一種連續梁懸臂澆筑方法與流程
1.本發明涉及連續梁澆筑施工技術領域，尤其是一種連續梁懸臂澆筑的方法。
背景技術：
2.懸臂現澆連續梁多為在跨路、跨河、跨山區等嚴峻地勢區域進行施工，一般采用掛籃懸臂模板施工作業，掛籃模板施工方法累計發展時間已超過70年，工藝成熟穩定，但施工周期難以突破，連續梁施工單節梁段工期基本在10天左右。而鐵路工程、公路工程中大跨度連續梁分節段較多，采用掛籃施工越發成為制約工程項目工期的關鍵，在緊縮工程時間的壓力面前，傳統的懸臂掛籃施工方法正面臨極大挑戰。
3.所有的懸臂施工基本定義為高空作業，采用掛籃模板在連續梁梁面施工場地有限，而且節段施工模板骨架占用空間較多，狹小空間機具密集，導致作業風險較大，以鋼筋籠拼裝為例，鋼筋作業通常是在模板調整工序之后進行，由于人員、機械限制施工規模，鋼筋作業往往依賴作業人員現場逐根散拼完成作業，相比模具集中加工，散拼施工存在施工周期長、定位精度差、作業難度較大、焊接質量難以保證等諸多問題；另外，掛籃施工還存在人工依賴性較大、作業不連續、作業效率較低等問題，以其中的外側模施工為例，外側模一般采用鋼面板、型鋼背肋桁架支撐的模板結構形式，低變形的情況下往往多次利用，施工過程中，外側模支撐滑移通常采用足夠長的型鋼作為導梁支撐外模，而該導梁是通過上下吊帶牽引吊環實現支撐，其中，前端吊環與導梁銷接，后端吊環與導梁滑動連接，前端吊環和后端吊環配合下，導梁跟隨著外側模翼緣模板部分支撐桁架同步前移，同時承擔著外側模在空載移動以及澆筑施工負載工況下產生的重量；外側模翼緣模板部分支撐桁架通過軌道滑移的方式進行前移，前移依靠步進千斤頂的牽引來實現，作業量大并且較大程度依賴人員操作技能，存在節段前移的操作連續性差、整體作業時間較長、施工人員熟練程度要求較高等問題；另外，在走行作業過程中，還需通過人工牽引方式將轉換用的吊環滑移向前，做好掛吊支撐轉換，該操作存在脫空風險，作業風險大；最后，外側?；频轿缓?，還需要根據設計圖紙調整頂面標高，該操作需要通過手動螺旋千斤頂調整來實現，這一方式操作緩慢并且高空風險大。
4.對連續梁懸臂澆筑方式進行研究，進而實現降低高空作業風險、提高施工作業連續性、提高施工質量、縮短作業時間，具有十分積極的意義。
技術實現要素：
5.本發明提供了一種連續梁懸臂澆筑的方法，可以有效降低高空作業風險、提高施工作業連續性、提高施工質量、縮短作業時間。
6.為實現上述目的，本發明的技術方案為：
7.一種連續梁懸臂澆筑方法，包括以下步驟：
8.s1.安裝懸臂澆筑一體機，所述懸臂澆筑一體機包括支撐骨架系統，支撐骨架系統下面設置有行走系統，前端設置有懸吊機構，所述懸吊機構的下端連接有底部承重機構用
于支撐模板裝置、鋼筋籠及澆筑中的連續梁節段，所述模板裝置包括底模、外側模和內模；
9.s2.懸臂澆筑一體機行走至施工前端，在底部承重機構上面拼裝底模和外側模，將預制好的鋼筋籠吊裝至底模上面、外側模之間，拼裝內模，模板裝置安裝完成后澆筑混凝土；
10.s3.混凝土固結并達到一定強度后，使底模、外側模和內模脫離已澆筑好的連續梁節段，外側模、底模跟隨懸臂澆筑一體機走行至下一個澆筑節段的施工前端，調整外側模的高度及水平度以及底模的仰角和高度，再將預制好的鋼筋籠吊裝至底模上面、外側模之間，移動內模至鋼筋籠中間匹配的孔道位置處，模板裝置安裝完成后澆筑混凝土；
11.重復步驟s3直至連續梁澆筑完成。
12.進一步的，所述懸臂澆筑一體機還包括鋼筋籠裝配系統，鋼筋籠裝配系統包括鋼筋籠吊運軌道、吊重車和吊具機構，所述鋼筋籠吊運軌道固定在支撐骨架系統上部，所述吊重車能沿著所述鋼筋籠吊運軌道在支撐骨架系統的前端和后端之間前后移動，所述吊重車連接有吊具機構用于吊裝鋼筋籠，所述吊具機構包括旋轉吊具；
13.將預制好的鋼筋籠吊裝至底模上面、外側模之間的具體步驟包括：吊具機構移動至支撐骨架系統的后端，吊起鋼筋籠，將鋼筋籠沿著所述鋼筋籠吊運軌道移動至施工前端，吊具機構旋轉及前后、左右移動，調整鋼筋籠的角度、前后及左右方位與設計位置的角度、前后及左右方位相一致，下放鋼筋籠，安裝至連續梁模板中的設計位置。
14.進一步的，所述懸吊機構包括第一前吊帶和后吊帶，所述第一前吊帶至少設置有兩根，上端分別與所述支撐骨架系統上部前側的兩端可拆卸連接，下端與所述底部承重機構的前側連接，所述后吊帶至少設置有兩根，上端分別與所述支撐骨架系統下部前側的兩端可拆卸連接，下端與所述底部承重機構的后側連接；
15.使底模、外側模和內模脫離已澆筑好的連續梁節段具體步驟包括：使所述第一前吊帶和所述后吊帶向下下放一段距離；或使所述支撐骨架系統向下調整一段高度及所述后吊帶向下下放一段距離。
16.進一步的，所述外側模包括外側模腹板部分和外側模翼緣模板部分；所述外側模腹板部分至少包括3節可拆分的側板節段，至少有一節側板節段為可替換的，用于根據連續梁高度的變化進行替換；
17.調整外側模的高度及水平度以及底模的仰角和高度的具體過程包括：解除頂部側板單元和調整節側板單元之間的連接，外側模翼緣模板部分和頂部側板單元向外移動；解除調整節側板單元和底部側板單元之間的連接，將調整節側板單元吊離，并將高度縮減的調整節側板單元吊裝至更換位置處；新更換的調整節側板單元與底部側板單元連接，使新更換的調整節側板單元與頂部側板單元相貼合，完成新更換的調整節側板單元與頂部側板單元的連接固定；調整懸吊機構前側和后側的懸吊高度，以完成底模角度和高度的調整，然后調整外側模腹板部分和外側模翼緣模板部分的角度和高度，與設計位置的角度和高度相匹配，完成外側模的更換和合模。
18.更進一步的，所述模板裝置還包括外模支撐機構，所述外模支撐機構包括外側模支撐門架、頂部承托支撐件、外側模走行車、左右伸縮件、底部支撐單元和角度調整件，所述外側模支撐門架設置在所述外側模腹板部分的外側，為可上下伸縮結構，至少設置有2排；所述外側模支撐門架的頂部設置有所述頂部承托支撐件，所述頂部承托支撐件設置有橫向
排列的外側模走行軌道；所述外側模走行車設置在所述外側模翼緣模板部分的下面，且能沿著所述外側模走行軌道橫向滑移；所述左右伸縮件的一端設置在所述外側模支撐門架和/或頂部承托支撐件朝向所述外側模腹板部分的一側，另一端與所述外側模腹板部分連接；所述底部支撐單元與所述外側模支撐門架的下端連接，且一側與所述角度調整件上端連接，另一側設置有可轉動的鉸接件與底部承重機構連接；所述角度調整件的下端沿豎向延伸，與底部承重機構連接，用于調節所述底部支撐單元與所述底部承重機構之間的距離；
19.調整外側模的高度及水平度以及底模的仰角和高度的具體過程包括：解除頂部側板單元和調整節側板單元之間的連接，與頂部承托支撐件連接的左右伸縮件收縮，外側模翼緣模板部分和頂部側板單元依靠外側模走行車向外移動；解除調整節側板單元和底部側板單元之間的連接，將調整節側板單元吊離，并將高度縮減的調整節側板單元吊裝至更換位置處；新更換的調整節側板單元與底部側板單元連接，與頂部承托支撐件連接的左右伸縮件向外伸出，與底部側板單元連接的左右伸縮件向上調整角度和/或支撐門架調整高度，使新更換的調整節側板單元與頂部側板單元相貼合，完成新更換的調整節側板單元與頂部側板單元的連接固定，調整底部承重機構的角度和高度及調整支撐門架的高度，收縮底部支撐縱梁后端部位的角度調整件，使底模的仰角和高度與設計梁段底板仰角和高度相匹配，且支撐門架恢復至豎直狀態，外側模翼緣模板部分的角度及高度與設計梁段翼板位置相匹配，完成外側模的更換和合模。
20.進一步的，所述內模包括內模頂板、內模側板和內模支撐桁架，所述內模頂板兩側設置有內模側板，下面間隔設置有內模支撐桁架，所述支撐桁架內固定設置有內模橫向伸縮桿，通過內模橫向伸縮桿能夠調節所述內模支撐桁架的寬度，以調節內模的寬度，所述內模內設置有所述內模支撐機構；
21.所述模板裝置還包括內模支撐機構；所述內模支撐機構包括內模走行機構、內模支撐門架、上倒角伸縮件和下倒角伸縮件；所述內模走行機構固定設置在內模支撐桁架的下面，所述內模支撐門架高度可調，且上面具有模板走行導軌供所述內模走行機構帶著所述內模移動，所述上倒角伸縮件的固定端與所述內模支撐桁架連接，伸縮端與所述內模側板的上部連接；所述下倒角伸縮件的固定端與所述內模支撐桁架連接，伸縮端與所述內模側板的下部連接；所述內模走行機構底部設置有內模懸吊件，所述內模支撐門架側邊設置有支撐門架滑移軌道，所述內模懸吊件能匹配在所述支撐門架滑移軌道中滑動；
22.移動內模至鋼筋籠中間匹配的孔道位置處具體包括：收縮上倒角伸縮件、下倒角伸縮件，縮短內模支撐門架的高度，使內模支撐門架處于使內模懸吊件懸掛的狀態，在懸掛狀態下，向前推動內模支撐門架，使內模走行機構能位于內模支撐門架的前部上面，內模支撐門架的一部分設置在已澆筑的連續梁孔道底部，另一部分架設在鋼筋籠上，內模支撐門架調整至合適的高度，使內模走行機構能抵住內模支撐桁架，調整內模頂板和內模支撐桁架的寬度，內模走行機構帶動內模向前移動，行走至設計位置，上倒角伸縮件、下倒角伸縮件伸長，內模通過拉桿與外側模固定。
23.進一步的，所述懸臂澆筑一體機還包括支點頂升支撐機構，所述支點頂升支撐機構包括頂升千斤頂，所述頂升千斤頂的固定端與所述支撐骨架系統的底面前端連接；
