一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)的制作方法
1.本發(fā)明涉及壓力衰減法檢漏技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)。
背景技術(shù)：
2.藥品完成制備后需要將藥品灌裝至藥品瓶?jī)?nèi)，灌裝后需要對(duì)藥品瓶進(jìn)行密封，密封后對(duì)藥品瓶進(jìn)行無損泄漏檢測(cè)，避免藥品泄漏或被污染。
3.目前常見的，制藥企業(yè)檢測(cè)無法直立的藥瓶的泄漏，主要采用的方法有差壓水洗浴法，即將密封好的藥瓶放入帶有與藥品顏有明顯差異的水中，施加一定的負(fù)壓，放置一段時(shí)間，之后將藥瓶取出看看里邊是否有水進(jìn)入藥瓶來人工判斷藥品是否泄漏，但其檢測(cè)包材會(huì)受到污染，且產(chǎn)品在檢測(cè)后受到污染即不能使用，耗費(fèi)大量的原材料。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4.針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，解決了上述背景中提到的問題。
5.本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，包括：底托本體、藥瓶本體和框架，所述藥瓶本體插接在底托本體的內(nèi)壁，所述框架的內(nèi)部分別設(shè)置有轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)和安裝板，所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于安裝板的上方，所述框架的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)的一端均與轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的表面對(duì)接，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有底托循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述底托循環(huán)機(jī)構(gòu)的一端與出料機(jī)構(gòu)的表面對(duì)接，所述出料機(jī)構(gòu)和底托循環(huán)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有取放料機(jī)構(gòu)。
6.優(yōu)選的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料網(wǎng)帶，所述進(jìn)料網(wǎng)帶安裝在安裝板的頂部，所述進(jìn)料網(wǎng)帶的表面設(shè)置有進(jìn)料護(hù)欄，所述進(jìn)料網(wǎng)帶的上方設(shè)置有進(jìn)料星輪，所述進(jìn)料星輪的表面對(duì)接有進(jìn)轉(zhuǎn)盤星輪，所述進(jìn)料星輪和進(jìn)轉(zhuǎn)盤星輪均安裝在安裝板的頂部，所述進(jìn)料網(wǎng)帶安裝在第一大轉(zhuǎn)盤的出料口。
7.優(yōu)選的，所述分料機(jī)構(gòu)包括第一螺桿和第二螺桿，所述第一螺桿的一端與第二螺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一螺桿和第二螺桿均位于進(jìn)料星輪的一側(cè)。
8.優(yōu)選的，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料轉(zhuǎn)盤星輪、第一真空星輪、第二真空星輪、不合格品托盤和合格品網(wǎng)帶，所述出料轉(zhuǎn)盤星輪、第一真空星輪、第二真空星輪和合格品網(wǎng)帶均安裝在安裝板的頂部，所述出料轉(zhuǎn)盤星輪的表面第一真空星輪的表面對(duì)接，所述第一真空星輪的表面與第二真空星輪的表面對(duì)接，所述合格品網(wǎng)帶設(shè)置在第二真空星輪的一側(cè)，所述合格品網(wǎng)帶的表面安裝有出料護(hù)欄，所述出料護(hù)欄的一端與第二真空星輪的表面對(duì)接，所述不合格品托盤安裝在框架的表面，所述第二真空星輪的表面對(duì)接有銜接導(dǎo)軌，且銜接導(dǎo)軌的一端與不合格品托盤的表面對(duì)接。
9.優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定中心軸、旋轉(zhuǎn)中心軸、圓柱凸輪組件、彈性罩
杯組件和檢測(cè)組件，所述框架內(nèi)壁的頂部設(shè)有凸輪安裝座，所述固定中心軸安裝在凸輪安裝座的中心處，所述圓柱凸輪組件安裝在凸輪安裝座的底部，所述圓柱凸輪組件安裝在固定中心軸的表面，所述旋轉(zhuǎn)中心軸安裝在固定中心軸的表面，所述彈性罩杯組件設(shè)置在圓柱凸輪組件的表面，所述固定中心軸的表面安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤的表面開設(shè)有通孔，且通孔的內(nèi)壁與彈性罩杯組件的表面活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)中心軸的表面安裝有固定板，所述固定板的表面開設(shè)有固定槽，且固定槽的內(nèi)壁與檢測(cè)組件的表面連接。
