一種車輛保護電路、系統及車輛的制作方法
1.本技術涉及車輛安全技術領域，尤其涉及一種車輛保護電路、系統及車輛。
背景技術：
2.智能汽車在快速發展的同時，功能安全是必須考慮的問題。控制電路作為智能硬件電路中的重要組成部分，若控制電路在被控電路異常狀態下繼續輸出使能信號時，可能會造成車輛失控，嚴重時引起生命財產安全損失。
3.相關技術中一般是利用控制電路的多個功能模塊進行配合對電路的輸出進行控制，確保車輛安全。但是控制電路較為復雜，成本較高。
4.因此，目前亟需一種有效且成本低的車輛保護電路，有效保護控制電路，以解決上述問題。
技術實現要素：
5.針對現有技術存在的問題，本發明實施例提供了一種車輛保護電路、系統及車輛，以解決或者部分解決無法有效對車輛控制電路進行保護的技術問題。
6.本發明的第一方面，提供一種車輛保護電路，所述車輛保護電路包括：
7.運算放大器，所述運算放大器的第一輸入端與被控電路的一端相連，所述運算放大器的第二輸入端與所述被控電路的另一端相連；
8.第一三極管，所述第一三極管的基極與所述運算放大器的輸出端相連，所述第一三極管的集電極與控制電路的輸入端相連；其中；
9.當所述被控電路處于異常狀態時，所述運算放大器用于：
10.采集所述被控電路的反向電動勢，并基于所述反向電動勢輸出使能信號，所述使能信號用于控制所述控制電路停止工作。
11.上述方案中，所述車輛保護電路還包括：
12.第一電阻，所述第一電阻與所述運算放大器的第一輸入端相連；
13.第二電阻，所述第二電阻與所述運算放大器的第二輸入端相連；
14.第三電阻，所述第三電阻串聯在所述運算放大器的輸出端與所述第二輸入端之間；
15.第四電阻，串聯在所述第一電阻與地之間。
16.上述方案中，所述車輛保護電路還包括：
17.第五電阻，所述第五電阻的一端與所述運算放大器的輸出端相連，所述第五電阻的另一端與所述第一三極管的基極相連；
18.第六電阻，串聯在所述第五電阻的另一端與地之間。
19.本發明的第二方面，提供一種車輛保護系統，所述系統包括第一方面中任一項所述的車輛保護電路、控制電路以及被控電路；其中，
20.所述控制電路，用于接收由控制芯片發送的輸入信號，基于所述輸入信號輸出控
制信號至所述被控電路；
21.所述車輛保護電路，用于當所述被控電路處于異常狀態時，采集所述被控電路的反向電動勢，并基于所述反向電動勢輸出使能信號，所述使能信號用于控制所述控制電路停止工作。
22.上述方案中，所述控制電路包括：
23.信號輸入電路，與所述被控電路相連，用于接收由控制芯片發送的輸入信號；
24.信號輸出電路，所述信號輸出電路的第一輸出端與所述被控電路的一端相連，用于基于所述輸入信號輸出控制信號至所述被控電路；
25.信號采樣電路，與所述信號輸出電路的第二輸出端相連，用于采集工作信號，并將所述工作信號發送至所述控制芯片，使得所述控制芯片根據所述輸入信號及所述工作信號判斷被控電路是否正常。
26.上述方案中，所述信號輸入電路包括：
27.第七電阻，所述第七電阻的一端與控制芯片相連；
28.第二三極管，所述第二三極管的基極與所述第七電阻的另一端相連，所述第二三極管的發射極接地；
29.第八電阻，所述第八電阻的一端與所述第二三極管的基極相連；
30.第九電阻，所述第九電阻的一端與所述第二三極管的集電極相連。
31.上述方案中，所述信號輸出電路包括：
32.mos管，所述mos管的柵極與第九電阻的另一端相連，所述mos管的源極與電源電路相連，所述mos管的漏極與所述被控電路的一端相連；
33.第一二極管，設置在所述mos管的漏極與所述被控電路之間。
34.上述方案中，所述信號采樣電路包括：第十電阻、第十一電阻及第一電容；
35.所述第十電阻與所述第十一電阻串聯連接在所述信號輸出電路的第二端與第七電阻另一端之間；
36.所述第一電容與所述第十一電阻并聯連接。
37.上述方案中，所述車輛保護電路具體用于：
38.利用運算放大器的第一輸入端采集所述被控電路的反向電動勢，若確定第一輸入端的電流大于第二輸入端的電流時，輸出所述使能信號；
39.基于所述使能信號控制第一三極管導通、控制第二三極管斷開以及控制mos管斷開，使得所述控制電路停止工作。
