一種優化布局結構的內外圓復合磨床的制作方法
1.本技術涉及磨床技術領域，尤其是涉及一種優化布局結構的內外圓復合磨床。
背景技術：
2.現如今精密零件的加工離不開磨床的配合，大部分零件不僅需要打磨外壁同時也需要對內壁進行打磨，而傳統磨床功能單一，零件外壁打磨完畢后需要轉移到另外的機器打磨內壁導致打磨效率低。
3.現有技術中，磨床包括機座、滑移設置于機座的夾持裝置，滑移設置于機座的打磨裝置，打磨裝置包括內壁打磨裝置和外壁打磨裝置，夾持裝置位于外壁打磨裝置與內壁打磨裝置之間，當需要打磨零件外壁時，夾持裝置夾持零件靠近外壁打磨裝置，當需要打磨零件內壁時，夾持裝置夾持零件靠近內壁打磨裝置。
4.針對上述中的相關技術，發明人認為由于夾持裝置位于外壁打磨裝置與內壁打磨裝置之間，在安裝或零件加工完畢退出打磨裝置時，夾持裝置的夾爪容易觸碰到兩側的打磨裝置從而造成損傷。
技術實現要素：
5.由于磨床內空間布置不合理導致夾持裝置的夾爪容易碰撞到打磨裝置，為了提高磨床內空間布置的合理性，本技術提供一種優化布局結構的內外圓復合磨床。
6.本技術提供的一種優化布局結構的內外圓復合磨床采用如下的技術方案：
7.一種優化布局結構的內外圓復合磨床，包括機座、滑移設置于機座的夾持裝置、滑移設置于機座的外壁打磨裝置和滑移設置于機座的內壁打磨裝置，所述夾持裝置朝向所述機座長度方向滑移設置，所述外壁打磨裝置和所述內壁打磨裝置沿所述夾持裝置滑移方向依次設置于所述機座上，所述外壁打磨裝置和所述內壁打磨裝置沿所述機座寬度方向滑移，所述夾持裝置的夾爪朝向所述機座的長度方向，所述夾持裝置和所述機座之間、所述外壁打磨裝置和所述機座之間、所述內壁打磨裝置和所述機座之間均設置有滑移裝置。
8.通過采用上述技術方案，由于外壁打磨裝置和內壁打磨裝置皆朝向機座寬度方向滑移設置，夾持裝置的夾爪朝向機座長度方向相較于朝向寬度方向，降低了夾持裝置與外壁打磨裝置或內壁打磨裝置相互干涉的概率從而降低了零件加工完畢后通過夾持裝置移動時碰撞到打磨裝置的概率，同時便于安裝，提高了磨床內空間布置的合理性。
9.可選的，所述夾持裝置和所述滑移裝置之間設置有用于驅動所述夾持裝置轉動的轉動裝置，所述轉動裝置包括有轉軸，所述轉軸豎直插設于所述滑移裝置朝向所述夾持裝置一端，所述夾持裝置設置于所述轉動裝置上。
10.通過采用上述技術方案，當零件在打磨時需要調整打磨角度時，轉動裝置驅動夾持裝置轉動，提高了零件打磨效果。
11.可選的，所述轉動裝置包括定位板、轉動板和固定螺栓，所述定位板固設于所述轉軸一端，所述轉動板轉動設置于所述轉軸一端，所述轉動板位于所述定位板上方，所述夾持
裝置固設于所述轉動板上，所述轉動板沿周向開設有定位槽，所述固定螺栓滑移設置于所述定位槽內，所述固定螺栓豎直貫穿所述轉動板且螺紋連接于所述定位板。
12.通過采用上述技術方案，當夾持裝置轉動至所需位置時，固定螺栓通過定位槽與定位板螺紋連接，此時固定螺栓壓接于轉動板從而使轉動板固定，降低了夾持裝置轉動到所需位置時受外界影響不穩定而導致偏移的概率。
13.可選的，所述轉動裝置還包括從動齒輪、轉動氣缸和主動粗調齒輪，所述從動齒輪轉動設置于所述轉軸一端，所述轉動氣缸設置于所述夾持裝置底部的所述滑移裝置上，所述轉動氣缸一端設置有連接軸，所述連接軸沿所述機座長度方向設置，所述主動粗調齒輪固定套設于所述連接軸，所述主動粗調齒輪與所述從動齒輪相互嚙合。