10.優(yōu)選的，所述圓柱凸輪組件包括上凸輪、下凸輪、凸輪鏈接桿和凸輪隨動(dòng)感應(yīng)器，所述上凸輪安裝在凸輪安裝座的底部，所述上凸輪通過凸輪鏈接桿與下凸輪連接，所述上凸輪和下凸輪均安裝在固定中心軸的表面，所述上凸輪和下凸輪之間形成有導(dǎo)位槽，所述凸輪隨動(dòng)感應(yīng)器安裝在下凸輪內(nèi)壁的頂部。
11.優(yōu)選的，所述檢測(cè)組件包括可更換檢測(cè)臺(tái)、傳感器安裝件、電磁閥安裝件、進(jìn)出口電磁閥和壓力變送器，所述可更換檢測(cè)臺(tái)通過固定槽安裝在固定板的表面，所述傳感器安裝件設(shè)置在可更換檢測(cè)臺(tái)的底部，所述壓力變送器安裝在傳感器安裝件的底端，所述電磁閥安裝件安裝在傳感器安裝件的表面，所述進(jìn)出口電磁閥安裝在電磁閥安裝件的表面。
12.優(yōu)選的，所述彈性罩杯組件包括罩杯本體、止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套、凸輪隨動(dòng)器、彈性壓桿本體、快速鎖緊件和密封圈，所述凸輪隨動(dòng)器安裝在彈性壓桿本體的表面，所述凸輪隨動(dòng)器滑動(dòng)連接在導(dǎo)位槽的內(nèi)壁，所述止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套安裝在彈性壓桿本體的底端，所述罩杯本體通過快速鎖緊件安裝在止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套的下方，所述密封圈設(shè)置在罩杯本體的底部。
13.優(yōu)選的，所述取放料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均安裝在底托循環(huán)機(jī)構(gòu)上。
14.優(yōu)選的，所述底托循環(huán)機(jī)構(gòu)包括第一大轉(zhuǎn)盤、第一網(wǎng)帶、第二大轉(zhuǎn)盤、翻轉(zhuǎn)網(wǎng)帶和第二網(wǎng)帶，所述第一大轉(zhuǎn)盤與進(jìn)料網(wǎng)帶對(duì)接，所述第一網(wǎng)帶安裝在出料機(jī)構(gòu)的出料端，所述第二大轉(zhuǎn)盤安裝在第一網(wǎng)帶的出料端，所述翻轉(zhuǎn)網(wǎng)帶安裝在第二大轉(zhuǎn)盤的出料端，所述翻轉(zhuǎn)網(wǎng)帶的一端安裝有導(dǎo)位護(hù)欄，且導(dǎo)位護(hù)欄安裝在第二網(wǎng)帶的一端，所述第一機(jī)械手安裝在第二網(wǎng)帶的另一端，所述第二機(jī)械手安裝在第一網(wǎng)帶的一端。
15.與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明具備以下有益效果：
16.1、該無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，通過設(shè)置固定中心軸、旋轉(zhuǎn)中心軸、彈性罩杯組件、檢測(cè)組件、壓力變送器和圓柱凸輪組件，驅(qū)動(dòng)固定中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中心固定軸帶動(dòng)彈性罩杯組件運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過圓柱凸輪組件控制彈性罩杯組件升降，使彈性罩杯組件將藥瓶本體罩住密封，使檢測(cè)組件外接的真空系統(tǒng)或正壓系統(tǒng)給檢測(cè)站提供真空或正壓，擠壓藥瓶本體，通過檢測(cè)壓力的變化測(cè)得藥瓶本體是否泄露。
17.2、該無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，通過設(shè)置框架系統(tǒng)、進(jìn)料系統(tǒng)、分料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤檢測(cè)系統(tǒng)、出料系統(tǒng)、自動(dòng)取放料系統(tǒng)、底托本體循環(huán)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)組成。其中控制系統(tǒng)聯(lián)控所有系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作，首先把產(chǎn)品藥瓶本體通過自動(dòng)取放料系統(tǒng)自動(dòng)抓取并放入進(jìn)料系統(tǒng)的底托本體中，再通過進(jìn)料系統(tǒng)的網(wǎng)帶進(jìn)入分料系統(tǒng)，再進(jìn)入轉(zhuǎn)盤檢測(cè)系統(tǒng)檢漏后，通過出料系統(tǒng)分別輸送到不合格品托盤和合格品網(wǎng)帶，合格品通過自動(dòng)取放料系統(tǒng)自動(dòng)抓取到下游連線設(shè)備或者收料盤中，底托本體通過循環(huán)系統(tǒng)暫存并回轉(zhuǎn)到檢漏機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)中，獨(dú)立安裝的自動(dòng)取放料系統(tǒng)配合循環(huán)系統(tǒng)把產(chǎn)品放入特制的底托本體可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)及檢測(cè)等功能。
