一種換電中轉機構及換電站的制作方法
1.本實用新型涉及車輛技術領域，特別涉及一種換電中轉機構及換電站。
背景技術：
2.隨著新能源汽車的不斷普及，電動汽車換電環節是電動汽車行業需要解決的重要問題，利用專門的電池更換設備，實現自動換電，是電動汽車充換電站的技術發展方向。
3.目前，市場上換電站多為行車頂吊式或單工位rgv(rail guided vehicle，有軌制導車輛)換電。充電倉位并排布置在行車的兩側，當倉位增加時，由于軌道限制，造成柜車、rgv小車行車行程加長，延長了換電時間，且換電站占地面積較大。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的在于提供一種換電中轉站及換電站，用于解決現有技術中充電倉位并排布置在行車的兩側，當倉位增加時，由于軌道限制，造成柜車、 rgv小車行車行程加長，延長了換電時間，且換電站占地面積較大的問題。
5.為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種換電中轉機構，其中，所述換電中轉機構包括：
6.主框架；
7.設置于所述主框架的底面的行走結構；
8.安裝于所述主框架上的移動小車，所述移動小車能夠在所述主框架上沿第一方向由第一位置移動至第二位置；
9.安裝于所述主框架上的伸縮結構，所述伸縮結構上設置有抓取結構，其中通過所述伸縮結構沿第二方向的伸縮動作，能夠帶動所述抓取結構沿所述第二方向移動；
10.控制器，與所述行走結構、所述移動小車和所述伸縮結構分別電連接，向所述行走結構、所述移動小車和所述伸縮結構分別輸入控制信號。
11.可選地，所述的換電中轉機構，其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。
12.可選地，所述的換電中轉機構，其中，所述行走結構包括萬向輪和與所述萬向輪連接的驅動結構，所述驅動結構與所述控制器電連接。
13.可選地，所述的換電中轉機構，其中，所述抓取結構包括浮動吊橋和設置于所述浮動吊橋上的抓取臂，所述浮動吊橋用于帶動所述抓取臂上下移動。
14.可選地，所述的換電中轉機構，其中，所述浮動吊橋與所述控制器電連接，所述浮動吊橋根據所述控制器輸入的控制信號，帶動所述抓取臂上下移動。
15.可選地，所述的換電中轉機構，其中，還包括：
16.圖像采集傳感器，與所述控制器連接，所述控制器還用于根據所述圖像采集傳感器所采集的圖像信息，確定待換電車輛和/或所述充電底座的位置，并向所述行走結構、所述移動小車和所述伸縮結構分別輸入控制信號。
17.為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種換電站，其中，包括如上所述的換
電中轉機構。
18.可選地，所述的換電站，其中，所述的換電站還包括：
19.車輛停放區，位于所述主框架的第一側，所述車輛停放區包括多個定位裝置；
20.待換電車輛停放在所述車輛停放區內，所述車載電池箱設置于所述待換電車輛；
21.電池充電儲存區，位于所述主框架的第二側，設置多個充電底座；
22.每個所述充電底座上設置一個滿載電池箱。
23.可選地，所述的換電站，其中，所述定位裝置用于限制所述待換電車輛停放位置。
24.本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：
25.上述方案中，控制器將位于主框架的第一側的車載電池箱轉移至位于主框架的第二側的充電底座上，和/或，將位于主框架的第二側的充電底座上的滿載電池箱轉移至位于主框架的第一側的待換電車輛上。控制器能夠計算出合適路線，并且，換電中轉機構的移動小車可以同時承載車載電池箱和滿載電池箱，伸縮結構完成伸縮動作的同時，移動小車移動電池箱。解決了現有技術中充電倉位并排布置在行車的兩側，當倉位增加時，由于軌道限制，造成柜車、rgv 小車行車行程加長，延長了換電時間，且換電站占地面積較大的問題。
