一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置的制作方法
1.本實用新型涉及新能源汽車技術領域，尤其涉及一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置。
背景技術：
2.新能源汽車自動換電作為新能源汽車補充電能高效方式之一，其效率遠快于當前主流的充電樁充電方式。當前國內新能源換電還處于早期快速發展階段，隨著車輛銷售的快速增長，充電供給端出現緊缺，國家自2020年以來的支持政策密集推出，可以預見新能源汽車自動化換電領域會迎來快速發展。
3.新能源換電站建設中，非常重要的一環是電池的加解鎖裝置。如何實現電池的快速取換，尤其大型商用車因其電池規格大、重量均不易實現自動化取放，而電池加解鎖的成功與失敗直接導致換電站換電的成敗。
技術實現要素：
4.本實用新型旨在提供一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。
5.為達到上述目的，本實用新型的技術方案具體是這樣實現的：
6.本實用新型的提供了一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，包括換電電車電池、換電車輛大梁以及堆垛機解鎖平臺，所述換電電車電池上安裝有鎖緊器，所述換電車輛大梁上安裝有鎖緊器銷柱，且鎖緊器銷柱與鎖緊器一一對應，所述堆垛機解鎖平臺上安裝有掛鉤和解鎖器，且解鎖器設置在掛鉤兩側，并與鎖緊器和鎖緊器銷柱一一對應，所述解鎖器通過第一動力源與堆垛機解鎖平臺相連接，所述掛鉤一端通過第二動力源與堆垛機解鎖平臺相連接，另一端與換電電車電池相連接。
7.作為本實用新型進一步的方案，所述鎖緊器銷柱左部呈內凹的圓柱狀，且右部呈圓錐狀結構。
8.作為本實用新型進一步的方案，所述鎖緊器包括安裝座、伸縮彈簧、滑動鎖緊塊和固定擋板，所述滑動鎖緊塊設置在安裝座上，且其內端部設置在安裝座上的孔內，且外端部設置在安裝座的右側，所述固定擋板固定在安裝座的外側面，且其上的圓柱伸入滑動鎖緊塊內，所述滑動鎖緊塊沿著固定擋板進行移動，且滑動鎖緊塊與固定擋板之間設置在伸縮彈簧。
9.作為本實用新型進一步的方案，所述滑動鎖緊塊右側呈圓弧形狀，且其右側面開設有圓弧形傾斜面。
10.作為本實用新型更進一步的方案，所述解鎖器包括解鎖筒和主安裝塊，所述解鎖筒設置在主安裝塊的上側，且解鎖筒與主安裝塊之間連接有多個浮動彈簧和拉緊鋼絲繩，所述主安裝塊連接在第一動力源上。
11.作為本實用新型更進一步的方案，所述主安裝塊底部固定連接有滑塊，且滑塊滑
動連接在導軌上，所述導軌固定在堆垛機解鎖平臺上。
12.作為本實用新型更進一步的方案，所述解鎖筒左部呈喇叭狀，右部呈圓柱孔狀結構。
13.作為本實用新型更進一步的方案，所述第一動力源為絲桿電機，所述第二動力源為電推桿。
14.作為本實用新型更進一步的方案，所述掛鉤包括限位塊、定位鉤以及連接座，所述限位塊以及定位鉤均安裝在連接座的左側面，且定位鉤設置在兩個限位塊之間，且定位鉤上安裝有用于對換電電車電池進行定位的定位桿，所述連接座與第二動力源相連接。
15.作為本實用新型更進一步的方案，所述連接座右側面固定連接有導槽，所述導槽右側設置有固定板，且固定板通過螺栓固定在堆垛機解鎖平臺上，所述固定板左側面通過導軌與導槽滑動連接。
16.本實用新型提供了一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，有益效果在于：通過掛鉤和堆垛機解鎖平臺，實現了對換電電車電池進行輸送和夾緊，既保證了換電電車電池輸送時的穩定性，通過也便于對換電電車電池進行穩定定位，提高對換電電車電池加解鎖工作的精準度；
17.通過鎖緊器銷柱、鎖緊器以及解鎖器，既便于將換電電車電池與換電車輛大梁進行加鎖，連接穩固性，也便于將換電電車電池與換電車輛大梁進行分離，操作簡單，操控精度高，加解鎖成功率高。
附圖說明
18.為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。
