自動(dòng)化血站的回庫機(jī)構(gòu)的制作方法
1.本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，例如涉及一種自動(dòng)化血站的回庫機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
2.血站是采供血組件，至少包括封裝血袋、儲(chǔ)存血袋，在血站的血液存儲(chǔ)中需要將血袋裝入血袋包裝盒存放在低溫庫內(nèi)的貨架中。隨著血液采集和使用量大幅上升，對(duì)血液管理也提出了更高的要求。
3.在血站中，血液一般都是按單件，如袋或筐，按類別集合成一個(gè)單元放在貨架上。血液的使用都是按訂單進(jìn)行。相關(guān)技術(shù)中，自動(dòng)化血站僅通過傳輸帶將滿載血筐輸入或輸出存放庫，對(duì)于出庫后空置的血筐則通過人工或設(shè)置疊盤機(jī)收集暫存空置的血筐，降低了自動(dòng)化血站的自動(dòng)化水平，以及增加了成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。所述概括不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說明的序言。
5.本公開實(shí)施例提供一種自動(dòng)化血站的回庫機(jī)構(gòu)，以解決存放庫內(nèi)對(duì)于血筐的回庫問題，并提高自動(dòng)化血站的自動(dòng)化水平以及工作效率。。
6.在一些實(shí)施例中，所述自動(dòng)化血站的回庫機(jī)構(gòu)包括：
7.回筐輥道，貫穿回庫口，用以輸送空置血筐回庫；
8.行走機(jī)械手部，沿所述回筐輥道移動(dòng)，用以搬運(yùn)空置血筐；
9.其中，位于存放庫外的空置血筐經(jīng)所述回筐輥道輸送，穿過回庫口回庫，進(jìn)入存放庫內(nèi)的空置血筐經(jīng)轉(zhuǎn)運(yùn)至血袋碼放機(jī)構(gòu)進(jìn)行血袋裝筐，或經(jīng)所述行走機(jī)械手部搬運(yùn)至存放部存放。
10.在一些實(shí)施例中，所述回筐輥道包括：
11.輸入?yún)^(qū)，與所述回庫口對(duì)接，且自所述回庫口向下傾斜設(shè)置，以加快空置血筐穿過所述回庫口后的回庫速度。
12.在一些實(shí)施例中，所述回庫機(jī)構(gòu)還包括：
13.轉(zhuǎn)運(yùn)輥道，位于所述回庫口外，與所述回筐輥道的輸入?yún)^(qū)對(duì)接；
14.其中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥道位于所述回筐輥道和出庫輥道之間，所述出庫輥道上出庫的血筐空置后，經(jīng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥道轉(zhuǎn)運(yùn)至所述回筐輥道回庫。
15.在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥道的輸送方向與所述回筐輥道的輸送方向相垂直。
16.在一些實(shí)施例中，所述回庫機(jī)構(gòu)還包括：
17.周轉(zhuǎn)臺(tái)，與所述回筐輥道對(duì)接，用以將所述回筐輥道上的空置血筐轉(zhuǎn)運(yùn)至血袋碼放機(jī)構(gòu)以進(jìn)行血袋裝筐。
18.在一些實(shí)施例中，所述回筐輥道還包括：
19.輸出區(qū)，與所述周轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)接，且局部區(qū)域向上傾斜設(shè)置，以減慢空置血筐轉(zhuǎn)運(yùn)至所述周轉(zhuǎn)臺(tái)的速度，避免空置血筐因速度過快而移出所述周轉(zhuǎn)臺(tái)。
20.在一些實(shí)施例中，所述回庫機(jī)構(gòu)還包括：
21.存放部，設(shè)于所述回筐輥道的上方，用以存放血筐；
22.其中，所述行走機(jī)械手部在所述存放部和所述回筐輥道之間搬運(yùn)空置血筐，在所述回筐輥道上的空置血筐數(shù)量小于第一預(yù)設(shè)值的情況下，所述行走機(jī)械手部將位于所述存放部的空置血筐搬運(yùn)至所述回筐輥道；在所述回筐輥道上的空置血筐數(shù)量大于或等于第二預(yù)設(shè)值的情況下，所述行走機(jī)械手部將位于所述回筐輥道上的空置血筐搬運(yùn)至所述存放部。
23.在一些實(shí)施例中，所述存放部包括：
24.第一貨架，覆蓋所述回筐輥道的部分或全部區(qū)域，所述第一貨架包括多個(gè)用于放置血筐的存放工位；
25.其中，所述第一貨架的長(zhǎng)度方向與所述回筐輥道的長(zhǎng)度方向相一致。
