板材涂邊生產線的制作方法
1.本實用新型涉及板材生產設備領域，特別涉及一種板材涂邊生產線。
背景技術：
2.板材的加工過程，可以通過封邊或涂油漆的方式對板材的側邊進行處理。目前車間的板材涂油工藝，需要工人將板材在涂油機上來回搬運。由于多次搬運，容易對板材的表面造成刮損；且人工操作耗時耗力，工作效率低。
技術實現要素：
3.本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種板材涂邊生產線。
4.為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：
5.根據本實用新型的第一方面實施例的板材涂邊生產線，沿直線依次設有：
6.碼垛上料機構，用于將疊放的板材逐塊往后工序輸送；
7.第一涂漆機構，用于對板材的第一側邊進行涂漆處理；
8.第一定位輸送機構，用于將板材往第二側邊的方向靠邊且往后工位輸送，所述第二側邊為所述第一側邊的相對側；
9.第二涂漆機構，用于對板材的第二側邊進行涂漆處理；
10.轉向輸送機構，用于對板材沿水平方向轉動90
°
且將板材往后工序輸送；
11.第三涂漆機構，用于對板材的第三側邊進行涂漆處理，所述第三側邊為所述第二側邊的鄰邊；
12.第二定位輸送機構，用于將板材往第四側邊的方向靠邊且往后工位輸送，所述第四側邊為所述第三側邊的相對側；
13.第四涂漆機構，用于對所述第四側邊進行涂漆處理；
14.檢測機構，包括第二滾筒線、尺寸檢測裝置、第二碼垛機械手和第三碼垛機械手，所述尺寸檢測裝置安裝在所述第二滾筒線上，所述第二碼垛機械手和所述第三碼垛機械手位于所述第二滾筒線的上方且分別位于所述尺寸檢測裝置的前后工位側；
15.卸料機構，對經過所述檢測機構檢測合格的板材進行下料。
16.根據本實用新型實施例的板材涂邊生產線，至少具有如下有益效果：自動實現板材的輸送、換向以完成四側邊的自動涂漆處理，配合檢測機構和卸料機構，完成板材的一系列工序操作，整體效率高。
17.根據本實用新型的一些實施例，所述碼垛上料機構包括第一鏈式輸送升降臺、第一碼垛機械手和第一滾筒線，板材堆疊在所述第一鏈式輸送升降臺上，所述第一碼垛機械手移動于所述第一鏈式輸送升降臺和所述第一滾筒線之間。
18.根據本實用新型的一些實施例，所述第一鏈式輸送升降臺包括第一鏈條式自動輸送線和第一升降臺，所述第一鏈條式自動輸送線位于所述第一升降臺的前工位處。
19.根據本實用新型的一些實施例，所述第一定位輸送機構和所述第二定位輸送機構為斜滾式輸送線，所述第二涂漆機構連接在所述第一定位輸送機構的出料端的靠邊側，所述第四涂漆機構連接在所述第二定位輸送機構的出料端的靠邊側。
20.根據本實用新型的一些實施例，所述轉向輸送機構包括第三滾筒線和安裝在所述第三滾筒線上的轉角裝置，沿輸送方向，至少兩段所述第三滾筒線依次連接。
21.根據本實用新型的一些實施例，所述卸料機構包括第二鏈式輸送升降臺和第四碼垛機械手，所述第四碼垛機械手移動于所述第二鏈式輸送升降臺和所述第二滾筒線的出料端之間。
22.根據本實用新型的一些實施例，所述第二鏈式輸送升降臺包括第二鏈條式自動輸送線和第二升降臺，所述第二鏈條式自動輸送線位于所述第二升降臺的后工位處。
23.本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
24.本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
25.圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
26.圖2是碼垛上料機構和第一涂漆機構的連接示意圖；
27.圖3是第一涂漆機構、第一定位輸送機構和第二涂漆機構的連接示意圖；
28.圖4是第二涂漆機構和轉向輸送機構的連接示意圖；
29.圖5是第三涂漆機構、第二定位輸送機構和第四涂漆機構的連接示意圖；
30.圖6是檢測機構和卸料機構的連接示意圖；
31.圖7是板材示意圖。
32.附圖標記：板材100；第一側邊101；第二側邊102；第三側邊103；第四側邊104；
33.碼垛上料機構200；第一鏈式輸送升降臺210；第一鏈條式自動輸送線211；第一升降臺212；
34.第一碼垛機械手220；第一滾筒線230；
