一種電驅動系統扭矩的獲取方法與流程
1.本技術涉及電動車輛動力裝置技術領域，尤其涉及一種電驅動系統扭矩的獲取方法。
背景技術：
2.新能源汽車的普及是緩解能源壓力和降低環境污染的有效措施，驅動電機及電機控制器作為純電動汽車關鍵零部件是整車唯一的動力來源，隨著電驅動系統廣泛應用，在保證可靠性基礎上對電驅動系統提出了更嚴格的功能安全要求，其輸出的真實扭矩準確與否直接影響整車行駛安全；
3.目前國內整車與零部件企業在做電驅動系統扭矩控制和電驅動系統實際扭矩計算時，通過三相電流傳感器讀取的三相電流值和電機轉子位置傳感器讀取的位置值來估算電機實際輸出的扭矩。當橫向穩定系統需要獲得準確的電驅動系統輸出扭矩來進行橫向穩定調節時，這種估算算法無法滿足asilc(等級傳感器)的要求，無法保證橫向穩定調節滿足總體功能安全的要求。
技術實現要素：
4.為了準確獲取滿足等級傳感器要求的電機實際輸出的扭矩，從而保證電驅動系統在橫向穩定調節時對總體功能的安全要求，
5.第一方面，本技術提供了一種電驅動系統扭矩的獲取方法，包括，
6.獲取所述電驅動系統的勵磁電流和轉矩電流，基于所述勵磁電流和所述轉矩電流，獲取所述電驅動系統的直流母線電流；
7.獲取輸入所述電驅動系統的電驅動系統電功率，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械功率，基于所述電驅動系統電功率和所述電驅動系統機械功率，獲取所述電驅動系統的功率損耗；
8.獲取所述電驅動系統的直流母線電壓和電驅動系統轉速，基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩。
9.進一步，所述基于所述勵磁電流和所述轉矩電流，獲取所述電驅動系統的直流母線電流包括，通過公式
[0010][0011]
計算獲得直流母線電流；
[0012]
其中，i
dc
表示直流母線電流，id表示勵磁電流，iq表示轉矩電流。
[0013]
進一步，所述獲取輸入所述電驅動系統的電驅動系統電功率，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械功率包括，獲取單位時間內，輸入所述電驅動系統的電驅動系統電能，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械能；
[0014]
所述基于所述電驅動系統電功率和所述電驅動系統機械功率，獲取所述電驅動系
統的電驅動系統功率損耗包括，將所述電驅動系統電功率和所述電驅動系統機械功率的功率差值作為所述電驅動系統的電驅動系統功率損耗。
[0015]
進一步，所述獲取所述電驅動系統的直流母線電壓包括通過母線電壓傳感器獲取直流母線電壓u
dc
。
[0016]
進一步，所述基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩包括，通過公式
[0017][0018]
計算獲得所述電驅動系統實際扭矩；
[0019]
式中，t
mech
表示電驅動系統實際扭矩；p
mech
表示電驅動系統機械功率；p
elc
表示電驅動系統電功率；p
loss
表示功率損耗；u
dc
表示直流母線電壓；i
dc
表示直流母線電流；n表示電驅動系統轉速。
[0020]
進一步，在獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩后還包括，獲取所述電驅動系統儀表扭矩，基于所述電驅動系統實際扭矩與所述電驅動系統儀表扭矩的扭矩差值，當所述扭矩差值大于預設的閾值，根據所述電驅動系統實際扭矩調整所述電驅動系統儀表扭矩，以提高所述電驅動系統的安全性。
[0021]
第二方面，本技術提供了裝置，所述裝置包括
[0022]
第一獲取模塊，用于獲取所述電驅動系統的勵磁電流和轉矩電流，基于所述勵磁電流和所述轉矩電流，獲取所述電驅動系統的直流母線電流；
[0023]
第二獲取模塊，用于獲取輸入所述電驅動系統的電驅動系統電功率，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械功率，基于所述電驅動系統電功率和所述電驅動系統機械功率，獲取所述電驅動系統的功率損耗；
[0024]
第三獲取模塊，用于獲取所述電驅動系統的直流母線電壓和電驅動系統轉速，基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩。
[0025]
