一種立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置的制作方法
1.本實(shí)用新型涉及裝配式橋梁建筑配件運(yùn)輸技術(shù)和組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置。
背景技術(shù)：
2.目前，道路與橋梁工程常用的傳統(tǒng)施工方式多為支架現(xiàn)澆，這種方式由于混凝土齡期較長、所需施工設(shè)備較多、施工場地面積較大等原因，導(dǎo)致施工周期長、對周圍環(huán)境影響大，嚴(yán)重影響城市交通。此外，現(xiàn)場澆筑還存在質(zhì)量不穩(wěn)定、施工成本高的缺陷，因此這種施工方式對施工質(zhì)量控制和施工監(jiān)督的要求也較高。
3.預(yù)制裝配式橋梁可以最大限度地降低對現(xiàn)有交通的干擾，極大程度地增加施工安全性、提高施工質(zhì)量，減小對施工現(xiàn)場及周邊環(huán)境的污染，顯著地加快施工速度、提高施工效率，而且這種施工方式還為后期的維護(hù)修繕提供了更換部分構(gòu)件的可能。目前國內(nèi)外橋梁上部結(jié)構(gòu)及橋面系結(jié)構(gòu)的預(yù)制拼裝技術(shù)已趨于成熟，而橋梁下部結(jié)構(gòu)的特別是立柱式橋墩的預(yù)制裝配技術(shù)較少。
4.立柱是道路與橋梁工程的重要組成部分，現(xiàn)在一些橋梁已經(jīng)開始采用工廠預(yù)制、現(xiàn)場吊裝的方式進(jìn)行施工。立柱在運(yùn)輸過程中水平放置在運(yùn)輸車上，運(yùn)到施工現(xiàn)場后，通過起吊車或龍門吊將立柱吊起來，呈豎直狀態(tài)安裝在預(yù)先澆筑好的底座上。目前，運(yùn)輸、起豎需要至少兩臺設(shè)備，對設(shè)備的需求比較大，增加了施工成本和人力成本。此外，定位安裝需要定位設(shè)備輔助進(jìn)行，進(jìn)一步提高了工程的設(shè)備需求量和各項(xiàng)成本。
5.綜上所述，實(shí)際施工中需要出現(xiàn)一種起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，用以解決上述預(yù)制立柱的起豎、定位、安裝問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
6.基于以上研究現(xiàn)狀，本實(shí)用新型目的是提供一種起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，主要是針對預(yù)制構(gòu)件提出的適用于預(yù)制立柱的一種起豎、定位安裝組合裝置。
7.本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：
8.本實(shí)用新型提出的一種立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，包括全掛式拖車、整體位移裝置、起豎裝置、定位裝置以及預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置。
9.所述整體位移裝置，用于實(shí)現(xiàn)起豎裝置及所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置的整體位置調(diào)整；
10.所述的起豎裝置包括底盤、翻轉(zhuǎn)鞍座、舉升裝置，所述翻轉(zhuǎn)鞍座用于支撐預(yù)制立柱豎直放置以及安裝所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置，所述舉升裝置連接在所述底盤與所述翻轉(zhuǎn)鞍座之間；所述翻轉(zhuǎn)鞍座具有水平和豎直狀態(tài)，所述的舉升裝置驅(qū)動所述的翻轉(zhuǎn)鞍座從水平狀態(tài)向豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)；
11.所述的定位裝置，包括限位裝置、校準(zhǔn)定位裝置及地面固定裝置，所述的限位裝置對預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置在豎直狀態(tài)時的位置進(jìn)行限位，校準(zhǔn)定位裝置對預(yù)制構(gòu)件固定保
護(hù)裝置在豎直狀態(tài)時的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，地面固定裝置安裝在限位裝置底部。
12.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述的整體位移裝置包括縱向液壓位移系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤及底盤組成，所述縱向液壓位移系統(tǒng)位于所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)下方，所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)的底盤固定在所述縱向液壓位移系統(tǒng)上，所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤與上部結(jié)構(gòu)固定連接。
13.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述限位裝置由限位支架、限位柱；所述限位柱與位于所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置的限位槽對應(yīng)，所述限位柱安裝于所述限位支架上，所述限位支架可向外側(cè)單向開合，
14.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述限位裝置還包括限位箍、限位箍固定裝置以及限位箍校準(zhǔn)裝置組成，所述的限位箍安裝在限位箍固定裝置內(nèi)，所述的限位箍校準(zhǔn)裝置驅(qū)動限位箍固定裝置移動，對預(yù)制立柱進(jìn)行限位。
15.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述限位箍由一個變截面箍及與所述變截面箍最小截面相對應(yīng)的鋼箍組成。
16.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述校準(zhǔn)定位裝置由縱向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置、定位箍、定位箍固定裝置組成，所述的定位箍安裝在定位箍固定裝置上，縱向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動定位箍固定裝置進(jìn)行橫向和縱向移動，對立柱進(jìn)行定位。