24.當所述懸臂澆筑一體機不處于行走狀態時，頂升千斤頂的活塞向下伸長，頂住下方的固定結構。
25.進一步的，所述懸臂澆筑一體機還包括錨固結構，所述錨固結構部分壓住所述支撐骨架系統的底部，且向已澆筑的連續梁節段的方向延伸，與預埋在連續梁中的預埋固定件可拆卸連接，用于防止支撐骨架系統前傾。
26.更進一步的，所述錨固結構包括滾軸壓輪、保護框架、連接板、連接搖桿和螺旋接頭，所述滾軸壓輪的長度能匹配下壓走行支撐機構，所述保護框架圍護在所述滾軸壓輪的上方和外側，且通過軸承與所述滾軸壓輪連接，所述連接板上部與所述保護框架連接，下端與所述連接搖桿的上端轉動連接，所述連接搖桿的下端與所述螺旋接頭可拆卸連接，所述螺旋接頭由下端口向上開設有內螺紋用于固定所述預埋固定件中的預埋螺紋鋼；
27.當錨固結構阻礙支撐骨架系統向前移動時，調整錨固結構的位置，使其與合適位置的預埋螺紋鋼連接。
28.進一步的，所述支撐骨架系統包括立柱、下行走梁、上承重梁、上前橫梁和上后橫梁，兩根立柱、一根下行走梁和一根上承重梁圍成支撐桁架，支撐桁架平行設置有兩片，兩根上承重梁前側通過上前橫梁連接；位于前側的兩根立柱的下部/下走行走梁的前端通過下前橫梁連接；
29.在所述支撐桁架中，設置有可拆卸的骨架斜撐和/或骨架縱梁連接于兩根立柱之間；
30.和/或
31.所述上承重梁的中部與位于前側的所述立柱上端連接，前端和位于前側的所述立柱之間也連接有可拆卸的骨架斜撐；
32.和/或
33.所述下行走梁后端能連接下行走梁延長段，下行走梁延長段與位于后側的所述立柱之間連接有可拆卸的骨架斜撐；
34.所述立柱為可伸縮結構。
35.以上所述的連續梁懸臂澆筑方法，具有以下優點：
36.(1)通過本發明的澆筑方法，外側模的施工由原來簡支掛吊的繁雜流程，改為底部直接支撐的施工方式，外側模直接跟隨懸臂澆筑一體機整體前移，大大提高了作業的連續性，降低了高空作業風險，提高了施工效率，減少了對人工操作熟練程度的依賴性。
37.(2)通過本發明的澆筑方法，可實現鋼筋籠的整體吊裝，替代了節段模板上直接散拼鋼筋籠的方式，解決了骨架或構件不均傾斜的問題，顯著提高了鋼筋籠的質量水平，且由于鋼筋籠的提前加工直接打破了傳統掛籃工序散拼的固定時長，達到縮減單個梁段施工時長、加速懸臂施工進度目的。
38.(3)采用本發明的澆筑方法，內模可通過內模走行機構和內模支撐門架的配合實現整體前移，改變了傳統導梁和吊環配合實現內模前移作業不連續、作業效率低的問題，有效提高了施工效率，縮短施工時間。
39.(4)通過本發明可實現側模、內模自動化安裝和拆卸，替代傳統手拉葫蘆拖拽、人工安拆模板方式，可有效減少了人工作業強度及難度，降低了高空作業風險，提高了施工效率。
附圖說明
40.圖1是連接梁節段施工的結構示意圖。
41.圖2是懸臂澆筑一體機一實施形式用于連接梁節段施工的平面結構示意圖。
42.圖3是圖2中a-a、b-b截面的結構示意圖(左邊結構為左視、右邊結構為右視，展示內模和外模的截面結構部分)，圖中左半部分為b-b截面的結構示意圖，右半部分為a-a截面的結構示意圖。
43.圖4是懸臂澆筑一體機另一實施形式用于連接梁節段施工的平面結構示意圖。
44.圖5是懸臂澆筑一體機走行系統的結構示意圖。
45.圖6是滾動輪組結構一種實施例的結構示意圖。
46.圖7是是圖5在主動輪部分的截面結構示意圖及平面結構示意圖，其中，左半部分為截面結構示意圖，右半部分為平面結構示意圖。
47.圖8是支點頂升支撐機構的放大結構示意圖。
48.圖9是圖8的截面結構示意圖。
49.圖10是錨固結構一實施例的結構示意圖。
50.圖11是圖10的截面結構示意圖。
51.圖12是外側模的結構示意圖。
52.圖13是圖12的左視結構示意圖。
53.圖14是圖12的俯視結構示意圖。
54.圖15是內模一種實施狀態的結構示意圖。
55.圖16是圖15的c-c截面結構示意圖。
56.圖17是內模另一種實施狀態的結構示意圖。
57.圖18是圖17的d-d截面結構示意圖。
58.圖19是內模行走輪組的結構示意圖。
59.圖20是內模行走小車的結構示意圖。
60.圖21是內模懸吊件的結構示意圖。
61.圖22是鋼筋籠裝配系統的結構示意圖。
62.圖23是圖22的左視結構示意圖。
63.圖24是旋轉吊具與多點吊架的結構示意圖。
64.圖25是圖24中多點吊架的俯視結構示意圖。
65.圖中，下前橫梁1，底部支撐單元2，底部支撐縱梁201，固定支座202，外側模支撐門架3，第一門架立桿301，門架橫梁302，第二門架立桿303，第二門架立桿304，頂部承托支撐件4，外側模支撐橫梁401，外側模支撐縱梁402，外側模翼緣模板部分5，滾動輪組結構6，走行驅動電機601，變速器602，主動輪603，從動輪604，圍護鋼架叉耳605，圍護鋼架606，支撐卡具607，下行走梁7，骨架斜撐8，多點吊架結構9，旋轉架901，柔性懸吊單元902，吊架縱梁903，吊架橫梁904，連接吊耳905，鋼筋籠吊鉤906，旋轉吊具10，吊裝件11，吊重車12，鋼筋籠吊運軌道13，立柱14，上承重梁15，上前橫梁16，第一前吊帶17，鋼筋籠18，上后橫梁19，走行軌道20，梁面支撐墊梁21，內模支撐桁架22，內模走行機構23，內模行走小車2301，內模支撐千斤頂2302，內模走行基架2303，內模行走輪組2304，內模懸吊件2305，內模支撐門架24，內模支撐縱梁2401，內模立柱調節絲桿2402，內模支撐立柱2403，內模支撐橫梁2404，后吊帶
25，連續梁26，錨固結構27，保護框架2701，滾軸壓輪2702，連接板2703，連接搖桿2704，螺旋接頭2705，錨固下銷軸2706，預埋螺紋鋼28，下后橫梁29，外側模腹板部分30，底部側板單元3001，調整節側板單元3002，頂部側板單元3003，第二前吊帶31，上倒角伸縮件32，下倒角伸縮件33，外側模走行車34，左右伸縮件35，支座螺母36，底模縱梁37，角度調整件38，外側?？v梁鉸接件39，內模頂板40，內模橫向伸縮桿41，內模側板42，支點頂升支撐機構43，頂升分配梁4301，頂升千斤頂4302，頂升下墊板4303，走行機構叉耳44，吊具承重梁45，底模46。
具體實施方式
66.下面將結合本發明實施例中的附圖，對發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
67.在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
68.在本技術中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
69.一種連續梁懸臂澆筑方法，結合圖1-3所示，包括以下步驟：s1.安裝懸臂澆筑一體機，懸臂澆筑一體機包括支撐骨架系統，支撐骨架系統下面設置有行走系統，前端設置有懸吊機構，懸吊機構的下端連接有底部承重機構用于支撐模板裝置、鋼筋籠18及澆筑中的連續梁26節段，模板裝置包括底模46、外側模和內模；s2.懸臂澆筑一體機行走至施工前端，在底部承重機構上面拼裝底模46和外側模，將預制好的鋼筋籠18吊裝至底模46上面、外側模之間，拼裝內模，模板裝置安裝完成后澆筑混凝土；s3.混凝土固結并達到一定強度后，使底模46、外側模和內模脫離已澆筑好的連續梁26節段，外側模、底模46跟隨懸臂澆筑一體機走行至下一個澆筑節段的施工前端，調整外側模的高度及水平度以及底模46的仰角和高度，再將預制好的鋼筋籠18吊裝至底模46上面、外側模之間，移動內模至鋼筋籠18中間匹配的孔道位置處，模板裝置安裝完成后澆筑混凝土；重復步驟s3直至連續梁26澆筑完成。
70.以下先對懸臂澆筑一體機的支撐骨架系統和行走系統作出說明：本實施例提供了一種具體的支撐骨架系統示例，包括立柱14、下行走梁7、上承重梁15和橫聯系結構，兩根立柱14、一根下行走梁7和一根上承重梁15圍成支撐桁架，具體的，立柱14平行豎直設置，上端與上承重梁15連接，下端與下行走梁7連接，上承重梁15部分節段和下行走梁7部分節段與立柱14圍成支撐桁架，兩片支撐桁架通過橫聯系結構連接，支撐桁架為方形，該橫聯系結構可以是連接在立柱14之間、和/或上承重梁15之間，和/或下行走梁7之間，只需要將兩個支撐桁架固定成整體即可，由于支撐骨架系統前端吊裝鋼筋籠受到的壓力更大，因此，優選的，在兩根上承重梁15的前端上面連接有上前橫梁16，在兩根位于前側的立柱14下部前面
也連接有下后橫梁29，以更好的保證支撐骨架系統前側的穩定性。為保證支撐骨架系統的穩定性和支撐強度，在立柱14、下行走梁7和上承重梁15圍成的支撐桁架中，設置有可拆卸的骨架斜撐8和/或骨架縱梁連接于兩根立柱14之間，本實施例圖2中所示為一種優選的方式，立柱14的中部之間連接有骨架縱梁，骨架斜撐8連接于立柱14頂端和骨架縱梁的中部之間、以及立柱14底端和骨架縱梁的中部之間。為使鋼筋籠18吊裝下放時不被支撐骨架系統所遮擋，上承重梁15的中部與位于前側的立柱14上端連接，即上承重梁15前端伸出位于前側的立柱14之外，為保證上承重梁15的支撐強度和穩定性，在上承重梁15的前端和位于前側的立柱14之間也可以連接有可拆卸的骨架斜撐8；為保證整個支撐骨架系統的平衡性，在下行走梁7后端還可以連接有下行走梁延長段，下行走梁延長段和下行走梁7之間可以通過螺栓錨固，即如圖3所示的結構，下行走梁延長段與位于后側的立柱14之間連接有可拆卸的骨架斜撐8。對于支撐骨架系統中的可拆卸連接的方式，均可采用螺栓連接，方便拆裝。