進一步，所述第三獲取模塊，用于基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩包括，通過公式
[0026][0027]
計算獲得所述電驅動系統實際扭矩；
[0028]
式中，t
mech
表示電驅動系統實際扭矩；p
mech
表示電驅動系統機械功率；p
elc
表示電驅動系統電功率；p
loss
表示功率損耗；u
dc
表示直流母線電壓；i
dc
表示直流母線電流；n表示電驅動系統轉速
[0029]
第三方面，本技術提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如第一方面任一所述的方法步驟。
[0030]
第四方面，本技術提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序
被處理器執行時實現如第一方面中任一所述的方法步驟。
[0031]
有益效果：
[0032]
本技術通過獲取所述電驅動系統的勵磁電流和轉矩電流，基于所述勵磁電流和所述轉矩電流，獲取所述電驅動系統的直流母線電流；接著，通過獲取輸入所述電驅動系統的電驅動系統電功率，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械功率，基于所述電驅動系統電功率和所述電驅動系統機械功率，獲取所述電驅動系統的功率損耗；再通過獲取所述電驅動系統的直流母線電壓和電驅動系統轉速，基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩。本技術通過計算準確獲取電驅動系統輸出的實際扭矩，獲取的實際扭矩滿足等級傳感器的分析要求，基于實際扭矩對電驅動系統進行橫向穩定調節，有利于提高調節精度，從而提高電驅動系統使用的安全性。
附圖說明
[0033]
為了更清楚地說明本技術實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]
圖1是本技術實施例1提供的方法流程示意圖；
[0035]
圖2是本技術實施例3中電子結構設備示意圖。
具體實施方式
[0036]
下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0037]
實施例1
[0038]
結合附圖1，實施例1提供一種電驅動系統扭矩的獲取方法，所述方法主要包括以下步驟：
[0039]
s1，獲取所述電驅動系統的勵磁電流和轉矩電流，基于所述勵磁電流和所述轉矩電流，獲取所述電驅動系統的直流母線電流；
[0040]
s2，獲取輸入所述電驅動系統的電驅動系統電能，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械能，基于所述電驅動系統機械能和電驅動系統電能，獲取所述電驅動系統的功率損耗；
[0041]
s3，獲取所述電驅動系統的直流母線電壓和電驅動系統轉速，基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩；
[0042]
s4，獲取所述電驅動系統儀表扭矩，基于所述電驅動系統實際扭矩與所述電驅動系統儀表扭矩的扭矩差值，當所述扭矩差值大于預設的閾值，根據所述電驅動系統實際扭矩調整所述電驅動系統儀表扭矩，以提高所述電驅動系統的安全性；
[0043]
以下結合具體實施方式進行說明：
[0044]
s1，獲取所述電驅動系統的勵磁電流和轉矩電流，基于所述勵磁電流和所述轉矩電流，獲取所述電驅動系統的直流母線電流；
[0045]
通過電驅動系統的監控模塊獲取電驅動系統的勵磁電流和轉矩電流，通過公式獲得直流母線電流；
[0046]
其中，i
dc
表示直流母線電流，id表示勵磁電流，iq表示轉矩電流；
[0047]
從電驅動系統內部結構的總體設計考慮，以及為了節約成本，提高電驅動系統的可靠性，電驅動系統內部一般不設置直流母線電流傳感器，無法通過測量直接獲得直流母線電流i
dc
的數值；
[0048]
實施例1通過分析直流母線電流和三相電流之間的理論轉換關系，當構建αβ坐標系，在任意時刻，在三相abc坐標系下，變量iu、iv、iw可以通過矢量分解，投影到αβ坐標系下獲得i
α
和i
β
，且i
α
和i
β
的合成矢量與u、iv、 iw的合成矢量相同，
[0049][0050]
下一步創建dq坐標系，當dq坐標系與i
α
和i
β
的合成向量以相同的角速度旋轉時，
[0051]iα
和i
β
合成向量在dq軸上的投影id、iq的幅值是恒定的，即為直流量；
[0052][0053]