17.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置包括抱箍組件、懸吊組件和開合組件，所述抱箍組件連接在所述翻轉(zhuǎn)鞍座上，所述抱箍組件由一對抱臂組成，所述的懸吊組件用于懸吊預(yù)制立柱，所述的開合組件驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置開合。
18.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述懸吊組件由頂部懸掛裝置和側(cè)面導(dǎo)向裝置組成；所述側(cè)面導(dǎo)向裝置安裝于所述一對抱臂內(nèi)部，所述頂部懸掛裝置安裝在翻轉(zhuǎn)鞍座上，頂部懸掛裝置發(fā)出鋼絲線經(jīng)過所述側(cè)面導(dǎo)向裝置引導(dǎo)后可將預(yù)制立柱豎直吊起。
19.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述開合組件包括水平開合組件，所述水平開合組件由第一液壓裝置、第二液壓裝置及電磁鐵組成，所述的第一液壓裝置兩兩一組安裝在兩個抱臂遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)鞍座的一側(cè)，位于兩個所述抱臂之間，其端部設(shè)有電磁鐵；第二液壓裝置上安裝有轉(zhuǎn)動軸，安裝于所述抱臂靠近所述翻轉(zhuǎn)鞍座的一側(cè)，位于兩個抱臂之間，且第二液壓裝置在伸縮桿達(dá)到最大長度時進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動。
20.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述開合組件還包括抱臂開合組件，所述的抱臂開合組件由雙向推動液壓裝置組成，所述雙向推動液壓裝置的兩端與兩個所述抱臂分別連接，雙向推動液壓裝置安裝在翻轉(zhuǎn)鞍座上。
21.作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括傾角傳感器，所述的傾角傳感器安裝于起豎裝置底盤和預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置外側(cè)表面、埋置于校準(zhǔn)定位裝置上、下側(cè)表面。
22.具體的，本實(shí)用新型的工作原理如下：
23.本實(shí)用新型安裝調(diào)試完畢后，起豎裝置處于水平狀態(tài)，預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置處于水平狀態(tài)，抱臂處于抱緊狀態(tài)，全掛式拖車側(cè)面的液壓支撐裝置處于收起狀態(tài)，定位裝置處于收回狀態(tài)，地面固定裝置處于收起狀態(tài)，整體位移裝置無位移和旋轉(zhuǎn)，這種狀態(tài)稱其為初始狀態(tài)，如圖1、圖2所示(整體處于初始狀態(tài)時的側(cè)面示意圖、整體處于初始狀態(tài)時的頂面示意圖)。
24.運(yùn)輸預(yù)制立柱時，將通過牽引裝置與牽引車連接的處于初始狀態(tài)的本實(shí)用新型停
放在預(yù)制立柱儲存場地中。通過第一液壓水平開合裝置和第二液壓水平開合裝置驅(qū)動抱臂水平打開后斷開電磁鐵的電源使相對的第一液壓水平開合裝置彼此分離，通過抱臂開合組件驅(qū)動抱臂達(dá)到完全打開的狀態(tài)。將預(yù)制立柱從預(yù)制構(gòu)件儲存場地內(nèi)保持水平狀態(tài)吊運(yùn)至已經(jīng)完全打開的預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置上方，使預(yù)制立柱對準(zhǔn)預(yù)制構(gòu)件保護(hù)固定裝置的兩側(cè)抱臂中間緩慢下放直至接觸預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置的抱臂底部，松開吊裝鋼絲繩。將頂部懸掛裝置發(fā)出的鋼絲線經(jīng)過側(cè)面導(dǎo)向裝置與預(yù)制立柱上預(yù)留的吊裝位置(一般位于立柱靠近頂端的側(cè)面有相對的兩個吊運(yùn)預(yù)留構(gòu)件)連接并收緊。抱臂開合組件驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件保護(hù)固定裝置的抱臂合起后接通電磁鐵電源，通過第一液壓水平開合裝置和第二液壓水平開合裝置驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件保護(hù)固定裝置的抱臂抱緊。使所有設(shè)備和裝置歸于初始狀態(tài)后，駕駛牽引車將本實(shí)用新型以及裝填在本實(shí)用新型中的預(yù)制立柱水平運(yùn)送至預(yù)定安裝位置。
25.牽引車將本實(shí)用新型以及裝填在本實(shí)用新型中的預(yù)制立柱運(yùn)輸至已提前澆筑完成的墩柱承臺附近后，將全掛式拖車側(cè)面的液壓支撐裝置伸展支撐至地面，根據(jù)傾角傳感器的讀數(shù)調(diào)節(jié)液壓支撐裝置使本實(shí)用新型達(dá)到并保持水平狀態(tài)。技術(shù)人員通過控制定位裝置的校準(zhǔn)裝置使其定位箍對準(zhǔn)預(yù)設(shè)目標(biāo)位置，檢查定位裝置位置無誤后，將定位裝置的地面固定裝置放下并依據(jù)傾角傳感器的讀數(shù)調(diào)整定位裝置達(dá)到并保持水平狀態(tài)。操縱起豎裝置的舉升裝置以驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置及預(yù)制立柱從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。以整體位移裝置的轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤的圓心為原點(diǎn)建立極坐標(biāo)可確定定位裝置與預(yù)制立柱的相對位置，確定預(yù)制立柱需位移的距離和角度后，通過操縱整體位移裝置旋轉(zhuǎn)、位移使定位裝置的限位箍與定位箍對齊。特殊的，如果出現(xiàn)僅通過整體位移裝置驅(qū)動無法使限位箍對齊定位箍的情形，可使限位箍校準(zhǔn)裝置和舉升裝置協(xié)同工作使限位箍沿其中心點(diǎn)與定位箍中心點(diǎn)間連線方向進(jìn)一步位移，直至使限位箍與定位箍對齊。此時，控制限位支架向外側(cè)打開，通過第一液壓水平開合裝置和第二液壓水平開合裝置驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置的抱臂由抱緊狀態(tài)轉(zhuǎn)為水平打開狀態(tài)，通過頂部懸掛裝置、側(cè)面導(dǎo)向裝置以及鋼絲線控制預(yù)制立柱經(jīng)過定位裝置緩緩豎直下落直至接觸預(yù)澆承臺，通過側(cè)面導(dǎo)向裝置斷開鋼絲線的連接，并通過頂部懸掛裝置收回鋼絲線。