71.結合圖2所示，在進行連續梁澆筑時，可在連續梁0#塊同時安裝2個懸臂澆筑一體機，分別朝向1#塊的方向安裝，2個懸臂澆筑一體機的下行走梁7連接在一起，待1#塊施工完成后，拆除2個懸臂澆筑一體機之間的連接，向前行走一段距離后，分別在下行走梁7后端連接下行走梁延長段，安裝骨架斜撐8，同時開始2#塊的施工，以節約施工時間。
72.對于行走系統，采用能實現整個懸臂澆筑一體機移動的結構即可，如多個滾動輪，本實施例還提供了一種優選的結構，結合圖5-7所示，滾動輪組結構6包括走行驅動電機601、變速器602、主動輪603、從動輪604和圍護鋼架606，走行驅動電機601設置在圍護鋼架606上面，圍護鋼架606為走行驅動電機601提供支撐，走行驅動電機601為變速器602轉動提供動力，變速器602通過傳動件帶動主動輪603轉動，主動輪603通過傳動件帶動從動輪604轉動，傳動件可采用皮帶或鏈輪，根據實際情況選擇，變速器602可以選擇是比主動輪603半徑小的齒輪或鏈輪結構，從而實現變速功能。主動輪603和從動輪604半徑相同，設置于圍護鋼架606內，并通過軸承與圍護鋼架606連接，圍護鋼架606可設置為方形，與走行軌道機構保持一定的間隙，其能為主動輪603和從動輪604提供保護，同時為與主動輪603和從動輪604的轉軸連接的軸承提供支撐力，主動輪603和從動輪604能匹配行走于走行軌道機構上面，圍護鋼架606與下行走梁7轉動連接。每個走行支撐機構6可根據需要選擇滾動輪組結構6的數量，通過本優選的滾動輪組結構6的結構，可保證對支撐骨架系統的支撐力，保證移動的穩定性。更優選的，圍護鋼架606上面設置有圍護鋼架叉耳605，下行走梁7下面設置有走行機構叉耳44，圍護鋼架叉耳605和走行機構叉耳44之間通過銷軸連接。采用此種銷軸連接的方式，可以在吊裝裝置前移的過程中，或者是吊裝施工過程中有微小角度的前傾時，銷軸連接處也能適應性的調整一定的角度，防止位于行走后端的走行輪組件脫離軌道。
73.為保證一體機按既定路線行走，走行系統還包括走行軌道20和梁面支撐墊梁21，走行軌道20包括軌道和軌道連接梁，其中，梁面支撐墊梁21，其間隔平行設置，沿滾動輪組結構6的移動方向鋪設，軌道設置有兩條，且互相平行，垂直設置在梁面支撐墊梁21，軌道之間間隔連接有軌道連接梁，軌道連接梁將軌道連接成為一個整體，由于連續梁26梁面會存在凹凸不平的情況，鋪設有梁面支撐墊梁21，可以保持走行軌道20的平整性，走行軌道20則為滾動輪組結構6提供走行的軌道。本實施例中，結合圖7所示，一根下行走梁7下面匹配有四組滾動輪組結構6，每兩組互相平行，以保持下走行梁3的平衡性，互相平行的兩組滾動輪組結構6分別運行在同一走行軌道20的兩條軌道上，而每個一體機有兩根下行走梁7，也匹
配兩條走行軌道20。本實施例中，軌道采用雙拼i40工字鋼定位焊接而成，軌道連接梁采用槽鋼制作，兩端與軌道焊接，走行軌道20可多節組拼，走行軌道20前端和后端均設置有軌道連接件，將軌道連接件通過螺栓固定即可將走行軌道20組拼在一起。走行軌道20的前端優選安裝有支擋塊，防止滾動輪組結構6走行超過設計位置。針對于上述走行軌道20，由于在鋼筋籠18下放時，支撐骨架系統由于重力下壓而會具有外傾的趨勢，因此，在圍護鋼架606的外側可設置有支撐卡具607，支撐卡具607上端與圍護鋼架606連接，下端延伸至走行軌道20外側，其具有向內伸出的卡位柱，卡在走行軌道20的外側面，對于本實施例采用工字鋼制成的走行軌道20，卡位柱卡在工字鋼翼緣的下面。上述滾動輪組結構6、走行軌道20和梁面支撐墊梁21的設置，有利于降低整個懸臂澆筑一體機的高度。
74.進一步的，為方便在連續梁26梁面上集中預制鋼筋籠18，且減少大型吊裝設備的使用，本實施例的懸臂澆筑一體機還包括鋼筋籠裝配系統，鋼筋籠裝配系統包括鋼筋籠吊運軌道13、吊重車12和吊具機構，鋼筋籠吊運軌道13固定在支撐骨架系統上部，吊重車12能沿著鋼筋籠吊運軌道13在支撐骨架系統的前端和后端之間前后移動，吊重車12連接有吊具機構用于吊裝鋼筋籠18，吊具機構包括旋轉吊具10，由于設置有鋼筋籠吊運軌道13，鋼筋籠18即可以通過吊具機構吊起，然后利用吊重車12由支撐骨架系統的后端行走至前端，如此即可實現鋼筋籠在支撐骨架系統的移動及吊裝對位，解決了大型吊裝設備吊裝精度不足的問題。
75.針對于上述支撐骨架系統，本實施例提供了一種鋼筋籠吊運軌道13的具體設置方式，上承重梁15內側設置有鋼筋籠吊運軌道
76.13，本實施例中，上承重梁15采用截面為l型的箱型梁，結合圖21和圖22所示，兩根上承重梁15的l型箱型梁呈橫向延伸的底部相對設置，為鋼筋籠吊運軌道13提供支撐。如此可充分利用現有的支撐骨架系統。本實施例也提供了一種第一前吊帶17和后吊帶25與支撐骨架系統的連接結構，第一前吊帶17的上端分別與上前橫梁16的兩端連接，后吊帶25的上端分別與上后橫梁19的兩端連接。
77.本實施例提供了一種鋼筋籠裝配系統的一種優選結構，為實現鋼筋籠18的旋轉，吊具機構至少包括旋轉吊具10，旋轉的角度不小于90
°
。鋼筋籠18通過旋轉吊具10旋轉90
°
，再下放至連續梁模板中，如此可有效縮減支撐骨架系統的寬度，提高施工的安全性。
78.更具體的，本實施例提供了一種更便于實現本發明目的吊具機構，結合圖3和圖4所示，吊具機構包括吊具承重梁45、吊裝件
79.11和旋轉吊具10，吊重車12至少設置有兩個，之間連接有吊具承重梁45，吊具承重梁45下面設置有吊裝件11，吊裝件11下面懸吊有旋轉吊具10，旋轉吊具10用于吊裝及轉動鋼筋籠18，鋼筋籠吊鉤906上端與吊架縱梁903連接。對于吊重車12，在本實施例中，由于鋼筋籠18重量較大，鋼筋籠吊運軌道13可以設置有2條，每根上承重梁15內側均設置有一條，吊重車12可以設置有4輛，位于同一軌道上的吊重車12之間連接有吊重車連接縱梁，吊重車連接縱梁通過橫向的吊具承重梁45連接為一整體，吊具承重梁45與吊裝件11連接，吊裝件11能沿著吊具承重梁45橫向移動，該結構可采用現有的桁吊吊機，或者類似于龍門吊中的吊裝結構，或是采用葫蘆吊，且有驅動結構驅動葫蘆吊左右移動，作為吊裝件11，必然的，還可以完成鋼筋籠18下放和提升的功能。更進一步的，旋轉吊具10采用電動回轉機構。常見的電動回轉機構，即通過電機帶動蝸桿，蝸桿帶動渦輪旋轉，進而帶動旋轉體旋轉的機構，電
動回轉機構為現有技術，此處不再詳述。對于鋼筋籠18的預制，可以是在工廠預制，可以在施工現場地面預制完成，也可以是在連續梁梁面上集中加工。出于便于運輸考慮，當施工1#連續梁節段時，鋼筋籠18在施工現場地面預制完成，通過塔吊吊裝至支撐骨架系統內或前端，當施工2#連續梁節段及后續節段施工時，在連續梁梁面上集中加工，當一體機通過走行系統行走至已澆筑完成的連續梁節段的前端時，通過平板運輸車將鋼筋籠18運輸至一體機的后端，采用吊裝件11將鋼筋籠18由支撐骨架系統的后端吊運至前端即可。
80.基于上述鋼筋籠裝配系統，將預制好的鋼筋籠18吊裝至底模46上面、外側模之間的具體步驟包括：吊具機構移動至支撐骨架系統的后端，吊起鋼筋籠18，將鋼筋籠18沿著鋼筋籠吊運軌道13移動至施工前端，吊具機構旋轉及前后、左右移動，調整鋼筋籠18的角度、前后及左右方位與設計位置的角度、前后及左右方位相一致，下放鋼筋籠18，安裝至連續梁26模板中的設計位置。
81.另外，由于鋼筋籠18的高度較大，且在施工過程中會逐漸縮減高度，為保證施工的安全性，本實施例提供了一種針對于支撐骨架系統的優選改進，立柱14選擇為可伸縮結構。鋼筋籠18預制可以在連續梁梁段上面的固定位置完成，而整個吊裝鋼筋籠18的裝置運行到下一澆筑節段還有一定的距離，在一體機依靠走行系統整體移動時，降低立柱14高度，降低一體機的重心，如此可提高施工的安全性，而在將鋼筋籠18由支撐骨架系統后端吊運至前端時，提升立柱14高度，能保證鋼筋籠18順利通過，不受支撐骨架系統的阻擋。對于立柱14的可伸縮結構，只要能實現立柱可伸縮功能的結構均可，例如可以是兩根套管式結構，如包括上立柱節段和下立柱節段，上立柱節段的下端套在下立柱節段的上端外圍，并通過螺栓固定，當需要調整立柱的高度時，解除螺栓，將上立柱節段向上或向下移動，移動完成后在用螺栓固定即可，當然也可以采用其他便于伸縮的形式，柱狀物體的伸縮結構為現有技術，此處不再詳細敘述。當立柱14之間設置有骨架斜撐8時，為適應立柱14的不同高度，骨架斜撐8也設置為可拆卸式，骨架斜撐8與立柱14之間的連接采用螺栓連接，根據立柱的高度，選擇合適長度的骨架斜撐8進行替換即可，或者換一種形式，骨架斜撐8也可以采用可伸縮結構。對于本實施例圖2和3中所示的骨架斜撐8連接于立柱14頂端和骨架縱梁的中部之間、以及立柱14底端和骨架縱梁的中部之間的結構，且立柱14采用套管式，在調整立柱14高度時，骨架縱梁與上立柱節段連接，因此，骨架縱梁上面的骨架斜撐8長度不需要調整，只需要調整骨架縱梁下面的骨架斜撐8即可。
