一種滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置的制作方法
1.本實用新型涉及汽車技術領域，特別涉及一種滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置。
背景技術：
2.當前新能源汽車的前視激光雷達一般都是固定式，即汽車前風擋上面凸起一個結構，將前視激光雷達放置于其中固定。這種固定式激光雷達結構非常影響整車外觀的視覺效果，使得車輛科技含量不夠強烈。
3.市面上也存在另外一種升降式激光雷達的設計，但是該結構設計密封和固定都存在一定的缺陷。這種升降式激光雷達結構將雷達至于波紋管(一種密封膜)中實現密封，但是波紋管的耐久性和在極端天氣暴露的環境下，易老化、脆裂，不利于密封，且該結構使用開放式托板結構對激光雷達進行固定，該開放式結構無密封可言。
4.市面上還有另外一種隱藏式激光雷達是直接通過齒輪機構帶動激光雷達直升直降的結構，但是該結構受造型影響較大，對整車的風阻和nvh影響較大，且直升直降的結構對于蓋板的密封結構設計復雜且困難，且由于該結構齒輪結構直接作用于鉸接的轉軸位置，導致行程較小，且對驅動電機的輸出功率和扭矩要求較大，不利于節能，對驅動電機的選型存在較大的挑戰。
技術實現要素：
5.本實用新型針對現有技術中存在的激光雷達機械裝置密封性差、影響車輛外觀效果以及對整車的風阻和nvh影響較大的技術問題，提供了一種滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置。
6.本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：
7.一種滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，包括：激光雷達、雷達升降機構、蓋板及蓋板運動機構；
8.所述激光雷達安裝于所述雷達升降機構上；所述蓋板安裝于所述蓋板運動機構上；所述蓋板安裝于所述蓋板運動機構上；所述激光雷達處于下降姿態時，所述蓋板位于所述雷達的上方；所述激光雷達處于上升姿態時，所述蓋板位于所述激光雷達的一側。
9.進一步地：所述雷達升降機構包括：第一減速電機、傳動軸、主動齒輪、從動齒輪、第一絲杠、升降單元及雷達固定板；
10.所述第一減速電機的輸出軸與所述傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端與所述主動齒輪連接；所述從動齒輪安裝在所述第一絲杠的一端，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合；所述第一絲杠與所述升降單元連接，所述第一絲杠正轉驅動所述升降單元上升，所述第一絲杠反轉驅動所述升降單元下降；
11.所述雷達固定板連接在所述升降單元的上端，所述雷達固定板用于固定激光雷達。
12.進一步地：所述升降單元包括：底座、左下活動板、左連接板、左上活動板、右下活
動板、右連接板及右上活動板；
13.所述左下活動板的一端通過銷軸與所述底座活動連接，所述左下活動板的另一端通過銷軸與所述左連接板的一端活動連接，所述左連接板的另一端通過銷軸與所述左上活動板的一端活動連接，所述左上活動板的另一端通過銷軸與所述雷達固定板活動連接；
14.所述右下活動板的一端通過銷軸與所述底座活動連接，所述右下活動板的另一端通過銷軸與所述右連接板的一端活動連接，所述右連接板的另一端通過銷軸與所述右上活動板的一端活動連接，所述右上活動板的另一端通過銷軸與所述雷達固定板活動連接；
15.所述第一絲杠穿過所述左連接板及右連接板，所述第一絲杠與所述左連接板及右連接板螺紋配合。
16.進一步地，所述底座包括：第一安裝部和第二安裝部；
17.所述第一安裝部水平設置，所述第二安裝部垂直設置；所述第一安裝部和第二安裝部固定連接；所述左下活動板及右下活動板分別通過銷軸與所述第一安裝部連接；所述第二安裝部用于與車輛連接。
18.進一步地，所述第一電機安裝于所述第一安裝部及第二安裝部的下方。
19.進一步地：所述升降單元還包括：導向板、第一導桿及第二導桿；
20.所述導向板縱向設置；
