一種公路裂縫處理機的制作方法
1.本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體地說是一種公路裂縫處理機。
背景技術(shù)：
2.高速公路的養(yǎng)護是每年都要做的，裂縫病害是高速公路常見的病癥之一，灌縫法是當(dāng)下成本最低，效果最好，且不影響交通的一種養(yǎng)護方法，裂縫一般分為橫向及縱向不規(guī)則裂縫，縫隙小于5毫米的，我們可以選擇用道路貼縫帶進行修補，如果裂縫大于5毫米，則要選擇灌封法修補，首先我們要將不規(guī)則的裂縫進行統(tǒng)一規(guī)格拓展，保證其灌縫的規(guī)范性及美觀度。
3.中國專利cn115294080a公開了一種公路裂縫自動開槽機器人及工作方法與應(yīng)用，該開槽機器人可導(dǎo)航相機進行拍照，利用開槽刀具驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)刀具xyz三軸聯(lián)動開槽；中國專利cn111364338a公開了一種公路瀝青路面裂縫修復(fù)裝置及修復(fù)方法，利用機械手實現(xiàn)道路裂縫的精準定位開縫，能夠使開縫路線與裂縫路線一致，避免過度開槽。
4.上述設(shè)備在開槽時均會產(chǎn)生大量粉塵，而粉塵則會影響相機的拍照，且開槽完成后并沒有相關(guān)裝置進行粉塵、碎石的收集以至于影響后續(xù)施工進度。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
5.針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種公路裂縫處理機，可以避免上述問題的發(fā)生。
6.本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種公路裂縫處理機，包括一下箱，所述下箱底部安裝有若干行走輪，所述下箱上方設(shè)有上箱，所述上箱連接有伸縮桿組，所述伸縮桿組端部連接有攝像頭，所述上箱內(nèi)部設(shè)有開縫機構(gòu)、吸塵機構(gòu)和壓實機構(gòu)。
7.進一步的，所述伸縮桿組包括第一外管、第一內(nèi)桿及調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕能夠使得第一內(nèi)桿沿著第一外管內(nèi)壁移動并定位于第一外管上的一處。
8.進一步的，所述下箱上安裝有把手。
9.進一步的，所述下箱上設(shè)驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接有行走輪。
10.進一步的，所述開縫機構(gòu)包括一上導(dǎo)向框，所述上導(dǎo)向框上設(shè)有插接槽，所述插接槽內(nèi)滑動配合有下防塵板，所述下防塵板與插接槽底部之間設(shè)有柔性彈簧，所述上導(dǎo)向框底部設(shè)有一水平滑動板，所述下箱包括底板，所述底板中部依次設(shè)有第一矩形框、第二矩形框及第三矩形框，所述第一矩形框兩側(cè)設(shè)有與所述水平滑動板相配合的水平插接槽，所述上導(dǎo)向框內(nèi)滑動配合有滑動板，所述滑動板下方設(shè)有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機連接有開槽刀具，所述滑動板上方設(shè)有伸縮電動缸，所述伸縮電動缸連接在滑動套上，所述上箱底部固定連接有固定桿，所述固定桿上滑動配合有滑動套，所述底板上固定連接有驅(qū)動電動缸，所述驅(qū)動電動缸的伸縮桿連接在上導(dǎo)向框上。
11.進一步的，所述下防塵板底部設(shè)有萬向輪。
12.進一步的，所述滑動套上設(shè)有第二外管，所述第二外管內(nèi)滑動配合有第二內(nèi)桿，所述第二內(nèi)桿固定連接在滑動板上。
13.進一步的，所述下箱的側(cè)壁上固定連接有第三外管，所述第三外管內(nèi)滑動配合有第三內(nèi)桿，所述第三內(nèi)桿固定連接在上導(dǎo)向框上。
14.進一步的，所述柔性彈簧驅(qū)使下防塵板向著遠離上導(dǎo)向框的方向移動。
15.進一步的，所述下箱外壁上安裝有緊固旋鈕，所述緊固旋鈕能夠抵靠在防塵板表面以限制下防塵板沿著插接槽上下移動。
16.進一步的，所述吸塵機構(gòu)包括一吸塵罩及一吸塵器，所述吸塵器設(shè)有進氣管，所述進氣管連接有吸塵罩，所述吸塵器設(shè)有出氣管，所述出氣管連接在伸縮套上，所述伸縮套處于第三矩形槽正上方以封堵第三矩形槽。