因此，只要知道三相電流iu、iv、iw，通過clark變換和park變換，可以將三相靜止abc坐標系下交流電流信號的轉化為兩相旋轉坐標系下的直流電流信號，這樣通過轉換從相電流中提取出直流分量分別為勵磁電流和轉矩電流，從而計算出對應的直流母線電流：
[0054][0055]
式中，i
dc
表示直流母線電流，id表示勵磁電流，iq表示轉矩電流；
[0056]
s2，獲取輸入所述電驅動系統的電驅動系統電功率，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械功率，基于所述電驅動系統電功率和所述電驅動系統機械功率，獲取所述電驅動系統的功率損耗；
[0057]
電驅動系統將電能轉換成機械能的過程中，會產生一部分能量損耗，這部分能量損耗由igbt開關過程損耗、銅損、鐵損以及機械損耗組成。
[0058]
由于電驅動系統能夠執行電能和機械能之間的相互轉換，因此，電驅動系統具有電功率參數和機械功率參數；
[0059]
通過電驅動系統內部中央控制模塊可以獲取輸入電驅動系統的電能，以及輸出電驅動系統的機械能，由于功率等于能量除以運行時間，即有p＝w/t，式中p為功率，w為能量，t為運行時間，通過中央控制模塊獲取系統的運行時間即可獲得電驅動系統電功率和電驅動系統機械功率；
[0060]
因此，通過電驅動系統的功率損耗＝電驅動系統電功率-電驅動系統機械功率，可以獲得電驅動系統的功率損耗；
[0061]
s3，獲取所述電驅動系統的直流母線電壓和電驅動系統轉速，基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電
壓、所述電驅動系統轉速獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩；
[0062]
通過母線電壓傳感器獲取直流母線電壓u
dc
；
[0063]
通過電驅動系統的中央控制模塊獲取電驅動系統轉速n；
[0064]
根據電驅動系統中的電機控制器igbt設計參數、電機設計參數和當前的直流母線電u
dc
，可以計算出對應的功率損耗。u
dc
通過母線電壓傳感器測量獲得；
[0065]
通過儀表盤獲取電驅動系統機械功率、電驅動系統電功率、電驅動系統轉速，基于所述電驅動系統機械功率、電驅動系統電功率獲取所述電驅動系統的功率損耗；
[0066]
通過公式
[0067][0068]
計算獲得電驅動系統實際扭矩；
[0069]
式中，t
mech
表示電驅動系統實際扭矩；p
mech
表示電驅動系統機械功率；p
elc
表示電驅動系統電功率；p
loss
表示功率損耗；u
dc
表示直流母線電壓；i
dc
表示直流母線電流；n表示電驅動系統轉速；
[0070]
根據電功率與電壓、電流的關系、機械功率與扭矩、轉速的關系，以及驅動系統進行電能與機械能轉換之間的能量差異，電驅動系統實際扭矩可以通過公式
[0071][0072]
計算獲得；
[0073]
式中，t
mech
表示電驅動系統實際扭矩；p
mech
表示電驅動系統機械功率；p
elc
表示電驅動系統電功率；p
loss
表示功率損耗；u
dc
表示直流母線電壓；i
dc
表示直流母線電流；n表示電驅動系統轉速；
[0074]
s4，獲取所述電驅動系統儀表扭矩，基于所述電驅動系統實際扭矩與所述電驅動系統儀表扭矩的扭矩差值，當所述扭矩差值大于預設的閾值，根據所述電驅動系統實際扭矩調整所述電驅動系統儀表扭矩，以提高所述電驅動系統的安全性；
[0075]
讀取電驅動系統的三相電流值，在電機轉子位置通過三相電流傳感器讀取電驅動系統儀表扭矩；
[0076]
通過步驟s1-s3獲得的電驅動系統實際扭矩，與原有的通過三相電流傳感器讀取的三相電流值和電機轉子位置傳感器讀取的位置值來估算電驅動系統儀表扭矩算法原理不同，符合功能安全asilc對獨立性的要求。按照對于扭矩進行監控的三層架構設計，將通過三相電流傳感器讀取的三相電流值和電機轉子位置傳感器讀取的位置值來估算電驅動系統實際扭矩算法放在控制功能層，將通過電驅動系電能與機械能轉換之間的能量差異，以及電功率與電壓、電流的關系、機械功率與扭矩、轉速的關系，計算電驅動系統實際扭矩的算法放在功能監控層，將兩種算法得到的扭矩值進行對比，對電驅動系統儀表扭矩進行實時監控；
[0077]
獲取所述電驅動系統實際扭矩t1與所述電驅動系統儀表扭矩t2的扭矩差值δt，設置扭矩差值閾值為a，當δt≥a，表示當前電驅動系統儀表扭矩的值不準確，對電驅動系統的多橫向穩定控制進行調整，以提高電驅動系統的安全性；
[0078]
實施例1提供一種電驅動系統實際扭矩的獲取方法，通過電驅動系電能與機械能