82.為保證吊裝過程中鋼筋籠不容易發生變形，本實施例對于鋼筋籠的吊運，還采用了多點吊架結構9，旋轉吊具10下面連接有多點吊架結構9，結合圖22-25所示，多點吊架結構9包括吊架橫梁904、吊架縱梁903、連接吊耳909、柔性懸吊單元902、旋轉架901和鋼筋籠吊鉤906，吊架橫梁904至少設置有兩根，且通過多根吊架縱梁903連接，吊架橫梁904上面設置有連接吊耳909，連接吊耳909相對吊架橫梁904的縱向中心線至少對稱設置有4個，且通過柔性懸吊單元902與旋轉架901連接，旋轉架901與旋轉吊具10連接，鋼筋籠吊鉤906上端與吊架縱梁903連接，下端用于鉤住鋼筋籠18。旋轉吊具10旋轉，帶動旋轉架901旋轉，旋轉架901再帶動吊架橫梁904和吊架縱梁903旋轉，進而帶動鋼筋籠18旋轉。本實施例所示的連接吊耳909有14個，每根吊架橫梁904連接有7個，其中，在吊架橫梁904的中間有1個，相對吊架橫梁904的縱向中心線，每側設置有3個，呈對稱設置，其中同一側邊的3個連接吊耳909通過鋼鏈或鋼筋各自連接于旋轉架901對應一側邊的一端，中間的1個連接吊耳909通過鋼鏈
或鋼筋連接于旋轉架901對應一側邊的中間，鋼鏈或鋼筋即為柔性懸吊單元902。通過多點吊架結構9，可以避免吊裝過程中出現鋼筋籠18變型的問題，同時也解決吊裝過程中鋼筋籠18吊裝受力不均勻的問題。
83.進一步的，懸吊機構包括第一前吊帶17和后吊帶25，第一前吊帶17至少設置有兩根，上端分別與支撐骨架系統上部前側的兩端可拆卸連接，下端與底部承重機構的前側連接，后吊帶25至少設置有兩根，上端分別與支撐骨架系統下部前側的兩端可拆卸連接，下端與底部承重機構的后側連接。
84.使底模46、外側模和內模脫離已澆筑好的連續梁26節段具體步驟包括：使第一前吊帶17和后吊帶25向下下放一段距離；或使支撐骨架系統向下調整一段高度及后吊帶25向下下放一段距離。支撐骨架系統向下調整一段高度可以利用上述可伸縮的立柱14來完成。
85.更優選的，為更好的保證懸吊的穩定性，懸吊機構還包括至少1根第二前吊帶31，第二前吊帶31的上端穿過上承重梁15的中部，且能上下移動，下端與底部承重機構中部的前側可拆卸連接。本實施例中，第二前吊帶設置有2根，在上承重梁15中部的兩側呈對稱設置，以更好的保證混凝土澆注時的承重能力，下端與下前橫梁1的中部兩側可拆卸連接。但由于鋼筋籠18在旋轉時，可能會受到第二前吊帶31的阻擋，因此，在進行鋼筋籠18在旋轉之前，需解除第二前吊帶31與底部承重機構的固定結構，使第二前吊帶向上移動，當鋼筋籠18安裝完成后，再向下移動第二前吊帶，然后將其與底部承重機構固定。為方便第二前吊帶的移動，第二前吊帶可采用柔性結構，如鋼鏈或鋼絞線等，第一前吊帶17不會與鋼筋籠18發生碰撞，可采用剛性結構，如鋼筋、鋼條等。調整第二前吊帶31移動結構可設置于上承重梁15上，采用現有的傳動裝置均可實現，如zl201610637468.0中的鏈式牽引裝置。
86.在整體下放模板機構時，可解除第二前吊帶31與底部承重機構的連接，或者是也同時調整第二前吊帶31的長度。在提升底部承重機構時，第二前吊帶31的懸吊長度也同時通過上移第二前吊帶31來實現。
87.對于第一前吊帶17和后吊帶25的下放，該下放調整可以采用現有的吊繩調整懸吊高度的方式，本實施例也提供了一種的結構，優選的，第一前吊帶17與支撐骨架系統上部前側的兩端采用可拆卸連接，以及后吊帶25與支撐骨架系統下部前側的兩端采用可拆卸連接，是為了調整第一前吊帶17和后吊帶25懸吊底部承重機構的懸吊高度，以適應不同連續梁26節段不同的梁高，對于懸吊高度的調整，本實施例提供了一種具體的結構，在上前橫梁1和上后橫梁19的上面對應設置有第一吊帶分配梁，第一吊帶分配梁的上方設置有第二吊帶分配梁，第一吊帶分配梁和第二吊帶分配梁之間設置有吊帶調節液壓千斤頂，第一吊帶分配梁和第二吊帶分配梁的中間沿豎向貫穿有吊帶調整槽，以容納第一前吊帶17/后吊帶25穿過，吊帶調整槽的前面和后面均設置有橫向貫穿第一吊帶分配梁/第二吊帶分配梁的分配梁銷孔，第一前吊帶17和后吊帶25上部間隔設置有多個吊帶銷孔，分配梁銷孔和吊帶銷孔中能匹配穿入銷軸以固定第一前吊帶17/后吊帶25。當需要調整第一前吊帶17和后吊帶25的長度時，先取出穿在第一吊帶分配梁中的銷軸，固定好穿在第二吊帶分配梁中的銷軸，吊帶調節液壓千斤頂頂升，第一前吊帶17/后吊帶25向上移動，頂升完成后，取出穿在第二吊帶分配梁中的銷軸，在第一吊帶分配梁中插入銷軸，吊帶調節液壓千斤頂回縮，第二吊帶分配梁隨之向下移動，然后在第二吊帶分配梁中插入銷軸，取出穿在第一吊帶分配梁中的銷軸，重復上述步驟直至完成第一前吊帶17/后吊帶25長度的調整。如需要下放，則反向
操作即可。
88.本實施例提供了一種優選的底部承重機構，包括下前橫梁1和下后橫梁29；下前橫梁1的兩端分別與第一前吊帶17的下端連接，下后橫梁29的兩端分別與后吊帶25下端連接。
89.以下對模板裝置的拆模、更換/調整、以及合模作出詳細說明。按照常規設計，模板裝置包括外側模、內模和底模46，底模46位于外側模的底部，鋼筋籠設置在外側模之間，其中間有通道設置內模。
90.外側模包括外側模腹板部分30和外側模翼緣模板部分5，外側模腹板部分30至少包括3節可拆分的側板節段，至少有一節側板節段為可替換的，用于根據連續梁高度的變化進行替換。本實施例選擇可替換的側板節段位于外側模腹板部分30的中部，其上面和其下面的側板節段為高度固定的。結合圖12，本實施例示意的為外側模腹板部分30包括3節可拆分的側板節段，具體為底部側板單元3001、調整節側板單元3002、頂部側板單元3003，其中，頂部側板單元3003上邊緣與外側模翼緣模板部分5連接，能與外側模翼緣模板部分5一同向外滑移，調整節側板單元3002為可替換的節段，根據不同梁高截面，選取對應的調整節側板單元3002進行替換，以避免整塊外側模腹板部分30進行更換，降低了工作難度，提高了作業的安全性。當然，根據實際情況，也可以將外側模腹板部分30劃分為4節側板節段，其中有2節側板節段為可替換的。側板節段之間的拼縫可采用雙排抗錯縫的螺栓連接，保證側板節段板面平齊，整體總高度適應節段梁高，可實現外側模整體向上更換，底部側板單元3001基本與底模46齊平，區別于傳統模板向下調整節段外側模板高度的方式，避免了施工區域底部限高、占用底部空間的問題。
91.調整外側模的高度及水平度以及底模46的仰角和高度的具體過程包括：解除頂部側板單元3003和調整節側板單元3002之間的連接，外側模翼緣模板部分5和頂部側板單元3003向外移動；解除調整節側板單元3002和底部側板單元3001之間的連接，將調整節側板單元3002吊離，并將高度縮減的調整節側板單元3002吊裝至更換位置處；新更換的調整節側板單元3002與底部側板單元3001連接，使新更換的調整節側板單元3002與頂部側板單元3003相貼合，完成新更換的調整節側板單元3002與頂部側板單元3003的連接固定；調整懸吊機構前側和后側的懸吊高度，以完成底模46角度和高度的調整，然后調整外側模腹板部分30和外側模翼緣模板部分5的角度和高度，與設計位置的角度和高度相匹配，完成外側模的更換和合模。
92.更進一步的，為方便提高外側模更換的自動化水平，如圖3、12-15所示，先對圖3作出說明，圖3是圖2中a-a、b-b截面的結構示意圖(左邊結構為左視、右邊結構為右視)，圖3主要是展示內模和外側模的截面結構部分，以方便了解內模、底模46和外側模的結構，圖中左半部分為b-b截面的結構示意圖(靠近下前橫梁1的位置)，右半部分為a-a截面的結構示意圖(下后橫梁29的位置處)，模板裝置還包括外模支撐機構，外模支撐機構包括外側模支撐門架3、頂部承托支撐件4、左右伸縮件35、外側模走行車34、底部支撐單元2和角度調整件38，其中：外側模支撐門架3，設置在外側模腹板部分30的外側，具體設置在外側模腹板部分30的左、右兩側，每側至少設置有2排，為可上下伸縮結構，結合圖15所示，本實施例設置有5排，沿著外側模的縱向間隔平行排列，對應外側模翼緣模板部分5的支撐桁架的位置和數量；頂部承托支撐件4，設置在外側模支撐門架3的頂部，且設置有橫向排列的外側模走行軌道，同一側外側模支撐門架3頂部對應設置有一個頂部承托支撐件4，如此能保證外側模支
