一種攤鋪機(jī)及其振搗轉(zhuǎn)速控制方法與流程
1.本發(fā)明涉及攤鋪機(jī)振搗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種攤鋪機(jī)及其振搗轉(zhuǎn)速控制方法。
背景技術(shù)：
2.振搗裝置作為攤鋪機(jī)上的重要機(jī)構(gòu)，包括偏心軸、固定軸承座、活動(dòng)軸承座、軸承、振搗梁等，通過(guò)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)振搗梁上下運(yùn)動(dòng)以起到對(duì)攤鋪材料進(jìn)行預(yù)壓實(shí)的作用。振搗裝置通常通過(guò)振搗驅(qū)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，例如泵和馬達(dá)，并可通過(guò)調(diào)節(jié)泵的排量來(lái)調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速；在有些情況下，泵排量為固定的，振搗驅(qū)動(dòng)可以包括流量閥，通過(guò)流量閥亦可調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速。
3.攤鋪過(guò)程中保證攤鋪路面的壓實(shí)度一致性對(duì)于路面最終質(zhì)量和使用壽命具有重要的意義，申請(qǐng)?zhí)枮閏n200810086652.6的專(zhuān)利即公開(kāi)了一種將振搗轉(zhuǎn)速與行走速度相關(guān)聯(lián)以改進(jìn)壓實(shí)度一致性的技術(shù)方案。
4.現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)振搗轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)測(cè)量實(shí)際振搗轉(zhuǎn)速并進(jìn)行閉環(huán)控制是已知的，有利于確保振搗轉(zhuǎn)速處于理想范圍內(nèi)。然而現(xiàn)有技術(shù)仍有值得改善的地方，施工過(guò)程中攤鋪機(jī)及其振搗裝置往往要經(jīng)歷多次起步、停車(chē)，然而當(dāng)前振搗裝置起步階段存在振搗轉(zhuǎn)速超調(diào)和調(diào)整時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的現(xiàn)象，不利于路面攤鋪質(zhì)量的進(jìn)一步提升。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種攤鋪機(jī)及其振搗轉(zhuǎn)速控制方法，能夠調(diào)控?cái)備仚C(jī)振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速。
6.為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一方面，本發(fā)明提供一種攤鋪機(jī)，包括振搗裝置和振搗驅(qū)動(dòng)，振搗裝置用于對(duì)攤鋪材料進(jìn)行初步壓實(shí)，振搗驅(qū)動(dòng)用于給振搗裝置提供驅(qū)動(dòng)力并調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速，其特征在于：還包括振搗轉(zhuǎn)速控制器、存儲(chǔ)器、振搗轉(zhuǎn)速傳感器；所述振搗轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)量振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速；所述振搗轉(zhuǎn)速控制器分別與存儲(chǔ)器、振搗轉(zhuǎn)速傳感器和振搗驅(qū)動(dòng)電連接；所述振搗驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接振搗裝置以使使振搗裝置遍歷各振搗轉(zhuǎn)速和/或使得振搗驅(qū)動(dòng)遍歷各振搗轉(zhuǎn)速控制量，獲取各振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將獲取的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；振搗轉(zhuǎn)速控制器至少基于存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)調(diào)控發(fā)送至振搗驅(qū)動(dòng)的振搗轉(zhuǎn)速控制量以調(diào)控振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速。
7.進(jìn)一步地，所述振搗驅(qū)動(dòng)包括振搗泵和振搗馬達(dá)；所述振搗轉(zhuǎn)速控制器輸出端連接振搗泵，振搗泵驅(qū)動(dòng)連接振搗馬達(dá)，振搗馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接振搗裝置；所述振搗轉(zhuǎn)速控制器通過(guò)控制振搗泵的振搗轉(zhuǎn)速控制量來(lái)調(diào)控振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速。
8.進(jìn)一步地，所述的攤鋪機(jī)還包括計(jì)時(shí)器；所述振搗轉(zhuǎn)速控制器與計(jì)時(shí)器電連接。
9.進(jìn)一步地，所述振搗轉(zhuǎn)速控制器、存儲(chǔ)器以及計(jì)時(shí)器集成為一體。
10.另一方面，本發(fā)明提供一種攤鋪機(jī)的振搗轉(zhuǎn)速控制方法，包括以下步驟：利用所述振搗轉(zhuǎn)速控制器控制振搗驅(qū)動(dòng)以使得振搗裝置遍歷各振搗轉(zhuǎn)速和/或使得振搗驅(qū)動(dòng)遍歷各振搗轉(zhuǎn)速控制量，獲取振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；振搗轉(zhuǎn)速控制器至少基于存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速。