轉換之間的能量差異，以及電功率與電壓、電流的關系、機械功率與扭矩、轉速的關系，可以計算電驅動系統實際扭矩，與上通過三相電流傳感器讀取的三相電流值和電機轉子位置傳感器讀取的位置值來估算電驅動系統實際扭矩方法聯合使用，能夠監控并判斷電驅動系統提供的扭矩是否準確，根據判斷結果能夠及時調整橫向穩定控制，保證整體安全目標達成，同時滿足asilc的功能安全要求，從而提高電驅動系統使用的安全性。
[0079]
實施例2
[0080]
基于相同的發明構思，本技術實施例2提供一種電驅動系統扭矩的獲取裝置，所述裝置包括
[0081]
第一獲取模塊，用于獲取所述電驅動系統的勵磁電流和轉矩電流，基于所述勵磁電流和所述轉矩電流，獲取所述電驅動系統的直流母線電流；
[0082]
第二獲取模塊，用于獲取輸入所述電驅動系統的電驅動系統電功率，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械功率，基于所述電驅動系統電功率和所述電驅動系統機械功率，獲取所述電驅動系統的功率損耗；
[0083]
第三獲取模塊，用于獲取所述電驅動系統的直流母線電壓和電驅動系統轉速，基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩；
[0084]
首先，第一模塊通過電驅動系統的監控模塊獲取電驅動系統的勵磁電流和轉矩電流，通過公式獲得直流母線電流；
[0085]
其中，i
dc
表示直流母線電流，id表示勵磁電流，iq表示轉矩電流；
[0086]
接著，第二獲取模塊通過電驅動系統內部中央控制模塊獲取輸入電驅動系統的電能，以及輸出電驅動系統的機械能，由于功率等于能量除以運行時間，即有 p＝w/t，式中p為功率，w為能量，t為運行時間，通過中央控制模塊獲取系統的運行時間即可獲得電驅動系統電功率和電驅動系統機械功率；
[0087]
因此，通過電驅動系統的功率損耗＝電驅動系統電功率-電驅動系統機械功率，從而獲得電驅動系統的功率損耗；
[0088]
最后，第三獲取模塊，用于基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩包括，通過公式
[0089][0090]
計算獲得所述電驅動系統實際扭矩；
[0091]
式中，t
mech
表示電驅動系統實際扭矩；p
mech
表示電驅動系統機械功率；p
elc
表示電驅動系統電功率；p
loss
表示功率損耗；u
dc
表示直流母線電壓；i
dc
表示直流母線電流；n表示電驅動系統轉速。
[0092]
實施例3
[0093]
基于相同的發明構思，本技術實施例3提供一種電子設備，如附圖2所示，包括存儲器304、處理器302及存儲在存儲器304上并可在處理器302上運行的計算機程序，所述處理器302執行所述程序時實現上述一種電驅動系統扭矩的獲取方法的步驟。
[0094]
其中，在圖2中，總線架構(用總線300來代表)，總線300可以包括任意數量的互聯的總線和橋，總線300將包括由處理器302代表的一個或多個處理器和存儲器304代表的存儲器的各種電路鏈接在一起?？偩€300還可以將諸如外圍設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路鏈接在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。總線接口306在總線300和接收器301和發送器303之間提供接口。接收器301和發送器303可以是同一個元件，即收發機，提供用于在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。處理器302 負責管理總線300和通常的處理，而存儲器304可以被用于存儲處理器302在執行操作時所使用的數據。
[0095]
實施例4
[0096]
基于相同的發明構思，本發明實施例4提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述一種電驅動系統扭矩的獲取方法的步驟。
[0097]
在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬系統或者其它設備固有相關。各種通用系統也可以與基于在此的示教一起使用。根據上面的描述，構造這類系統所要求的結構是顯而易見的。此外，本發明也不針對任何特定編程語言。應當明白，可以利用各種編程語言實現在此描述的本發明的內容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發明的最佳實施方式。