18.3、該無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，通過設(shè)置第一大轉(zhuǎn)盤和第二大轉(zhuǎn)盤，第一大轉(zhuǎn)盤和第二大轉(zhuǎn)盤可對(duì)底托本體進(jìn)行儲(chǔ)存，方便工作人員進(jìn)出物料。
附圖說明
19.圖1為本發(fā)明總體平面布局示意圖示意圖；
20.圖2為本發(fā)明框架位置處立體結(jié)構(gòu)示意圖；
21.圖3為本發(fā)明框架位置處俯視圖；
22.圖4為本發(fā)明圖3中a-a位置處側(cè)剖結(jié)構(gòu)示意圖；
23.圖5為本發(fā)明圓柱凸輪組件結(jié)構(gòu)示意圖；
24.圖6為本發(fā)明彈性罩杯組件正剖結(jié)構(gòu)示意圖；
25.圖7為本發(fā)明分料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
26.圖8為本發(fā)明檢測(cè)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
27.圖9為本發(fā)明檢測(cè)組件正剖結(jié)構(gòu)示意圖；
28.圖10為本發(fā)明底托本體和藥瓶本體結(jié)構(gòu)示意圖。
29.圖中：1、框架；2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；21、進(jìn)料網(wǎng)帶；22、進(jìn)料護(hù)欄；23、進(jìn)料星輪；24、進(jìn)轉(zhuǎn)盤星輪；3、分料機(jī)構(gòu)；31、第一螺桿；32、第二螺桿；4、出料機(jī)構(gòu)；41、出料轉(zhuǎn)盤星輪；42、第一真空星輪；43、第二真空星輪；44、不合格品托盤；45、合格品網(wǎng)帶；46、出料護(hù)欄；5、轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)；51、固定中心軸；52、旋轉(zhuǎn)中心軸；53、彈性罩杯組件；61、罩杯本體；62、止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套；63、凸輪隨動(dòng)器；64、彈性壓桿本體；65、快速鎖緊件；66、密封圈；54、檢測(cè)組件；71、可更換檢測(cè)臺(tái)；72、傳感器安裝件；73、電磁閥安裝件；74、進(jìn)出口電磁閥；75、壓力變送器；55、圓柱凸輪組件；56、上凸輪；57、下凸輪；58、凸輪鏈接桿；59、凸輪隨動(dòng)感應(yīng)器；6、凸輪安裝座；7、導(dǎo)位槽；8、取放料機(jī)構(gòu)；81、第一機(jī)械手；82、第二機(jī)械手；9、底托循環(huán)機(jī)構(gòu)；91、第一大轉(zhuǎn)盤；92、第一網(wǎng)帶；93、第二大轉(zhuǎn)盤；94、翻轉(zhuǎn)網(wǎng)帶；95、第二網(wǎng)帶；10、旋轉(zhuǎn)圓盤；11、固定板；12、安裝板；13、銜接導(dǎo)軌；14、底托本體；15、藥瓶本體；16、導(dǎo)位護(hù)欄。
具體實(shí)施方式
30.下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
31.請(qǐng)參閱圖1-10，一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，包括：底托本體14、藥瓶本體15和框架1，藥瓶本體15插接在底托本體14的內(nèi)壁，框架1的內(nèi)部分別設(shè)置有轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)5和安裝板12，轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)5位于安裝板12的上方，框架1的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)2和出料機(jī)構(gòu)4，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2和出料機(jī)構(gòu)4的一端均與轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的表面對(duì)接，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)3，進(jìn)料機(jī)構(gòu)2遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)5的一端設(shè)置有底托循環(huán)機(jī)構(gòu)9，底托循環(huán)機(jī)構(gòu)9的一端與出料機(jī)構(gòu)4的表面對(duì)接，出料機(jī)構(gòu)4和底托循環(huán)機(jī)構(gòu)9上均設(shè)置有取放料機(jī)構(gòu)8。