19.圖1為本實用新型的局部結構示意圖。
20.圖2為本實用新型中鎖緊器的結構示意圖。
21.圖3為本實用新型中解鎖筒的結構示意圖。
22.圖4為本實用新型中掛鉤的結構示意圖。
23.圖5為本實用新型的結構示意圖。
24.圖中：1、換電電車電池；2、掛鉤；3、鎖緊器銷柱；4、鎖緊器；5、解鎖器；6、第一動力源；7、堆垛機解鎖平臺；8、安裝座；9、伸縮彈簧；10、滑動鎖緊塊；11、固定擋板；12、解鎖筒；13、浮動彈簧；14、拉緊鋼絲繩；15、主安裝塊；16、滑塊；17、第二動力源；18、換電車輛大梁；21、限位塊；22、定位鉤；23、連接座；24、固定板；25、導槽。
具體實施方式
25.下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
26.參見圖1-5，本實用新型實施例提供的一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，包括換電電車電池1、換電車輛大梁18以及堆垛機解鎖平臺7，換電電車電池1上安裝有鎖緊器4，換電車輛大梁18上安裝有鎖緊器銷柱3，且鎖緊器銷柱3與鎖緊器4一一對應，堆垛機解鎖平臺7上安裝有掛鉤2和解鎖器5，且解鎖器5設置在掛鉤2兩側，并與鎖緊器4和鎖緊器銷柱3一一對應，解鎖器5通過第一動力源6與堆垛機解鎖平臺7相連接，掛鉤2一端通過第二動力源17與堆垛機解鎖平臺7相連接，另一端與換電電車電池1相連接。
27.鎖緊器銷柱3左部呈內凹的圓柱狀，且右部呈圓錐狀結構，便于鎖緊器4對鎖緊器銷柱3進行鎖緊，同時也便于鎖緊器銷柱3伸入鎖緊器4內部。
28.鎖緊器4包括安裝座8、伸縮彈簧9、滑動鎖緊塊10和固定擋板11，滑動鎖緊塊10設置在安裝座8上，且其內端部設置在安裝座8上的孔內，且外端部設置在安裝座8的右側，固定擋板11固定在安裝座8的外側面，且其上的圓柱伸入滑動鎖緊塊10內，滑動鎖緊塊10沿著固定擋板11進行移動，且滑動鎖緊塊10與固定擋板11之間設置在伸縮彈簧9，滑動鎖緊塊10沿著安裝座8和固定擋板11上的圓柱進行移動，從而對伸縮彈簧9進行壓縮變形，同時也便于對兩個滑動鎖緊塊10進行張開，而伸縮彈簧9在恢復形變時，則會帶動兩個滑動鎖緊塊10進行收縮。
29.滑動鎖緊塊10右側呈圓弧形狀，且其右側面開設有圓弧形傾斜面，方便解鎖筒12伸入兩個滑動鎖緊塊10之間。
30.解鎖器5包括解鎖筒12和主安裝塊15，解鎖筒12設置在主安裝塊15的上側，且解鎖筒12與主安裝塊15之間連接有多個浮動彈簧13和拉緊鋼絲繩14，主安裝塊15連接在第一動力源6上，絲桿電機運行帶動主安裝塊15一端，從而同步帶動解鎖筒12進行移動，而浮動彈簧13和拉緊鋼絲繩14則方便解鎖筒12在三維空間內變形。
31.主安裝塊15底部固定連接有滑塊16，且滑塊16滑動連接在導軌上，導軌固定在堆垛機解鎖平臺7上，方便主安裝塊15通過滑塊16沿著導軌進行移動。
32.解鎖筒12左部呈喇叭狀，右部呈圓柱孔狀結構，便于解鎖筒12伸入兩個滑動鎖緊塊10之間。
33.第一動力源6為絲桿電機，第二動力源17為電推桿。
34.掛鉤2包括限位塊21、定位鉤22以及連接座23，限位塊21以及定位鉤22均安裝在連接座23的左側面，且定位鉤22設置在兩個限位塊21之間，且定位鉤22上安裝有用于對換電電車電池1進行定位的定位桿，連接座23與第二動力源17相連接，通過限位塊21以及定位鉤22便于與換電電車電池1進行連接，并對換電電車電池1進行定位，從而提高了對換電電車電池1輸送以及轉移的穩定性，電推桿工作便于帶動連接座23進行上下移動，從而對換電電車電池1進行壓緊。
35.連接座23右側面固定連接有導槽25，導槽25右側設置有固定板24，且固定板24通過螺栓固定在堆垛機解鎖平臺7上，固定板24左側面通過導軌與導槽25滑動連接，通過導槽25沿著導軌進行上下移動，便于對連接座23、限位塊21以及定位鉤22的移動進行導向。