35.第一涂漆機構310；第二涂漆機構320；第三涂漆機構330；第四涂漆機構340；
36.第一定位輸送機構400；
37.轉向輸送機構500；第三滾筒線510；轉角裝置520；
38.第二定位輸送機構600；
39.檢測機構700；第二滾筒線710；尺寸檢測裝置720；第二碼垛機械手730；第三碼垛機械手740；
40.卸料機構800；第二鏈式輸送升降臺810；第二鏈條式自動輸送線811；第二升降臺812；第四碼垛機械手820。
具體實施方式
41.下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參
考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
42.本實用新型涉及一種板材涂邊生產線，包括碼垛上料機構200、第一涂漆機構310、第一定位輸送機構400、第二涂漆機構320、轉向輸送機構500、第三涂漆機構330、第二定位輸送機構600、第四涂漆機構340和檢測機構700和卸料機構800。
43.如圖7所示，板材涂邊生產線所加工的板材為矩形板材，將板材的四邊進行定義，其中一組對邊為第一側邊101和第二側邊102，另一組對邊為第三側邊103和第四側邊104。
44.如圖1所示，圖示為俯視角度，以圖示方向，板材的加工輸送方向為從前往后。碼垛上料機構200、第一涂漆機構310、第一定位輸送機構400、第二涂漆機構320、轉向輸送機構500、第三涂漆機構330、第二定位輸送機構600、第四涂漆機構340和檢測機構700和卸料機構800從前往后呈直線依次連接，對板材實現上料、涂漆、檢測和卸料等一系列工序操作。
45.如圖2所示，碼垛上料機構200作為板材涂邊生產線的前端，碼垛上料機構200用于對板材進行逐塊上料，且往第一涂漆機構310輸送板材。在本實用新型的一些具體實施例中，碼垛上料機構200包括第一鏈式輸送升降臺210、第一碼垛機械手220和第一滾筒線230，第一鏈式輸送升降臺210和第一滾筒線230依次連接。第一鏈式輸送升降臺210由第一鏈條式自動輸送線211和第一升降臺212組成，第一鏈條式自動輸送線211位于第一升降臺212的前工位，第一滾筒線230連接在第一升降臺212的后工位處。工人將堆疊的板材放到第一鏈式輸送升降臺210的第一鏈條式自動輸送線211上，通過第一鏈條式自動輸送線211將板材堆輸送至第一升降臺212上存放，在初始時即第一升降臺212裝滿板材時，第一升降臺212下降到最低點。第一碼垛機械手220將堆放在第一鏈式輸送升降臺210的板材堆中最上方的板材夾起，然后移動至第一滾筒線230的進料端處。通過第一碼垛機械手220移動于第一鏈式輸送升降臺210和第一滾筒線230之間，將板材往第一滾筒線230逐塊上料。取出一塊板材后，第一升降臺212對應上升一定距離，保持板材堆最高點相對第一滾筒線230的高度，從而減少第一碼垛機械手220的下降移動距離。
46.如圖2所示，第一涂漆機構310連接在緊鄰于碼垛上料機構200的后工位處。本實施例中，第一碼垛機械手220將板材放置到第一滾筒線230的靠右側位置，第一涂漆機構310則位于第一滾筒線230的出料端右側處。對應的，板材沿第一滾筒線230往后輸送，板材的右側邊作為其第一側邊101，板材從第一滾筒線230輸送到第一涂漆機構310上，通過第一涂漆機構310對板材的第一側邊101進行涂漆處理。板材進入第一涂漆機構310后，會從前往后方向移動，移動過程通過滾刷對第一側邊101進行涂漆。
47.板材的第一側邊101完成涂漆后，輸送離開第一涂漆機構310，進入到第一定位輸送機構400上。如圖3所示，第一定位輸送機構400銜接在第一涂漆機構310和第二涂漆機構320之間。板材進入到第一定位輸送機構400上，此時板材的左側邊為第二側邊102。第一定位輸送機構400帶動板材往后輸送，同時將板材往左側靠邊，第二涂漆機構320連接在第一定位輸送機構400的出料端左側。本實施例中，第一定位輸送機構400采用斜滾式輸送線，第一定位輸送機構400上的滾筒在水平方向上呈從左前方往右后方傾斜。第一定位輸送機構400的左側可設置靠輪，板材的第二側邊102靠向第一定位輸送機構400的左側往后輸送。第一定位輸送機構400還可以采用推手等結構對板材進行定位推送。板材從第一定位輸送機構400進入到第二涂漆機構320后，利用第二涂漆機構320對板材的第二側邊102進行涂漆處