[0098]
在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節。然而，能夠理解，本發明的實施例可以在沒有這些具體細節的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。
[0099]
類似地，應當理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發明方面中的一個或多個，在上面對本發明的示例性實施例的描述中，本發明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發明要求比在每個權利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權利要求書所反映的那樣，發明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權利要求本身都作為本發明的單獨實施例。
[0100]
本領域那些技術人員可以理解，可以對實施例中的設備中的模塊進行自適應性地改變并且把它們設置在與該實施例不同的一個或多個設備中。可以把實施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
[0101]
此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發明的范圍之內并且形成不同的實施例。例如，在下面的權利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
[0102]
本發明的各個部件實施例可以以硬件實現，或者以在一個或者多個處理器上運行
的軟件模塊實現，或者以它們的組合實現。本領域的技術人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數字信號處理器(dsp)來實現根據本發明實施例的鋁基板的熱仿真裝置、電子設備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發明還可以實現為用于執行這里所描述的方法的一部分或者全部的設備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產品)。這樣的實現本發明的程序可以存儲在計算機可讀介質上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網網站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。
[0103]
以上所述的僅是本技術的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述，所屬領域普通技術人員知曉申請日或者優先權日之前發明所屬技術領域所有的普通技術知識，能夠獲知該領域中所有的現有技術，并且具有應用該日期之前常規實驗手段的能力，所屬領域普通技術人員可以在本技術給出的啟示下，結合自身能力完善并實施本方案，一些典型的公知結構或者公知方法不應當成為所屬領域普通技術人員實施本技術的障礙。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本技術結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本技術的保護范圍，這些都不會影響本技術實施的效果和專利的實用性。本技術要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。
技術特征：
1.一種電驅動系統扭矩的獲取方法，其特征在于，包括，獲取所述電驅動系統的勵磁電流和轉矩電流，基于所述勵磁電流和所述轉矩電流，獲取所述電驅動系統的直流母線電流；獲取輸入所述電驅動系統的電驅動系統電功率，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械功率，基于所述電驅動系統電功率和所述電驅動系統機械功率，獲取所述電驅動系統的功率損耗；獲取所述電驅動系統的直流母線電壓和電驅動系統轉速，基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩。2.如權利要求1所述的一種電驅動系統扭矩的獲取方法，其特征在于，所述基于所述勵磁電流和所述轉矩電流，獲取所述電驅動系統的直流母線電流包括，通過公式計算獲得直流母線電流；其中，i