26.在一些實(shí)施例中，所述第一貨架還包括：
27.避讓區(qū)，位于所述第一貨架的底部，用以避讓所述回筐輥道中傾斜設(shè)置的區(qū)域，以避免影響空置血筐的輸送。
28.在一些實(shí)施例中，所述回庫口設(shè)有消毒裝置，所述消毒裝置用以對(duì)自所述回庫口回庫的空置血筐進(jìn)行消毒殺菌。
29.本公開實(shí)施例提供的自動(dòng)化血站的回庫機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：
30.通過回筐輥道將輸出庫外的血筐輸送回庫，使得血筐循環(huán)輸送，并通過行走機(jī)械手部替代人工，解決存放庫內(nèi)對(duì)于血筐的回庫及搬運(yùn)問題，提高了自動(dòng)化血站的自動(dòng)化水平以及工作效率。
31.以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本技術(shù)。
附圖說明
32.一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過與之對(duì)應(yīng)的附圖進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明和附圖并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件示為類似的元件，附圖不構(gòu)成比例限制，并且其中：
33.圖1是本公開實(shí)施例提供的所述自動(dòng)化血站的回庫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
34.圖2是本公開實(shí)施例提供的所述自動(dòng)化血站的結(jié)構(gòu)示意圖；
35.圖3是本公開實(shí)施例提供的所述自動(dòng)化血站另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
36.圖4是本公開實(shí)施例提供的所述自動(dòng)化血站另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
37.附圖標(biāo)記：
38.10：回筐輥道；101：輸入?yún)^(qū)；102：輸出區(qū)；
39.20：行走機(jī)械手部；
40.30：轉(zhuǎn)運(yùn)輥道；
41.40：周轉(zhuǎn)臺(tái)；401：第一轉(zhuǎn)向區(qū)；402：輥道區(qū)；403：第二轉(zhuǎn)向區(qū)；
42.50：存放部；501：第一貨架；502：存放工位；503：避讓區(qū)；
43.60：出庫輥道；70：入庫輥道；80：血袋碼放機(jī)構(gòu)；
44.90：空置血筐；100：回庫口；110：滿載血筐。
具體實(shí)施方式
45.為了能夠更加詳盡地了解本公開實(shí)施例的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本公開實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本公開實(shí)施例。在以下的技術(shù)描述中，為方便解釋起見，通過多個(gè)細(xì)節(jié)以提供對(duì)所披露實(shí)施例的充分理解。然而，在沒有這些細(xì)節(jié)的情況下，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例仍然可以實(shí)施。在其它情況下，為簡(jiǎn)化附圖，熟知的結(jié)構(gòu)和裝置可以簡(jiǎn)化展示。
46.本公開實(shí)施例的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本公開實(shí)施例的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。
47.本公開實(shí)施例中，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語主要是為了更好地描述本公開實(shí)施例及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。并且，上述部分術(shù)語除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語在本公開實(shí)施例中的具體含義。
48.另外，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解。例如，“連接”可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本公開實(shí)施例中的具體含義。