附圖說明
26.圖1為本實用新型實施例所述的換電中轉機構的示意圖之一；
27.圖2為本實用新型實施例所述的換電中轉機構的示意圖之二；
28.圖3為本實用新型實施例所述的換電站的俯視圖；
29.圖4為本實用新型實施例所述的換電站的軸測圖。
30.符號說明：
31.100-主框架；200-行走結構；210-萬向輪；300-移動小車；400-伸縮結構； 410-抓取結構；411-浮動吊橋；412-抓取臂；500-車輛停放區；510-待換電車輛；511-車載電池箱；520-定位裝置；600-電池充電儲存區；610-充電底座； 611-滿載電池箱
具體實施方式
32.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，并不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
33.本實用新型針對現有技術中充電倉位并排布置在行車的兩側，當倉位增加時，由于軌道限制，造成柜車、rgv小車行車行程加長，延長了換電時間，且換電站占地面積較大的問題，提供一種換電中轉機構及換電站。
34.如圖1所示，本實用新型實施例提供一種換電中轉機構，其中，所述換電中轉機構包括：
35.主框架100；
36.設置于所述主框架100的底面的行走結構200；
37.安裝于所述主框架100上的移動小車300，所述移動小車300能夠在所述主框架100上沿第一方向由第一位置移動至第二位置；
38.安裝于所述主框架100上的伸縮結構400，所述伸縮結構400上設置有抓取結構410，其中通過所述伸縮結構400沿第二方向的伸縮動作，能夠帶動所述抓取結構410沿所述第二方向移動；
39.控制器，與所述行走結構200、所述移動小車300和所述伸縮結構400分別電連接，向所述行走結構200、所述移動小車300和所述伸縮結構400分別輸入控制信號。
40.該實施例中，所述控制器將位于所述主框架100的第一側的車載電池箱 511轉移至位于所述主框架100的第二側的充電底座610上，和/或，將位于所述主框架100的第二側的充電底座610上的滿載電池箱611轉移至位于所述主框架100的第一側的待換電車輛510上。所述控制器計算出合適路線，并且，所述換電中轉機構的所述移動小車300可以同時承載所述車載電池箱511和所述滿載電池箱611，所述伸縮結構400完成伸縮動作的同時，所述移動小車300 移動電池箱。解決了現有技術中充電倉位并排布置在行車的兩側，當倉位增加時，由于軌道限制，造成柜車、rgv小車行車行程加長，延長了換電時間，且換電站占地面積較大的問題。
41.可選地，所述的換電中轉機構，其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。
42.該實施例中，所述換電中轉機構中的所述伸縮結構400上的所述抓取結構 410抓取所述滿載電池箱611后，沿所述第二方向完成后縮動作后將所述滿載電池箱611放置在處于所述第一位置的所述移動小車300上，所述移動小車 300帶動所述滿載電池箱611沿所述第一方向移動到所述第二位置，所述伸縮結構400沿所述第二方向完成前伸動作抓取所述車載電池箱511，沿第二方向完成后縮動作后，放置在處于所述第二位置的所述移動小車300上。所述移動小車300沿所述第一方向從所述第二位置移動到所述第一位置，所述伸縮結構 400抓取所述滿載電池箱611沿所述第二方向完成前伸動作后放置所述滿載電池箱611，所述伸縮結構400沿所述第二方向完成后縮動作，同時，所述移動小車300沿所述第一方向從所述第一位置移動到所述第二位置，所述伸縮結構400抓取所述車載電池箱511沿所述第二方向完成前伸動作后放置所述車載電池箱511。所述第一方向和所述第二方向互相垂直，所述伸縮結構400和所述移動小車300相互配合完成換電，縮短了換電的時間，提升了工作效率。