理。第二涂漆機構320可與第一涂漆機構310采用相同結構。經過第一涂漆機構310和第二涂漆機構320后，板材上的一組相對側(第一側邊101和第二側邊102)完成涂漆處理。
48.板材從第二涂漆機構320輸送到轉向輸送機構500，利用轉向輸送機構500對板材在水平方向上進行90
°
轉向。如圖4所示，轉向輸送機構500包括第三滾筒線510和轉角裝置520。轉角裝置520安裝在第三滾筒線510的輸送路徑上。板材進入第三滾筒線510后往后輸送，當經過轉角裝置520時，板材在第三滾筒線510的直線輸送下，受到轉角裝置520的作用力進行變向。其中，轉角裝置520可選用升降式轉向臺結構，也可以選用如cn202120857819.5中的板材換向輔助裝置等。板材變向90
°
后，原本板材的前后側(第四側邊104和第三側邊103)轉動至朝向左右側。其中，轉向輸送機構500設有至少兩段第三滾筒線510，第三滾筒線510沿輸送方向前后依次連接，每段第三滾筒獨立輸送，可以根據節拍，控制前后板材在轉向輸送機構500的輸送距離。
49.板材變向后，根據變向的轉送方向，本實施例中，板材在第三滾筒線510上受轉角裝置520的作用為順時針方向變向。變向后板材的左側靠在第三滾筒線510的左側，此時板材的第三側邊103朝左，第四側邊104朝右。板材從轉向輸送機構500變向后往第三涂漆機構330輸送，板材進入到第三涂漆機構330后，通過第三涂漆機構330對板材的第三側邊103進行涂漆處理。第三涂漆機構330與第一涂漆機構310采用相同結構。其中，第三涂漆機構330位于轉向輸送機構500的出料端的左側。
50.如圖5所示，第三側邊103完成涂漆后，板材輸送到第二定位輸送機構600，第二定位輸送機構600可選用與第一定位輸送機構400相同的結構。本實施例中，第二定位輸送機構600的進料端的左側連接到第三涂漆機構330的出料端。第二定位輸送機構600的斜滾式輸送線，其滾筒沿水平方向從左后方往右前方傾斜。板材進入第二定位輸送機構600后，往后輸送的同時，往第二定位輸送機構600的右側邊靠近，利用第二定位輸送機構600的右側靠輪對板材的第四側邊104進行定位輸送。板材從第二定位輸送機構600往第四涂漆機構340方向輸送。本實施例中，第四涂漆機構340位于第二定位輸送機構600的出料端右側。板材進入到第四涂漆機構340內，利用第四涂漆機構340對板材的第四側邊104進行涂漆。第四涂漆機構340可選用與第一涂漆機構310相同的結構。
51.板材經過第一涂漆機構310、第二涂漆機構320、第三涂漆機構330、第四涂漆機構340完成四邊涂漆后，板材進入檢測機構700，對板材進行檢測。如圖6所示，檢測機構700包括第二滾筒線710、尺寸檢測裝置720、第二碼垛機械手730和第三碼垛機械手740，第二滾筒線710連接在第四涂漆機構340后工位處。本實施例中，尺寸檢測裝置720、第二碼垛機械手730和第三碼垛機械手740位于第二滾筒線710上，尺寸檢測裝置720位于第二碼垛機械手730和第三碼垛機械手740之間。板材在第二滾筒線710上往后輸送，工人站在第二碼垛機械手730之前，板材在經過第二碼垛機械手730前，通過人工檢查板材表面是否有質量問題。若人工檢測到板材表面有缺陷，則通過外置控制系統，控制第二碼垛機械手730啟動，第二碼垛機械手730將當前板材從第二滾筒線710上取走。表面沒有質量問題的板材往尺寸檢測裝置720方向輸送。尺寸檢測裝置720可以使用攝像儀的ai檢測方式等各種檢測裝置，通過尺寸檢測裝置720對板材的整體尺寸進行檢測。若檢測到板材尺寸不合格，則第三碼垛機械手740啟動，第三碼垛機械手740將該板材從第二滾筒輸送線取出。合格的板材往后輸送，最后通過卸料機構800進行卸料。具體的，卸料機構800可采用與碼垛上料機構200相似的結構。
卸料機構800包括第二鏈式輸送升降臺810和第四碼垛機械手820，第四碼垛機械手820移動于第二鏈式輸送升降臺810和第二滾筒線710的出料端之間。第二鏈式輸送升降臺810包括第二鏈條式自動輸送線811和第二升降臺812，第二鏈條式自動輸送線811位于第二升降臺812的后工位處。通過第四碼垛機械手820將第二滾筒線710的出料端的板材取出，板材堆疊在第二升降臺812，堆疊后的板材通過第二鏈條式自動輸送線811往后輸送以完成卸料。