14.通過采用上述技術方案，當夾持裝置需要轉動時，轉動氣缸驅動主動粗調齒輪轉動從而使從動齒輪帶動夾持裝置轉動，當夾持裝置轉動到需要的位置時，關閉轉動氣缸，此時主動粗調齒輪與所述從動齒輪通過齒面卡接，降低了夾持裝置轉動到所需位置時受外界影響不穩定而導致偏移的概率，轉動氣缸相較于電機噪音低。
15.可選的，所述夾持裝置底部的所述滑移裝置設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿連接于所述轉動氣缸一端，所述驅動氣缸驅動所述轉動氣缸沿所述機座長度方向滑移，所述連接軸上固定套設有主動細調齒輪，所述主動粗調齒輪與所述主動細調齒輪分別設置于所述從動齒輪兩側，所述主動細調齒輪齒數少于所述主動粗調齒輪，所述從動齒輪一半的齒數與所述主動粗調齒輪匹配且嚙合，所述從動齒輪另一半的齒數與所述主動細調齒輪匹配且嚙合。
16.通過采用上述技術方案，當夾持裝置需要轉動時，驅動氣缸驅動轉動氣缸滑移使主動粗調齒輪與所述從動齒輪嚙合，啟動轉動氣缸帶動主動粗調齒輪轉動從而使夾持裝置轉動，當夾持裝置轉動至接近所需位置時，驅動氣缸驅動轉動氣缸滑移，使主動細調齒輪與從動齒輪嚙合，由于主動細調齒輪齒數多，傳動速度慢，隨后轉動氣缸轉動通過主動細調齒輪和從動齒輪使夾持裝置小幅度調整到所需位置，通過驅動氣缸使主動粗調齒輪和主動細調齒輪相互切換，從而使夾持裝置的轉動位置更加精準進一步提升零件打磨效果。
17.可選的，所述滑移裝置包括滑移導軌和滑移板，所述夾持裝置底部的滑移導軌沿所述機座長度方向設置，所述外壁打磨裝置和所述內壁打磨裝置的底部的滑移導軌沿所述機座寬度方向設置，所述滑移板架設于所述滑移導軌上。
18.通過采用上述技術方案，滑移板架設于滑移導軌上相較于緊貼機座滑移，摩擦力更小，同時滑移板通過滑移導軌滑移降低了滑移板滑移方向偏移的概率。
19.可選的，所述滑移板與所述機座之間設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括滾珠絲杠和電機，所述滾珠絲杠沿所述滑移板長度方向設置于所述滑移板朝向所述機座一端，所述電機的轉軸連接于所述滾珠絲杠一端。
20.通過采用上述技術方案，轉動氣缸驅動滾珠絲杠轉動，滾珠絲杠帶動滑移板滑移高效便捷。
21.可選的，所述滑移板朝向所述機座一端轉動設置有滑珠，所述滑珠滑移設置于所述滑移導軌內。
22.通過采用上述技術方案，滾動摩擦相較于滑動摩擦，摩擦力小，滑移板通過滑珠于滑移導軌內滑移更加流暢。
23.綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：
24.提高磨床內空間布局合理性。
25.提高打磨效果。
附圖說明
26.圖1為本技術實施例1的整體結構示意圖。
27.圖2為本技術實施例1的其他角度整體結構示意圖。
28.圖3為圖2中a部的放大圖。
29.圖4為本技術實施例2的結構示意圖。
30.附圖標記說明：1、機座；2、夾持裝置；3、安裝架；4、打磨裝置；401、外壁打磨裝置；402、內壁打磨裝置；5、夾爪；6、外壁打磨砂輪；7、內壁打磨砂輪；8、滑移裝置；801、滑移導軌；802、滑移板；9、滑移塊；10、滑珠；11、驅動裝置；1101、滾珠絲杠；1102、電機；12、轉軸；13、轉動裝置；1301、定位板；1302、轉動板；1303、螺栓；14、定位槽；15、從動齒輪；16、轉動氣缸；17、主動粗調齒輪；18、連接軸；19、主動細調齒輪；20、驅動氣缸；21、動力源。