32.其中；進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料網(wǎng)帶21，進(jìn)料網(wǎng)帶21安裝在安裝板12的頂部，進(jìn)料網(wǎng)帶21的表面設(shè)置有進(jìn)料護(hù)欄22，進(jìn)料網(wǎng)帶21的上方設(shè)置有進(jìn)料星輪23，進(jìn)料星輪23的表面對(duì)
接有進(jìn)轉(zhuǎn)盤星輪24，進(jìn)料星輪23和進(jìn)轉(zhuǎn)盤星輪24均安裝在安裝板12的頂部，進(jìn)料網(wǎng)帶21安裝在第一大轉(zhuǎn)盤91的出料口。
33.其中；分料機(jī)構(gòu)3包括第一螺桿31和第二螺桿32，第一螺桿31的一端與第二螺桿32的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一螺桿31和第二螺桿32均位于進(jìn)料星輪23的一側(cè)。
34.其中；出料機(jī)構(gòu)4包括出料轉(zhuǎn)盤星輪41、第一真空星輪42、第二真空星輪43、不合格品托盤44和合格品網(wǎng)帶45，出料轉(zhuǎn)盤星輪41、第一真空星輪42、第二真空星輪43和合格品網(wǎng)帶45均安裝在安裝板12的頂部，出料轉(zhuǎn)盤星輪41的表面第一真空星輪42的表面對(duì)接，第一真空星輪42的表面與第二真空星輪43的表面對(duì)接，合格品網(wǎng)帶45設(shè)置在第二真空星輪43的一側(cè)，合格品網(wǎng)帶45的表面安裝有出料護(hù)欄46，出料護(hù)欄46的一端與第二真空星輪43的表面對(duì)接，不合格品托盤44安裝在框架1的表面，第二真空星輪43的表面對(duì)接有銜接導(dǎo)軌13，且銜接導(dǎo)軌13的一端與不合格品托盤44的表面對(duì)接。
35.其中；轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括固定中心軸51、旋轉(zhuǎn)中心軸52、圓柱凸輪組件55、彈性罩杯組件53和檢測(cè)組件54，框架1內(nèi)壁的頂部設(shè)有凸輪安裝座6，固定中心軸51安裝在凸輪安裝座6的中心處，圓柱凸輪組件55安裝在凸輪安裝座6的底部，圓柱凸輪組件55安裝在固定中心軸51的表面，旋轉(zhuǎn)中心軸52安裝在固定中心軸51的表面，彈性罩杯組件53設(shè)置在圓柱凸輪組件55的表面，固定中心軸51的表面安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤10，旋轉(zhuǎn)圓盤10的表面開設(shè)有通孔，且通孔的內(nèi)壁與彈性罩杯組件53的表面活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)中心軸52的表面安裝有固定板11，固定板11的表面開設(shè)有固定槽，且固定槽的內(nèi)壁與檢測(cè)組件54的表面連接。
36.其中；圓柱凸輪組件55包括上凸輪56、下凸輪57、凸輪鏈接桿58和凸輪隨動(dòng)感應(yīng)器59，上凸輪56安裝在凸輪安裝座6的底部，上凸輪56通過凸輪鏈接桿58與下凸輪57連接，上凸輪56和下凸輪57均安裝在固定中心軸51的表面，上凸輪56和下凸輪57之間形成有導(dǎo)位槽7，凸輪隨動(dòng)感應(yīng)器59安裝在下凸輪57內(nèi)壁的頂部，凸輪隨動(dòng)感應(yīng)器59采用現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，例如：型號(hào)為型號(hào)為ht3c.v/4p-200-m12的凸輪隨動(dòng)感應(yīng)器59。
37.其中；檢測(cè)組件54包括可更換檢測(cè)臺(tái)71、傳感器安裝件72、電磁閥安裝件73、進(jìn)出口電磁閥74和壓力變送器75，可更換檢測(cè)臺(tái)71通過固定槽安裝在固定板11的表面，傳感器安裝件72設(shè)置在可更換檢測(cè)臺(tái)71的底部，壓力變送器75安裝在傳感器安裝件72的底端，電磁閥安裝件73安裝在傳感器安裝件72的表面，進(jìn)出口電磁閥74安裝在電磁閥安裝件73的表面。
38.其中；彈性罩杯組件53包括罩杯本體61、止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套62、凸輪隨動(dòng)器63、彈性壓桿本體64、快速鎖緊件65和密封圈66，凸輪隨動(dòng)器63安裝在彈性壓桿本體64的表面，凸輪隨動(dòng)器63滑動(dòng)連接在導(dǎo)位槽7的內(nèi)壁，止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套62安裝在彈性壓桿本體64的底端，罩杯本體61通過快速鎖緊件65安裝在止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套62的下方，密封圈66設(shè)置在罩杯本體61的底部。