52.在本說明書的描述中，參考術語“一些具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
53.盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。
技術特征：
1.一種板材涂邊生產線，用于對呈矩形的板材進行涂邊加工，其特征在于，沿直線依次設有：碼垛上料機構(200)，用于將疊放的板材逐塊往后工序輸送；第一涂漆機構(310)，用于對板材的第一側邊(101)進行涂漆處理；第一定位輸送機構(400)，用于將板材往第二側邊(102)的方向靠邊且往后工位輸送，所述第二側邊(102)為所述第一側邊(101)的相對側；第二涂漆機構(320)，用于對板材的第二側邊(102)進行涂漆處理；轉向輸送機構(500)，用于對板材沿水平方向轉動90
°
且將板材往后工序輸送；第三涂漆機構(330)，用于對板材的第三側邊(103)進行涂漆處理，所述第三側邊(103)為所述第二側邊(102)的鄰邊；第二定位輸送機構(600)，用于將板材往第四側邊(104)的方向靠邊且往后工位輸送，所述第四側邊(104)為所述第三側邊(103)的相對側；第四涂漆機構(340)，用于對所述第四側邊(104)進行涂漆處理；檢測機構(700)，包括第二滾筒線(710)、尺寸檢測裝置(720)、第二碼垛機械手(730)和第三碼垛機械手(740)，所述尺寸檢測裝置(720)安裝在所述第二滾筒線(710)上，所述第二碼垛機械手(730)和所述第三碼垛機械手(740)位于所述第二滾筒線(710)的上方且分別位于所述尺寸檢測裝置(720)的前后工位側；卸料機構(800)，對經過所述檢測機構(700)檢測合格的板材進行下料。2.根據權利要求1所述的板材涂邊生產線，其特征在于：所述碼垛上料機構(200)包括第一鏈式輸送升降臺(210)、第一碼垛機械手(220)和第一滾筒線(230)，板材堆疊在所述第一鏈式輸送升降臺(210)上，所述第一碼垛機械手(220)移動于所述第一鏈式輸送升降臺(210)和所述第一滾筒線(230)之間。3.根據權利要求2所述的板材涂邊生產線，其特征在于：所述第一鏈式輸送升降臺(210)包括第一鏈條式自動輸送線(211)和第一升降臺(212)，所述第一鏈條式自動輸送線(211)位于所述第一升降臺(212)的前工位處。4.根據權利要求1所述的板材涂邊生產線，其特征在于：所述第一定位輸送機構(400)和所述第二定位輸送機構(600)為斜滾式輸送線，所述第二涂漆機構(320)連接在所述第一定位輸送機構(400)的出料端的靠邊側，所述第四涂漆機構(340)連接在所述第二定位輸送機構(600)的出料端的靠邊側。5.根據權利要求1所述的板材涂邊生產線，其特征在于：所述轉向輸送機構(500)包括第三滾筒線(510)和安裝在所述第三滾筒線(510)上的轉角裝置(520)，沿輸送方向，至少兩段所述第三滾筒線(510)依次連接。6.根據權利要求1所述的板材涂邊生產線，其特征在于：所述卸料機構(800)包括第二鏈式輸送升降臺(810)和第四碼垛機械手(820)，所述第四碼垛機械手(820)移動于所述第二鏈式輸送升降臺(810)和所述第二滾筒線(710)的出料端之間。7.根據權利要求6所述的板材涂邊生產線，其特征在于：所述第二鏈式輸送升降臺(810)包括第二鏈條式自動輸送線(811)和第二升降臺(812)，所述第二鏈條式自動輸送線(811)位于所述第二升降臺(812)的后工位處。
技術總結
本實用新型公開了一種板材涂邊生產線，沿直線依次設有：碼垛上料機構用于將疊放的板材逐塊往后工序輸送；第一涂漆機構用于對板材的第一側邊進行涂漆處理；第一定位輸送機構用于將板材往第二側邊的方向靠邊且往后工位輸送；第二涂漆機構用于對板材的第二側邊進行涂漆處理；轉向輸送機構用于對板材轉向；第三涂漆機構用于對板材的第三側邊進行涂漆處理；第二定位輸送機構用于將板材往第四側邊的方向靠邊且往后工位輸送；第四涂漆機構用于對第四側邊進行涂漆處理；檢測機構以及卸料機構；自動實現板材的輸送、換向以完成四側邊的自動涂漆處理，配合檢測機構和卸料機構，完成板材的一系列工序操作，整體效率高。整體效率高。整體效率高。