dc
表示直流母線電流，i
d
表示勵磁電流，i
q
表示轉矩電流。3.如權利要求1所述的一種電驅動系統扭矩的獲取方法，其特征在于，所述獲取輸入所述電驅動系統的電驅動系統電功率，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械功率包括，獲取單位時間內，輸入所述電驅動系統的電驅動系統電能，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械能；所述基于所述電驅動系統電功率和所述電驅動系統機械功率，獲取所述電驅動系統的電驅動系統功率損耗包括，將所述電驅動系統電功率和所述電驅動系統機械功率的功率差值作為所述電驅動系統的電驅動系統功率損耗。4.如權利要求1所述的一種電驅動系統扭矩的獲取方法，其特征在于，所述獲取所述電驅動系統的直流母線電壓包括通過母線電壓傳感器獲取直流母線電壓ud
c
。5.如權利要求1所述的一種電驅動系統扭矩的獲取方法，其特征在于，所述基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩包括，通過公式計算獲得所述電驅動系統實際扭矩；式中，t
mech
表示電驅動系統實際扭矩；p
mech
表示電驅動系統機械功率；p
elc
表示電驅動系統電功率；p
loss
表示功率損耗；u
dc
表示直流母線電壓；i
dc
表示直流母線電流；n表示電驅動系統轉速。6.如權利要求1所述的一種電驅動系統扭矩的獲取方法，其特征在于，在獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩后還包括，獲取所述電驅動系統儀表扭矩，基于所述電驅動系統實際扭矩與所述電驅動系統儀表扭矩的扭矩差值，當所述扭矩差值大于預設的閾值，根據所述電驅動系統實際扭矩調整所述電驅動系統儀表扭矩，以提高所述電驅動系統的安全性。
7.一種電驅動系統扭矩的獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括第一獲取模塊，用于獲取所述電驅動系統的勵磁電流和轉矩電流，基于所述勵磁電流和所述轉矩電流，獲取所述電驅動系統的直流母線電流；第二獲取模塊，用于獲取輸入所述電驅動系統的電驅動系統電功率，和輸出所述電驅動系統的電驅動系統機械功率，基于所述電驅動系統電功率和所述電驅動系統機械功率，獲取所述電驅動系統的功率損耗；第三獲取模塊，用于獲取所述電驅動系統的直流母線電壓和電驅動系統轉速，基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩。8.如權利要求7所述的一種電驅動系統扭矩的獲取裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊，用于基于所述直流母線電流、所述電驅動系統機械功率、所述電驅動系統電功率、所述功率損耗和所述直流母線電壓、所述電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩包括，通過公式計算獲得所述電驅動系統實際扭矩；式中，t
mech
表示電驅動系統實際扭矩；p
mech
表示電驅動系統機械功率；p
elc
表示電驅動系統電功率；p
loss
表示功率損耗；u
dc
表示直流母線電壓；i
dc
表示直流母線電流；n表示電驅動系統轉速。9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-6中任一所述的方法步驟。10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一所述的方法步驟。
技術總結
本申請涉及電動車輛動力裝置技術領域，尤其涉及一種電驅動系統扭矩的獲取方法，所述方法包括，獲取所述電驅動系統的勵磁電流和轉矩電流，基于所述勵磁電流和所述轉矩電流，獲取所述電驅動系統的直流母線電流；獲取所述電驅動系統的功率損耗、所述電驅動系統的直流母線電壓和電驅動系統轉速，基于直流母線電流、電驅動系統機械功率、電驅動系統電功率、功率損耗和所述直流母線電壓、電驅動系統轉速，獲取所述電驅動系統的電驅動系統實際扭矩。本申請通過計算準確獲取電驅動系統輸出的實際扭矩，獲取的實際扭矩滿足等級傳感器的分析要求，基于實際扭矩對電驅動系統進行橫向穩定調節，有利于提高調節精度，從而提高電驅動系統使用的安全性。安全性。安全性。