39.其中；取放料機(jī)構(gòu)8包括第一機(jī)械手81和第二機(jī)械手82，第一機(jī)械手81和第二機(jī)械手82均安裝在底托循環(huán)機(jī)構(gòu)9上。
40.其中；底托循環(huán)機(jī)構(gòu)9包括第一大轉(zhuǎn)盤91、第一網(wǎng)帶92、第二大轉(zhuǎn)盤93、翻轉(zhuǎn)網(wǎng)帶94和第二網(wǎng)帶95，第一大轉(zhuǎn)盤91與進(jìn)料網(wǎng)帶21對(duì)接，第一網(wǎng)帶92安裝在出料機(jī)構(gòu)4的出料端，第二大轉(zhuǎn)盤93安裝在第一網(wǎng)帶92的出料端，翻轉(zhuǎn)網(wǎng)帶94安裝在第二大轉(zhuǎn)盤93的出料端，翻轉(zhuǎn)網(wǎng)帶94的一端安裝有導(dǎo)位護(hù)欄16，且導(dǎo)位護(hù)欄16安裝在第二網(wǎng)帶95的一端，第一機(jī)械手81安裝在第二網(wǎng)帶95的另一端，第二機(jī)械手82安裝在第一網(wǎng)帶92的一端。
41.工作原理，上游設(shè)備在對(duì)藥瓶進(jìn)行灌裝后繼續(xù)向下運(yùn)輸，第一機(jī)械手81抓取產(chǎn)品藥瓶本體15并放入的底托本體14，裝載藥瓶本體15的底托本體14通過外部網(wǎng)帶進(jìn)入第一大轉(zhuǎn)盤91，第一大轉(zhuǎn)盤91輸送底托本體14進(jìn)入進(jìn)料網(wǎng)帶21，進(jìn)料網(wǎng)帶21帶動(dòng)裝載藥瓶本體15的底托本體14通過進(jìn)料護(hù)欄22運(yùn)動(dòng)到分料機(jī)構(gòu)3，分料機(jī)構(gòu)3通過第一螺桿31和第二螺桿32組成，分別有不同的伺服驅(qū)動(dòng)，第一螺桿31和第二螺桿32兩段螺桿同步運(yùn)行時(shí)，產(chǎn)品正常進(jìn)料，當(dāng)?shù)谝宦輻U31停止轉(zhuǎn)動(dòng)一圈即為隔離某一個(gè)檢測(cè)站，此檢測(cè)站不進(jìn)料不檢測(cè)，正常進(jìn)料時(shí)第二螺桿32與進(jìn)料星輪23銜接過渡，再與進(jìn)轉(zhuǎn)盤星輪24嚙合，通過進(jìn)轉(zhuǎn)盤星輪24與轉(zhuǎn)盤檢測(cè)系統(tǒng)嚙合進(jìn)入轉(zhuǎn)盤檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)固定中心軸51轉(zhuǎn)動(dòng)，固定中心軸51帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤10運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)圓盤10帶動(dòng)彈性罩杯組件53運(yùn)動(dòng)，彈性罩杯組件53通過凸輪隨動(dòng)器63活動(dòng)連接在導(dǎo)位槽7的內(nèi)壁，旋轉(zhuǎn)圓盤10帶動(dòng)彈性罩杯組件53運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)位槽7對(duì)凸輪隨動(dòng)器63進(jìn)行限位，進(jìn)而對(duì)彈性壓桿本體64進(jìn)行限位，是彈性壓桿本體64跟隨凸輪隨動(dòng)器63升降，彈性壓桿本體64帶動(dòng)止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套62運(yùn)動(dòng)，止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套62帶動(dòng)快速鎖緊件65運(yùn)動(dòng)，快速鎖緊件65帶動(dòng)罩杯本體61運(yùn)動(dòng)，使罩杯本體61進(jìn)行升降，同時(shí)通過圓柱凸輪組件55控制彈性罩杯組件53升降，使彈性罩杯組件53將藥瓶本體15罩住密封，使檢測(cè)組件54外接的真空系統(tǒng)或正壓系統(tǒng)給檢測(cè)站提供真空或正壓，采用真空或者正壓壓力變送器75利用壓力衰減原理采集信號(hào)并傳送plc(可編程邏輯控制器)，由plc(可編程邏輯控制器)判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)是否合格，plc采用現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，例如：型號(hào)為cx5120-0112的plc，然后再傳動(dòng)到人機(jī)界面并顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