49.除非另有說明，術(shù)語“多個(gè)”表示兩個(gè)或兩個(gè)以上。
50.本公開實(shí)施例中，字符“/”表示前后對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。例如，a/b表示：a或b。
51.術(shù)語“和/或”是一種描述對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b這三種關(guān)系。
52.需要說明的是，在不沖突的情況下，本公開實(shí)施例中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
53.結(jié)合圖1至圖4所示，本公開實(shí)施例提供一種自動(dòng)化血站的回庫機(jī)構(gòu)，包括回筐輥道10和行走機(jī)械手部20。通過行走機(jī)械手部20搬運(yùn)回筐輥道10上的空置血筐90。
54.回筐輥道10貫穿回庫口100，用以輸送空置血筐90回庫。通過回筐輥道10貫穿回庫口100，這樣，根據(jù)訂單需求輸出庫外的滿載血筐110或挑袋血筐，用戶將血筐內(nèi)的血袋取出后，血筐呈空載狀態(tài)即為空置血筐90，空置血筐90自庫外通過回筐輥道10的輸送，穿過回庫口100回庫，等待下一次裝筐。
55.行走機(jī)械手部20沿回筐輥道10移動(dòng)，用以搬運(yùn)空置血筐90。行走機(jī)械手部20沿回筐輥道10移動(dòng)，根據(jù)指令將回筐輥道10上的空置血筐90搬運(yùn)至指定位置，或者，將空置血筐90搬運(yùn)至回筐輥道10。
56.位于存放庫外的空置血筐90經(jīng)回筐輥道10輸送，穿過回庫口100回庫，進(jìn)入存放庫
內(nèi)的空置血筐90經(jīng)轉(zhuǎn)運(yùn)至血袋碼放機(jī)構(gòu)80進(jìn)行血袋裝筐，或經(jīng)行走機(jī)械手部20搬運(yùn)至存放部50存放。
57.采用本公開實(shí)施例提供的自動(dòng)化血站的回庫機(jī)構(gòu)，通過回筐輥道10將輸出庫外的血筐輸送回庫，使得血筐自動(dòng)循環(huán)，并通過行走機(jī)械手部20替代人工，解決存放庫內(nèi)對(duì)于血筐的回庫及搬運(yùn)問題，提高了自動(dòng)化血站的自動(dòng)化水平以及工作效率，且還降低了設(shè)備成本。
58.需要說明的是，本實(shí)施例中的回筐輥道10，并不局限于輥道類型，其他的輸送結(jié)構(gòu)也在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)，例如傳輸帶。
59.回筐輥道10沿存放庫的長(zhǎng)度方向設(shè)置。其中，回筐輥道10與存放庫的出庫輥道60相對(duì)設(shè)置，二者獨(dú)立運(yùn)行，互不干擾。出庫輥道60用以將訂單需要的滿載血筐110或挑袋血筐輸出存放庫。
60.回筐輥道10設(shè)有多個(gè)回筐工位，回筐輥道10不僅能夠?qū)⒋娣艓焱獾目罩醚?0輸送至存放庫內(nèi)，而且還能夠暫存部分空置血筐90。
61.行走機(jī)械手部20沿回筐輥道10移動(dòng)，不僅可將回筐輥道10上多余的空置血筐90搬運(yùn)至存放部50存放，而且還能夠?qū)⒋娣挪?0的空置血筐90搬運(yùn)至回筐輥道10，通過回筐輥道10將空置血筐90轉(zhuǎn)運(yùn)至血袋碼放機(jī)構(gòu)80進(jìn)行血袋裝筐。
62.可選地，回筐輥道10包括：輸入?yún)^(qū)101，與回庫口100對(duì)接，且自回庫口100向下傾斜設(shè)置，以加快空置血筐90穿過回庫口100后的回庫速度。結(jié)合圖1所示。
63.位于輸入?yún)^(qū)101的輥道部分自回庫口100向下傾斜設(shè)置，這樣，空置血筐90經(jīng)回筐輥道10輸送至回庫口100后，經(jīng)傾斜向下的輸入?yún)^(qū)101，在重力作用下，加快了空置血筐90的輸送速度。
64.其中，輸入?yún)^(qū)101至少包括多個(gè)回筐工位，位于回筐工位上的多個(gè)空置血筐90加快在輸入?yún)^(qū)101的移動(dòng)速度以離開輸入?yún)^(qū)101，如此騰出更多的空間，以便存放庫外的空置血筐90回庫。
65.在實(shí)際應(yīng)用中，位于回庫口100外的回庫輥道水平設(shè)置，這樣，避免血筐在庫外轉(zhuǎn)運(yùn)過程中發(fā)生偏移，從而防止血筐與回庫口100發(fā)生干涉，影響血筐的正常輸送。其中，位于回庫口100外的回庫輥道也可屬于輸入?yún)^(qū)101。