具體實施方式
31.以下結合附圖1-4對本技術作進一步詳細說明。
32.本技術實施例公開一種優化布局結構的內外圓復合磨床。
33.實施例1：
34.一種優化布局結構的內外圓復合磨床，參照圖1和圖2，包括機座1、滑移設置于機座1的夾持裝置2、滑移設置于機座1的打磨裝置4，打磨裝置4包括外壁打磨裝置401和內壁打磨裝置402，夾持裝置2和機座1之間、外壁打磨裝置401和機座1之間、內壁打磨裝置402和機座1之間均設置有滑移裝置8，夾持裝置2、外壁打磨裝置401和內壁打磨裝置402均包括設置于滑移裝置8上的安裝架3，夾持裝置2還包括設置于安裝架3上的夾爪5，夾爪5為機械式三爪卡盤，夾爪5還可以為液壓式三爪卡盤，例如zoto型液壓三爪卡盤，便于零件安裝，內壁打磨裝置402還包括有設置于安裝架3上的內壁打磨砂輪7，外壁打磨裝置401還包括有外壁打磨砂輪6，外壁打磨砂輪6的打磨面與夾持裝置2的平移軸線夾角為三十度，三十度布局的外壁打磨砂輪6打磨效果最佳，夾持裝置2、外壁打磨裝置401和內壁打磨裝置402均設置有動力源21，動力源21分別用于驅動夾持裝置2的夾爪5、外壁打磨砂輪6和內壁打磨砂輪7轉動，動力源21為電機1102，內壁打磨砂輪7處的電機1102采用皮帶輪傳動，相較于電機1102直接驅動內壁打磨砂輪7的主軸，皮帶輪傳動扭矩更大，剛性更好，夾持裝置2朝向機座1長度方向滑移，夾持裝置2滑移最大行程為七百毫米，外壁打磨裝置401和內壁打磨裝置402沿夾持裝置2滑移方向依次設置于機座1上，外壁打磨裝置401和內壁打磨裝置402沿機座1寬度方向滑移，打磨裝置4滑移最大行程為三百五十毫米，夾持裝置2的夾爪5朝向機座1的長度方向，外壁打磨砂輪6朝向機座1的寬度方向，內壁打磨砂輪7朝向機座1長度方向且與夾持裝置2的夾爪5相對，由于外壁打磨裝置401和內壁打磨裝置402均朝向機座1寬度方向滑移設置，夾持裝置2的夾爪5朝向機座1長度方向相較于朝向機座1寬度方向，降低了夾持裝置2與外壁打磨裝置401或內壁打磨裝置402相互干涉的概率從而降低了零件加工完畢后通過夾持裝置2移動時碰撞到打磨裝置4的概率，同時便于安裝，提高了磨床內空間布置的合
理性。
35.參照圖1和圖2，夾持裝置2和滑移裝置8之間設置有用于驅動夾持裝置2轉動的轉動裝置13，轉動裝置13包括有設置于滑移裝置8的轉軸12、轉動套設于轉軸12的定位板1301、套設于轉軸12的轉動板1302和用于固定轉動板1302轉動的固定螺栓1303，轉軸12豎直插設于滑移板802朝向于夾持裝置2一端，定位板1301固設于滑移板802朝向夾持裝置2一端，轉動板1302位于定位板1301上方，安裝架3固設于轉動板1302背離滑移板802一端，轉動板1302的中心距機座1最大高度為二百二十毫米，轉動板1302上沿周向開設有定位槽14，固定螺栓1303插設于定位槽14內且與定位板1301螺紋連接，當零件在打磨時需要調整打磨角度時，轉動裝置13驅動夾持裝置2轉動，以夾持裝置2滑移的方向中心線為零度線，轉動裝置13的轉動范圍為正負五度，提高了零件打磨效果，當夾持裝置2轉動至所需位置時，固定螺栓1303通過定位槽14與定位板1301螺紋連接，此時固定螺栓1303壓接于轉動板1302從而使轉動板1302固定，降低了夾持裝置2轉動到所需位置時收外界影響不穩定而導致偏移的概率，根據零件的打磨需求，除使用轉動裝置13外還可以選配回轉式主軸臺，例如weiss-tc系列回轉式主軸臺，回轉式主軸臺旋轉角度為九十度，適用于打磨斜度較大的零件。