，其中擠壓藥瓶本體15，通過檢測(cè)壓力的變化測(cè)得藥瓶本體15是否泄露，再進(jìn)入轉(zhuǎn)盤檢測(cè)系統(tǒng)檢漏后，底托本體14經(jīng)過轉(zhuǎn)盤檢測(cè)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)度后檢測(cè)完成，通過出料轉(zhuǎn)盤星輪41輸送出轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)5，根據(jù)判斷結(jié)果第一真空星輪42和第二真空星輪43進(jìn)行真空吸附分離，不合格品被第二真空星輪43吸入不合格品托盤44前端的銜接導(dǎo)軌13，合格品被第一真空星輪42吸入合格品網(wǎng)帶45，分別輸送到不合格品托盤44和合格品網(wǎng)帶45，合格品通過第二機(jī)械手82自動(dòng)抓取到下游連線設(shè)備或者收料盤中，底托本體14通過第一網(wǎng)帶92輸送至第二大轉(zhuǎn)盤93內(nèi)，再翻轉(zhuǎn)網(wǎng)帶94、導(dǎo)位護(hù)欄16和第二網(wǎng)帶95輸送到第一機(jī)械手81，對(duì)底托本體14進(jìn)行循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)及檢測(cè)等功能。
42.盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
技術(shù)特征：
1.一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，其特征在于，包括：底托本體(14)、藥瓶本體(15)和框架(1)，所述藥瓶本體(15)插接在底托本體(14)的內(nèi)壁，所述框架(1)的內(nèi)部分別設(shè)置有轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)和安裝板(12)，所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)位于安裝板(12)的上方，所述框架(1)的兩側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)和出料機(jī)構(gòu)(4)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)和出料機(jī)構(gòu)(4)的一端均與轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)的表面對(duì)接，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)(3)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)的一端設(shè)置有底托循環(huán)機(jī)構(gòu)(9)，所述底托循環(huán)機(jī)構(gòu)(9)的一端與出料機(jī)構(gòu)(4)的表面對(duì)接，所述出料機(jī)構(gòu)(4)和底托循環(huán)機(jī)構(gòu)(9)上均設(shè)置有取放料機(jī)構(gòu)(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括進(jìn)料網(wǎng)帶(21)，所述進(jìn)料網(wǎng)帶(21)安裝在安裝板(12)的頂部，所述進(jìn)料網(wǎng)帶(21)的表面設(shè)置有進(jìn)料護(hù)欄(22)，所述進(jìn)料網(wǎng)帶(21)的上方設(shè)置有進(jìn)料星輪(23)，所述進(jìn)料星輪(23)的表面對(duì)接有進(jìn)轉(zhuǎn)盤星輪(24)，所述進(jìn)料星輪(23)和進(jìn)轉(zhuǎn)盤星輪(24)均安裝在安裝板(12)的頂部，所述進(jìn)料網(wǎng)帶(21)安裝在第一大轉(zhuǎn)盤(91)的出料口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)(3)包括第一螺桿(31)和第二螺桿(32)，所述第一螺桿(31)的一端與第二螺桿(32)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一螺桿(31)和第二螺桿(32)均位于進(jìn)料星輪(23)的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)(4)包括出料轉(zhuǎn)盤星輪(41)、第一真空星輪(42)、第二真空星輪(43)、不合格品托盤(44)和合格品網(wǎng)帶(45)，所述出料轉(zhuǎn)盤星輪(41)、第一真空星輪(42)、第二真空星輪(43)和合格品網(wǎng)帶(45)均安裝在安裝板(12)的頂部，所述出料轉(zhuǎn)盤星輪(41)的表面第一真空星輪(42)的表面對(duì)接，所述第一真空星輪(42)的表面與第二真空星輪(43)的表面對(duì)接，所述合格品網(wǎng)帶(45)設(shè)置在第二真空星輪(43)的