26.將預(yù)制立柱澆筑在預(yù)定位置上后，通過抱臂開合組件驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置的抱臂轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆蜷_狀態(tài)，收回定位裝置的地面固定裝置，通過控制第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸使限位箍、限位箍固定裝置、定位箍、定位箍固定裝置均向外側(cè)打開，駕駛牽引車直線向前行駛一段距離，使所有設(shè)備與立柱完全脫離。操縱整體位移裝置、定位裝置的校準(zhǔn)裝置和限位箍校準(zhǔn)裝置使所有設(shè)備水平位移至初始位置，操縱舉升裝置將預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置收回至水平狀態(tài)，收回全掛式拖車側(cè)面的液壓支撐裝置，使用車輛將所有設(shè)備撤離施工現(xiàn)場并檢查、恢復(fù)所有設(shè)備的初始狀態(tài)。
27.本實(shí)用新型的有益效果是：
28.本實(shí)用新型提供一種立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，可以同時實(shí)現(xiàn)立柱的運(yùn)輸、起豎和定位安裝，省去了原有對于起吊設(shè)備和定位設(shè)備，節(jié)約了成本，降低了勞動力需求，提高了施工效率。
29.本實(shí)用新型通過多組、多種液壓裝置的智能化減少了施工現(xiàn)場的人員需求，提高了施工安全性和施工準(zhǔn)確性。
30.本實(shí)用新型可通過更換定位裝置的限位箍以適用多種規(guī)格預(yù)制立柱，進(jìn)一步減少
整個工程中的設(shè)備需求量，降低工程的成本。
31.本實(shí)用新型通過抱臂內(nèi)部加裝柔性耐磨防滑材料減少了在運(yùn)輸和施工過程中預(yù)制構(gòu)件可能受到的磕碰或震動損傷，還通過設(shè)計(jì)漏斗狀的限位箍進(jìn)一步減少在定位施工過程中預(yù)制構(gòu)件下端與定位裝置可能出現(xiàn)的碰撞損傷。
附圖說明
32.構(gòu)成本技術(shù)的一部分的說明書附圖用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的限定。
33.圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中整體處于初始狀態(tài)時的側(cè)面示意圖；
34.圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1中整體處于初始狀態(tài)時的頂面示意圖；
35.圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1中翻轉(zhuǎn)鞍座處于豎直狀態(tài)時的側(cè)面示意圖；
36.圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1中翻轉(zhuǎn)鞍座處于豎直狀態(tài)時的頂面示意圖；
37.圖3、5、6為本實(shí)用新型實(shí)施例1中具體實(shí)施的過程側(cè)面示意圖；
38.圖4、7、8、9為本實(shí)用新型實(shí)施例1中具體實(shí)施的過程頂面示意圖；
39.圖10、11為本實(shí)用新型實(shí)施例1中具體實(shí)施的過程立面示意圖；
40.圖12、13、14為本實(shí)用新型實(shí)施例1的部分裝置示意圖；
41.圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例1實(shí)際應(yīng)用示意圖。
42.圖中：1.全掛式拖車，101.液壓支撐裝置，102.配重倉，103.牽引裝置，2.整體位移裝置，201.移動滑塊，202.縱向液壓裝置，203.轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)底盤，204.轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤，3.起豎裝置，301.起豎裝置底盤，302.舉升裝置，303.翻轉(zhuǎn)鞍座，304.限位支架，305.翻轉(zhuǎn)軸承，306.翻轉(zhuǎn)限位槽，307.限位柱，308.可伸縮旋轉(zhuǎn)軸，309.支架，3010.翻轉(zhuǎn)鞍座支架，4.定位裝置，401.限位箍，402.限位箍固定裝置，403.限位箍校準(zhǔn)裝置，404.橫向驅(qū)動裝置，405.定位箍，406.縱向驅(qū)動裝置，407.地面固定裝置，408.定位箍固定裝置，409.第一轉(zhuǎn)動軸，4010.第二轉(zhuǎn)動軸，5.預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置，501.頂部懸掛裝置，502.側(cè)面導(dǎo)向裝置，503.鋼絲線，504.抱臂，505.柔性耐磨防滑材料，506.第一液壓水平開合裝置，507.第二液壓水平開合裝置，508.電磁鐵，509.抱臂開合組件，6.傾角傳感器。
具體實(shí)施方式
43.應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對本技術(shù)提供進(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本技術(shù)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。
44.需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本技術(shù)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。
45.為了方便敘述，本實(shí)用新型中如果出現(xiàn)“上”、“下”、“左”、“右”字樣，僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致，并不對結(jié)構(gòu)起限定作用,僅僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