36.本實用新型在使用過程中，本裝置分為三部分，第一部分：換電車輛電池一部分，主要為鎖緊器4結構加電池結構成為一個整體；第二部分：換電車輛大梁18一部分，主要為鎖緊器銷柱3加換電車輛大梁18成為一個整體；第三部分：堆垛機解鎖平臺7一部分，主要為掛鉤2、解鎖器5加堆垛機解鎖平臺7成為一個整體。
37.新能源換電車輛換電站電池加解鎖裝置除第一動力源6和第二動力源17使用絲桿電機外，其余結構為純機械配合機構。
38.解鎖前準備：新能源換電車輛進入換電站后，換電平臺的左右歸中機構對車輛進行對中處理，使新能源換電車輛處于換電平臺中央，液壓舉升機構將新能源換電車輛舉升一定高度。
39.解鎖：此時新能源換電車輛的鎖緊器4與鎖緊器銷柱3是卡緊結合的，主要為伸縮彈簧9伸出推動滑動鎖緊塊10，通過伸縮彈簧9的推力將滑動鎖緊塊10內移并與鎖緊器銷柱3鎖緊位置緊密結合，鎖緊器銷柱3的鎖緊位置為內凹的圓柱，起到前后方向的定位，堆垛機解鎖平臺7得到指令后向前移動，同步帶動掛鉤2以及解鎖器5進行前移，然后掛鉤2與換電電車電池1接觸，并通過限位塊21和定位鉤22對換電電車電池1進行定位，并通過第二動力源17的運行來帶動限位塊21和定位鉤22下移，從而對換電電車電池1進行壓緊，此時堆垛機解鎖平臺7停止移動，而第一動力源6運行帶動主安裝塊15前移，從而帶動解鎖筒12前移，當鎖緊器銷柱3前端錐形尖頭插入解鎖筒12中，解鎖筒12為前端喇叭口，后端圓柱孔結構，因為換電車輛大梁18會變形，導致兩個鎖緊器銷柱3會在三維空間出現偏差，此時的鎖緊器銷柱3前端錐形尖頭與解鎖筒12前端喇叭口可以產生很大的兼容范圍，使得鎖緊器銷柱3能順利插入解鎖筒12中，解鎖筒12后端為圓柱孔結構，可以與鎖緊器銷柱3產生配合，同時解鎖筒12的底部浮動彈簧13扭曲變形，使得解鎖筒12在三維空間內變形，并貼合鎖緊器銷柱3，堆垛機解鎖平臺7繼續向前移動，解鎖筒12前端接觸滑動鎖緊塊10，滑動鎖緊塊10壓縮彈簧往兩邊擠壓，使滑動鎖緊塊10與鎖緊器銷柱3的鎖緊位置分開，然后堆垛機解鎖平臺7向后運動，同步帶動掛鉤2、換電電車電池1、解鎖器5和鎖緊器4后移，鎖緊器4與鎖緊器銷柱3脫離分開，完成解鎖。
40.加鎖：此時新能源換電車輛的鎖緊器4與鎖緊器銷柱3是分開的，電池在堆垛機上，通過掛鉤2一直壓緊電池，且此時鎖緊器4與解鎖筒12分開，堆垛機解鎖平臺7向前移動，同步帶動換電電車電池1移動，并將換電電車電池1伸入換電車輛大梁18內，當鎖緊器銷柱3前端錐形尖頭插入鎖緊器4中，滑動鎖緊塊10之間的空間較大，完全滿足鎖緊器銷柱3前端錐形尖頭在三維空間所帶來的變形所需要的容差范圍，堆垛機解鎖平臺7繼續向前移動，鎖緊器銷柱3后端圓柱結構，與滑動鎖緊塊10相接觸，并迫使滑動鎖緊塊10向兩邊移動使得伸縮彈簧9往兩邊擠壓，堆垛機解鎖平臺7繼續向前移動，滑動鎖緊塊10沿著鎖緊器銷柱3向外滑動，當滑動鎖緊塊10到達鎖緊器銷柱3的鎖緊位置時，伸縮彈簧9復位推動滑動鎖緊塊10向內移動，最終滑動鎖緊塊10到達鎖緊位置，將鎖緊器銷柱3鎖緊，掛鉤2在第二動力源17驅動作用下，向上抬起與換電電車電池1分離，堆垛機解鎖平臺7向后運動并與電池分離完成加鎖。
41.以上僅為本技術的實施例而已，并不用于限制本技術。對于本領域技術人員來說，本技術可以有各種更改和變化。凡在本技術的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的權利要求范圍之內。
技術特征：
1.一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，包括換電電車電池(1)、換電車輛大梁(18)以及堆垛機解鎖平臺(7)，其特征在于，所述換電電車電池(1)上安裝有鎖緊器(4)，所述換電車輛大梁(18)上安裝有鎖緊器銷柱(3)，且鎖緊器銷柱(3)與鎖緊器(4)一一對應，所述堆垛機解鎖平臺(7)上安裝有掛鉤(2)和解鎖器(5)，且解鎖器(5)設置在掛鉤(2)兩側，并與鎖緊器(4)和鎖緊器銷柱(3)一一對應，所述解鎖器(5)通過第一動力源(6)與堆垛機解鎖平臺(7)相連接，所述掛鉤(2)一端通過第二動力源(17)與堆垛機解鎖平臺(7)相連接，另一端與換電電車電池(1)相連接。