66.可選地，回庫機(jī)構(gòu)還包括：轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30，位于回庫口100外，與回筐輥道10的輸入?yún)^(qū)101對(duì)接；其中，轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30位于回筐輥道10和出庫輥道60之間，出庫輥道60上出庫的血筐空置后，經(jīng)轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30轉(zhuǎn)運(yùn)至回筐輥道10回庫。結(jié)合圖1所示。
67.經(jīng)出庫輥道60輸出的滿載血筐110及挑袋血筐，待用戶取完血筐內(nèi)的血袋后，成為空置血筐90，空置血筐90經(jīng)轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30轉(zhuǎn)運(yùn)至回筐輥道10，經(jīng)回筐輥道10輸送至存放庫。
68.回筐輥道10與出庫輥道60并排間隔設(shè)置，回筐輥道10和出庫輥道60獨(dú)立運(yùn)行，轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30位于回筐輥道10和出庫輥道60之間，且獨(dú)立運(yùn)行。其中，出庫輥道60、轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30及回筐輥道10可聯(lián)動(dòng)，以保證空置血筐90在存放庫外的轉(zhuǎn)運(yùn)回庫效率。
69.可選地，轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30的兩個(gè)端部分別與出庫輥道60的側(cè)部和回筐輥道10的側(cè)部對(duì)接。
70.可選地，出庫輥道60的端部和回筐輥道10的端部對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30的同一側(cè)部。
71.可選地，轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30為直線型結(jié)構(gòu)。可選地，轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30為弧型結(jié)構(gòu)。
72.可選地，轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30的輸送方向與回筐輥道10的輸送方向相垂直。由此，轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30為直線型結(jié)構(gòu)。這樣，需要的轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30的尺寸及占地面積小，有助于節(jié)約空間。
73.轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30的輸送方向自出庫輥道60向回筐輥道10輸送。
74.轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30的輸送方向與回筐輥道10的輸送方向相垂直，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30的兩個(gè)端部分別與出庫輥道60的側(cè)部和回筐輥道10的側(cè)部對(duì)接，血筐經(jīng)出庫輥道60沿輸送方向向前輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30，然后轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30沿垂直于出庫輥道60的輸送方向向回筐輥道10所在側(cè)輸送血筐至回筐輥道10，回筐輥道10再沿垂直于轉(zhuǎn)運(yùn)輥道30的輸送方向?qū)⒀疠斔椭粱乜疠伒?0。
75.可選地，回庫機(jī)構(gòu)還包括：周轉(zhuǎn)臺(tái)40，與回筐輥道10對(duì)接，用以將回筐輥道10上的空置血筐90轉(zhuǎn)運(yùn)至血袋碼放機(jī)構(gòu)80以進(jìn)行血袋裝筐。結(jié)合圖2和圖4所示。
76.通過周轉(zhuǎn)臺(tái)40與回筐輥道10對(duì)接，使得回筐輥道10上的空置血筐90可直接被轉(zhuǎn)運(yùn)至血袋碼放機(jī)構(gòu)80進(jìn)行血袋裝筐操作。
77.自動(dòng)化血站還包括入庫輥道70，入庫輥道70用以將血袋碼放機(jī)構(gòu)80碼放完成的滿載血筐110輸送至存放庫內(nèi)存放。其中，入庫輥道70與回筐輥道10分別設(shè)于周轉(zhuǎn)臺(tái)40的兩側(cè)，以避免轉(zhuǎn)運(yùn)過程中發(fā)生干涉。