17.進一步的，所述第二矩形框內(nèi)滑動配合有瀝青框，所述第三矩形框內(nèi)滑動配合有壓實機構(gòu)，所述瀝青框與壓實機構(gòu)之間通過連桿固定連接，所述底板上設(shè)有移動電動缸，所述移動電動缸的伸縮桿連接在連桿上。
18.進一步的，所述壓實機構(gòu)包括一外殼體，所述外殼體內(nèi)設(shè)有一中隔板，所述中隔板上設(shè)有若干通孔，所述通孔內(nèi)滑動配合有升降桿，所述升降桿上端設(shè)有上板，所述上板底部設(shè)有振動電機，所述升降桿底部設(shè)有下壓塊，所述上板與中隔板之間設(shè)有第一彈簧，所述中隔板與下壓塊之間設(shè)有第二彈簧。
19.進一步的，所述下壓塊底部設(shè)有壓平板。
20.本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用開縫機構(gòu)的移動隔板式設(shè)計，可限制粉塵處于一定的空間內(nèi)，避免粉塵對相機的影響，開縫機構(gòu)搭配吸塵機構(gòu)設(shè)計可吸走粉塵及碎石，同時吸塵機構(gòu)釋放的廢氣還能用于后續(xù)壓實機構(gòu)處的瀝青冷卻，實現(xiàn)了公路裂縫的開槽、除塵、瀝青注入冷卻及壓實的一體化。
附圖說明
21.圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為下箱的剖視圖；圖3為開縫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為壓實機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1下箱，11行走輪，12把手，13緊固旋鈕，14底板，141第一矩形框，142第二矩形框，143第三矩形框，144水平插接槽，2上箱，21固定桿，22滑動套，3伸縮桿組，31第一外管，33第一內(nèi)桿，32調(diào)節(jié)旋鈕，34攝像頭，4開縫機構(gòu)，41上導(dǎo)向框，42下防塵板，43插接槽，44柔性彈簧，45水平滑動板，46第二外管，47第二內(nèi)桿，48伸縮電動缸，49滑動板，410轉(zhuǎn)動電機，411開槽刀具，412萬向輪，413第三內(nèi)桿，414第三外管，415驅(qū)動電動缸，5吸塵罩，6吸塵機構(gòu)，61吸塵器，62出氣管，63伸縮套，7瀝青框，8壓實機構(gòu)，81外殼體，82中隔板，83通孔，84升降桿，85上板，86下壓塊，87振動電機，88第一彈簧，89第二彈簧，810壓平板，91連桿，92移動電動缸。
具體實施方式
22.在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、
?“
上”、
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下”、
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左”、
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右”、
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豎
直”、“水平”、
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內(nèi)”、
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外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、
?“
第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
23.在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、
?“
相連”、
?“
連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
24.如圖1至圖4所示，一種公路裂縫處理機，包括一下箱1，所述下箱底部安裝有若干行走輪11，所述下箱上方設(shè)有上箱2，所述上箱連接有伸縮桿組3，所述伸縮桿組端部連接有攝像頭34，所述上箱內(nèi)部設(shè)有開縫機構(gòu)4、吸塵機構(gòu)6和壓實機構(gòu)8。
25.進一步的，所述伸縮桿組包括第一外管31、第一內(nèi)桿33及調(diào)節(jié)旋鈕32，所述調(diào)節(jié)旋鈕能夠使得第一內(nèi)桿沿著第一外管內(nèi)壁移動并定位于第一外管上的一處。