46.名詞解釋部分：本實(shí)用新型中的“橫向”是指拖車的寬度方向，本實(shí)用新型中的“縱向”是指拖車的長度方向；本實(shí)用新型中的“外側(cè)”是指預(yù)制立柱的外圈方向。
47.正如背景技術(shù)所介紹的，目前預(yù)制立柱的安裝一般需要經(jīng)過預(yù)制完成后的運(yùn)輸、抵達(dá)現(xiàn)場后的吊裝起豎以及定位安裝等工序，每一道工序都至少有一臺不同設(shè)備的需求。目前的預(yù)制立柱安裝施工具有設(shè)備和技術(shù)人員需求量大、勞動成本較高、施工效率低下等傳統(tǒng)缺憾，針對上述問題，本實(shí)施例提供了一種立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，本實(shí)用新型提出的一種立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，包括全掛式拖車、整體位移裝置、起豎裝置、定位裝置以及預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置。
48.所述全掛式拖車為常規(guī)全掛式拖車，所述全掛式拖車側(cè)面設(shè)有四組液壓支撐裝置，所述整體位移裝置、所述起豎裝置、所述定位裝置以及所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置等所有裝置均安裝于所述全掛式拖車上。
49.所述整體位移裝置包括縱向液壓位移系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤及底盤組成，所述縱向液壓位移系統(tǒng)位于所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)下方，所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)的底盤固定在所述縱向液壓位移系統(tǒng)上，所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤與上部結(jié)構(gòu)固定連接。所述整體位移裝置用于所述整體位移裝置、所述起豎裝置及所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置的整體位置調(diào)整。
50.所述起豎裝置包括底盤、翻轉(zhuǎn)鞍座、舉升裝置，所述翻轉(zhuǎn)鞍座用于支撐預(yù)制立柱豎直放置以及安裝所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置，所述舉升裝置連接在所述底盤與所述翻轉(zhuǎn)鞍座之間。所述翻轉(zhuǎn)鞍座具有水平和豎直狀態(tài)，所述的舉升裝置驅(qū)動所述的翻轉(zhuǎn)鞍座從水平狀態(tài)向豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)。
51.所述定位裝置包括限位裝置、校準(zhǔn)定位裝置及地面固定裝置。所述限位裝置由限位支架、限位柱、限位箍、限位箍固定裝置以及限位箍校準(zhǔn)裝置組成。所述限位柱與位于所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置的限位槽對應(yīng)，所述限位柱安裝于所述限位支架上，所述限位支架可向外側(cè)單向開合。
52.所述限位箍由一個變截面箍(截面尺寸自上而下由大變小)及與所述變截面箍最小截面相對應(yīng)的鋼箍組成，所述限位箍可進(jìn)行更換以適應(yīng)不同立柱規(guī)格，所述限位箍校準(zhǔn)裝置可進(jìn)行縱向位置調(diào)整。所述校準(zhǔn)定位裝置由縱向、橫向位移裝置以及定位箍和定位箍固定裝置組成，可通過控制所述校準(zhǔn)定位裝置使所述定位裝置對準(zhǔn)目標(biāo)位置。所屬地面固定裝置由四個帶有千斤頂?shù)纳炜s裝置組成，可在所述校準(zhǔn)定位裝置對準(zhǔn)目標(biāo)位置后將其固定于地面。
53.所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置包括抱箍組件、懸吊組件、開合組件，所述抱箍組件由一對抱臂組成，所述懸吊組件由頂部懸掛裝置和側(cè)面導(dǎo)向裝置組成。所述抱箍組件連接在所述翻轉(zhuǎn)鞍座上，所述側(cè)面導(dǎo)向裝置安裝于所述一對抱臂內(nèi)部，所述頂部懸掛裝置安裝于所述翻轉(zhuǎn)鞍座端部，所述懸掛裝置發(fā)出鋼絲線經(jīng)過所述側(cè)面導(dǎo)向裝置引導(dǎo)后可將預(yù)制立柱豎直吊起。
54.所述開合組件由水平開合組件和抱臂開合組件組成，所述水平開合組件由液壓裝置及電磁鐵組成，所述液壓裝置有兩種：一種是普通的液壓裝置(液壓裝置一)，這種液壓裝置兩兩一組安裝在所述兩抱臂遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)鞍座的一側(cè)，位于所述抱臂之間；另一種則為安裝有轉(zhuǎn)動軸的液壓裝置(液壓裝置二)，安裝于所述抱臂靠近所述翻轉(zhuǎn)鞍座的一側(cè)，這種
液壓裝置可以在伸縮桿達(dá)到最大長度時進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動。所述電磁鐵安裝于所述液壓裝置一的接觸端。
55.所述抱臂開合組件由雙向推動液壓裝置組成，所述雙向推動液壓裝置的兩端與所述抱臂分別連接。所述抱箍組件有抱緊、水平打開、完全打開三種狀態(tài)，所述開合組件驅(qū)動所述抱臂在抱緊、水平打開兩種狀態(tài)間切換，所述開合組件和所述抱臂開合組件協(xié)同工作驅(qū)動所述的抱臂達(dá)到完全打開狀態(tài)以裝填預(yù)制立柱。在豎直狀態(tài)下，所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置下底面的位置與所述定位裝置的所述限位裝置的位置對應(yīng)，并且兩者總是有相同位移。此外，所述定位裝置、所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置均安裝有全自動轉(zhuǎn)動軸，可驅(qū)動所述定位裝置和所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置向外側(cè)打開。
56.下面結(jié)合附圖1-圖15對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，具體的，結(jié)構(gòu)如下：