36.參照圖2和圖3，滑移裝置8包括設置于機座1上的滑移導軌801和設置于滑移導軌801上的滑移板802，夾持裝置2底部的滑移導軌801沿機座1長度方向設置，打磨裝置4底部的滑移導軌801沿機座1寬度方向設置，安裝架3固設于滑移板802上，滑移板802朝向機座1一端固設有滑移塊9，滑移塊9嵌設于滑移導軌801內，滑移板802通過滑移塊9與滑移導軌801沿機座1長度方向或寬度方向滑移減少了滑移板802與機座1之間的接觸面積，從而減少了滑移板802滑移過程中受到的摩擦力使滑移過程更加流暢，滑移塊9朝向滑移導軌801一端沿滑移導軌801長度方向均勻設置有若干滑珠10，滾動摩擦相較于滑動摩擦摩擦力更小，滑移塊9通過滑珠10于滑移導軌801內滑移更加高效，滑移板802與機座1之間設置有驅動裝置11，驅動裝置11包括沿滑移板802長度方向設置于滑移板802朝向機座1一端的滾珠絲杠1101和連接于所述滾珠絲杠1101一端的電機1102，滾珠絲杠1101的螺母固設于滑移板802一端，滾珠絲杠1101的絲桿轉動設置于滑移導軌801，電機1102驅動滾珠絲杠1101的絲桿轉動，滾珠絲杠1101的絲桿驅動滾珠絲杠1101的螺母帶動滑移板802滑移，滾珠絲杠1101傳動相較于齒輪傳動更加高效快捷。
37.實施例1的實施原理為：將需加工的零件夾持在夾爪5上，啟動夾持裝置2底部的驅動裝置11使夾持裝置2沿機座1長度方向滑移至外壁打磨裝置401，隨后啟動外壁打磨裝置401底部的驅動裝置11使外壁打磨裝置401靠近零件并對零件的外壁進行打磨，當零件需要打磨內壁時，驅動裝置11驅動夾持裝置2靠近內壁打磨裝置402，隨后啟動內壁打磨裝置402底部的驅動裝置11使內壁打磨裝置402的內壁打磨砂輪7正對零件，隨后繼續驅動夾持裝置2沿機座1長度方向滑移使內壁打磨裝置402的打磨砂輪伸進零件內進行打磨，當需要調節打磨角度時，驅動轉動板1302使夾持裝置2轉動至所需位置，隨后通過固定螺栓1303將轉動板1302固定。
38.實施例2：
39.參照圖1、圖2和圖4，與實施例1的區別在于：除轉軸12之外的轉動裝置13結構不同。
40.轉動裝置13還包括轉動設置于轉軸12的從動齒輪15、設置于滑移板802的轉動氣
缸16和設置于轉動氣缸16的主動粗調齒輪17，從動齒輪15由兩個齒數不同的半圓端面齒輪拼接而成，轉動氣缸16的轉動端設置有連接軸18，連接軸18沿機座1長度方向設置，主動粗調齒輪17固定套設于連接軸18，連接軸18上還固定套設有主動細調齒輪19，主動粗調齒輪17與主動細調齒輪19沿滑移板802長度方向分別設置于從動齒輪15的兩側，主動粗調齒輪17的齒數與從動齒輪15齒數少的一半相互嚙合，主動細調齒輪19與從動齒輪15齒數多的一半相互嚙合，滑移板802上固設有驅動氣缸20，驅動氣缸20活塞桿