11.進(jìn)一步地，所述振搗轉(zhuǎn)速控制器至少基于存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速包括：當(dāng)啟動(dòng)振搗裝置時(shí)，基于振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述振搗轉(zhuǎn)速控制器利用振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，確定初始振搗轉(zhuǎn)速控制量；振搗轉(zhuǎn)速控制器利用初始振搗轉(zhuǎn)速控制量控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)控振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速；經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后或者當(dāng)實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，比較實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值之間的大小，并根據(jù)比較結(jié)果控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速使實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速趨向于振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；其中，振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值可以人工輸入或者由程序自動(dòng)生成。
12.進(jìn)一步地，所述設(shè)定時(shí)間與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相關(guān)。
13.進(jìn)一步地，所述設(shè)定時(shí)間與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值成正比。
14.進(jìn)一步地，所述比較實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值之間的大小，并根據(jù)比較結(jié)果控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速使實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速趨向于振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值包括：當(dāng)振搗轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量出的實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速高于振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值時(shí)，振搗轉(zhuǎn)速控制器減小傳輸至振搗驅(qū)動(dòng)的振搗轉(zhuǎn)速控制量，以減小振搗轉(zhuǎn)速；當(dāng)振搗轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量出的實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速低于振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值時(shí)，振搗轉(zhuǎn)速控制器增大傳輸至振搗驅(qū)動(dòng)的振搗轉(zhuǎn)速控制量，以增加振搗轉(zhuǎn)速。
15.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：在攤鋪機(jī)起步階段可以精準(zhǔn)控制振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速，避免超調(diào)并減少振搗轉(zhuǎn)速調(diào)整時(shí)間，從而有利于提升路面攤鋪質(zhì)量；無(wú)需耗費(fèi)人員精力，通過(guò)程序自動(dòng)實(shí)現(xiàn)振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系的標(biāo)定，且適用于不同機(jī)型、配置；在振搗轉(zhuǎn)速控制器出現(xiàn)故障的意外情況下，通過(guò)振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系仍能實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確地控制振搗轉(zhuǎn)速。
附圖說(shuō)明
16.圖1為攤鋪機(jī)連接示意圖。
具體實(shí)施方式
17.實(shí)施例1
本實(shí)施例提供一種攤鋪機(jī)。
18.本實(shí)施例的攤鋪機(jī)包括振搗裝置和振搗驅(qū)動(dòng)。其中，振搗裝置用于對(duì)攤鋪材料進(jìn)行初步壓實(shí)，振搗驅(qū)動(dòng)用于給振搗裝置提供驅(qū)動(dòng)力并調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速。
19.參考圖1，本實(shí)施例的攤鋪機(jī)還包括振搗轉(zhuǎn)速控制器、存儲(chǔ)器、振搗轉(zhuǎn)速傳感器。其中，振搗轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)量振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速；振搗轉(zhuǎn)速控制器分別與存儲(chǔ)器、振搗轉(zhuǎn)速傳感器和振搗驅(qū)動(dòng)電連接；振搗驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接振搗裝置。
20.應(yīng)用中，振搗裝置遍歷各振搗轉(zhuǎn)速和/或振搗驅(qū)動(dòng)遍歷各振搗轉(zhuǎn)速控制量，獲取各振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將獲取的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；振搗轉(zhuǎn)速控制器至少基于存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)調(diào)控發(fā)送至振搗驅(qū)動(dòng)的振搗轉(zhuǎn)速控制量以調(diào)控振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速。其中，振搗轉(zhuǎn)速控制量是指用來(lái)控制振搗泵排量或者電磁流量閥流量的控制量，振搗轉(zhuǎn)速控制量為電流、電壓或者其它控制信號(hào)。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，振搗驅(qū)動(dòng)包括振搗泵、振搗馬達(dá)以及必要的管路。振搗轉(zhuǎn)速控制器輸出端連接振搗泵，振搗泵驅(qū)動(dòng)連接振搗馬達(dá)，振搗馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接振搗裝置。優(yōu)選地，振搗泵的排量可以電控調(diào)節(jié)，從而可以調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速。