21.所述導向板開設有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽為弧狀凹槽；所述第一導桿的一端與所述左上活動板固定連接，所述第一導桿的另一端設置在所述第一滑槽內；所述第二導桿的一端與所述右上活動板固定連接，所述第二導桿的另一端設置在所述第二滑槽內。
22.進一步地：所述蓋板運動機構包括：第一側板、第二側板、第二減速電機、第二絲杠、齒輪軸、第一連接板、第二連接板、第一銷軸及第二銷軸；
23.所述第一側板的一端及第二側板的一端設置在所述導向板的外側；所述第一側板和第二側板相對設置；
24.所述第一側板內側開設有第三滑槽，所述第三滑槽靠近所述導向板的一端上揚，所述第三滑槽遠離所述導向板的一端水平設置；所述第一銷軸的內端穿過所述第一連接板設置在所述第三滑槽的內側，所述第一銷軸與所述第一連接板固定連接；所述第一銷軸的內端限位于所述第三滑槽內；
25.所述第二側板內側開設有第四滑槽，所述第四滑槽靠近所述導向板的一端上揚，所述第四滑槽遠離所述導向板的一端水平設置；所述第二銷軸的內端穿過所述第二連接板設置在所述第四滑槽的內側，所述第二銷軸與所述第二連接板固定連接；所述第二銷軸的內端限位于所述第四滑槽內；
26.所述齒輪軸的一端與所述第一連接板固定連接，所述齒輪軸的另一端與所述第二連接板固定連接；所述第二減速電機的輸出端與所述第二絲杠連接，所述齒輪軸的齒輪部與所述第二絲杠相配合，所述第二絲杠轉動驅動所述齒輪軸前進或后退；
27.所述蓋板固定在所述第一銷軸的外端及第二銷軸的外端。
28.進一步地：所述第三滑槽上揚段與水平段的連接處圓弧過渡；所述第四滑槽上揚段與水平段的連接處圓弧過渡。
29.進一步地：所述第三滑槽設置有兩個，兩個所述第三滑槽上下并列設置；所述第一
銷軸設置有兩個，一個所述第三滑槽內對應設置一個所述第一銷軸；
30.所述第四滑槽設置有兩個，兩個所述第四滑槽上下并列設置；所述第二銷軸設置有兩個，一個所述第四滑槽內對應設置一個所述第二銷軸。
31.進一步地：所述主動齒輪設置為扇形結構。
32.本實用新型提供的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置至少具備以下有益效果或優點：
33.本實用新型提供的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，激光雷達安裝于雷達升降機構上；蓋板安裝于蓋板運動機構上；蓋板安裝于蓋板運動機構上；激光雷達處于下降姿態時，蓋板位于雷達的上方；激光雷達處于上升姿態時，蓋板位于激光雷達的一側。該滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，通過特殊的滑蓋式機械結構設計，該隱藏式激光雷達在車輛熄火之后，自動將激光雷達隱藏到車內；在車輛啟動時，自動將激光雷達打開。通過蓋板運動機構將激光雷達的蓋板沿導軌先下降，后移至車體內部；然后通過雷達升降機構將激光雷達直接升起。該蓋板能夠在激光雷達不使用時將激光雷達隱藏在車體內部，并堵住激光雷達升降孔，從而實現隱藏和密封功能，提升了車輛的科技感。在激光雷達使用時，蓋板滑移隱藏至車體內部，降低了整車的風阻和對 nvh的影響。
附圖說明
34.圖1為本實用新型實施例提供的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置結構示意圖；
35.圖2為本實用新型實施例提供的蓋板運動機構結構示意圖；
36.圖3為本實用新型實施例提供的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置局部結構示意圖；
37.圖4為本實用新型實施例提供的升降單元局部結構示意圖。
38.附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
39.1-激光雷達，2-雷達升降機構，21-第一減速電機，22-傳動軸， 23-主動齒輪，24-從動齒輪，25-第一絲杠，26-升降單元，261-底座， 262-左下活動板，263-左連接板，264-左上活動板，265-右下活動板， 266-右連接板，267-右上活動板，268-導向板，269-第一滑槽，2610