57.本實(shí)施例公開的種立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，包括全掛式拖車1、整體位移裝置2、起豎裝置3、定位裝置4以及預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5；所述全掛式拖車1為常規(guī)全掛式拖車，全掛式拖車1停于地面上，常規(guī)全掛式拖車1側(cè)面設(shè)有四組液壓支撐裝置，所述整體位移裝置2、所述起豎裝置3、所述定位裝置4以及所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5等所有裝置均安裝于所述全掛式拖車1上，具體的，整體位移裝置2、起豎裝置3及預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5依次安裝在全掛式拖車1上，定位裝置4安裝在整體位移裝置2和起豎裝置3的后方。
58.進(jìn)一步的，全掛式拖車1側(cè)面安裝有四組液壓支撐裝置101，全掛式拖車1車頭可根據(jù)預(yù)制立柱的情況選擇在配重倉102中填充配重(如砂石、鐵塊等)。
59.進(jìn)一步的，全掛式拖車1的正前方有牽引裝置103，牽引裝置103用于全掛式拖車1的移動。
60.進(jìn)一步的，整體位移裝置2包括移動滑塊201、縱向液壓裝置202、轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)底盤203、轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤204；移動滑塊201位于全掛式拖車1的中部，共有四組縱向液壓裝置202與移動滑塊202連接，其中兩組縱向液壓裝置202固定在配重倉102的后側(cè)外壁上，另外兩組縱向液壓裝置202則固定于定位裝置4固定端的前側(cè)外壁上，通過四組縱向液壓裝置202驅(qū)動移動滑塊201左右移動；轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)底盤203與移動滑塊201的頂部固定連接，轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤204安裝在轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)底盤203上，則轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤204與起豎裝置底盤301固定連接，轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤204可以驅(qū)動起豎裝置底盤301在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
61.進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的起豎裝置包括起豎裝置底盤301、舉升裝置302、翻轉(zhuǎn)鞍座303、限位支架304、翻轉(zhuǎn)軸承305、翻轉(zhuǎn)限位槽306、限位柱307、可伸縮旋轉(zhuǎn)軸308、支架309和翻轉(zhuǎn)鞍座支架3010；
62.支架309和翻轉(zhuǎn)鞍座支架3010固定在起豎裝置底盤301上，翻轉(zhuǎn)鞍座支架3010位于支架309之間，且位于定位裝置4固定端的上方，在翻轉(zhuǎn)鞍座303放平之后，翻轉(zhuǎn)鞍座支架3010用于支撐翻轉(zhuǎn)鞍座303；支架309用于支撐水平放置后的舉升裝置302；舉升裝置302安裝在起豎裝置底盤301上，翻轉(zhuǎn)鞍座303與舉升裝置302連接，通過舉升裝置302可以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)鞍座303在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，即由水平狀態(tài)變成豎直狀態(tài)，或者由豎直狀態(tài)變成水平狀態(tài)；
63.上述的舉升裝置302包括兩個液壓缸和一個連桿，兩個液壓缸的頂部與連桿鉸接，底部與起豎裝置底盤301上的鉸接座鉸接；頂部的連桿與翻轉(zhuǎn)鞍座303鉸接。
64.上述的翻轉(zhuǎn)鞍座303用于安裝預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5，以圖3所示的方位為例，翻轉(zhuǎn)鞍座303包括頂板和豎直板，頂板上用于固定頂部懸掛裝置501，豎直板用于固定預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5；
65.進(jìn)一步的，如圖10所示，限位支架304包括兩個，兩個限位支架304通過電動合頁連接在限位箍固定裝置402上側(cè)的左右邊緣，在需要打開時，電動合頁驅(qū)動限位支架304向限位箍固定裝置402的左右兩側(cè)翻轉(zhuǎn)，下面以其中一個為例進(jìn)行說明：
66.限位支架304上設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸承305和限位柱307，可伸縮旋轉(zhuǎn)軸308與翻轉(zhuǎn)軸承305固定連接，可伸縮旋轉(zhuǎn)軸308與預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5的接觸端為齒輪狀端頭，預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5相應(yīng)位置設(shè)有對應(yīng)形狀的凹槽，預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5的外壁設(shè)有與限位柱307對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)限位槽306，當(dāng)預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)的過程中，限位柱307通過翻轉(zhuǎn)限位槽306對預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5的翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位，進(jìn)一步的，翻轉(zhuǎn)限位槽306為一個弧度為90度的弧形槽。