21.本實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用時(shí)，振搗泵也可以是固定排量的，此時(shí)振搗驅(qū)動(dòng)還包括電磁流量閥，通過(guò)電磁流量閥調(diào)節(jié)振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速。
22.參考圖1，本實(shí)施例的攤鋪機(jī)還包括計(jì)時(shí)器，振搗轉(zhuǎn)速控制器與計(jì)時(shí)器電連接。振搗轉(zhuǎn)速控制器、計(jì)時(shí)器、存儲(chǔ)器可以是空間上分開(kāi)分布的，然而優(yōu)選地可以集成為一體。現(xiàn)代攤鋪機(jī)的控制系統(tǒng)通常具有控制、計(jì)時(shí)和存儲(chǔ)的功能，無(wú)需額外設(shè)置專(zhuān)用的振搗轉(zhuǎn)速控制器、計(jì)時(shí)器、存儲(chǔ)器，通過(guò)現(xiàn)有攤鋪機(jī)的控制系統(tǒng)也可對(duì)振搗轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
23.應(yīng)用中，振搗轉(zhuǎn)速傳感器可以有機(jī)械式、電磁式、光感式等不同的類(lèi)型，可以集成于振搗馬達(dá)上，也可以是單獨(dú)設(shè)置的。
24.實(shí)施例2在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種攤鋪機(jī)的振搗轉(zhuǎn)速控制方法。
25.本實(shí)施例的攤鋪機(jī)的振搗轉(zhuǎn)速控制方法，包括以下步驟：s1利用振搗轉(zhuǎn)速控制器控制振搗驅(qū)動(dòng)以使得振搗裝置遍歷各振搗轉(zhuǎn)速和/或使得振搗驅(qū)動(dòng)遍歷各振搗轉(zhuǎn)速控制量，獲取振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；s2振搗轉(zhuǎn)速控制器至少基于存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速。
26.容易理解地，每次施工前振搗轉(zhuǎn)速控制器控制振搗裝置遍歷各振搗轉(zhuǎn)速和/或各振搗轉(zhuǎn)速控制量對(duì)兩者對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定雖然是可行的，但大部分情況下是不必要的。通常，攤鋪機(jī)出廠前由制造商輸入控制指令對(duì)振搗轉(zhuǎn)速和振搗轉(zhuǎn)速控制量對(duì)兩者對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行初始自動(dòng)標(biāo)定，此后振搗轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)存儲(chǔ)器儲(chǔ)存的振搗轉(zhuǎn)速和振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)振搗轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制即可。例外情況下，例如用戶(hù)對(duì)攤鋪機(jī)更改配置時(shí)，也可以由用戶(hù)輸入控制指令對(duì)振搗轉(zhuǎn)速和振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系再次進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定。
27.容易理解地，“遍歷”并不是指經(jīng)歷每一振搗轉(zhuǎn)速和/或振搗轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)量值，經(jīng)歷足夠有代表性的離散點(diǎn)即可。例如當(dāng)振搗轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)范圍為500r/min到1800r/min時(shí)，從500r/min開(kāi)始每隔50r/min或者100r/min記錄一次直到1800r/min即可。
28.振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以以函數(shù)或者若干離散點(diǎn)映射關(guān)系的形式儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器內(nèi)。當(dāng)以函數(shù)形式存儲(chǔ)時(shí)，通過(guò)振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值很容易就可以求出對(duì)應(yīng)的振搗轉(zhuǎn)速控制量即初始振搗轉(zhuǎn)速控制量；當(dāng)以若干離散點(diǎn)映射關(guān)系的形式存儲(chǔ)時(shí)，可以通過(guò)插值的形式根據(jù)振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值求出初始振搗轉(zhuǎn)速控制量。施工過(guò)程中由于等待料車(chē)、更換料車(chē)等原因，攤鋪機(jī)及其振搗裝置往往要經(jīng)歷多次起步、停車(chē)。當(dāng)攤鋪機(jī)重新起步往前攤鋪并啟動(dòng)振搗裝置時(shí)，首先，基于振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述振搗轉(zhuǎn)速控制器利用振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，確定初始振搗轉(zhuǎn)速控制量；接著，振搗轉(zhuǎn)速控制器利用初始振搗轉(zhuǎn)速控制量控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)控振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速；然后，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后或者當(dāng)實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，比較實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值之間的大小，并根據(jù)比較結(jié)果控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速，使實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速趨向于振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；其中，振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值可以人工輸入或者由程序自動(dòng)生成。