40.本發明的第三方面，提供一種車輛，所述車輛包括第二方面中任一項所述的車輛保護系統。
41.本發明提供了一種車輛保護電路、系統及車輛，車輛保護電路包括：運算放大器，所述運算放大器的第一輸入端與被控電路的一端相連，所述運算放大器的第二輸入端與所述被控電路的另一端相連；第一三極管，所述第一三極管的基極與所述運算放大器的輸出端相連，所述第一三極管的集電極與控制電路的輸入端相連；其中；當所述被控電路處于異常狀態時，所述運算放大器的第一輸入端采用于采集所述被控電路的反向電動勢，并基于所述反向電動勢輸出使能信號，所述使能信號用于控制所述控制電路停止工作；如此，當被控電路出現異常時，車輛保護電路可及時對控制電路進行干涉，使得控制電路及時停止工
作，避免控制電路在被控電路異常時輸出使能信號，進而確保車輛的安全性；并且可以看出，車輛保護電路結構簡單，在確保安全性的基礎上還可大幅降低車輛成本。
附圖說明
42.通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。
43.在附圖中：
44.圖1示出了根據本發明一個實施例的車輛保護系統的框架結構示意圖；
45.圖2示出了根據本發明一個實施例的車輛保護系統的電路結構示意圖；
46.圖3示出了根據本發明一個實施例的當被控部件為繼電器時對應的保護系統的電路結構示意圖。
47.附圖標記說明：1-控制電路；2-車輛保護電路；3-被控電路；4-控制芯片；5-故障處理電路；21-信號輸入電路；22-信號輸出電路；23-信號采樣電路；24-電源電路；q1-運算放大器；s1-第一三極管；s2-第二三極管；s3-mos管；r1-第一電阻；r2-第二電阻；r3-第三電阻；r4-第四電阻；r5-第五電阻；r6-第六電阻；r7-第七電阻；r8-第八電阻；r9-第九電阻；r10-第十電阻；r11-第十一電阻；r12-第十二電阻；a-q1的第一輸入端；b-q1的第二輸入端；c-信號輸出電路的輸入端；d-信號輸出電路的輸出端；e-第一三極管s1的柵極；c1-第一電容；c2-第二電容；c3-第三電容。
具體實施方式
48.下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
49.為了能夠更好地理解本發明實施例的技術方案，這里先介紹下安全控制系統，如圖1所示，系統包括：控制電路1、車輛保護電路2、被控電路3及控制芯片4；
50.控制電路1，用于接收由控制芯片4發送的輸入信號，基于輸入信號輸出控制信號至被控電路3；
51.車輛保護電路2，用于當被控電路3處于異常狀態時，采集被控電路3的反向電動勢，并基于反向電動勢輸出使能信號，使能信號用于控制控制電路停止工作。
52.本實施例中，控制電路1的輸入端與控制芯片4相連，控制電路1的輸出端與被控電路3相連。保護電路2的輸入端分別與被控電路3以及控制電路1相連。
53.控制芯片4向控制電路1發送輸入信號，控制電路1會基于輸入信號驅動被控電路3工作，在被控電路3工作的過程中，控制電路1實時對工作信號進行采樣，將采集到的工作信號發送至控制芯片4，控制芯片4用于基于工作信號及輸入信號判斷被控電路3是否正常。
54.控制芯片4具體用于：
55.若確定輸入信號為高電平，且確定工作信號為高電平時，確定被控電路3正常；或，
56.若確定輸入信號為低電平，且確定工作信號為低電平時，確定被控電路3正常。
57.若確定輸入信號為高電平，且確定工作信號為低電平時，確定被控電路3異常。
58.若確定被控電路3異常時，車輛保護電路2用于采集被控電路3的反向電動勢，并基于反向電動勢輸出使能信號，使能信號用于使得控制電路1停止工作。
59.在一種實施方式中，繼續參考圖1，系統還包括：故障處理電路5。若控制芯片4確定被控電路3出現異常，會將故障信號發送至故障處理電路5，故障處理電路5會基于故障信號給與對應的故障處理操作，比如停機處理或點亮故障燈等。
60.具體來講，參考圖2，車輛保護電路2包括：運算放大器q1、第一三極管s1；其中，
61.運算放大器q1的第一輸入端與被控電路3的一端相連，運算放大器q1的第二輸入端與被控電路3的另一端相連；