撐門架3穩定地支撐外側模翼緣模板部分5，且為外側模向外移動提供導向，且還能將外側模支撐門架3連為一個整體；外側模走行車34，設置在外側模翼緣模板部分5的下面，且能沿著外側模走行軌道橫向滑移，從而承托外側模翼緣模板部分5向外滑移，為保證外側模翼緣模板部分5的平穩滑移，外側模走行車34的數量根據外側模翼緣模板部分5的桁架數量而確定；左右伸縮件35，一端分別設置在外側模支撐門架3和頂部承托支撐件4朝向外側模腹板部分30的一側，另一端與外側模腹板部分30連接，設置在頂部承托支撐件4一側的左右伸縮件35，可為外側模翼緣模板部分5和頂部側板單元3003的向外移動提供動力，同時還能為頂部側板單元3003提供支撐，設置在外側模支撐門架3一側的左右伸縮件35可為頂部側板單元3003下面的側板節段提供支撐，另外，設置在外側模支撐門架3一側的左右伸縮件35還可以調整角度，幫助實現側板節段的上下調整；底部支撐單元2，與外側模支撐門架3的下端連接，用于為外側模支撐門架3提供支撐，底部支撐單元2包括底部支撐縱梁201和固定支座202，底部支撐縱梁201通過固定支座202與外側模支撐門架3的下端連接，底部支撐縱梁201之間可通過底部承重機構實現固定，使得整個支撐結構保持整體性。角度調整件38，結合圖13所示，圖13相對圖12增加顯示了底部承重機構及角度調整件38，角度調整件38上端與底部支撐縱梁201的一側連接，下端沿豎向延伸，與底部承重機構連接，用于調節底部支撐單元2與底部承重機構之間的角度，此處表達的豎向，具體是指上下方向的布置，并不絕對是垂直；底部支撐縱梁的另一側設置有可轉動的外側模縱梁鉸接件39與底部承重機構連接，本實施例具體是與下前橫梁1鉸接。角度調整件能調整底部支撐單元2與底部承重機構之間的角度，主要是通過改變其在調整底部支撐單元2與底部承重機構之間的長度來實現的，即采用可伸縮結構、或能調整上下距離的結構都能實現，由于底部支撐單元2一側與底部承重機構之間的距離發生改變，因而另一側與底部承重機構之間的的角度也發生改變，具體的，本實施例提供了一種具體的角度調整件38的結構，結合圖13所示，角度調整件38包括支撐螺桿、上調整螺母和下調整螺母，支撐螺桿下端與底部承重結構連接，支撐螺桿上端穿過底部支撐縱梁201，位于底部支撐縱梁201上面的部分匹配套設有上調整螺母，位于底部支撐縱梁201下面的部分匹配套設有下調整螺母，上調整螺母和下調整螺母將支撐螺桿的上端固定在底部支撐縱梁201中，需要調整外側模支撐門架3的角度時，調整下調整螺母和上調整螺母的位置，繼而改變支撐螺桿的支撐長度，即改變底部支撐縱梁201與底部承重機構之間的距離，即可實現角度的調整。另外需要強調的是，圖12中所示的僅為其中一側的外側模和其對應的外側模支撐門架3、頂部承托支撐件4、左右伸縮件35、外側模走行車34和底部支撐單元2，另一側的外側模也對稱設置有上述結構。
93.進一步的，外側模支撐門架3包括門架立桿和門架橫梁302，門架橫梁302兩端分別與門架立桿連接，每個外側模支撐門架3至少設置有兩根門架立桿，門架立桿之間通過門架橫梁302連接，此門架橫梁302可以由鋼板制成，同樣可以作為操作人員的操作平臺和走行通道，或者是在門架橫梁302的上面焊接花紋鋼板作為操作平臺11。更進一步的，門架立桿包括第一門架立桿301和第二門架立桿303；本實施例中，第一門架立桿301選擇為液壓千斤頂，第二門架立桿303為可伸縮支撐桿，即機械式升降結構，第一門架立桿301和第二門架立桿303間隔平行設置，第一門架立桿301為伸縮提供動力，即液壓千斤頂的活塞伸縮為門架立桿的伸縮提供動力，第二門架立桿303提供穩定的支撐力量，可以是套桿式結構，分為三段，上段和下段分別套在中段的上端和下端，通過調整上段或下段與中段的相對位置可以
調整第二門架立桿303的長度，調整完成后將上段或下段與中段的相對位置鎖定即可，鎖定的方法可有多種，如螺栓頂緊，插銷卡緊等，當然，也可以將中段設置為外螺紋結構，上段和下段與中段連接的位置處有內螺紋結構，通過旋轉中段實現升降。結合本實施例的結構，一排外側模支撐門架3選擇第一門架立桿301，相鄰的一排外側模支撐門架3則選擇第二門架立桿303，即第一門架立桿301和第二門架立桿303平行間隔設置。根據本實施例的門架立桿結構，為給外側模提供有力支撐，靠近外側模腹板部分30的門架立桿的固定部分(即不活動伸縮的部分)一側設置有2個左右伸縮件35，與外側模腹板部分30形成三角連接結構，即2個左右伸縮件35連接門架立桿固定部分的一端相貼近，連接外側模腹板部分30的一端相遠離，以對外側模腹板部分30形成穩定的支撐，支撐外側模的底部側板單元3001、調整節側板單元3002施工荷載，另外，該左右伸縮件能旋轉一定角度以幫助實現外側模腹板部分的升降。具體的門架立桿固定部分，對于第一門架立桿301，可以是液壓千斤頂的油缸部分，對于第二門架立桿303，可以是第二門架立桿303的下段。門架立桿上端和下端分別與外側模支撐縱梁402、底部支撐縱梁201連接，上端和下端分別設置有法蘭盤，螺栓穿過法蘭盤并擰入外側模支撐縱梁402、底部支撐縱梁201中，實現上端和下端的固定，左右伸縮件35為電動推桿或液壓油缸，本實施例選用電動推桿。
94.進一步的，頂部承托支撐件4包括外側模支撐縱梁402和外側模支撐橫梁401，外側模支撐縱梁402縱向連接在多根門架立桿的頂端上面，外側模支撐橫梁401垂直連接在外側模支撐縱梁402的上面，且設置有外側模走行軌道。頂部承托支撐件4的設置是為了保持其與外側模支撐門架3的整體性，保證對外側模走行軌道及頂部混凝土的支撐強度。該頂部承托支撐結構，包括外側模翼緣模板部分4的支撐桁架作為支撐主肋，外側模支撐縱梁402和外側模支撐橫梁401采用輕型型鋼組焊支撐，配合外側模走行車34，外側模走行車34可由橫移塊、軸承及滾輪組成，橫移塊下面通過軸承與滾輪連接，外側模走行軌道設置有提供滾輪走行的溝槽，防止外側模走行車34脫離外側模走行軌道，滑移塊最大橫移可經過調整可達30cm至45cm，外側模走行軌道內固定有限位鋼板，防止外側模走行車34從外側模走行軌道外端脫離，橫移驅動力來源于左右伸縮件35，在底部支撐穩定情況下，左右伸縮件35伸縮驅動外側模翼緣模板部分5基于外側模走行車34在外側模走行軌道上實現左右水平移動。對于門架立桿與外側模支撐縱梁402的連接，本實施例提供一種具體結構，對于第一門架立桿301，在第一門架立桿301頂端設置有螺紋，在外側模支撐縱梁402的底部設置有支座螺母36，第一門架立桿301頂端與支座螺母36螺紋連接，實現第一門架立桿301與外側模支撐縱梁402的固定。而對于第二門架立桿303，可以是在第二門架立桿303頂部設置加勁板，通過加勁板焊接實現第二門架立桿303與外側模支撐縱梁402的固定。
95.對于底模46，底模46下面的支撐結構底?？v梁37也設置于底部承重機構上面，用于為其提供作業支撐面，本實施例中，底模縱梁37的前端下面與下前橫梁1連接，后端下面與下后橫梁29連接。
96.調整外側模的高度及水平度以及底模46的仰角和高度的具體過程包括：解除頂部側板單元3003和調整節側板單元3002之間的連接，與頂部承托支撐件4連接的左右伸縮件35收縮，外側模翼緣模板部分5和頂部側板單元3003依靠外側模走行車34向外移動，為調整節側板節段3002的替換提供足夠的吊裝更換空間；解除調整節側板單元3002和底部側板單元3001之間的連接，通過塔吊將調整節側板單元3002吊離，并將高度縮減的調整節側板單
元3002吊裝至更換位置處；新更換的調整節側板單元3002與底部側板單元3001連接，與頂部承托支撐件4連接的左右伸縮件35向外伸出，與底部側板單元3001連接的左右伸縮件35向上調整角度和/或支撐門架調整高度，使新更換的調整節側板單元3002與頂部側板單元3003相貼合，完成新更換的調整節側板單元3002與頂部側板單元3003的連接固定，調整底部承重機構的角度(在本實施例中是通過改變下前橫梁1和下后橫梁29之間的高度差來實現)和高度(在本實施例中是通過改變第一前吊帶17、第二前吊帶31和后吊帶25的吊裝長度來實現)及調整支撐門架的高度(第一門架立桿303和第二門架立桿304根據連續梁翼緣部分的高度調整至合適的長度)，收縮底部支撐縱梁201后端部位的角度調整件38，使底模46的仰角和高度與設計梁段底板仰角和高度相匹配，且支撐門架恢復至豎直狀態，外側模翼緣模板部分5的角度及高度與設計梁段翼板位置相匹配，完成外側模的更換和合模。
97.進一步的，對于內模，內模包括內模頂板40、內模側板42和內模支撐桁架22，內模頂板40兩側設置有內模側板42，下面間隔設置有內模支撐桁架22，內模頂板40和內模側板42形狀和大小匹配連續梁澆筑節段中部的孔道。通常兩內模側板42與內模頂板40是可活動連接，如鉸接方式連接，這樣便于調整整個內模的大小，也便于安裝和拆除。進一步地，內模支撐桁架內固定設置有內模橫向伸縮桿41，通過內模橫向伸縮桿41能夠調節內模支撐桁架22的寬度，內模支撐桁架22是相互套設可以伸縮的結構，這個與現有技術類似，其通過內模橫向伸縮桿41可以實現內模的寬度調節。