29.實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后或者當(dāng)實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，此時(shí)采用行業(yè)常用的振搗轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制策略即可。可見(jiàn)本實(shí)施例是開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制相結(jié)合。
30.相比于漫無(wú)目的地在振搗裝置啟動(dòng)階段就進(jìn)行閉環(huán)控制，例如采用pid算法，通過(guò)初始振搗轉(zhuǎn)速控制量先開(kāi)環(huán)控制振搗驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后再轉(zhuǎn)入閉環(huán)控制，就可以很好地避免超調(diào)或者長(zhǎng)時(shí)間調(diào)整不到位，從而改進(jìn)起步階段壓實(shí)度一致性。設(shè)定時(shí)間可以是固定值例如300ms或者600ms。然而更好的是，設(shè)定時(shí)間與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相關(guān)聯(lián)，振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值越高，設(shè)定時(shí)間則越長(zhǎng)。容易理解地，啟動(dòng)階段振搗轉(zhuǎn)速有一個(gè)加速過(guò)程，轉(zhuǎn)速越高，需要的加速時(shí)間也越長(zhǎng)。
31.設(shè)定時(shí)間可以與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值成正比，當(dāng)然也可以視具體情況為其它正相關(guān)關(guān)系。
32.振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值通常由人工輸入，亦可由振搗轉(zhuǎn)速控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序及相關(guān)參數(shù)自動(dòng)生產(chǎn)。
33.振搗裝置啟動(dòng)時(shí)，振搗轉(zhuǎn)速控制器可以直接將初始振搗轉(zhuǎn)速控制量傳遞給振搗驅(qū)動(dòng)，也可以以斜坡或者其它函數(shù)形式在設(shè)定時(shí)間內(nèi)逐步將振搗轉(zhuǎn)速控制量提升至振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的初始振搗轉(zhuǎn)速控制量。
34.經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后或者當(dāng)實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，振搗轉(zhuǎn)速控制器獲取實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速，并比較實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值之間的大小：當(dāng)振搗轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量出的實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速高于振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值時(shí)，振搗轉(zhuǎn)速控制器減小傳輸至振搗驅(qū)動(dòng)的振搗轉(zhuǎn)速控制量，以減小振搗轉(zhuǎn)速；當(dāng)振搗轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量出的實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速低于振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值時(shí)，振搗轉(zhuǎn)速控制器增大傳輸至振搗驅(qū)動(dòng)的振搗轉(zhuǎn)速控制量，以增加振搗轉(zhuǎn)速。
技術(shù)特征：
1.一種攤鋪機(jī)，包括振搗裝置和振搗驅(qū)動(dòng)，振搗裝置用于對(duì)攤鋪材料進(jìn)行初步壓實(shí)，振搗驅(qū)動(dòng)用于給振搗裝置提供驅(qū)動(dòng)力并調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速，其特征在于：還包括振搗轉(zhuǎn)速控制器、存儲(chǔ)器、振搗轉(zhuǎn)速傳感器；所述振搗轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)量振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速；所述振搗轉(zhuǎn)速控制器分別與存儲(chǔ)器、振搗轉(zhuǎn)速傳感器和振搗驅(qū)動(dòng)電連接；所述振搗驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接振搗裝置；所述振搗轉(zhuǎn)速控制器控制振搗驅(qū)動(dòng)以使得振搗裝置遍歷各振搗轉(zhuǎn)速和/或使得振搗驅(qū)動(dòng)遍歷各振搗轉(zhuǎn)速控制量，獲取各振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將獲取的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；所述振搗轉(zhuǎn)速控制器至少基于存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)調(diào)控發(fā)送至振搗驅(qū)動(dòng)的振搗轉(zhuǎn)速控制量以調(diào)控振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速。2.如權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)，其特征在于，所述振搗驅(qū)動(dòng)包括振搗泵和振搗馬達(dá)；所述振搗轉(zhuǎn)速控制器輸出端連接振搗泵，振搗泵驅(qū)動(dòng)連接振搗馬達(dá)，振搗馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接振搗裝置；所述振搗轉(zhuǎn)速控制器通過(guò)控制振搗泵的振搗轉(zhuǎn)速控制量來(lái)調(diào)控振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速。3.