78.在入庫過程中，滿載血筐110經(jīng)周轉(zhuǎn)臺(tái)40輸送至入庫輥道70。
79.在回筐過程中，空置血筐90經(jīng)周轉(zhuǎn)臺(tái)40輸送至血袋碼放機(jī)構(gòu)80以碼放含血袋的血袋包裝盒。
80.可選地，周轉(zhuǎn)臺(tái)40包括輥道區(qū)402、第一轉(zhuǎn)向區(qū)401和第二轉(zhuǎn)向區(qū)403，其中，第一轉(zhuǎn)向區(qū)401和第二轉(zhuǎn)向區(qū)403分別位于輥道區(qū)402的兩側(cè)，輥道區(qū)402與血袋碼放機(jī)構(gòu)80的傳輸帶對(duì)接，實(shí)現(xiàn)血筐在周轉(zhuǎn)臺(tái)40與血袋碼放機(jī)構(gòu)80之間的輸送。
81.第一轉(zhuǎn)向區(qū)401與回筐輥道10對(duì)接。空置血筐90經(jīng)回筐輥道10輸送至第一轉(zhuǎn)向區(qū)401，在第一轉(zhuǎn)向區(qū)401調(diào)整輸送方向且被輸送至輥道區(qū)402，由輥道區(qū)402內(nèi)的輥道結(jié)構(gòu)輸送至血袋碼放機(jī)構(gòu)80。
82.第二轉(zhuǎn)向區(qū)403與入庫輥道70對(duì)接。滿載血筐110經(jīng)血袋碼放機(jī)構(gòu)80的傳輸帶輸送至輥道區(qū)402，然后由輥道區(qū)402內(nèi)的輥道結(jié)構(gòu)輸送至第二轉(zhuǎn)向區(qū)403，在第二轉(zhuǎn)向區(qū)403調(diào)整輸送方向，被輸送至入庫輥道70。
83.可選地，回筐輥道10還包括：輸出區(qū)102，與周轉(zhuǎn)臺(tái)40對(duì)接，且局部區(qū)域向上傾斜設(shè)置，以減慢空置血筐90轉(zhuǎn)運(yùn)至周轉(zhuǎn)臺(tái)40的速度，避免空置血筐90因速度過快而移出周轉(zhuǎn)臺(tái)40。結(jié)合圖2和圖4所示。
84.輸出區(qū)102的局部區(qū)域向上傾斜設(shè)置，該區(qū)域可為與周轉(zhuǎn)臺(tái)40直接對(duì)接的區(qū)域，也可為其它區(qū)域。在上述輸出區(qū)102的局部區(qū)域?yàn)榉桥c周轉(zhuǎn)臺(tái)40對(duì)接的區(qū)域時(shí)，空置血筐90提前進(jìn)行減速，然后提高轉(zhuǎn)運(yùn)至周轉(zhuǎn)臺(tái)40的平穩(wěn)性。
85.輸出區(qū)102與周轉(zhuǎn)臺(tái)40的第一轉(zhuǎn)向區(qū)401對(duì)接，自輸出區(qū)102輸出的空置血筐90被輸送至第一轉(zhuǎn)向區(qū)401。
86.需要說明的是，輸出區(qū)102的局部區(qū)域的傾斜角度不宜過大，適宜就好，以防增加輸出區(qū)102內(nèi)輥道的輸送壓力。其中，傾斜角度在此不做具體限定。傾斜角度的大小要考慮多方因素，例如，空置血筐90的重量、輸出區(qū)102的輸送速度以及輸出區(qū)102的高度等等。
87.可選地，回庫機(jī)構(gòu)還包括：存放部50，設(shè)于回筐輥道10的上方，用以存放血筐；其
中，行走機(jī)械手部20在存放部50和回筐輥道10之間搬運(yùn)空置血筐90。在回筐輥道10上的空置血筐90數(shù)量小于第一預(yù)設(shè)值的情況下，行走機(jī)械手部20將位于存放部50的空置血筐90搬運(yùn)至回筐輥道10；在回筐輥道10上的空置血筐90數(shù)量大于或等于第二預(yù)設(shè)值的情況下，行走機(jī)械手部20將位于回筐輥道10上的空置血筐90搬運(yùn)至存放部50。結(jié)合圖2所示。回筐輥道10上的回筐工位是有限的，在回筐工位全部存滿空置血筐90的情況下，存放庫外的空置血筐90是無法進(jìn)入存放庫的。故而，通過行走機(jī)械手部20將回筐輥道10上的空置血筐90搬運(yùn)至存放部50存放，從而騰出回筐工位，以便存放庫外的空置血筐90回庫。
88.在回筐輥道10將空置血筐90輸送至周轉(zhuǎn)臺(tái)40，并經(jīng)周轉(zhuǎn)臺(tái)40輸送至血袋碼放機(jī)構(gòu)80進(jìn)行碼放裝筐時(shí)，回筐輥道10上的空置血筐90數(shù)量減少，為了不影響工作效率，在回筐輥道10上的空置血筐90數(shù)量少于預(yù)設(shè)值的情況下，通過行走機(jī)械手部20將存放部50存放的空置血筐90搬運(yùn)至回筐輥道10。