67.進(jìn)一步的，預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5包括頂部懸掛裝置501、側(cè)面導(dǎo)向裝置502、鋼絲線503、一對抱臂504和抱臂開合組件509；抱臂504內(nèi)側(cè)表面貼附柔性耐磨防滑材料505(如合成防滑橡膠等)，頂部懸掛裝置501安裝在翻轉(zhuǎn)鞍座303的頂端，側(cè)面導(dǎo)向裝置502安裝在抱臂504內(nèi)側(cè)，鋼絲線503由頂部懸掛裝置501發(fā)出后經(jīng)過側(cè)面導(dǎo)向裝置502后與預(yù)制立柱相連，實(shí)現(xiàn)對預(yù)制立柱的懸吊。
68.上述的抱臂504為外表面為矩形、內(nèi)表面為半圓柱形的立柱，當(dāng)兩個抱臂504合并在一起時，內(nèi)表面組成一個與預(yù)制立柱匹配的圓柱形空腔，在兩個抱臂之間還設(shè)有驅(qū)動其相對移動的驅(qū)動裝置，具體的，在兩個抱臂504遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)鞍座的一側(cè)接觸面之間安裝有第一液壓水平開合裝置506，三對第一液壓水平開合裝置506為一組，同一側(cè)接觸面內(nèi)部安裝三組第一液壓水平開合裝置506，第一液壓水平開合裝置506的接觸端安裝有電磁鐵508；在兩個抱臂504靠近翻轉(zhuǎn)鞍座的一側(cè)接觸面內(nèi)部安裝有第二液壓水平開合裝置507，第二液壓水平開合裝置507是一種雙向推動液壓裝置，三個第二液壓水平開合裝置507為一組，同一側(cè)接觸面內(nèi)部安裝三組第二液壓水平開合裝置507。第二液壓水平開合裝置507伸縮臂盡頭安裝有轉(zhuǎn)動軸，在第二液壓水平開合裝置507水平伸長至最大值時可使抱臂504通過轉(zhuǎn)動軸向外側(cè)打開。
69.進(jìn)一步的，抱臂開合組件509安裝在翻轉(zhuǎn)鞍座303內(nèi)側(cè)，預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5通過與抱臂開合裝置509連接安裝在翻轉(zhuǎn)鞍座303上，具體的，抱臂開合組件509由雙向推動液壓裝置組成，所述雙向推動液壓裝置的兩端與兩個所述抱臂分別連接，雙向推動液壓裝置安裝在翻轉(zhuǎn)鞍座上。
70.進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的定位裝置4包括限位箍401、限位箍固定裝置402、限位箍校準(zhǔn)裝置403、橫向驅(qū)動裝置404，定位箍405、縱向驅(qū)動裝置406、地面固定裝置407、定位箍固定裝置408、第一轉(zhuǎn)動軸409和第二轉(zhuǎn)動軸4010；
71.進(jìn)一步的，縱向驅(qū)動裝置406固定于整體位移裝置后側(cè)倉室內(nèi)，定位箍固定裝置408內(nèi)部設(shè)有橫向驅(qū)動裝置404，縱向驅(qū)動裝置406可實(shí)現(xiàn)定位箍固定裝置408沿著拖車縱向方向上的位移，橫向驅(qū)動裝置404驅(qū)動定位箍405在定位箍固定裝置408上橫向移動；定位箍405安裝在定位箍固定裝置408內(nèi)側(cè)，定位箍405的作用主要是對立柱進(jìn)行定位，立柱穿過定位箍405，對立柱進(jìn)行定位。
72.進(jìn)一步，限位箍校準(zhǔn)裝置403水平固定于起豎裝置底盤301后側(cè)倉室內(nèi)，限位箍校準(zhǔn)裝置403與限位箍固定裝置408固定連接，對限位箍固定裝置408的位置進(jìn)行校準(zhǔn)；所述的限位箍固定裝置408內(nèi)安裝有限位箍401，所述的限位箍校準(zhǔn)裝置403為液壓驅(qū)動裝置，通過移動限位箍固定裝置408，使得限位箍401可以與定位箍405上下對齊，限位箍401主要是對預(yù)制立柱進(jìn)行限位。
73.進(jìn)一步的，以圖4所示的方位為例，在限位箍固定裝置402前后兩側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動軸409，通過控制第一轉(zhuǎn)動軸409使限位箍401、限位箍固定裝置402均向外側(cè)打開；即上述的限位箍固定裝置402包括前后兩部分，在兩個第一轉(zhuǎn)動軸409的驅(qū)動下可以前后翻轉(zhuǎn)。
74.進(jìn)一步的，以圖8所示的方位為例，定位箍固定裝置408前后兩側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動軸4010；通過控制第二轉(zhuǎn)動軸4010使定位箍405、定位箍固定裝置408均向外側(cè)打開，即上述的定位箍固定裝置408也包括前后兩部分，在兩個第二轉(zhuǎn)動軸4010的驅(qū)動下可以前后翻轉(zhuǎn)。
75.進(jìn)一步的，地面固定裝置407安裝在定位箍固定裝置408底部，共四個地面固定裝置407，當(dāng)預(yù)制構(gòu)件為豎直狀態(tài)時，通過四個地面固定裝置407對整個預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5進(jìn)行豎直支撐。進(jìn)一步的，地面固定裝置407為豎直設(shè)置的液壓缸。
76.進(jìn)一步的，傾角傳感器6安裝于起豎裝置底盤301和預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5外側(cè)表面，傾角傳感器6埋置于定位裝置4上、下側(cè)表面，共14枚。
77.具體的工作過程如下：
78.本實(shí)用新型安裝調(diào)試完畢后，起豎裝置3處于水平狀態(tài)，預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置4處于水平狀態(tài)，抱臂504處于抱緊狀態(tài)，全掛式拖車1側(cè)面的液壓支撐裝置101處于收起狀態(tài)，定位裝置4處于收回狀態(tài)，地面固定裝置407處于收起狀態(tài)，整體位移裝置2無位移和旋轉(zhuǎn)，這種狀態(tài)稱其為初始狀態(tài)，如圖1、圖2所示。