98.模板裝置還包括內模支撐機構；內模內設置有內模支撐機構。內模支撐機構包括內模走行機構23、內模支撐門架24、上倒角伸縮件32和下倒角伸縮件33。內模走行機構23固定設置在內模支撐桁架的下面，用于帶動內模行走，并在澆筑混凝土時提供支撐，內模支撐門架24高度可調，且上面具有模板走行導軌供內模走行機構23帶著內模移動，內模支撐門架24的高度，根據連續梁中部孔道的高度進行調整，以適應不同節段的內模支撐要求，上倒角伸縮件32的固定端與內模支撐桁架連接，伸縮端與內模側板的上部連接；下倒角伸縮件33的固定端與內模支撐桁架連接，伸縮端與內模側板的下部連接，上倒角伸縮件32和下倒角伸縮件33用于實現內模側板的快速拆模和合模，并在澆筑混凝土時為內模提供有力支撐，防止內模側板發生型變；內模走行機構23底部設置有內模懸吊件2305，內模支撐門架24側邊設置有支撐門架滑移軌道，內模懸吊件2305能匹配在支撐門架滑移軌道中滑動。
99.針對于上述內模和內模支撐機構，移動內模至鋼筋籠18中間匹配的孔道位置處具體包括：收縮上倒角伸縮件32、下倒角伸縮件33，縮短內模支撐門架24的高度，使內模支撐門架24處于使內模懸吊件2305懸掛的狀態，在懸掛狀態下，向前推動內模支撐門架24，使內模支撐門架24的前部架設在鋼筋籠18上，后部設置在已澆筑的連續梁26孔道底部，內模支撐門架24調整至合適的高度，使內模走行機構23能抵住內模支撐桁架22；調整內模頂板40和內模支撐桁架22的寬度，內模走行機構23帶動內模向前移動，行走至設計位置，且內模走行機構23能位于內模支撐門架24的前部上面，上倒角伸縮件32、下倒角伸縮件33伸長，內模通過拉桿與外側模固定。
100.對于內模支撐門架24和內模走行機構23，本實施例還提供了一種優選結構，內模支撐門架24包括內模支撐縱梁2401、內模支撐立柱2403、內模支撐橫梁2404和內模立柱調節絲桿2402，內模支撐縱梁2401、內模支撐立柱2403、內模支撐橫梁2404連接形成立方體形支架，圖中所示的為內模支撐縱梁2401設置有4根，圖16所示的左右方向各2根，內模支撐橫
梁2404的豎向通過內模支撐立柱2403連接，橫向通過內模支撐橫梁2404連接，內模支撐縱梁2401、內模支撐立柱2403、內模支撐橫梁2404的數量都可以根據實際的承載要求進行調整，內模支撐立柱2403采用鋼管制成，其兩端分別焊接有立柱連接板。內模支撐立柱2403的底部固定設置有內模立柱調節絲桿2402。具體地，內模支撐門架的高度調整，可通過調整內模立柱調節絲桿2402的高度來實現，當然，如果高度調整較大，也可以采用螺栓固定便于拆裝更換合適長度的內模支撐立柱2403。內模支撐立柱2403的底部也用螺栓固定內模立柱調節絲桿2402，內模立柱調節絲桿2402還可以起到調整整個內模支撐門架的水平度的作用。調節絲桿調節高度為現有技術，采用現有的調節高度的絲桿即可，本實施例也提供了一種優選結構，內模立柱調節絲桿2402包括螺桿、正絲螺母、反絲螺母、第一支撐桿鋼管、第二支撐鋼管以及連接板。第一支撐桿鋼管的一端端部設置有正絲螺母，第一支撐桿鋼管的另一端固定設置有連接板。第二支撐鋼管的一端端部設置有反絲螺母，第二支撐鋼管的另一端與內模支撐立柱的底端固定連接。螺桿一端與正絲螺母螺紋連接，螺桿另一端與反絲螺母螺紋連接。通過轉動螺桿，可以調節第一支撐桿鋼管和第二支撐鋼管之間的間隙，從而調整內模支撐機構的高度。這樣的設計容易生產制作，調節簡單，能夠快速適應不同斜度的支撐底面。
101.內模支撐門架24的上面具有模板走行導軌供內模走行機構23帶著內模移動，模板走行導軌設置有兩根，兩根模板走行導軌相互平行設置，模板走行導軌上面設有內模走行機構23，該內模走行機構23與內模支撐桁架22固定連接，能夠帶著內模沿著模板走行導軌移動。
102.內模走行機構23包括內模走行輪單元、內模走行基架2303、內模支撐千斤頂2302和內模懸吊件2305，內模走行基架2303固定設置在內模支撐桁架下面，其下面設置有內模走行輪單元和內模支撐千斤頂2302，內模走行輪單元用于帶動內模走行基架2303在內模支撐門架24上移動，內模支撐千斤頂2302的固定端與內模走行基架2303連接，內模走行基架2303和/或內模支撐千斤頂2302和/或設置有內模懸吊件2305，內模懸吊件2305底部具有內模懸吊件2305，內模支撐門架24側邊設置有支撐門架滑移軌道，內模懸吊件2305能匹配在支撐門架滑移軌道中滑動，在需要前移內模支撐門架24時，即可使內模支撐門架24處于依靠內模懸吊件2305懸吊的狀態，推動或驅動門架支撐門架前移即可，本實施例中，結合圖21所示，內模懸吊件2305是設置在內模支撐千斤頂2302兩側，采用的是懸吊輪，以減少與支撐門架滑移軌道頂面的摩擦。本實施例還提供了內模走行輪單元的一種優選結構，內模走行輪單元包括內模行走輪組2304和內模行走小車2301，內模行走小車2301設有動力裝置，能夠帶動內模行走輪組2304移動。結合圖9所示，內模行走小車2301和內模行走輪組2304分別與內模連接，內模行走小車2301和內模行走輪組2304一直排列，能夠同時設置于模板走行導軌上。更具體地，結合圖19所示，內模行走小車2301的結構與滾動輪組結構6類似，也是通過驅動電機，經變速器帶動主動輪和從動輪旋轉，從而就可以帶動整個內模進行移動，此處不再詳述，有區別的是，內模行走輪組2304的數量是根據模板走行導軌的數量來確定，每條模板走行導軌匹配一組主動輪和從動輪。結合圖20所示，內模行走輪組2304包括輪組基架和行走輪，行走輪可轉動設置在輪組基架內，輪組基架的上面還設置有輪組固定部，用于與內模模板固定連接。內模行走小車2301、內模行走輪組2304和內模走行基架2303的連接，與滾動輪組結構6和下走行梁7的連接方式類似，都是設置有叉耳，通過銷軸連接。內模行走小
車2301驅動電機啟動后，內模行走輪組2304也隨之在模板走行導軌上移動，從而就可以帶動整個內模進行移動。
103.如圖16和圖18所示，內模走行基架2303的底部固定設置有內模支撐千斤頂2302，內模支撐千斤頂2302的固定端與內模走行基架2303連接，伸縮端與內模支撐門架24相抵。當內模走行機構帶動內模移動到適當位置后，控制內模支撐千斤頂2302抬起，使得內模提升與連續梁26內圈頂部齊平，就可以進行混凝土澆筑了。內模支撐桁架的兩端分別設置有上倒角伸縮件32和下倒角伸縮件33的固定端，上倒角伸縮件32的伸縮端與內模側板的上部連接；下倒角伸縮件33的伸縮端與內模側板的下部連接。進一步的，兩塊內模側板的下部之間還橫向設置有側板橫向撐桿，該側板橫向撐桿為可拆卸的，在澆筑混凝土時使用，與下倒角伸縮件33對內模側板42形成三角支撐，保證支撐的穩定性。通過上倒角伸縮件32和下倒角伸縮件33的位置，可以改變內模側板的伸縮，以實現自動安模和拆模的目的，為了便于自動控制，上倒角伸縮件32和下倒角伸縮件33可以采用液壓千斤頂，也可以采用電動撐桿，本實施例優選為電動撐桿。上述的千斤頂、伸縮件以及電機等通過控制器進行統一控制后，可以實現內模的自動行走、模板自動伸展、固定或者拆除等操作，用程序控制減少人工的參與，進一步提升其自動化作用水平。
104.結合上述結構，本實施例還進一步對內模的移動、拆裝方法作出說明：澆筑混凝土時，內模支撐千斤頂2302的活塞向下伸長，抵住內模支撐門架24，以此減輕內模走行輪單元的工作荷載，上倒角伸縮件32、下倒角伸縮件33和側板橫向撐桿，結合其與外側模的拉桿，保持其處于設計位置不發生型變，內模澆筑完成后，底部承重機構整體下放一段距離，包括內模的全部模板與澆筑好的混凝土結構脫離。具體內模到下一連續梁節段的移動和安裝過程為：一體機走行到位，安裝外側模，當鋼筋籠在外側模之間安裝到位之后，收縮上倒角伸縮件32、下倒角伸縮件33和內模支撐千斤頂2302，拆除側板橫向撐桿，然后縮短內模支撐門架24的高度，使內模支撐門架24處于使內模懸吊件2305懸掛的狀態，在懸掛狀態下，向前推動內模支撐門架24，使內模支撐門架24的前部架設在鋼筋籠18上，后部設置在已澆筑的連續梁孔道底部，內模支撐門架24調整至合適的高度，使內模走行機構上面能頂住內模支撐桁架，內模走行輪單元能貼住模板走行導軌，圖15和圖16所示的為內模支撐門架前移到位的狀態，需要特別指出的是，在圖16的狀態下，此時側板橫向撐桿已拆除，圖中只是為了示例在澆筑混凝土節段時，側板橫向撐桿的安裝位置。調整內模頂板和內模支撐桁架的寬度，內模行走小車2301啟動，帶動整個內模走行機構23行走，繼而帶動整個內模向前移動行走至設計位置，且內模走行機構23能位于內模支撐門架24的前部上面，上倒角伸縮件32、下倒角伸縮件33伸長，內模通過拉桿與外側模固定，，內模支撐千斤頂2302的活塞向下伸長，抵住內模支撐門架24，如圖17和圖18所示的即為內模前移到位的狀態，安裝側板橫向撐桿支撐內模，即按成內模的安裝，進行連續梁節段的澆筑。
105.進一步的，懸臂澆筑一體機還包括支點頂升支撐機構43，支點頂升支撐機構43包括頂升千斤頂4302，頂升千斤頂4302的固定端與支撐骨架系統的底面前端連接；在本實施例中，是和下行走梁7的底面前端連接。
106.當懸臂澆筑一體機不處于行走狀態時，頂升千斤頂4302的活塞向下伸長，頂住下方的固定結構，在本實施例中，是頂住其下放的走行軌道，根據實際情況可以進行調整。設置該支點頂升支撐機構43的目的，是由于懸臂澆筑一體機在吊運鋼筋籠和模板裝置以及澆