26.至少一個實施例中，所述下箱上安裝有把手12，人們可握著把手推動設(shè)備前進。
27.進一步的，所述下箱上設(shè)驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接有行走輪。
28.至少一個實施例中，所述開縫機構(gòu)包括一上導(dǎo)向框41，所述上導(dǎo)向框上設(shè)有插接槽43，所述插接槽內(nèi)滑動配合有下防塵板42，所述下防塵板與插接槽底部之間設(shè)有柔性彈簧44，所述上導(dǎo)向框底部設(shè)有一水平滑動板45，與之配合的是，所述下箱包括底板14，所述底板中部依次設(shè)有第一矩形框141、第二矩形框142及第三矩形框143，所述第一矩形框兩側(cè)設(shè)有與所述水平滑動板相配合的水平插接槽144，所述上導(dǎo)向框內(nèi)滑動配合有滑動板49，所述滑動板下方設(shè)有轉(zhuǎn)動電機410，所述轉(zhuǎn)動電機連接有開槽刀具411，所述滑動板上方設(shè)有伸縮電動缸48，所述伸縮電動缸連接在滑動套22上，所述上箱底部固定連接有固定桿21，所述固定桿上滑動配合有滑動套，所述底板上固定連接有驅(qū)動電動缸415，所述驅(qū)動電動缸的伸縮桿連接在上導(dǎo)向框上。
29.進一步的，所述下防塵板底部設(shè)有萬向輪412，萬向輪可避免下防塵板直接與地面接觸。
30.進一步的，所述滑動套上設(shè)有第二外管46，所述第二外管內(nèi)滑動配合有第二內(nèi)桿47，所述第二內(nèi)桿固定連接在滑動板上。
31.進一步的，所述下箱的側(cè)壁上固定連接有第三外管414，所述第三外管內(nèi)滑動配合有第三內(nèi)桿413，所述第三內(nèi)桿固定連接在上導(dǎo)向框上。
32.進一步的，所述柔性彈簧驅(qū)使下防塵板向著遠離上導(dǎo)向框的方向移動。
33.進一步的，所述下箱外壁上安裝有緊固旋鈕13，所述緊固旋鈕能夠抵靠在防塵板表面以限制下防塵板沿著插接槽上下移動。
34.至少一個實施例中，所述吸塵機構(gòu)包括一吸塵罩5及一吸塵器61，所述吸塵器設(shè)有進氣管，所述進氣管連接有吸塵罩，所述吸塵器設(shè)有出氣管62，所述出氣管連接在伸縮套63上，所述伸縮套處于第三矩形槽正上方，以封堵第三矩形槽。
35.至少一個實施例中，所述第二矩形框內(nèi)滑動配合有瀝青框7，所述第三矩形框內(nèi)滑動配合有壓實機構(gòu)8，所述瀝青框與壓實機構(gòu)之間通過連桿91固定連接，所述底板上設(shè)有移
動電動缸92，所述移動電動缸的伸縮桿連接在連桿上。利用瀝青框可對清理完成的公路槽注入瀝青。
36.至少一個實施例中，所述壓實機構(gòu)8包括一外殼體81，所述外殼體內(nèi)設(shè)有一中隔板82，所述中隔板上設(shè)有若干通孔83，所述通孔內(nèi)滑動配合有升降桿84，所述升降桿上端設(shè)有上板85，所述上板底部設(shè)有振動電機87，所述升降桿底部設(shè)有下壓塊86，所述上板與中隔板之間設(shè)有第一彈簧88，所述中隔板與下壓塊之間設(shè)有第二彈簧89。
37.進一步的，所述下壓塊底部設(shè)有壓平板810。
38.工作方式，當(dāng)需要進行裂縫處理時，首先攝像頭34拍照，控制板將攝像頭傳輸來的裂縫圖片進行處理，然后驅(qū)動電機帶動行走輪前行的同時，控制板控制驅(qū)動電動缸415動作使得開槽刀具處于裂縫正上方，然后伸縮電動缸與轉(zhuǎn)動電機410聯(lián)動進行裂縫開槽，隨著設(shè)備前行，驅(qū)動電動缸415不斷改變伸縮桿的位置，從而始終使得開槽刀具處于裂縫上以便開槽，與此同時，吸塵機構(gòu)將開槽過程中的碎石粉塵吸附走，此時處于第二矩形框處的瀝青槽并沒有粉塵干擾，可用于注入瀝青以填充開好的裂縫槽，吸塵機構(gòu)的出氣管排出廢氣至第三矩形槽處，以用于注入瀝青的冷卻，同時壓實機構(gòu)動作，以實現(xiàn)瀝青下壓，避免出現(xiàn)瀝青松散、不平的情況。
39.除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
技術(shù)特征：
