本文作者:kaifamei

機器人底盤電機固定座

更新時間:2025-12-25 05:01:04 0條評論

機器人底盤電機固定座



1.本實用新型涉及機器人技術領域,尤其涉及機器人底盤電機固定座。


背景技術:



2.機器人是一種可自動執行工作的機器裝置,通過人類指揮、預先編程或智能指定的原則綱領等方式執行動作,其主要作用是可以協助或取代人類完成相應的工作,機器人底盤電機固定座是機器人的重要支撐部件。
3.目前,現有的機器人底盤電機固定座在使用過程中,由于固定座上沒有設置支撐結構,導致電機在運行時,與其連接的齒輪、皮帶和其他變速結構的轉動不穩定,影響人們對機器人的使用。


技術實現要素:



4.本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點,而提出的機器人底盤電機固定座。
5.為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:
6.機器人底盤電機固定座,包括底座,所述底座的頂部固定連接有第一豎板、第二豎板和第三豎板,第一豎板與第二豎板之間和第二豎板與第三豎板之間均固定連接有多個連接桿,第一豎板的一側、第二豎板的一側和第三豎板的一側均嵌接有軸承,所述底座的頂部固定連接有橡膠座。
7.進一步的,所述橡膠座的頂部設有多個通氣槽。
8.進一步的,所述底座的頂部固定連接有兩個三角塊,兩個三角塊的另一側分別與第一豎板和第三豎板固定連接。
9.進一步的,所述底座的頂部固定連接有安裝座,安裝座與第三豎板固定連接。
10.進一步的,所述第一豎板的一側粘接有橡膠墊。
11.進一步的,所述底座的頂部卡接有防護罩,防護罩的頂部外壁粘接有防護墊。
12.進一步的,所述防護罩的一側嵌接有防塵網。
13.進一步的,所述底座的底部固定連接有多個定位柱。
14.本實用新型的有益效果為:
15.1.通過電機的輸出軸穿過第一豎板的軸承、第二豎板的軸承和第三豎板的軸承,從而對電機的輸出軸進行支撐,進而使得電機的輸出軸與連接的齒輪、皮帶和其他變速結構的轉動的穩定性。
16.2.通過在橡膠座上設有通氣槽的設置使得電機與橡膠座之間留有縫隙,從而便于電機的散熱,以保證電機高速運作。
17.3.通過在底座上卡接有防護罩的設置能夠將防護罩罩在電機上,從而對電機進行防護,進而防止灰塵落在電機上,以免影響電機的散熱。
附圖說明
18.圖1為本實用新型提出的機器人底盤電機固定座的右側立體結構示意圖;
19.圖2為本實用新型提出的機器人底盤電機固定座的內部右側立體結構示意圖;
20.圖3為本實用新型提出的機器人底盤電機固定座的內部左側立體結構示意圖;
21.圖4為本實用新型提出的機器人底盤電機固定座的左側立體結構示意圖。
22.圖中:1、底座;2、第一豎板;3、第二豎板;4、第三豎板;5、連接桿;6、軸承;7、橡膠座;8、通氣槽;9、三角塊;10、安裝座;11、橡膠墊;12、防護罩;13、防護墊;14、防塵網;15、定位柱。
具體實施方式
23.下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。
24.參照圖1-圖4,機器人底盤電機固定座,包括底座1,底座1的頂部通過螺栓固定有第一豎板2、第二豎板3和第三豎板4,第一豎板2與第二豎板3之間和第二豎板3與第三豎板4之間均通過螺栓固定有多個連接桿5,第一豎板2的一側、第二豎板3的一側和第三豎板4的一側均嵌接有軸承6,將電機固定在第一豎板2上,并使得電機的輸出軸穿過第一豎板2的軸承6、第二豎板3的軸承6和第三豎板4的軸承6,從而對電機的輸出軸進行支撐,底座1的頂部通過螺栓固定有橡膠座7,電機放置在橡膠座7上,從而對電機進行支撐。
25.橡膠座7的頂部設有多個通氣槽8,通過通氣槽8使得電機與橡膠座7之間留有縫隙,從而便于電機的散熱,底座1的頂部焊接有兩個三角塊9,兩個三角塊9的另一側分別與第一豎板2和第三豎板4固定連接,三角塊9提升第一豎板2和第三豎板4與底座1之間連接牢固性,底座1的頂部通過螺栓固定有安裝座10,安裝座10與第三豎板4固定連接,第一豎板2的一側粘接有橡膠墊11,底座1的頂部卡接有防護罩12,通過將防護罩12卡在底座1上,從而對電機進行防護,進而避免灰塵落在電機上,防護罩12的頂部外壁粘接有防護墊13,防護墊13對防護罩12進行防護,防護罩12的一側嵌接有防塵網14,底座1的底部一體成型有多個定位柱15,通過定位柱15將底座1固定在機器人底盤上。
26.本實施例的工作原理:使用時,首先,通過定位柱15將底座1固定在機器人底盤上,然后,將電機固定在第一豎板2上,并使得電機的輸出軸穿過第一豎板2的軸承6、第二豎板3的軸承6和第三豎板4的軸承6,從而對電機的輸出軸進行支撐,同時使得電機放置在橡膠座7上,從而對電機進行支撐,通過通氣槽8使得電機與橡膠座7之間留有縫隙,從而便于電機的散熱,接著,通過將防護罩12卡在底座1上,從而對電機進行防護,進而避免灰塵落在電機上。
27.以上所述,僅為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內,根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。