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第二滑槽，27-雷達固定板，3-蓋板，4-蓋板運動機構，41-第一側板， 42-第二側板，43-第二減速電機，44-第二絲杠，45-齒輪軸，46-第一連接板，47-第一銷軸，48-第三滑槽。
具體實施方式
40.本實用新型針對現有技術中存在的激光雷達機械裝置密封性差、影響車輛外觀效果以及對整車的風阻和nvh影響較大的技術問題，提供了一種滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置。
41.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
42.本實用新型實施例提供了一種滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，如圖1，包括：激光雷達1、雷達升降機構2、蓋板3及蓋板運動機構4。激光雷達1安裝于雷達升降機構2上；蓋板3安裝于蓋板運動機構4 上；激光雷達1處于下降姿態時，蓋板3位于雷達的上方；激光雷達 1處于上升姿態時，蓋板3位于激光雷達1的一側。
43.如圖1及圖3，雷達升降機構2包括：第一減速電機21、傳動軸 22、主動齒輪23、從動齒輪24、第一絲杠25、升降單元26及雷達固定板27。第一減速電機21的輸出軸與傳動軸22的一端連接，傳動軸22的另一端與主動齒輪23連接；從動齒輪24安裝在第一絲杠 25的一端，主動齒輪23與從動齒輪24嚙合；第一絲杠25與升降單元26連接，第一絲杠25正轉驅動升降單元26上升，第一絲杠25反轉驅動升降單元26下降。雷達固定板27連接在升降單元26的上端，雷達固定板27用于固定激光雷達1。主動齒輪23設置為扇形結構，可節省安裝空間。
44.如圖1及圖3，雷達升降機構2的工作過程為：第一減速電機21 正向轉動時，驅動轉動軸同步正向轉動，傳動軸22帶動主動齒輪23 同步正向轉動，主動齒輪23驅動與之嚙合的從動齒輪24正向轉動，從動齒輪24帶動第一絲杠25正向轉動；第一絲杠25在正向轉動的過程中驅動升降單元26上升，升降單元26上升的過程中帶動激光雷達1上升至指定位置。第一減速電機21反向轉動時，驅動轉動軸同步反向轉動，傳動軸22帶動主動齒輪23同步反向轉動，主動齒輪 23驅動與之嚙合的從動齒輪24反向轉動，從動齒輪24帶動第一絲杠25反向轉動；第一絲杠25在反向轉動的過程中驅動升降單元26 下降，升降單元26下降的過程中帶動激光雷達1下降至指定位置。
45.具體的，如圖1、圖3及圖4，升降單元26包括：底座261、左下活動板262、左連接板262、左上活動板264、右下活動板265、右連接板266、右上活動板267、導向板268、第一導桿及第二導桿。左下活動板262的一端通過銷軸與底座261活動連接，左下活動板 262的另一端通過銷軸與左連接板262的一端活動連接，左連接板262 的另一端通過銷軸與左上活動板264的一端活動連接，左上活動板 264的另一端通過銷軸與雷達固定板27活動連接。右下活動板265 的一端通過銷軸與底座261活動連接，右下活動板265的另一端通過銷軸與右連接板266的一端活動連接，右連接板266的另一端通過銷軸與右上活動板267的一端活動連接，右上活動板267的另一端通過銷軸與雷達固定板27活動連接。第一絲杠25穿過左連接板262及右連接板266，第一絲杠25與左連接板262及右連接板266螺紋配合，第一絲杠25與左連接板262配合的螺紋與第一絲杠25與右連接板266配合的螺紋方向相反。導向板268縱向設置；導向板268開設有第一滑槽269和第二滑槽2610，第一滑槽269和第二滑槽2610為弧狀凹槽；第一導桿的一端與左上活動板264固定連接，第一導桿的另一端設置在第一滑槽269內。第二導桿的一端與右上活動板267固定連接，第二導桿的另一端設置在第二滑槽2610內。具體的，底座261 包括：第一安裝部和第二安裝部；第一安裝部水平設置，第二安裝部垂直設置；第一安裝部和第二安裝部固定連接；左下活動板及右下活動板分別通過銷軸與第一安裝部連接；第二安裝部用于與車輛連接。第一電機安裝于第一安裝部及第二安裝部的下方。