62.第一三極管s1的基極與運算放大器q1的輸出端相連，第一三極管s1的集電極與控制電路1的輸入端相連。
63.當被控電路3處于異常狀態時，運算放大器q1用于：
64.采集被控電路3的反向電動勢，并基于反向電動勢輸出使能信號，所述使能信號用于控制所述控制電路停止工作。
65.繼續參考圖2，車輛保護電路2還包括：第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3和第四電阻r4；
66.第一電阻r1與運算放大器q1的第一輸入端相連；
67.第二電阻r2與運算放大器q2的第二輸入端相連；
68.第三電阻r3串聯在所述運算放大器的輸出端與所述第二輸入端之間；
69.第四電阻r4，串聯在第一電阻r1與地之間。
70.車輛保護電路2還包括：第五電阻r5和第六電阻r6；
71.第五電阻r5的一端與運算放大器q1的輸出端相連，第五電阻r5的另一端與第一三極管s1的基極相連；
72.第六電阻r6串聯在第五電阻r5的另一端與地之間。
73.其中，第一電阻r1用于將q1的第一輸入端a的電流轉換為對應的電壓，第二電阻r2用于將q1的第二輸入端b的電流轉換為對應的電壓。第三電阻r3、第四電阻r4、第五電阻r5和第六電阻r6主要用于對運算放大器q1以及第一三極管s1進行保護。
74.第一三極管s1可作為開關，來對控制電路1進行控制。當被控電路正常時，第一三極管s1可確保控制電路1正常工作；當被控電路異常時，第一三極管s1可確保控制電路及時停止工作。
75.具體來講，車輛保護電路2利用運算放大器q1的第一輸入端采集被控電路3的反向電動勢，若確定第一輸入端的電流大于第二輸入端的電流時，輸出使能信號；基于使能信號控制第一三極管s1導通、控制第二三極管斷開s2以及控制mos管s3斷開，使得控制電路1停止工作。
76.可以看出，本實施例的車輛保護電路2結構簡單，在確保安全性的基礎上可大幅降低車輛成本。
77.繼續參考圖2，控制電路1包括：信號輸入電路21、信號輸出電路22及信號采樣電路23；
78.信號輸入電路21與被控電路3相連，用于接收由控制芯片4發送的輸入信號；
79.信號輸出電路22的第一輸出端與被控電路3的一端相連，用于基于輸入信號輸出控制信號至被控電路；
80.信號采樣電路23與信號輸出電路22的第二輸出端相連，用于采集工作信號，并將工作信號發送至控制芯片4，使得控制芯片根據輸入信號及工作信號判斷被控電路3是否正常。
81.具體來講，繼續參考圖2，信號輸出電路22的輸入端為c，輸出端為d，信號輸入電路21包括：第七電阻r7、第二三極管s2、第八電阻r8、第九電阻r9；其中，
82.第七電阻r7的一端與控制芯片4相連；
83.第二三極管s2的基極與第七電阻r7的另一端相連，第二三極管s2的發射極接地；
84.第八電阻的一端r8與第二三極管s2的基極相連；
85.第九電阻r9的一端與第二三極管s2的集電極相連。
86.信號輸出電路22包括：mos管和第一二極管d1；
87.mos管s3的柵極與第九電阻r9的另一端相連，mos管s2的源極與電源電路相連，mos管s3的漏極與被控電路3的一端相連；
88.第一二極管d1設置在mos管s2的漏極與被控電路3之間。第一二極管d1是具有防反作用，主要用于防止被控電路3產生的反向電動勢對電源電路造成損傷。
89.其中，第七電阻r7、第八電阻r8、第九電阻r9具有分壓作用，用于對第二三極管s2及mos管s3進行保護，本實施例中mos管s3為pmos管。
90.控制電路1還包括：
91.第二二極管d2，第二二極管d2的一端與運算放大器q1的第一輸入端a相連，第二二極管d2的另一端與被控電路3相連。
92.如圖2所示，信號輸出電路22輸出控制信號至被控電路3，被控電路3開始工作，在工作過程中，通過信號采樣電路23對工作過程產生的工作信號進行采樣，并將工作信號發送至控制芯片4。信號采樣電路23的采樣點為圖2中的e點；信號采樣電路23包括：第十電阻r10、第十一電阻r11及第一電容c1。
93.第十電阻r10與第十一電阻r11串聯連接在信號輸出電路22的第二端與第七電阻r7另一端之間；