與轉動氣缸16背離連接軸18一端連接，當夾持裝置2需要轉動時，驅動氣缸20驅動轉動氣缸16滑移使主動粗調齒輪17與所述從動齒輪15嚙合，啟動轉動氣缸16帶動主動粗調齒輪17轉動從而使夾持裝置2轉動，當夾持裝置2轉動至接近所需位置時，驅動氣缸20驅動轉動氣缸16滑移，使主動細調齒輪19與從動齒輪15嚙合，由于主動細調齒輪19齒數多，轉動速度慢，隨后轉動氣缸16轉動通過主動細調齒輪19和從動齒輪15使夾持裝置2小幅度調整到所需位置，通過驅動氣缸20使主動粗調齒輪17和主動細調齒輪19相互切換，從而使夾持裝置2的轉動位置更加精準提升零件打磨效果。
41.實施例2的實施原理為：將需加工的零件夾持在夾爪5上，啟動夾持裝置2底部的驅動裝置11使夾持裝置2沿機座1長度方向滑移至外壁打磨裝置401，隨后啟動外壁打磨裝置401底部的驅動裝置11使外壁打磨裝置401靠近零件并對零件的外壁進行打磨，當零件需要打磨內壁使，驅動裝置11驅動夾持裝置2靠近內壁打磨裝置402，隨后啟動內壁打磨裝置402底部的驅動裝置11使內壁打磨裝置402的內壁打磨砂輪7正對零件，隨后繼續驅動夾持裝置2沿機座1長度方向滑移使內壁打磨裝置402的內壁打磨砂輪7伸進零件內進行打磨，當需要調節打磨角度時，先啟動驅動氣缸20使主動粗調齒輪17與從動齒輪15嚙合并使夾持裝置2轉動到靠近所需的轉動位置，再啟動驅動氣缸20使主動細調齒輪19與從動齒輪15嚙合并使夾持裝置2轉到所需的轉動位置。
42.以上為本技術的較佳實施例，并非依此限制本技術的保護范圍，故：凡依本技術的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本技術的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種優化布局結構的內外圓復合磨床，包括機座（1）、滑移設置于機座（1）的夾持裝置（2）、滑移設置于機座（1）的打磨裝置（4），打磨裝置（4）包括外壁打磨裝置（401）和內壁打磨裝置（402），其特征在于：所述夾持裝置（2）朝向所述機座（1）長度方向滑移設置，所述外壁打磨裝置（401）和所述內壁打磨裝置（402）沿所述夾持裝置（2）滑移方向依次設置于所述機座（1）上，所述打磨裝置（4）沿所述機座（1）寬度方向滑移，所述夾持裝置（2）的夾爪（5）朝向所述機座（1）的長度方向，所述夾持裝置（2）和所述機座（1）之間、所述外壁打磨裝置（401）和所述機座（1）之間、所述內壁打磨裝置（402）和所述機座（1）之間均設置有滑移裝置（8）。2.根據權利要求1所述的一種優化布局結構的內外圓復合磨床，其特征在于：所述夾持裝置（2）和所述滑移裝置（8）之間設置有用于驅動所述夾持裝置（2）轉動的轉動裝置（13），所述轉動裝置（13）包括有轉軸（12），所述轉軸（12）豎直固定插設于所述滑移裝置（8）朝向所述夾持裝置（2）一端，所述夾持裝置（2）設置于所述轉動裝置（13）上。3.根據權利要求2所述的一種優化布局結構的內外圓復合磨床，其特征在于：所述轉動裝置（13）包括定位板（1301）、轉動板（1302）和固定螺栓（1303），所述定位板（1301）固設于所述轉軸（12）一端，所述轉動板（1302）轉動設置于所述轉軸（12）一端且固設于所述夾持裝置（2）底部，所述轉動板（1302）沿周向開設有定位槽（14），所述固定螺栓（1303）滑移設置于所述定位槽（14）內，所述固定螺栓（1303）豎直貫穿所述轉動板（1302）且螺紋連接于所述定位板（1301）。