46.如圖1、圖3及圖4，升降單元26的工作過程為：絲杠在正向旋轉的過程中，驅動第一連接板46和第二連接板相向運動，此時左下連接板、左上連接板、右下連接板及右上連接板逐漸由水平姿態轉換為豎直姿態，第一導桿沿第一滑槽269向上運動，第二導桿沿第二滑槽2610向上運動，驅動雷達固定板27向上運動，帶動雷達上升運動至指定位置。絲杠在反向旋轉的過程中，驅動第一連接板46和第二連接板背向運動，此時左下連接板、左上連接板、右下連接板及右上連接板逐漸由豎直姿態轉換為水平姿態，第一導桿沿第一滑槽269向下運動，第二導桿沿第二滑槽2610向下運動，驅動雷達固定板27向下運動，帶動雷達下降運動至指定位置。
47.如圖1-圖3，蓋板運動機構4包括：第一側板41、第二側板42、第二減速電機43、第二絲杠44、齒輪軸45、第一連接板46、第二連接板、第一銷軸47及第二銷軸。第一側板41的一端及第二側板42 的一端設置在導向板268的外側；第一側板41和第二側板42相對設置。第一側板41內側開設有第三滑槽48，第三滑槽48靠近導向板 268的一端上揚，第三滑槽48遠離導向板268的一端水平設置；第一銷軸47的內端穿過第一連接板46設置在第三滑槽48的內側，第一銷軸47與第一連接板46固定連接；第一銷軸47內端限位于第三滑槽48內。第二側板42內側開設有第四滑槽，第四滑槽靠近導向板 268的一端上揚，第四滑槽遠離導向板268的一端水平設置；第二銷軸的內端穿過第二連接板設置在第四滑槽的內側，第二銷軸與第二連接板固定連接；第二銷軸內端限位于第四滑槽內。齒輪軸45的一端與第一連接板46固定連接，齒輪軸45的另一端與第二連接板固定連接；第二減速電機43的輸出端與第二絲杠44連接，齒輪軸45的齒輪部與第二絲杠44相配合，第二絲杠44轉動驅動齒輪軸45前進或后退；當然，齒輪軸45也可采用其它與第二絲桿44配合的螺紋結構，能夠實現將旋轉運動轉換為前后直線運動即可。蓋板3固定在第一銷軸47的外端及第二銷軸的外端。
48.如圖1-圖3，蓋板運動機構4的工作過程為：雷達升降機構2下降時，第二減速電機43驅動第二絲杠44正向轉動，第二絲杠44與齒輪軸45的齒輪部配合，將旋轉運動轉換為前進運動，使齒輪軸45 整體向前運動；齒輪軸45向前運動的過程中，帶動第一連接板46和第二連接板同步向前運動，第一連接板46帶動第一銷軸47沿第三滑槽48朝向導向板268方向運動至極限位置；由于第三滑槽48靠近導向板268的一端上揚，此時第一連接板46逐漸由水平運動轉換為向上運動。與此同時，第二連接板帶動第二銷軸沿第四滑槽朝向導向板 268方向運動至極限位置；由于第四滑槽靠近導向板268的一端上揚，此時第二連接板逐漸由水平運動轉換為向上運動。由于蓋板3連接在第一銷軸47和第二銷軸上，此時推送蓋板3運動至激光雷達1的上方，將激光雷達1隱藏起來。雷達升降機構2上升時，第二減速電機 43驅動第二絲杠44反向轉動，第二絲杠44與齒輪軸45的齒輪部配合，將旋轉運動轉換為后退運動，使齒輪軸45整體向后運動；齒輪軸45向后運動的過程中，帶動第一連接板46和第二連接板同步向后運動，第一連接板46帶動第一銷軸47沿第三滑槽48遠離導向板268 方向運動至極限位置；由于第三滑槽48靠近導向板268的一端上揚、遠離導向板268的一端水平，此時第一連接板46逐漸由向下運動轉換為水平運動。與此同時，第二連接板帶動第二銷軸沿第四滑槽遠離導向板268方向運動至極限位置；由于第四滑槽靠近導向板268的一端上揚、遠離導向板268的一端水平，此時第二連接板逐漸由下降運動轉換為水平運動。由于蓋板3連接在第一銷軸47和第二銷軸上，此時推送蓋后退至極限位置，便于激光雷達1伸出工作。
49.本實用新型提供的一優選實施例中，第三滑槽48上揚段與水平段的連接處圓弧過渡，便于第一銷軸47能無阻滑動；第四滑槽上揚段與水平段的連接處圓弧過渡，便于第二銷軸能無阻滑動。