94.第一電容c1與第十一電阻r11并聯連接。第一電容c1具有濾波作用。
95.繼續參考圖2，系統還包括：第二電容c2，第二電容設置在被控電路3的負極(battery-)與信號輸出電路22的輸出端d之間。第二電容c2具有濾波作用。
96.進一步地，繼續參考圖2，系統還包括：電源電路24；電源電路24包括：
97.第十二電阻r12、第三電容c3及第三二極管d3；
98.第十二電阻r12、第二電容c3及第三二極管d3并聯連接在第九電阻r9的另一端與mos管s3之間。
99.其中，第三二極管d3為穩壓二極管，具有穩定電源電路24電壓的作用。
100.本實施例檢測被控電路3是否異常的方法如下：
101.若確定輸入信號為高電平，且確定工作信號為低電平時，確定被控電路3異常；
102.若確定輸入信號為高電平，且確定工作信號為高電平時，確定被控電路3正常；或，
103.若確定輸入信號為低電平，且確定工作信號為低電平時，確定被控電路3正常。
104.在一種實施方式中，參考圖3，當被控電路3中的被控部件為繼電器k時，檢測流程如下：
105.當輸入信號為高電平時，第二三極管s2導通；mos管s3柵極電平拉低，s3導通；輸出信號為高電平，繼電器k通電吸合，被控電路3開始工作，此時采樣點為高電平時，控制芯片4則確定被控電路3工作正常，繼電器k閉合，被控電路3開始工作。
106.當輸入信號為低電平時，第二三極管s2斷開；mos管s3的柵極電平為高，s3導通；輸出信號為低電平，繼電器k斷開，被控電路3停止工作。此時若采樣點為低電平時，控制芯片4則確定被控電路3工作正常，繼電器k斷開，被控電路3停止工作。
107.若確定輸入信號為高電平，且確定工作信號為低電平時，確定繼電器k異常斷開或確定控制電路1異常。
108.當繼電器異常斷開時，繼電器產生反向電動勢，通過第二二極管d2，此時q1的第一輸入端的電流遠大于第二輸入端的電流，運算放大器q1的正極輸入電壓大于負極輸入電壓，q1輸出為+5v，第一三極管s1導通，第一三極管s1的柵極f處的電壓被拉低，s1斷開，mos管s3斷開，輸出信號和工作信號均為低電平，此時控制電路1停止工作，因此可以對控制電路以及被控電路進行有效保護。
109.并且，控制芯片4則會將故障信號發送至故障處理電路5，故障處理電路5會基于故障信號給出相應的故障處理方式，比如點亮提示燈，或者停機等等。
110.當然，本實施例中的被控部件也可根據實際需求更換為其他部件，比如可以為水泵等，在此不做限制。
111.基于與前述實施例同樣的發明構思，本實施例還提供一種車輛保護電路，車輛保護電路的具體結構及執行原理可參考上文描述，故在此不再贅述。
112.基于與前述實施例同樣的發明構思，本實施例還提供一種車輛，包含上述提及的車輛保護系統，車輛保護系統的具體結構及執行原理可參考上文描述，故在此不再贅述。
113.通過本發明的一個或者多個實施例，本發明具有以下有益效果或者優點：
114.本發明提供了一種車輛保護電路、系統及車輛，車輛保護電路包括：運算放大器，所述運算放大器的第一輸入端與被控電路的一端相連，所述運算放大器的第二輸入端與所述被控電路的另一端相連；第一三極管，所述第一三極管的基極與所述運算放大器的輸出端相連，所述第一三極管的集電極與控制電路的輸入端相連；其中；當所述被控電路處于異常狀態時，所述運算放大器的第一輸入端采用于采集所述被控電路的反向電動勢，并基于所述反向電動勢輸出使能信號，所述使能信號用于控制所述控制電路停止工作；如此，當被控電路出現異常時，車輛保護電路可及時對控制電路進行干涉，使得控制電路及時停止工作，避免控制電路在被控電路異常時輸出使能信號，進而確保車輛的安全性；并且可以看出，車輛保護電路結構簡單，在確保安全性的基礎上還可大幅降低車輛成本。
115.在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬系統或者其它設備固有相關。各種通用系統也可以與基于在此的示教一起使用。根據上面的描述，構造這類系統所要求的結構是顯而易見的。此外，本發明也不針對任何特定編程語言。應當明白，可以利用各種編程語言實現在此描述的本發明的內容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發明的最佳實施方式。