筑中的混凝土節段時，懸臂澆筑一體機會呈前傾的趨勢，設置支點頂升支撐機構43可降低走行機構后側脫離其下面的固定結構的可能性，在本實施例中，是降低滾動輪組結構6脫離走行軌道20的可能性，同時，支點頂升支撐機構43同時還具有保護滾動輪組結構6的作用，避免工作載荷全部集中在滾動輪組結構6部分處受力。
107.具體的，本實施例還提供了一種能形成穩定支撐的支點頂升支撐機構43，結合圖8和圖9所示，還包括頂升分配梁4301和頂升下墊板4303，頂升千斤頂4302至少設置有2個，固定端的上面與頂升分配梁4301連接，伸縮端的下面與頂升下墊板4303連接，即2個或2個以上的頂升千斤頂4302的頂面通過頂升分配梁4301來連接，底端通過頂升下墊板4303來連接，與支撐骨架系統的連接是通過底面頂升分配梁4301來實現的，頂升千斤頂4302向上頂升的力量通過頂升分配梁4301來均勻的傳遞至下行走梁7，而頂升下墊板4303能匹配扣在走行軌道20的上面，結合圖中所示，可以是頂升下墊板4303兩側有向下伸出的下墊板定位部，兩塊下墊板定位部之間的距離能匹配扣在走行軌道機構的上面，如此可防止發生偏移，同時還能將走行軌道20的支撐力均勻傳遞至頂升千斤頂4302。支點頂升支撐機構43同時還具有保護滾動輪組結構6的作用，避免工作載荷全部集中在滾動輪組結構6部分處受力。
108.進一步的，懸臂澆筑一體機還包括錨固結構27，錨固結構27部分壓住支撐骨架系統的底部，且向已澆筑的連續梁26節段的方向延伸，與預埋在連續梁26中的預埋固定件可拆卸連接，用于防止支撐骨架系統前傾。
109.針對于本實施例的支撐骨架系統，是在下行走梁7和已澆筑的連續梁26節段之間設置有錨固結構27，能壓住下行走梁7，以防止支撐骨架系統后端向前傾覆的錨固結構27均可，本實施例提供了一種優選的錨固結構27如圖7和圖8所示，錨固結構27包括包括滾軸壓輪2702、保護框架2701、連接板2703、連接搖桿2704和螺旋接頭2705，滾軸壓輪2702的長度能匹配下壓下行走梁7，保護框架2701圍護在滾軸壓輪2702的上方和外側，且通過軸承與滾軸壓輪2702連接，連接板2703上部與保護框架2701連接，下端與連接搖桿2704的上端轉動連接，連接搖桿2704的下端與螺旋接頭2705可拆卸連接，螺旋接頭2705由下端口向上開設有內螺紋用于固定預埋固定件中的預埋螺紋鋼。設置滾軸壓輪2702下壓下行走梁7，在吊裝裝置需要前移時，由于滾軸壓輪2702可以轉動，也能保證一體機在低摩擦阻力下高效前移作業。設置有保護框架2701，是為保護滾軸壓輪2702不被雨水和灰塵損傷，保護框架2701可以是包括上封板和側扣板，上封板的兩側分別與側扣板連接，滾軸壓輪2702位于上封板和側扣板圍成的空間中，且兩端分別通過軸承與側扣板連接，側扣板為滾軸壓輪2702的旋轉提供支撐，且能協同上封板一定程度的遮擋雨水和灰塵，更優選的，保護框架2701還包括前側板和后側板，上封板、側扣板、前側板和后側板從滾軸壓輪2702的上方和側方圍住滾軸壓輪2702，下方是需要留出滾軸壓輪2702壓住下行走梁7的空間，而具體的側扣板，其截面優選設置為l型，兩塊側扣板之間的最短間距大于下行走梁7的寬度，且其底端與上封板之間的距離大于下行走梁7的高度，如此可防止滾軸壓輪2702滑落，同時保證軸承能更好的發揮支承作用。本實施例中，滾軸壓輪2702為鑄鋼鍛造的滾軸，保護框架2701采用鋼板制成，滾軸壓輪2702的轉動面與上封板間設置有間隙，以保證軸承發揮支承作用，同時減少滾動摩擦阻力，同時，也保證滾軸壓輪2702接觸下行走梁7的表面保持良好潤滑覆蓋面，減少接觸阻力。對于連接板2703的連接方式，本實施例也提供一種優選的方式，連接板2703上部與保護框架2701連接，且設置有通孔容納滾軸壓輪2702穿過。結合以上的保護框架2701的結構，
連接板2703上邊緣與上封板的底面連接，上部前、后邊緣分別與前側板和后側板連接，如此能更好的固定連接板2703。對于連接板2703與連接搖桿2704的上端轉動連接的方式，本實施例中，連接板2703的下端設置有連接板2703銷孔，連接搖桿2704的上端也設置有搖桿上銷孔，連接板2703銷孔和搖桿上銷孔中穿設有錨固上銷軸2707或上螺栓使連接板2703和連接搖桿2704連接在一起，采用此種轉動連接的方式，可以在吊裝裝置前移的過程中，或者是吊裝施工過程中有微小角度的前傾時，轉動連接處也能適應性的調整一定的角度，保持連接搖桿2704的向下垂直度，選擇使用錨固上銷軸2707能更好的滿足這一要求，而采用錨固上銷軸2707時，錨固上銷軸2707與連接板2703和連接搖桿2704通過軸承連接，如此能極大限度保證反壓機構施加下壓作用力時減少被拖拽的作用趨勢。對于連接搖桿2704的下端與螺旋接頭2705可拆卸連接的方式，連接搖桿2704的下端設置有搖桿下銷孔，接頭部分設置有接頭銷孔，搖桿下銷孔和接頭銷孔中穿設有錨固下銷軸2706或下螺栓使連接搖桿2704和接頭部分固定連接在一起。對于接頭部分，本實施例采用的具體結構，包括一塊橫向鋼板和兩塊豎向鋼板，橫向鋼板的下面與螺旋緊固部分的上端連接，上面連接有兩塊平行的豎向鋼板，豎向鋼板之間的間隙能匹配插入連接搖桿2704的下端，豎向鋼板設置有接頭銷孔，與搖桿下銷孔的位置相對應，如此能更好的穩定與連接搖桿2704連接，此處采用下螺栓更方便拆卸。采用以上的錨固機構5的技術方案，即使在吊一體機移動的過程中，也能實現對支撐骨架系統的錨固，使其不會向前傾覆，進一步使一體機不會向前傾覆。更優選的，連接板2703設置有兩組，且相對保護框架2701的豎向中心線對稱，連接板2703之間的間距大于走行支撐機構6的寬度。在本實施例中，連接板2703位于側扣板的內側，每組連接板2703優選是包括兩塊連接板2703單元，且中間設置有間隙，容納連接搖桿2704的上端插入，從而能從連接搖桿2704兩側夾住連接搖桿2704，避免下行走梁7碰撞損傷到連接搖桿2704，延長錨固裝置的使用壽命，同時也能更好的保證連接的穩定性。對于錨固的過程，具體為：在澆筑連續梁26節段時，預埋螺母及預埋螺紋鋼28在連續梁26節段中，且預埋螺紋鋼28上端伸出連續梁26節段，在澆筑下一連續梁26節段時，一體機移動至預埋螺紋鋼28上方，將滾軸壓輪2702壓在下行走梁7上面，解除螺旋接頭2705和連接搖桿2704之間的連接，將螺旋接頭2705擰緊至螺紋鋼上端，連接搖桿2704轉動下放，使搖桿下銷孔和接頭銷孔位置對應，用錨固下銷軸2706或下螺栓將連接搖桿2704和螺旋接頭2705固定在一起，即完成一體機的整體錨固。當需要調整反壓輪機構的錨固位置時，解除螺旋接頭2705和連接搖桿2704之間的連接，旋出螺旋接頭2705，錨固結構27和/或一體機調整至合適的位置即可。走行系統走行及吊裝鋼筋籠過程中采用上述錨固結構27可保持支撐骨架系統的底部不向前傾斜，在本實施例中，滾軸壓輪的長度下壓下行走梁7，可保持整個支撐骨架系統不向前傾斜。對于上述錨固結構27設置的數量，可根據實際情況確定，至少設置有1個。
110.當錨固結構27阻礙支撐骨架系統向前移動時，調整錨固結構27的位置，使其與合適位置的預埋螺紋鋼28連接。
111.針對上述的更具體的結構，本實施例對澆筑方法進行了更具體的說明，具體包括：s1.安裝懸臂澆筑一體機，所述懸臂澆筑一體機包括支撐骨架系統，支撐骨架系統下面設置有行走系統，前端設置有懸吊機構，懸吊機構的下端連接有底部承重機構用于支撐模板裝置、鋼筋籠及澆筑中的連續梁26節段，模板裝置包括底模46、外側模、外側模支撐機構、內模和內模支撐機構；s2.懸臂澆筑一體機行走至施工前端，在底部承重機構上面拼裝底模、外
側模和外側模支撐機構，在預制好的鋼筋籠18的合適位置處焊接前端模，此時，鋼筋籠18的橫斷面與安裝橫斷面垂直，用錨固結構27錨固一體機，然后移動吊重車12至靠近至鋼筋籠制作區，用塔吊吊起鋼筋籠18，放置于平板車進行移動，平板車將鋼筋籠18運送至吊重車12下方，旋轉吊具10吊起鋼筋籠18，將鋼筋籠18移動至施工前端，旋轉吊具10旋轉90
°
，從而使鋼筋籠18也旋轉90
°
，下放鋼筋籠18，安裝至底模46上面、外側模之間，縮短立柱14以降低骨架支撐系統的高度，拼裝內模和內模支撐機構，拼裝完成后澆筑第一節段混凝土；s3.安裝懸臂澆筑一體機下一段移動需要的走行軌道20、梁面支撐墊梁21，待混凝土固結并達到一定強度后，將模板裝置整體下放一段距離使底模、外側模和內模脫離已澆筑好的連續梁節段，調離前端模，底模46、外側模和外側模支撐機構整體跟隨一體機走行至下一個澆筑節段位置，此時，更換匹配新的梁段高度的外側模，調整外側模的高度及水平度以及底模的仰角和高度，再將預制好的鋼筋籠吊裝至底模上面、外側模之間，移動內模至鋼筋籠中間匹配的孔道位置處，模板裝置安裝完成后澆筑混凝土；重復步驟s3直至連續梁澆筑完成。
技術特征：