43.如圖1和圖2所示，可選地，所述的換電中轉機構，其中，所述行走結構 200包括萬向輪210和與所述萬向輪210連接的驅動結構，所述驅動結構與所述控制器電連接。
44.該實施例中，所述控制器控制所述行走結構200在所述車載電池箱511和所述滿載電池箱611之間移動，所述行走結構200上設置有所述萬向輪210，可以在水平面上任意方向移動，通過所述控制器規劃出最佳路線，極大地縮短了換電的時間，提升了換電的效率。
45.需要說明的是，所述行走結構200不僅限于使用所述萬向輪210的結構，其他具有萬向或者類似可實現全向移動的底盤都歸于本實用新型的保護范圍。
46.可選地，所述的換電中轉機構，其中，所述抓取結構410包括浮動吊橋411和設置于所述浮動吊橋411上的抓取臂412，所述浮動吊橋411用于帶動所述抓取臂412上下移動。
47.可選地，所述的換電中轉機構，其中，所述浮動吊橋411與所述控制器電連接，所述浮動吊橋411根據所述控制器輸入的控制信號，帶動所述抓取臂 412上下移動。
48.該實施例中，由所述控制器輸入控制信號，帶動所述抓取臂412抓取所述車載電池箱511和/或所述滿載電池箱611與所述浮動吊橋411共同上下移動，完成換電過程中移動電
池箱的步驟，通過控制器精準計算抓取時間，合理安排，提升了工作效率。
49.需要說明的是，本實用新型實施例僅展示了一個所述換電中轉機構設置一個所述伸縮結構400的情況，當然一個所述換電中轉機構設置多個所述伸縮結構400的情況也屬于本實用新型保護的范圍。
50.如圖1和圖3所示，可選地，所述的換電中轉機構，其中，還包括：
51.圖像采集傳感器，與所述控制器連接，所述控制器還用于根據所述圖像采集傳感器所采集的圖像信息，確定待換電車輛510和/或所述充電底座610的位置，并向所述行走結構200、所述移動小車300和所述伸縮結構400分別輸入控制信號。
52.該實施例中，所述圖像采集傳感器采集所述換電中轉機構周圍的圖像信息，傳輸給所述控制器，所述控制器根據所述待換電車輛510和/或所述充電底座 610的位置規劃出行動路線，向所述行走結構200、所述移動小車300和所述伸縮結構400分別輸入控制信號，節約了換電時間，提升了換電的效率。
53.如圖3和圖4所示，本實用新型提供了一種換電站，其中，包括如上所述的換電中轉機構。
54.可選地，所述的換電站，其中，所述的換電站還包括：
55.車輛停放區500，位于所述主框架100的第一側，所述車輛停放區500包括多個定位裝置520；
56.待換電車輛510停放在所述車輛停放區500內，所述車載電池箱511設置于所述待換電車輛510；
57.電池充電儲存區600，位于所述主框架100的第二側，設置多個充電底座 610；
58.每個所述充電底座610上設置一個滿載電池箱611。
59.該實施例中，所述車輛停放區500和所述電池充電儲存區600分別設置在所述換電中轉機構的兩側，所述換電中轉機構在控制器的控制下，往返于所述車輛停放區500和所述電池充電儲存區600之間，將所述車輛停放區500內停放的所述待換電車輛510上的車載電池箱511于所述電池充電儲存區600內的充電底座610上的滿載電池箱611交換，為所述待換電車輛510換上滿載電池箱，完成換電步驟。
60.需要說明的是，本實用新型實施例僅示出了所述車輛停放區500和所述電池充電儲存區600分別設置一個的情況，當然設置多個所述車輛停放區500 和所述電池充電儲存區600的情況也屬于本實用新型保護的范圍。
61.可選地，所述的換電站，其中，所述定位裝置520用于限制所述待換電車輛510停放位置。
62.該實施例中，所述定位裝置520用于給車輛定位，提醒所述待換電車輛 510的駕駛員停車位置，更加便利，也提升了換電效率。