4.根據權利要求2所述的一種優化布局結構的內外圓復合磨床，其特征在于：所述轉動裝置（13）包括從動齒輪（15）、轉動氣缸（16）和主動粗調齒輪（17），所述從動齒輪（15）轉動設置于所述轉軸（12）一端，所述轉動氣缸（16）設置于所述夾持裝置（2）底部的所述滑移裝置（8）上，所述轉動氣缸（16）一端設置有連接軸（18），所述連接軸（18）沿所述機座（1）長度方向設置，所述主動粗調齒輪（17）固定套設于所述連接軸（18），所述主動粗調齒輪（17）與所述從動齒輪（15）相互嚙合。5.根據權利要求4所述的一種優化布局結構的內外圓復合磨床，其特征在于：所述夾持裝置（2）底部的所述滑移裝置（8）設置有驅動氣缸（20），所述驅動氣缸（20）的活塞桿連接于所述轉動氣缸（16）一端，所述驅動氣缸（20）驅動所述轉動氣缸（16）沿所述機座（1）長度方向滑移，所述連接軸（18）上固定套設有主動細調齒輪（19），所述主動粗調齒輪（17）與所述主動細調齒輪（19）分別設置于所述從動齒輪（15）兩側，所述主動細調齒輪（19）齒數少于所述主動粗調齒輪（17），所述從動齒輪（15）一半的齒數與所述主動粗調齒輪（17）匹配且嚙合，所述從動齒輪（15）另一半的齒數與所述主動細調齒輪（19）匹配且嚙合。6.根據權利要求3或4所述的一種優化布局結構的內外圓復合磨床，其特征在于：所述滑移裝置（8）包括滑移導軌（801）和滑移板（802），所述夾持裝置（2）底部的滑移導軌（801）沿所述機座（1）長度方向設置，所述外壁打磨裝置（401）和所述內壁打磨裝置（402）的底部的滑移導軌（801）沿所述機座（1）寬度方向設置，所述滑移板（802）架設于所述滑移導軌（801）上。7.根據權利要求6所述的一種優化布局結構的內外圓復合磨床，其特征在于：所述滑移板（802）與所述機座（1）之間設置有驅動裝置（11），所述驅動裝置（11）包括滾珠絲杠（1101）和電機（1102），所述滾珠絲杠（1101）沿所述滑移板（802）長度方向設置于所述滑移板（802）
朝向所述機座（1）一端，所述電機（1102）的轉軸（12）連接于所述滾珠絲杠（1101）一端。8.根據權利要求7所述的一種優化布局結構的內外圓復合磨床，其特征在于：所述滑移板（802）朝向所述機座（1）一端轉動設置有滑珠（10），所述滑珠（10）滑移設置于所述滑移導軌（801）內。
技術總結
本申請涉及一種優化布局結構的內外圓復合磨床，包括機座、滑移設置于機座的夾持裝置、滑移設置于機座的打磨裝置，打磨裝置包括外壁打磨裝置和內壁打磨裝置，所述夾持裝置朝向所述機座長度方向滑移設置，所述外壁打磨裝置和所述內壁打磨裝置沿所述夾持裝置滑移方向依次設置于所述機座上，所述打磨裝置沿所述機座寬度方向滑移，所述夾持裝置的夾爪朝向所述機座的長度方向，所述夾持裝置和所述機座之間、所述外壁打磨裝置和所述機座之間、所述內壁打磨裝置和所述機座之間均設置有滑移裝置，降低了夾持裝置與外壁打磨裝置或內壁打磨裝置相互干涉的概率。本申請具有提高磨床內空間布置的合理性的功能。的合理性的功能。的合理性的功能。