2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，其特征在于，所述鎖緊器銷柱(3)左部呈內凹的圓柱狀，且右部呈圓錐狀結構。3.根據權利要求1所述的一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，其特征在于，所述鎖緊器(4)包括安裝座(8)、伸縮彈簧(9)、滑動鎖緊塊(10)和固定擋板(11)，所述滑動鎖緊塊(10)設置在安裝座(8)上，且其內端部設置在安裝座(8)上的孔內，且外端部設置在安裝座(8)的右側，所述固定擋板(11)固定在安裝座(8)的外側面，且其上的圓柱伸入滑動鎖緊塊(10)內，所述滑動鎖緊塊(10)沿著固定擋板(11)進行移動，且滑動鎖緊塊(10)與固定擋板(11)之間設置在伸縮彈簧(9)。4.根據權利要求3所述的一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，其特征在于，所述滑動鎖緊塊(10)右側呈圓弧形狀，且其右側面開設有圓弧形傾斜面。5.根據權利要求1所述的一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，其特征在于，所述解鎖器(5)包括解鎖筒(12)和主安裝塊(15)，所述解鎖筒(12)設置在主安裝塊(15)的上側，且解鎖筒(12)與主安裝塊(15)之間連接有多個浮動彈簧(13)和拉緊鋼絲繩(14)，所述主安裝塊(15)連接在第一動力源(6)上。6.根據權利要求5所述的一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，其特征在于，所述主安裝塊(15)底部固定連接有滑塊(16)，且滑塊(16)滑動連接在導軌上，所述導軌固定在堆垛機解鎖平臺(7)上。7.根據權利要求5所述的一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，其特征在于，所述解鎖筒(12)左部呈喇叭狀，右部呈圓柱孔狀結構。8.根據權利要求1所述的一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，其特征在于，所述第一動力源(6)為絲桿電機，所述第二動力源(17)為電推桿。9.根據權利要求1所述的一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，其特征在于，所述掛鉤(2)包括限位塊(21)、定位鉤(22)以及連接座(23)，所述限位塊(21)以及定位鉤(22)均安裝在連接座(23)的左側面，且定位鉤(22)設置在兩個限位塊(21)之間，且定位鉤(22)上安裝有用于對換電電車電池(1)進行定位的定位桿，所述連接座(23)與第二動力源(17)相連接。10.根據權利要求9所述的一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，其特征在于，所述連接座(23)右側面固定連接有導槽(25)，所述導槽(25)右側設置有固定板(24)，且固定板(24)通過螺栓固定在堆垛機解鎖平臺(7)上，所述固定板(24)左側面通過導軌與導槽(25)滑動連接。
技術總結
本實用新型提供了一種新能源汽車換電站電池的加解鎖裝置，包括換電電車電池、換電車輛大梁以及堆垛機解鎖平臺，換電電車電池上安裝有鎖緊器，換電車輛大梁上安裝有鎖緊器銷柱，且鎖緊器銷柱與鎖緊器一一對應，堆垛機解鎖平臺上安裝有掛鉤和解鎖器，且解鎖器設置在掛鉤兩側，并與鎖緊器和鎖緊器銷柱一一對應，解鎖器通過第一動力源與堆垛機解鎖平臺相連接，掛鉤一端通過第二動力源與堆垛機解鎖平臺相連接。本實用新型通過鎖緊器銷柱、鎖緊器以及解鎖器，既便于將換電電車電池與換電車輛大梁進行加鎖，連接穩固性，也便于將換電電車電池與換電車輛大梁進行分離，操作簡單，操控精度高，加解鎖成功率高。加解鎖成功率高。加解鎖成功率高。