50.本實用新型提供的一優選實施例中，第三滑槽48設置有兩個，兩個第三滑槽48上下并列設置；第一銷軸47設置有兩個，一個第三滑槽48內對應設置一個第一銷軸47。第四滑槽設置有兩個，兩個第四滑槽上下并列設置；第二銷軸設置有兩個，一個第四滑槽內對應設置一個第二銷軸。第三滑槽48、第四滑槽分別設置為兩個，提高了第一連接板46和第二連接板運動的穩定性。
51.本實用新型實施例提供的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置至少具備以下有益效果
或優點：
52.本實用新型實施例提供的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，激光雷達安裝于雷達升降機構上；蓋板安裝于蓋板運動機構上；蓋板安裝于蓋板運動機構上；激光雷達處于下降姿態時，蓋板位于雷達的上方；激光雷達處于上升姿態時，蓋板位于激光雷達的一側。該滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，通過特殊的滑蓋式機械結構設計，該隱藏式激光雷達在車輛熄火之后，自動將激光雷達隱藏到車內；在車輛啟動時，自動將激光雷達打開。通過蓋板運動機構將激光雷達的蓋板沿導軌先下降，后移至車體內部；然后通過雷達升降機構將激光雷達直接升起。該蓋板能夠在激光雷達不使用時將激光雷達隱藏在車體內部，并堵住激光雷達升降孔，從而實現隱藏和密封功能，提升了車輛的科技感。在激光雷達使用時，蓋板滑移隱藏至車體內部，降低了整車的風阻和對nvh的影響。
53.在本實用新型的描述中，應當說明的是，各實施例中的術語名詞例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的詞語，只是為了簡化描述基于說明書附圖的位置關系，并不代表所指的元件和裝置等必須按照說明書中特定的方位和限定的操作及方法、構造進行操作，該類方位名詞不構成對本實用新型的限制。
54.在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以結合具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
55.以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，其特征在于：包括：激光雷達、雷達升降機構、蓋板及蓋板運動機構；所述激光雷達安裝于所述雷達升降機構上；所述蓋板安裝于所述蓋板運動機構上；所述激光雷達處于下降姿態時，所述蓋板位于所述雷達的上方；所述激光雷達處于上升姿態時，所述蓋板位于所述激光雷達的一側。2.根據權利要求1所述的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，其特征在于：所述雷達升降機構包括：第一減速電機、傳動軸、主動齒輪、從動齒輪、第一絲杠、升降單元及雷達固定板；所述第一減速電機的輸出軸與所述傳動軸的一端連接，所述傳動軸的另一端與所述主動齒輪連接；所述從動齒輪安裝在所述第一絲杠的一端，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合；所述第一絲杠與所述升降單元連接，所述第一絲杠正轉驅動所述升降單元上升，所述第一絲杠反轉驅動所述升降單元下降；所述雷達固定板連接在所述升降單元的上端，所述雷達固定板用于固定激光雷達。3.根據權利要求2所述的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，其特征在于：所述升降單元包括：底座、左下活動板、左連接板、左上活動板、右下活動板、右連接板及右上活動板；所述左下活動板的一端通過銷軸與所述底座活動連接，所述左下活動板的另一端通過銷軸與所述左連接板的一端活動連接，所述左連接板的另一端通過銷軸與所述左上活動板的一端活動連接，所述左上活動板的另一端通過銷軸與所述雷達固定板活動連接；所述右下活動板的一端通過銷軸與所述底座活動連接，所述右下活動板的另一端通過銷軸與所述右連接板的一端活動連接，所述右連接板的另一端通過銷軸與所述右上活動板的一端活動連接，所述右上活動板的另一端通過銷軸與所述雷達固定板活動連接；所述第一絲杠穿過所述左連接板及右連接板，所述第一絲杠與所述左連接板及右連接板螺紋配合。