89.需要說明的是，在本實(shí)施例中，對(duì)第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值不做具體限制，但是第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值至少大于2。第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值的具體值至少要參考回筐輥道10的長(zhǎng)度以及回筐工位的數(shù)量才能確定。
90.可選地，存放部50包括：第一貨架501，覆蓋回筐輥道10的部分或全部區(qū)域，第一貨架501包括多個(gè)用于放置血筐的存放工位502；其中，第一貨架501的長(zhǎng)度方向與回筐輥道10的長(zhǎng)度方向相一致。
91.通過第一貨架501的存放工位502放置血筐，其中，多個(gè)存放工位502按矩陣排列，以便行走機(jī)械手部20識(shí)別及搬運(yùn)血筐。
92.可選地，第一貨架501的底部或側(cè)部固定設(shè)于存放庫，以保證穩(wěn)定性。
93.可選地，第一貨架501還包括：避讓區(qū)503，位于第一貨架501的底部，用以避讓回筐輥道10中傾斜設(shè)置的區(qū)域，以避免影響空置血筐90的輸送。結(jié)合圖1所示。
94.本實(shí)施例中，為了存放較多數(shù)量的血筐，第一貨架501的長(zhǎng)度及高度盡可能的充分利用存放庫內(nèi)的空間。那么回筐輥道10的輸入?yún)^(qū)101及輸出區(qū)102位于第一貨架501的底部，輸入?yún)^(qū)101與輸出區(qū)102之間的回筐輥道10區(qū)域?yàn)樗皆O(shè)置，空置血筐90在中間區(qū)域輸送時(shí)不會(huì)與第一貨架501發(fā)生干涉。
95.輸入?yún)^(qū)101的輸入端，及輸出區(qū)102的輸出端的高度高于回筐輥道10的中間區(qū)域，則通過第一貨架501設(shè)置避讓區(qū)503，即，第一貨架501底部與回筐輥道10中傾斜設(shè)置區(qū)域所對(duì)應(yīng)的區(qū)域減少存放工位502或無存放工位502，以避免空置血筐90在輸送中，與第一貨架501發(fā)生干涉，影響輸送。
96.可選地，回庫口100設(shè)有消毒裝置，消毒裝置用以對(duì)自回庫口100回庫的空置血筐90進(jìn)行消毒殺菌。
97.通過消毒裝置對(duì)回庫的空置血筐90進(jìn)行消毒殺菌，避免血筐在存放庫外受到感染，影響存放庫內(nèi)的環(huán)境質(zhì)量。
98.可選地，消毒裝置可為紫外線殺菌燈。紫外線殺菌燈設(shè)于回庫口100的頂部，且朝存放庫內(nèi)照射。在空置血筐90經(jīng)過回庫口100的情況下，紫外線殺菌燈照射空置血筐90進(jìn)行消殺。
99.以上描述和附圖充分地示出了本公開的實(shí)施例，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施例可以包括結(jié)構(gòu)的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要
求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施例的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施例的部分和特征。本公開的實(shí)施例并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
技術(shù)特征：
1.自動(dòng)化血站的回庫機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：回筐輥道，貫穿回庫口，用以輸送空置血筐回庫；行走機(jī)械手部，沿所述回筐輥道移動(dòng)，用以搬運(yùn)空置血筐；其中，位于存放庫外的空置血筐經(jīng)所述回筐輥道輸送，穿過回庫口回庫，進(jìn)入存放庫內(nèi)的空置血筐經(jīng)轉(zhuǎn)運(yùn)至血袋碼放機(jī)構(gòu)進(jìn)行血袋裝筐，或經(jīng)所述行走機(jī)械手部搬運(yùn)至存放部存放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回庫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回筐輥道包括：輸入?yún)^(qū)，與所述回庫口對(duì)接，且自所述回庫口向下傾斜設(shè)置，以加快空置血筐穿過所述回庫口后的回庫速度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回庫機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：轉(zhuǎn)運(yùn)輥道，位于所述回庫口外，與所述回筐輥道的輸入?yún)^(qū)對(duì)接；其中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥道位于所述回筐輥道和出庫輥道之間，所述出庫輥道上出庫的血筐空置后，經(jīng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥道轉(zhuǎn)運(yùn)至所述回筐輥道回庫。