63.需要說明的是，所述定位裝置520既可以是減速帶一類的機械定位裝置，也可以是傳感器一類的電子設備定位裝置，所有能夠起到定位限位作用的裝置都在本實用新型實施例保護的范圍。
64.在此需要說明的是，本實用新型實施例提供的上述裝置，能夠實現上述方法實施例所實現的所有方法步驟，且能夠達到相同的技術效果，在此不再對本實施例中與方法實施例相同的部分及有益效果進行具體贅述。
65.顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
技術特征：
1.一種換電中轉機構，其特征在于，所述換電中轉機構包括：主框架(100)；設置于所述主框架(100)的底面的行走結構(200)；安裝于所述主框架(100)上的移動小車(300)，所述移動小車(300)能夠在所述主框架(100)上沿第一方向由第一位置移動至第二位置；安裝于所述主框架(100)上的伸縮結構(400)，所述伸縮結構(400)上設置有抓取結構(410)，其中通過所述伸縮結構(400)沿第二方向的伸縮動作，能夠帶動所述抓取結構(410)沿所述第二方向移動；控制器，與所述行走結構(200)、所述移動小車(300)和所述伸縮結構(400)分別電連接，向所述行走結構(200)、所述移動小車(300)和所述伸縮結構(400)分別輸入控制信號。2.根據權利要求1所述的換電中轉機構，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。3.根據權利要求1所述的換電中轉機構，其特征在于，所述行走結構(200)包括萬向輪(210)和與所述萬向輪(210)連接的驅動結構，所述驅動結構與所述控制器電連接。4.根據權利要求1所述的換電中轉機構，其特征在于，所述抓取結構(410)包括浮動吊橋(411)和設置于所述浮動吊橋(411)上的抓取臂(412)，所述浮動吊橋(411)用于帶動所述抓取臂(412)上下移動。5.根據權利要求4所述的換電中轉機構，其特征在于，所述浮動吊橋(411)與所述控制器電連接，所述浮動吊橋(411)根據所述控制器輸入的控制信號，帶動所述抓取臂(412)上下移動。6.根據權利要求1所述的換電中轉機構，其特征在于，還包括：圖像采集傳感器，與所述控制器連接，所述控制器還用于根據所述圖像采集傳感器所采集的圖像信息，確定待換電車輛(510)和/或充電底座(610)的位置，并向所述行走結構(200)、所述移動小車(300)和所述伸縮結構(400)分別輸入控制信號。7.一種換電站，其特征在于，包括權利要求1至6任一項所述的換電中轉機構。8.根據權利要求7所述的換電站，其特征在于，所述的換電站還包括：車輛停放區(500)，位于所述主框架(100)的第一側，所述車輛停放區(500)包括多個定位裝置(520)；待換電車輛(510)停放在所述車輛停放區(500)內，車載電池箱(511)設置于所述待換電車輛(510)；電池充電儲存區(600)，位于所述主框架(100)的第二側，設置多個充電底座(610)；每個所述充電底座(610)上設置一個滿載電池箱(611)。9.根據權利要求8所述的換電站，其特征在于，所述定位裝置(520)用于限制所述待換電車輛(510)停放位置。
技術總結
本實用新型提供了一種換電中轉機構及換電站，其中，換電中轉機構包括：主框架；設置于主框架的底面的行走結構；安裝于主框架上的移動小車，移動小車能夠在主框架上沿第一方向由第一位置移動至第二位置；安裝于主框架上的伸縮結構，伸縮結構上設置有抓取結構，其中通過伸縮結構沿第二方向的伸縮動作，能夠帶動抓取結構沿所述第二方向移動；控制器，與行走結構、移動小車和伸縮結構分別電連接，向行走結構、移動小車和伸縮結構分別輸入控制信號，將車載電池箱轉移至充電底座上，和/或，充電底座上的滿載電池箱轉移至待換電車輛上。解決了現有技術中充電倉位并排布置在行車的兩側，當倉位增加時，延長了換電時間，且換電站占地面積較大的問題。的問題。的問題。