如權(quán)利要求1所述的攤鋪機(jī)，其特征在于，還包括計(jì)時(shí)器；所述振搗轉(zhuǎn)速控制器與計(jì)時(shí)器電連接。4.如權(quán)利要求3所述的攤鋪機(jī)，其特征在于，所述振搗轉(zhuǎn)速控制器、存儲(chǔ)器以及計(jì)時(shí)器集成為一體。5.一種攤鋪機(jī)的振搗轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括以下步驟：利用振搗轉(zhuǎn)速控制器控制振搗驅(qū)動(dòng)以使得振搗裝置遍歷各振搗轉(zhuǎn)速和/或使得振搗驅(qū)動(dòng)遍歷各振搗轉(zhuǎn)速控制量，獲取振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；振搗轉(zhuǎn)速控制器至少基于存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速。6.如權(quán)利要求5所述的攤鋪機(jī)的振搗轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述振搗轉(zhuǎn)速控制器至少基于存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速包括：當(dāng)啟動(dòng)振搗裝置時(shí)，基于振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述振搗轉(zhuǎn)速控制器利用振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值，確定初始振搗轉(zhuǎn)速控制量；振搗轉(zhuǎn)速控制器利用初始振搗轉(zhuǎn)速控制量控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)控振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速；經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間后或者當(dāng)實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，比較實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值之間的大小，并根據(jù)比較結(jié)果控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速使實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速趨向于振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；其中，振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值可以人工輸入或者由程序自動(dòng)生成。7.如權(quán)利要求5所述的攤鋪機(jī)的振搗轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述設(shè)定時(shí)間與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值相關(guān)。8.如權(quán)利要求7所述的攤鋪機(jī)的振搗轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述設(shè)定時(shí)間與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值成正比。
9.如權(quán)利要求6～8任一項(xiàng)所述的攤鋪機(jī)的振搗轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述比較實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值之間的大小，并根據(jù)比較結(jié)果控制振搗驅(qū)動(dòng)以調(diào)節(jié)振搗轉(zhuǎn)速使實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速趨向于振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值包括：當(dāng)振搗轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量出的實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速高于振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值時(shí)，振搗轉(zhuǎn)速控制器減小傳輸至振搗驅(qū)動(dòng)的振搗轉(zhuǎn)速控制量，以減小振搗轉(zhuǎn)速；當(dāng)振搗轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量出的實(shí)時(shí)振搗轉(zhuǎn)速低于振搗轉(zhuǎn)速目標(biāo)值時(shí)，振搗轉(zhuǎn)速控制器增大傳輸至振搗驅(qū)動(dòng)的振搗轉(zhuǎn)速控制量，以增加振搗轉(zhuǎn)速。
技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)一種攤鋪機(jī)及其振搗轉(zhuǎn)速控制方法，其中攤鋪機(jī)包括振搗轉(zhuǎn)速控制器、存儲(chǔ)器、振搗轉(zhuǎn)速傳感器；所述振搗轉(zhuǎn)速控制器分別與存儲(chǔ)器、振搗轉(zhuǎn)速傳感器和振搗驅(qū)動(dòng)電連接；所述振搗驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接振搗裝置；使振搗裝置遍歷各振搗轉(zhuǎn)速和/或使得振搗驅(qū)動(dòng)遍歷各振搗轉(zhuǎn)速控制量，獲取各振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并將獲取的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器；振搗轉(zhuǎn)速控制器至少基于存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的振搗轉(zhuǎn)速與振搗轉(zhuǎn)速控制量的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)調(diào)控發(fā)送至振搗驅(qū)動(dòng)的振搗轉(zhuǎn)速控制量以調(diào)控振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速。本發(fā)明還涉及一種攤鋪機(jī)的振搗轉(zhuǎn)速控制方法。本發(fā)明尤其是在攤鋪機(jī)起步階段可以精準(zhǔn)控制振搗裝置的振搗轉(zhuǎn)速，有利于提升路面攤鋪質(zhì)量。質(zhì)量。