4.根據權利要求3所述的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，其特征在于：所述底座包括：第一安裝部和第二安裝部；所述第一安裝部水平設置，所述第二安裝部垂直設置；所述第一安裝部和第二安裝部固定連接；所述左下活動板及右下活動板分別通過銷軸與所述第一安裝部連接；所述第二安裝部用于與車輛連接。5.根據權利要求4所述的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，其特征在于：所述第一減速電機安裝于所述第一安裝部及第二安裝部的下方。6.根據權利要求3所述的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，其特征在于：所述升降單元還包括：導向板、第一導桿及第二導桿；所述導向板縱向設置；所述導向板開設有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽為弧狀凹槽；所述第一導桿的一端與所述左上活動板固定連接，所述第一導桿的另一端設置在所述第一滑槽內；所述第二導桿的一端與所述右上活動板固定連接，所述第二導桿的另一端設置在所述第二滑槽內。7.根據權利要求6所述的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，其特征在于：所述蓋板運動機構包括：第一側板、第二側板、第二減速電機、第二絲杠、齒輪軸、第一連接板、第二連接板、第一銷軸及第二銷軸；
所述第一側板的一端及第二側板的一端設置在所述導向板的外側；所述第一側板和第二側板相對設置；所述第一側板內側開設有第三滑槽，所述第三滑槽靠近所述導向板的一端上揚，所述第三滑槽遠離所述導向板的一端水平設置；所述第一銷軸的內端穿過所述第一連接板設置在所述第三滑槽的內側，所述第一銷軸與所述第一連接板固定連接；所述第一銷軸的內端限位于所述第三滑槽內；所述第二側板內側開設有第四滑槽，所述第四滑槽靠近所述導向板的一端上揚，所述第四滑槽遠離所述導向板的一端水平設置；所述第二銷軸的內端穿過所述第二連接板設置在所述第四滑槽的內側，所述第二銷軸與所述第二連接板固定連接；所述第二銷軸的內端限位于所述第四滑槽內；所述齒輪軸的一端與所述第一連接板固定連接，所述齒輪軸的另一端與所述第二連接板固定連接；所述第二減速電機的輸出端與所述第二絲杠連接，所述齒輪軸的齒輪部與所述第二絲杠相配合，所述第二絲杠轉動驅動所述齒輪軸前進或后退；所述蓋板固定在所述第一銷軸的外端及第二銷軸的外端。8.根據權利要求7所述的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，其特征在于：所述第三滑槽上揚段與水平段的連接處圓弧過渡；所述第四滑槽上揚段與水平段的連接處圓弧過渡。9.根據權利要求7所述的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，其特征在于：所述第三滑槽設置有兩個，兩個所述第三滑槽上下并列設置；所述第一銷軸設置有兩個，一個所述第三滑槽內對應設置一個所述第一銷軸；所述第四滑槽設置有兩個，兩個所述第四滑槽上下并列設置；所述第二銷軸設置有兩個，一個所述第四滑槽內對應設置一個所述第二銷軸。10.根據權利要求2所述的滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，其特征在于：所述主動齒輪設置為扇形結構。
技術總結
本實用新型涉及汽車技術領域，特別涉及一種滑蓋式隱藏激光雷達機械結構，包括：激光雷達、雷達升降機構、蓋板及蓋板運動機構。激光雷達安裝于雷達升降機構上；蓋板安裝于蓋板運動機構上；蓋板安裝于蓋板運動機構上；激光雷達處于下降姿態時，蓋板位于雷達的上方；激光雷達處于上升姿態時，蓋板位于激光雷達的一側。該滑蓋式隱藏激光雷達機械裝置，實現了隱藏和密封功能，提升了車輛的科技感。在激光雷達使用時，蓋板滑移隱藏至車體內部，降低了整車的風阻和對VH的影響。風阻和對VH的影響。風阻和對VH的影響。