1.一種公路裂縫處理機，其特征在于，包括一下箱，所述下箱底部安裝有若干行走輪，所述下箱上方設(shè)有上箱，所述上箱連接有伸縮桿組，所述伸縮桿組端部連接有攝像頭，所述上箱內(nèi)部設(shè)有開縫機構(gòu)、吸塵機構(gòu)和壓實機構(gòu)，所述開縫機構(gòu)包括一上導(dǎo)向框，所述上導(dǎo)向框上設(shè)有插接槽，所述插接槽內(nèi)滑動配合有下防塵板，所述下防塵板與插接槽底部之間設(shè)有柔性彈簧，所述上導(dǎo)向框底部設(shè)有一水平滑動板，所述下箱包括底板，所述底板中部依次設(shè)有第一矩形框、第二矩形框及第三矩形框，所述第一矩形框兩側(cè)設(shè)有與所述水平滑動板相配合的水平插接槽，所述上導(dǎo)向框內(nèi)滑動配合有滑動板，所述滑動板下方設(shè)有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機連接有開槽刀具，所述滑動板上方設(shè)有伸縮電動缸，所述伸縮電動缸連接在滑動套上，所述上箱底部固定連接有固定桿，所述固定桿上滑動配合有滑動套，所述底板上固定連接有驅(qū)動電動缸，所述驅(qū)動電動缸的伸縮桿連接在上導(dǎo)向框上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路裂縫處理機，其特征在于，所述下防塵板底部設(shè)有萬向輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的公路裂縫處理機，其特征在于，所述滑動套上設(shè)有第二外管，所述第二外管內(nèi)滑動配合有第二內(nèi)桿，所述第二內(nèi)桿固定連接在滑動板上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的公路裂縫處理機，其特征在于，所述下箱的側(cè)壁上固定連接有第三外管，所述第三外管內(nèi)滑動配合有第三內(nèi)桿，所述第三內(nèi)桿固定連接在上導(dǎo)向框上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路裂縫處理機，其特征在于，所述柔性彈簧驅(qū)使下防塵板向著遠離上導(dǎo)向框的方向移動。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的公路裂縫處理機，其特征在于，所述下箱外壁上安裝有緊固旋鈕，所述緊固旋鈕能夠抵靠在防塵板表面以限制下防塵板沿著插接槽上下移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的公路裂縫處理機，其特征在于，所述吸塵機構(gòu)包括一吸塵罩及一吸塵器，所述吸塵器設(shè)有進氣管，所述進氣管連接有吸塵罩，所述吸塵器設(shè)有出氣管，所述出氣管連接在伸縮套上，所述伸縮套處于第三矩形槽正上方以封堵第三矩形槽。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的公路裂縫處理機，其特征在于，所述第二矩形框內(nèi)滑動配合有瀝青框，所述第三矩形框內(nèi)滑動配合有壓實機構(gòu)，所述瀝青框與壓實機構(gòu)之間通過連桿固定連接，所述底板上設(shè)有移動電動缸，所述移動電動缸的伸縮桿連接在連桿上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的公路裂縫處理機，其特征在于，所述壓實機構(gòu)包括一外殼體，所述外殼體內(nèi)設(shè)有一中隔板，所述中隔板上設(shè)有若干通孔，所述通孔內(nèi)滑動配合有升降桿，所述升降桿上端設(shè)有上板，所述上板底部設(shè)有振動電機，所述升降桿底部設(shè)有下壓塊，所述上板與中隔板之間設(shè)有第一彈簧，所述中隔板與下壓塊之間設(shè)有第二彈簧。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公路裂縫處理機，其特征在于，所述下箱上設(shè)驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機連接有行走輪。
技術(shù)總結(jié)
一種公路裂縫處理機，涉及機械領(lǐng)域，包括一下箱，所述下箱底部安裝有若干行走輪，所述下箱上方設(shè)有上箱，所述上箱連接有伸縮桿組，所述伸縮桿組端部連接有攝像頭，所述上箱內(nèi)部設(shè)有開縫機構(gòu)、吸塵機構(gòu)和壓實機構(gòu)。本發(fā)明利用開縫機構(gòu)的移動隔板式設(shè)計，可限制粉塵處于一定的空間內(nèi)，避免粉塵對相機的影響，開縫機構(gòu)搭配吸塵機構(gòu)設(shè)計可吸走粉塵及碎石，同時吸塵機構(gòu)釋放的廢氣還能用于后續(xù)壓實機構(gòu)處的瀝青冷卻，實現(xiàn)了公路裂縫的開槽、除塵、瀝青注入冷卻及壓實的一體化。入冷卻及壓實的一體化。入冷卻及壓實的一體化。