技術特征:


1.機器人底盤電機固定座,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的頂部固定連接有第一豎板(2)、第二豎板(3)和第三豎板(4),第一豎板(2)與第二豎板(3)之間和第二豎板(3)與第三豎板(4)之間均固定連接有多個連接桿(5),第一豎板(2)的一側、第二豎板(3)的一側和第三豎板(4)的一側均嵌接有軸承(6),所述底座(1)的頂部固定連接有橡膠座(7)。2.根據權利要求1所述的機器人底盤電機固定座,其特征在于,所述橡膠座(7)的頂部設有多個通氣槽(8)。3.根據權利要求1所述的機器人底盤電機固定座,其特征在于,所述底座(1)的頂部固定連接有兩個三角塊(9),兩個三角塊(9)的另一側分別與第一豎板(2)和第三豎板(4)固定連接。4.根據權利要求1所述的機器人底盤電機固定座,其特征在于,所述底座(1)的頂部固定連接有安裝座(10),安裝座(10)與第三豎板(4)固定連接。5.根據權利要求1所述的機器人底盤電機固定座,其特征在于,所述第一豎板(2)的一側粘接有橡膠墊(11)。6.根據權利要求1所述的機器人底盤電機固定座,其特征在于,所述底座(1)的頂部卡接有防護罩(12),防護罩(12)的頂部外壁粘接有防護墊(13)。7.根據權利要求6所述的機器人底盤電機固定座,其特征在于,所述防護罩(12)的一側嵌接有防塵網(14)。8.根據權利要求1所述的機器人底盤電機固定座,其特征在于,所述底座(1)的底部固定連接有多個定位柱(15)。

技術總結


本實用新型公開了機器人底盤電機固定座,包括底座,所述底座的頂部固定連接有第一豎板、第二豎板和第三豎板,第一豎板與第二豎板之間和第二豎板與第三豎板之間均固定連接有多個連接桿,第一豎板的一側、第二豎板的一側和第三豎板的一側均嵌接有軸承,所述底座的頂部固定連接有橡膠座,所述橡膠座的頂部設有多個通氣槽,所述底座的頂部固定連接有兩個三角塊,兩個三角塊的另一側分別與第一豎板和第三豎板固定連接。本實用新型通過電機的輸出軸穿過第一豎板的軸承、第二豎板的軸承和第三豎板的軸承,從而對電機的輸出軸進行支撐,進而使得電機的輸出軸與連接的齒輪、皮帶和其他變速結構的轉動的穩定性。結構的轉動的穩定性。結構的轉動的穩定性。


技術研發人員:

趙魏維 陳勇 袁俊 趙越

受保護的技術使用者:

南京工業職業技術大學

技術研發日:

2022.09.22

技術公布日:

2023/1/16


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本文鏈接:http://m.newhan.cn/zhuanli/patent-1-87912-0.html

來源:專利查詢檢索下載-實用文體寫作網版權所有,轉載請保留出處。本站文章發布于 2023-01-29 21:49:17

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