116.在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節。然而，能夠理解，本發明的實施
例可以在沒有這些具體細節的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。
117.類似地，應當理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發明方面中的一個或多個，在上面對本發明的示例性實施例的描述中，本發明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發明要求比在每個權利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權利要求書所反映的那樣，發明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權利要求本身都作為本發明的單獨實施例。
118.本領域那些技術人員可以理解，可以對實施例中的設備中的模塊進行自適應性地改變并且把它們設置在與該實施例不同的一個或多個設備中。可以把實施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。
119.此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發明的范圍之內并且形成不同的實施例。例如，在下面的權利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。
120.本發明的各個部件實施例可以以硬件實現，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現，或者以它們的組合實現。本領域的技術人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數字信號處理器(dsp)來實現根據本發明實施例的網關、代理服務器、系統中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發明還可以實現為用于執行這里所描述的方法的一部分或者全部的設備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產品)。這樣的實現本發明的程序可以存儲在計算機可讀介質上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網網站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。
121.應該注意的是上述實施例對本發明進行說明而不是對本發明進行限制，并且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的范圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現。在列舉了若干裝置的單元權利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。
122.盡管已描述了本技術的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優
選實施例以及落入本技術范圍的所有變更和修改。
123.以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
技術特征：
1.一種車輛保護電路，其特征在于，所述車輛保護電路包括：運算放大器，所述運算放大器的第一輸入端與被控電路的一端相連，所述運算放大器的第二輸入端與所述被控電路的另一端相連；第一三極管，所述第一三極管的基極與所述運算放大器的輸出端相連，所述第一三極管的集電極與控制電路的輸入端相連；其中；當所述被控電路處于異常狀態時，所述運算放大器用于：采集所述被控電路的反向電動勢，并基于所述反向電動勢輸出使能信號，所述使能信號用于控制所述控制電路停止工作。2.如權利要求1所述的車輛保護電路，其特征在于，所述車輛保護電路還包括：第一電阻，所述第一電阻與所述運算放大器的第一輸入端相連；第二電阻，所述第二電阻與所述運算放大器的第二輸入端相連；第三電阻，所述第三電阻串聯在所述運算放大器的輸出端與所述第二輸入端之間；第四電阻，串聯在所述第一電阻與地之間。3.如權利要求1所述的車輛保護電路，其特征在于，所述車輛保護電路還包括：第五電阻，所述第五電阻的一端與所述運算放大器的輸出端相連，所述第五電阻的另一端與所述第一三極管的基極相連；第六電阻，串聯在所述第五電阻的另一端與地之間。4.一種車輛保護系統，其特征在于，所述系統包括權利要求1～3任一項所述的車輛保護電路、控制電路以及被控電路；其中，所述控制電路，用于接收由控制芯片發送的輸入信號，基于所述輸入信號輸出控制信號至所述被控電路；所述車輛保護電路，用于當所述被控電路處于異常狀態時，采集所述被控電路的反向電動勢，并基于所述反向電動勢輸出使能信號，所述使能信號用于控制所述控制電路停止工作。5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述控制電路包括：信號輸入電路，與所述被控電路相連，用于接收由控制芯片發送的輸入信號；信號輸出電路，所述信號輸出電路的第一輸出端與所述被控電路的一端相連，用于基于所述輸入信號輸出控制信號至所述被控電路；信號采樣電路，與所述信號輸出電路的第二輸出端相連，用于采集工作信號，并將所述工作信號發送至所述控制芯片，使得所述控制芯片根據所述輸入信號及所述工作信號判斷被控電路是否正常。6.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述信號輸入電路包括：第七電阻，所述第七電阻的一端與控制芯片相連；第二三極管，所述第二三極管的基極與所述第七電阻的另一端相連，所述第二三極管的發射極接地；第八電阻，所述第八電阻的一端與所述第二三極管的基極相連；第九電阻，所述第九電阻的一端與所述第二三極管的集電極相連。7.如權利要求4所述的系統，其特征在在于，所述信號輸出電路包括：mos管，所述mos管的柵極與第九電阻的另一端相連，所述mos管的源極與電源電路相
連，所述mos管的漏極與所述被控電路的一端相連；第一二極管，設置在所述mos管的漏極與所述被控電路之間。8.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述信號采樣電路包括：第十電阻、第十一電阻及第一電容；所述第十電阻與所述第十一電阻串聯連接在所述信號輸出電路的第二端與第七電阻另一端之間；所述第一電容與所述第十一電阻并聯連接。9.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述車輛保護電路具體用于：利用運算放大器的第一輸入端采集所述被控電路的反向電動勢，若確定第一輸入端的電流大于第二輸入端的電流時，輸出所述使能信號；基于所述使能信號控制第一三極管導通、控制第二三極管斷開以及控制mos管斷開，使得所述控制電路停止工作。10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括括權利要求4至9任一項所述的車輛保護系統。
技術總結
本發明提供一種車輛保護電路、系統及車輛，車輛保護電路包括：運算放大器的第一輸入端與被控電路的一端相連，運算放大器的第二輸入端與被控電路的另一端相連；第一三極管的基極與運算放大器的輸出端相連，第一三極管的集電極與控制電路的輸入端相連；當被控電路處于異常狀態時，運算放大器的第一輸入端采用于采集被控電路的反向電動勢，并基于反向電動勢輸出使能信號，使能信號使得控制電路停止工作；如此，當被控電路出現異常時，車輛保護電路可及時對控制電路進行干涉，使得控制電路及時停止工作，進而確保車輛的安全性；并且可以看出，車輛保護電路結構簡單，在確保安全性的基礎上還可大幅降低車輛成本。還可大幅降低車輛成本。還可大幅降低車輛成本。