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回庫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)輥道的輸送方向與所述回筐輥道的輸送方向相垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回庫機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：周轉(zhuǎn)臺(tái)，與所述回筐輥道對(duì)接，用以將所述回筐輥道上的空置血筐轉(zhuǎn)運(yùn)至血袋碼放機(jī)構(gòu)以進(jìn)行血袋裝筐。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回庫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回筐輥道還包括：輸出區(qū)，與所述周轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)接，且局部區(qū)域向上傾斜設(shè)置，以減慢空置血筐轉(zhuǎn)運(yùn)至所述周轉(zhuǎn)臺(tái)的速度，避免空置血筐因速度過快而移出所述周轉(zhuǎn)臺(tái)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回庫機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：存放部，設(shè)于所述回筐輥道的上方，用以存放血筐；其中，所述行走機(jī)械手部在所述存放部和所述回筐輥道之間搬運(yùn)空置血筐，在所述回筐輥道上的空置血筐數(shù)量小于第一預(yù)設(shè)值的情況下，所述行走機(jī)械手部將位于所述存放部的空置血筐搬運(yùn)至所述回筐輥道；在所述回筐輥道上的空置血筐數(shù)量大于或等于第二預(yù)設(shè)值的情況下，所述行走機(jī)械手部將位于所述回筐輥道上的空置血筐搬運(yùn)至所述存放部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回庫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述存放部包括：第一貨架，覆蓋所述回筐輥道的部分或全部區(qū)域，所述第一貨架包括多個(gè)用于放置血筐的存放工位；其中，所述第一貨架的長(zhǎng)度方向與所述回筐輥道的長(zhǎng)度方向相一致。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回庫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一貨架還包括：避讓區(qū)，位于所述第一貨架的底部，用以避讓所述回筐輥道中傾斜設(shè)置的區(qū)域，以避免影響空置血筐的輸送。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的回庫機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回庫口設(shè)有消毒裝置，所述消毒裝置用以對(duì)自所述回庫口回庫的空置血筐進(jìn)行消毒殺菌。
技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開一種自動(dòng)化血站的回庫機(jī)構(gòu)，包括：回筐輥道，貫穿回庫口，用以輸送空置血筐回庫；行走機(jī)械手部，沿所述回筐輥道移動(dòng)，用以搬運(yùn)空置血筐；其中，位于存放庫外的空置血筐經(jīng)所述回筐輥道輸送，穿過回庫口回庫，進(jìn)入存放庫內(nèi)的空置血筐經(jīng)轉(zhuǎn)運(yùn)至血袋碼放機(jī)構(gòu)進(jìn)行血袋裝筐，或經(jīng)所述行走機(jī)械手部搬運(yùn)至存放部存放。通過回筐輥道將輸出庫外的血筐輸送回庫，使得血筐循環(huán)輸送，并通過行走機(jī)械手部替代人工，解決存放庫內(nèi)對(duì)于血筐的回庫及搬運(yùn)問題，提高了自動(dòng)化血站的自動(dòng)化水平以及工作效率。水平以及工作效率。水平以及工作效率。