79.運(yùn)輸預(yù)制立柱時，將通過牽引裝置103與牽引車連接的處于初始狀態(tài)的本實(shí)用新型停放在預(yù)制立柱儲存場地中。通過第一液壓水平開合裝置506和第二液壓水平開合裝置507驅(qū)動抱臂504水平打開后斷開電磁鐵508的電源使相對的第一液壓水平開合裝置506彼此分離，通過抱臂開合組件509驅(qū)動抱臂504達(dá)到完全打開的狀態(tài)。將預(yù)制立柱從預(yù)制構(gòu)件儲存場地內(nèi)保持水平狀態(tài)吊運(yùn)至已經(jīng)完全打開的預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5上方，使預(yù)制立柱對準(zhǔn)預(yù)制構(gòu)件保護(hù)固定裝置5的兩側(cè)抱臂504中間緩慢下放直至接觸預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5的抱臂504底部，松開吊裝鋼絲繩。將頂部懸掛裝置501發(fā)出的鋼絲線503經(jīng)過側(cè)面導(dǎo)向裝置502與預(yù)制立柱上預(yù)留的吊裝位置(一般位于立柱靠近頂端的側(cè)面有相對的兩個吊運(yùn)預(yù)留構(gòu)件)連接并收緊。抱臂開合組件509驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件保護(hù)固定裝置5的抱臂504合起后接通電磁鐵508電源，通過第一液壓水平開合裝置506和第二液壓水平開合裝置507驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件保護(hù)固定裝置5的抱臂504抱緊。使所有設(shè)備和裝置歸于初始狀態(tài)后，駕駛牽引車將本實(shí)用新型以及裝填在本實(shí)用新型中的預(yù)制立柱水平運(yùn)送至預(yù)定安裝位置。
80.牽引車將本實(shí)用新型以及裝填在本實(shí)用新型中的預(yù)制立柱運(yùn)輸至已提前澆筑完成的墩柱承臺附近后，將全掛式拖車1側(cè)面的液壓支撐裝置101伸展支撐至地面，根據(jù)傾角傳感器6的讀數(shù)調(diào)節(jié)液壓支撐裝置使本實(shí)用新型達(dá)到并保持水平狀態(tài)。技術(shù)人員通過控制定位裝置4的校準(zhǔn)裝置404使其定位箍405對準(zhǔn)預(yù)設(shè)目標(biāo)位置，檢查定位裝置4位置無誤后，將定位裝置4的地面固定裝置407放下并依據(jù)傾角傳感器6的讀數(shù)調(diào)整定位裝置4達(dá)到并保持水平狀態(tài)。操縱起豎裝置3的舉升裝置302以驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5及預(yù)制立柱從
水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)。以整體位移裝置2的轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤204的圓心為原點(diǎn)建立極坐標(biāo)可確定定位裝置4與預(yù)制立柱的相對位置，確定預(yù)制立柱需位移的距離和角度后，通過操縱整體位移裝置2旋轉(zhuǎn)、位移使定位裝置4的限位箍401與定位箍405對齊。特殊的，如果出現(xiàn)僅通過整體位移裝置2驅(qū)動無法使限位箍401對齊定位箍405的情況，如圖8、圖9所示情形，可使限位箍校準(zhǔn)裝置403和舉升裝置302協(xié)同工作使限位箍401沿其中心點(diǎn)與定位箍405中心點(diǎn)間連線方向進(jìn)一步位移，直至使限位箍401與定位箍405對齊。
81.此時，控制限位支架304向外側(cè)打開，通過第一液壓水平開合裝置506和第二液壓水平開合裝置507驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5的抱臂504由抱緊狀態(tài)轉(zhuǎn)為水平打開狀態(tài)，通過頂部懸掛裝置501、側(cè)面導(dǎo)向裝置502以及鋼絲線503控制預(yù)制立柱經(jīng)過定位裝置緩緩豎直下落直至接觸預(yù)澆承臺，通過側(cè)面導(dǎo)向裝置502斷開鋼絲線503的連接，并通過頂部懸掛裝置501收回鋼絲線503。
82.將預(yù)制立柱澆筑在預(yù)定位置上后，通過抱臂開合組件509驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5的抱臂504轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆蜷_狀態(tài)，收回定位裝置的地面固定裝置，通過控制第一轉(zhuǎn)動軸409和第二轉(zhuǎn)動軸4010使限位箍401、限位箍固定裝置402、定位箍405、定位箍固定裝置408均向外側(cè)打開，駕駛牽引車直線向前行駛一段距離，使所有設(shè)備與立柱完全脫離。操縱整體位移裝置2、定位裝置4的校準(zhǔn)裝置404和限位箍校準(zhǔn)裝置403使所有設(shè)備水平位移至初始位置，操縱舉升裝置302將預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置5收回至水平狀態(tài)，收回全掛式拖車1側(cè)面的液壓支撐裝置101，使用車輛將所有設(shè)備撤離施工現(xiàn)場并檢查、恢復(fù)所有設(shè)備的初始狀態(tài)。
83.本實(shí)用新型基于道路與橋梁工程施工現(xiàn)場實(shí)際提出一種用于預(yù)制立柱施工的一體化裝置，可以同時實(shí)現(xiàn)預(yù)制立柱的運(yùn)輸、起豎、定位和安裝，省去原有對于起吊設(shè)備和定位設(shè)備的需求，減少成本，有效降低勞動力占用率，提高施工效率。
84.該裝置采用智能化控制，技術(shù)人員可操控所有液壓裝置及轉(zhuǎn)動軸等智能化機(jī)械，大大提高了現(xiàn)場工作的安全性和工作效率，不僅提高了施工安全和速度，也為現(xiàn)場節(jié)約了寶貴的人力資源。
85.該裝置可通過更換定位裝置的限位箍和定位箍以適用多種規(guī)格預(yù)制立柱，進(jìn)一步減少整個工程中的設(shè)備需求量，降低工程的成本。
86.該裝置通過抱臂內(nèi)部加裝柔性耐磨防滑材料減少了在運(yùn)輸和施工過程中預(yù)制構(gòu)件可能受到的磕碰或震動損傷，還通過設(shè)計(jì)漏斗狀的限位箍進(jìn)一步減少在定位施工過程中預(yù)制構(gòu)件下端與定位裝置可能出現(xiàn)的碰撞損傷。