1.一種連續梁懸臂澆筑方法，其特征在于包括以下步驟：s1.安裝懸臂澆筑一體機，所述懸臂澆筑一體機包括支撐骨架系統，支撐骨架系統下面設置有行走系統，前端設置有懸吊機構，所述懸吊機構的下端連接有底部承重機構用于支撐模板裝置、鋼筋籠及澆筑中的連續梁節段，所述模板裝置包括底模、外側模和內模；s2. 懸臂澆筑一體機行走至施工前端，在底部承重機構上面拼裝底模和外側模，將預制好的鋼筋籠吊裝至底模上面、外側模之間，拼裝內模，模板裝置安裝完成后澆筑混凝土；s3.混凝土固結并達到一定強度后，使底模、外側模和內模脫離已澆筑好的連續梁節段，外側模、底模跟隨懸臂澆筑一體機走行至下一個澆筑節段的施工前端，調整外側模的高度及水平度以及底模的仰角和高度，再將預制好的鋼筋籠吊裝至底模上面、外側模之間，移動內模至鋼筋籠中間匹配的孔道位置處，模板裝置安裝完成后澆筑混凝土；重復步驟s3直至連續梁澆筑完成。2.根據權利要求1所述的連續梁懸臂澆筑方法，其特征在于：所述懸臂澆筑一體機還包括鋼筋籠裝配系統，鋼筋籠裝配系統包括鋼筋籠吊運軌道、吊重車和吊具機構，所述鋼筋籠吊運軌道固定在支撐骨架系統上部，所述吊重車能沿著所述鋼筋籠吊運軌道在支撐骨架系統的前端和后端之間前后移動，所述吊重車連接有吊具機構用于吊裝鋼筋籠，所述吊具機構包括旋轉吊具；將預制好的鋼筋籠吊裝至底模上面、外側模之間的具體步驟包括：吊具機構移動至支撐骨架系統的后端，吊起鋼筋籠，將鋼筋籠沿著所述鋼筋籠吊運軌道移動至施工前端，吊具機構旋轉及前后、左右移動，調整鋼筋籠的角度、前后及左右方位與設計位置的角度、前后及左右方位相一致，下放鋼筋籠，安裝至連續梁模板中的設計位置。3.根據權利要求1所述的連續梁懸臂澆筑方法，其特征在于：所述懸吊機構包括第一前吊帶和后吊帶，所述第一前吊帶至少設置有兩根，上端分別與所述支撐骨架系統上部前側的兩端可拆卸連接，下端與所述底部承重機構的前側連接，所述后吊帶至少設置有兩根，上端分別與所述支撐骨架系統下部前側的兩端可拆卸連接，下端與所述底部承重機構的后側連接；使底模、外側模和內模脫離已澆筑好的連續梁節段具體步驟包括：使所述第一前吊帶和所述后吊帶向下下放一段距離；或使所述支撐骨架系統向下調整一段高度及所述后吊帶向下下放一段距離。4.根據權利要求1所述的連續梁懸臂澆筑方法，其特征在于：所述外側模包括外側模腹板部分和外側模翼緣模板部分；所述外側模腹板部分至少包括3節可拆分的側板節段，至少有一節側板節段為可替換的，用于根據連續梁高度的變化進行替換；調整外側模的高度及水平度以及底模的仰角和高度的具體過程包括：解除頂部側板單元和調整節側板單元之間的連接，外側模翼緣模板部分和頂部側板單元向外移動；解除調整節側板單元和底部側板單元之間的連接，將調整節側板單元吊離，并將高度縮減的調整節側板單元吊裝至更換位置處；新更換的調整節側板單元與底部側板單元連接，使新更換的調整節側板單元與頂部側板單元相貼合，完成新更換的調整節側板單元與頂部側板單元的連接固定；調整懸吊機構前側和后側的懸吊高度，以完成底模角度和高度的調整，然后調整外側模腹板部分和外側模翼緣模板部分的角度和高度，與設計位置的角度和高度相匹
配，完成外側模的更換和合模。5.根據權利要求4所述的連續梁懸臂澆筑方法，其特征在于：所述模板裝置還包括外模支撐機構，所述外模支撐機構包括外側模支撐門架、頂部承托支撐件、外側模走行車、左右伸縮件、底部支撐單元和角度調整件，所述外側模支撐門架設置在所述外側模腹板部分的外側，為可上下伸縮結構，至少設置有2排；所述外側模支撐門架的頂部設置有所述頂部承托支撐件，所述頂部承托支撐件設置有橫向排列的外側模走行軌道；所述外側模走行車設置在所述外側模翼緣模板部分的下面，且能沿著所述外側模走行軌道橫向滑移；所述左右伸縮件的一端設置在所述外側模支撐門架和/或頂部承托支撐件朝向所述外側模腹板部分的一側，另一端與所述外側模腹板部分連接；所述底部支撐單元與所述外側模支撐門架的下端連接，且一側與所述角度調整件上端連接，另一側設置有可轉動的鉸接件與底部承重機構連接；所述角度調整件的下端沿豎向延伸，與底部承重機構連接，用于調節所述底部支撐單元與所述底部承重機構之間的距離；調整外側模的高度及水平度以及底模的仰角和高度的具體過程包括：解除頂部側板單元和調整節側板單元之間的連接，與頂部承托支撐件連接的左右伸縮件收縮，外側模翼緣模板部分和頂部側板單元依靠外側模走行車向外移動；解除調整節側板單元和底部側板單元之間的連接，將調整節側板單元吊離，并將高度縮減的調整節側板單元吊裝至更換位置處；新更換的調整節側板單元與底部側板單元連接，與頂部承托支撐件連接的左右伸縮件向外伸出，與底部側板單元連接的左右伸縮件向上調整角度和/或支撐門架調整高度，使新更換的調整節側板單元與頂部側板單元相貼合，完成新更換的調整節側板單元與頂部側板單元的連接固定，調整底部承重機構的角度和高度及調整支撐門架的高度，收縮底部支撐縱梁后端部位的角度調整件，使底模的仰角和高度與設計梁段底板仰角和高度相匹配，且支撐門架恢復至豎直狀態，外側模翼緣模板部分的角度及高度與設計梁段翼板位置相匹配，完成外側模的更換和合模。6.根據權利要求1所述的連續梁懸臂澆筑方法，其特征在于：所述內模包括內模頂板、內模側板和內模支撐桁架，所述內模頂板兩側設置有內模側板，下面間隔設置有內模支撐桁架，所述支撐桁架內固定設置有內模橫向伸縮桿，通過內模橫向伸縮桿能夠調節所述內模支撐桁架的寬度，以調節內模的寬度，所述內模內設置有所述內模支撐機構；所述模板裝置還包括內模支撐機構；所述內模支撐機構包括內模走行機構、內模支撐門架、上倒角伸縮件和下倒角伸縮件；所述內模走行機構固定設置在內模支撐桁架的下面，所述內模支撐門架高度可調，且上面具有模板走行導軌供所述內模走行機構帶著所述內模移動，所述上倒角伸縮件的固定端與所述內模支撐桁架連接，伸縮端與所述內模側板的上部連接；所述下倒角伸縮件的固定端與所述內模支撐桁架連接，伸縮端與所述內模側板的下部連接；所述內模走行機構底部設置有內模懸吊件，所述內模支撐門架側邊設置有支撐門架滑移軌道，所述內模懸吊件能匹配在所述支撐門架滑移軌道中滑動；移動內模至鋼筋籠中間匹配的孔道位置處具體包括：收縮上倒角伸縮件、下倒角伸縮件，縮短內模支撐門架的高度，使內模支撐門架處于使內模懸吊件懸掛的狀態，在懸掛狀態下，向前推動內模支撐門架，使內模支撐門架的前部架設在鋼筋籠上，后部設置在已澆筑的連續梁孔道底部，內模支撐門架調整至合適的高度，使內模走行機構能抵住內模支撐桁架，
調整內模頂板和內模支撐桁架的寬度，內模走行機構帶動內模向前移動，行走至設計位置，上倒角伸縮件、下倒角伸縮件伸長，內模通過拉桿與外側模固定。7.根據權利要求1所述的連續梁懸臂澆筑方法，其特征在于：所述懸臂澆筑一體機還包括支點頂升支撐機構，所述支點頂升支撐機構包括頂升千斤頂，所述頂升千斤頂的固定端與所述支撐骨架系統的底面前端連接；當所述懸臂澆筑一體機不處于行走狀態時，頂升千斤頂的活塞向下伸長，頂住下方的固定結構。8.根據權利要求1所述的連續梁懸臂澆筑方法，其特征在于：所述懸臂澆筑一體機還包括錨固結構，所述錨固結構部分壓住所述支撐骨架系統的底部，且向已澆筑的連續梁節段的方向延伸，與預埋在連續梁中的預埋固定件可拆卸連接，用于防止支撐骨架系統前傾。9.根據權利要求8所述的連續梁懸臂澆筑方法，其特征在于：所述錨固結構包括滾軸壓輪、保護框架、連接板、連接搖桿和螺旋接頭，所述滾軸壓輪的長度能匹配下壓走行支撐機構，所述保護框架圍護在所述滾軸壓輪的上方和外側，且通過軸承與所述滾軸壓輪連接，所述連接板上部與所述保護框架連接，下端與所述連接搖桿的上端轉動連接，所述連接搖桿的下端與所述螺旋接頭可拆卸連接，所述螺旋接頭由下端口向上開設有內螺紋用于固定所述預埋固定件中的預埋螺紋鋼；當錨固結構阻礙支撐骨架系統向前移動時，調整錨固結構的位置，使其與合適位置的預埋螺紋鋼連接。10.根據權利要求1所述的連續梁懸臂澆筑方法，其特征在于：所述支撐骨架系統包括立柱、下行走梁、上承重梁、上前橫梁和上后橫梁，兩根立柱、一根下行走梁和一根上承重梁圍成支撐桁架，支撐桁架平行設置有兩片，兩根上承重梁前側通過上前橫梁連接；位于前側的兩根立柱的下部/下走行走梁的前端通過下前橫梁連接；在所述支撐桁架中，設置有可拆卸的骨架斜撐和/或骨架縱梁連接于兩根立柱之間；和/或所述上承重梁的中部與位于前側的所述立柱上端連接，前端和位于前側的所述立柱之間也連接有可拆卸的骨架斜撐；和/或所述下行走梁后端能連接下行走梁延長段，下行走梁延長段與位于后側的所述立柱之間連接有可拆卸的骨架斜撐；所述立柱為可伸縮結構。
技術總結
本發明提供了一種連續梁懸臂澆筑的方法，包括以下步驟：S1.安裝懸臂澆筑一體機，所述懸臂澆筑一體機包括支撐骨架系統，支撐骨架系統下面設置有行走系統，前端設置有懸吊機構，懸吊機構的下端連接有底部承重機構；S2.懸臂澆筑一體機行走至施工前端，將預制好的鋼筋籠吊裝至底模上面、外側模之間，拼裝內模，澆筑混凝土；S3.混凝土固結并達到一定強度后，使底模、外側模和內模脫離已澆筑好的連續梁節段，外側模、底模跟隨懸臂澆筑一體機走行至下一個澆筑節段的施工前端，調整外側模和底模，再將預制好的鋼筋籠吊裝至底模上面、外側模之間，移動內模至鋼筋籠中間匹配的孔道位置處，模板裝置安裝完成后澆筑混凝土；重復步驟S3直至連續梁澆筑完成。通過本發明可以有效降低高空作業風險、提高施工作業連續性、提高施工質量、縮短作業時間。業時間。業時間。
