所述固定箱(201)固定連接于所述支撐機構(1)上，所述固定箱(201)底面具有第一開口(212)；所述固定筒(204)垂直于所述固定箱(201)的底面且位于所述第一開口(212)的下方；所述投放筒(214)的上端與所述固定箱(201)的頂面固定連接且垂直設置，所述投放筒(214)的直徑和扣杯開口處相適配；所述l形彈(215)沿徑向均勻地設置在所述投放筒(214)的下端面上，所述l形彈(215)的一端固定連接所述投放筒(214)，另一端用于支撐扣杯。3.如權利要求2所述的自動扣杯裝置，其特征在于，所述自動扣杯裝置還包括：撥杯機構(3)和第三電機(403)；所述撥杯機構(3)為對稱結構，所述撥杯機構(3)包括：兩個轉軸(301)、至少兩個撥片(302)；兩個所述轉軸(301)分別可轉動地連接所述固定箱(201)；每個所述撥片(302)的一端與對應的轉軸(301)連接，另一端具有與扣杯開口處形狀相適配的弧形缺口；所述第三電機(403)設置于所述支撐機構(1)的頂板(105)上，所述第三電機(403)和兩個所述轉軸(301)電連接，用于驅動兩個所述轉軸(301)。4.如權利要求1所述的自動扣杯裝置，其特征在于，所述支撐機構(1)包括：底板(101)、萬向輪(102)、支撐桿(104)、頂板(105)；所述萬向輪(102)數量為四個，分別對稱安裝于所述底板(101)的底面；所述支撐桿(104)數量為四個，分別垂直對稱安裝于所述底板(101)的頂面，每個支撐桿(104)的兩端分別固接所述底板(101)和所述頂板(105)；所述固定筒(204)穿設且固定連接所述頂板(105)。5.如權利要求4所述的自動扣杯裝置，其特征在于，所述扣接機構(2)還包括：第一電動推桿(206)；所述第一電動推桿(206)的外殼固定連接于所述頂板(105)的底面，且所述第一電動推桿(206)的內推桿一端連接所述活動擋板(205)的一端；所述活動擋板(205)的另一端可滑動地穿設于所述固定筒(204)的一側。6.如權利要求4所述的自動扣杯裝置，其特征在于，所述扣接機構(2)還包括：連接桿(210)、第二電動推桿(211)；所述外筒(209)的一端滑動套設于所述固定筒(204)的下端，所述連接桿(210)的兩端分別固定連接所述外筒(209)的外壁和所述第二電動推桿(211)的一端，所述第二電動推桿(211)的另一端固定且垂直連接于所述頂板(105)的底面。7.如權利要求5或6所述的自動扣杯裝置，其特征在于，所述氣動加壓裝置(203)包括：l
形導管(207)和壓力泵(208)；所述固定筒(204)具有第二開口(213)，所述第二開口(213)位于所述活動擋板(205)遠離所述頂板(105)的一側；所述l形導管(207)的兩端分別連接所述壓力泵(208)的壓力出口和所述第二開口(213)；所述壓力泵(208)設置于所述頂板(105)上。8.如權利要求6所述的自動扣杯裝置，其特征在于，所述底板(101)上具有通孔(103)，所述通孔(103)設置于所述連接桿(210)和所述外筒(209)下方對應位置，所述通孔(103)的尺寸不小于所述連接桿(210)和所述外筒(209)組成部分的尺寸。9.如權利要求5或6所述的自動扣杯裝置，其特征在于，所述自動扣杯裝置還包括：第一電機(401)、第二電機(402)、第四電機(404)、第五電機(405)；所述第一電機(401)用于驅動自扣杯裝置移動和轉向；所述第二電機(402)用于驅動所述第二電動推桿(211)往復運動；所述第四電機(404)用于驅動所述第一電動推桿(206)往復運動；所述第五電機(405)用于驅動壓力泵(208)啟停。
技術總結
本申請涉及一種煙苗移栽自動扣杯裝置，包括：支撐機構1和扣接機構2；扣接機構2包括：伸縮氣壓筒組件202；伸縮氣壓筒組件202包括：固定筒204、套設于固定筒204且可上下伸縮的外筒209、用于密封固定筒上部的活動擋板205、氣動加壓裝置203；其中，固定筒204上端口用于投放扣杯，氣動加壓裝置203的進氣口與固定筒204連接于活動擋板205下方。該自動扣杯裝置可以提高效率、降低成本，同時，保證煙苗扣杯防護的效果。果。果。