87.上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，其特征在于，包括拖車，以及安裝在拖車上的整體位移裝置、起豎裝置、定位裝置以及預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置；所述整體位移裝置，用于實(shí)現(xiàn)起豎裝置及所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置的整體位置調(diào)整；所述的起豎裝置包括底盤、翻轉(zhuǎn)鞍座、舉升裝置，所述翻轉(zhuǎn)鞍座用于支撐預(yù)制立柱豎直放置以及安裝所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置，所述舉升裝置連接在所述底盤與所述翻轉(zhuǎn)鞍座之間；所述翻轉(zhuǎn)鞍座具有水平和豎直狀態(tài)，所述的舉升裝置驅(qū)動所述的翻轉(zhuǎn)鞍座從水平狀態(tài)向豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)；所述的定位裝置，包括限位裝置、校準(zhǔn)定位裝置及地面固定裝置，所述的限位裝置對預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置在豎直狀態(tài)時的位置進(jìn)行限位，校準(zhǔn)定位裝置對預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置在豎直狀態(tài)時的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，地面固定裝置安裝在限位裝置底部。2.如權(quán)利要求1所述的立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，其特征在于，所述的整體位移裝置包括縱向液壓位移系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)；所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤及底盤組成，所述縱向液壓位移系統(tǒng)位于所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)下方，所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)的底盤固定在所述縱向液壓位移系統(tǒng)上，所述轉(zhuǎn)向位移系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤與上部結(jié)構(gòu)固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，其特征在于，所述限位裝置由限位支架、限位柱組成；所述限位柱與位于所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置的限位槽對應(yīng)，所述限位柱安裝于所述限位支架上，所述限位支架可向外側(cè)單向開合。4.如權(quán)利要求2所述的立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，其特征在于，所述限位裝置還包括限位箍、限位箍固定裝置以及限位箍校準(zhǔn)裝置組成，所述的限位箍安裝在限位箍固定裝置內(nèi)，所述的限位箍校準(zhǔn)裝置驅(qū)動限位箍固定裝置移動，對預(yù)制立柱進(jìn)行限位。5.如權(quán)利要求4所述的立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，其特征在于，所述限位箍由一個變截面箍及與所述變截面箍最小截面相對應(yīng)的鋼箍組成。6.如權(quán)利要求1所述的立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)定位裝置由縱向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置、定位箍、定位箍固定裝置組成，所述的定位箍安裝在定位箍固定裝置上，縱向驅(qū)動裝置、橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動定位箍固定裝置進(jìn)行橫向和縱向移動，對立柱進(jìn)行定位。7.如權(quán)利要求1所述的立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，其特征在于，所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置包括抱箍組件、懸吊組件和開合組件，所述抱箍組件連接在所述翻轉(zhuǎn)鞍座上，所述抱箍組件由一對抱臂組成，所述的懸吊組件用于懸吊預(yù)制立柱，所述的開合組件驅(qū)動預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置開合。8.如權(quán)利要求7所述的立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，其特征在于，所述懸吊組件由頂部懸掛裝置和側(cè)面導(dǎo)向裝置組成；所述側(cè)面導(dǎo)向裝置安裝于所述一對抱臂內(nèi)部，所述頂部懸掛裝置安裝在翻轉(zhuǎn)鞍座上，頂部懸掛裝置發(fā)出鋼絲線經(jīng)過所述側(cè)面導(dǎo)向裝置引導(dǎo)后可將預(yù)制立柱豎直吊起。9.如權(quán)利要求7所述的立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，其特征在于，所述開合組件包括水平開合組件，所述水平開合組件由第一液壓裝置、第二液壓裝置及電磁鐵組成，所述的第一液壓裝置兩兩一組安裝在兩個抱臂遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)鞍座的一側(cè)，位于兩個所述抱臂之間，其端部設(shè)有電磁鐵；第二液壓裝置上安裝有轉(zhuǎn)動軸，安裝于所述抱臂靠近所述翻轉(zhuǎn)鞍座
的一側(cè)，位于兩個抱臂之間，且第二液壓裝置在伸縮桿達(dá)到最大長度時進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動。10.如權(quán)利要求9所述的立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，其特征在于，所述開合組件還包括抱臂開合組件，所述的抱臂開合組件由雙向推動液壓裝置組成，所述雙向推動液壓裝置的兩端與兩個所述抱臂分別連接，雙向推動液壓裝置安裝在翻轉(zhuǎn)鞍座上。
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種立柱起豎定位安裝系統(tǒng)組合裝置，包括全掛式拖車、整體位移裝置、起豎裝置、定位裝置以及預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置。所述全掛式拖車為常規(guī)全掛式拖車，所述全掛式拖車側(cè)面設(shè)有四組液壓支撐裝置，所述整體位移裝置、所述起豎裝置、所述定位裝置以及所述預(yù)制構(gòu)件固定保護(hù)裝置等所有裝置均安裝于所述全掛式拖車上。所述全掛式拖車上。所述全掛式拖車上。