一側(cè)，所述合格品網(wǎng)帶(45)的表面安裝有出料護(hù)欄(46)，所述出料護(hù)欄(46)的一端與第二真空星輪(43)的表面對(duì)接，所述不合格品托盤(44)安裝在框架(1)的表面，所述第二真空星輪(43)的表面對(duì)接有銜接導(dǎo)軌(13)，且銜接導(dǎo)軌(13)的一端與不合格品托盤(44)的表面對(duì)接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)包括固定中心軸(51)、旋轉(zhuǎn)中心軸(52)、圓柱凸輪組件(55)、彈性罩杯組件(53)和檢測(cè)組件(54)，所述框架(1)內(nèi)壁的頂部設(shè)有凸輪安裝座(6)，所述固定中心軸(51)安裝在凸輪安裝座(6)的中心處，所述圓柱凸輪組件(55)安裝在凸輪安裝座(6)的底部，所述圓柱凸輪組件(55)安裝在固定中心軸(51)的表面，所述旋轉(zhuǎn)中心軸(52)安裝在固定中心軸(51)的表面，所述彈性罩杯組件(53)設(shè)置在圓柱凸輪組件(55)的表面，所述固定中心軸(51)的表面安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(10)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(10)的表面開設(shè)有通孔，且通孔的內(nèi)壁與彈性罩杯組件(53)的表面活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)中心軸(52)的表面安裝有固定板(11)，所述固定板(11)的表面開設(shè)有固定槽，且固定槽的內(nèi)壁與檢測(cè)組件(54)的表面連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，其特征在于，所述圓柱凸輪組件(55)包括上凸輪(56)、下凸輪(57)、凸輪鏈接桿(58)和凸輪隨動(dòng)感應(yīng)器(59)，所述上凸輪(56)安裝在凸輪安裝座(6)的底部，所述上凸輪(56)通過凸輪鏈接桿(58)與下凸輪(57)連接，所述上凸輪(56)和下凸輪(57)均安裝在固定中心軸(51)的表面，所述上凸輪(56)和下凸輪(57)之間形成有導(dǎo)位槽(7)，所述凸輪隨動(dòng)感應(yīng)器(59)安裝在下凸輪
(57)內(nèi)壁的頂部。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)組件(54)包括可更換檢測(cè)臺(tái)(71)、傳感器安裝件(72)、電磁閥安裝件(73)、進(jìn)出口電磁閥(74)和壓力變送器(75)，所述可更換檢測(cè)臺(tái)(71)通過固定槽安裝在固定板(11)的表面，所述傳感器安裝件(72)設(shè)置在可更換檢測(cè)臺(tái)(71)的底部，所述壓力變送器(75)安裝在傳感器安裝件(72)的底端，所述電磁閥安裝件(73)安裝在傳感器安裝件(72)的表面，所述進(jìn)出口電磁閥(74)安裝在電磁閥安裝件(73)的表面。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，其特征在于，所述彈性罩杯組件(53)包括罩杯本體(61)、止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套(62)、凸輪隨動(dòng)器(63)、彈性壓桿本體(64)、快速鎖緊件(65)和密封圈(66)，所述凸輪隨動(dòng)器(63)安裝在彈性壓桿本體(64)的表面，所述凸輪隨動(dòng)器(63)滑動(dòng)連接在導(dǎo)位槽(7)的內(nèi)壁，所述止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套(62)安裝在彈性壓桿本體(64)的底端，所述罩杯本體(61)通過快速鎖緊件(65)安裝在止轉(zhuǎn)導(dǎo)向套(62)的下方，所述密封圈(66)設(shè)置在罩杯本體(61)的底部。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，其特征在于，所述取放料機(jī)構(gòu)(8)包括第一機(jī)械手(81)和第二機(jī)械手(82)，所述第一機(jī)械手(81)和第二機(jī)械手(82)均安裝在底托循環(huán)機(jī)構(gòu)(9)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，其特征在于，所述底托循環(huán)機(jī)構(gòu)(9)包括第一大轉(zhuǎn)盤(91)、第一網(wǎng)帶(92)、第二大轉(zhuǎn)盤(93)、翻轉(zhuǎn)網(wǎng)帶(94)和第二網(wǎng)帶(95)，所述第一大轉(zhuǎn)盤(91)與進(jìn)料網(wǎng)帶(21)對(duì)接，所述第一網(wǎng)帶(92)安裝在出料機(jī)構(gòu)(4)的出料端，所述第二大轉(zhuǎn)盤(93)安裝在第一網(wǎng)帶(92)的出料端，所述翻轉(zhuǎn)網(wǎng)帶(94)安裝在第二大轉(zhuǎn)盤(93)的出料端，所述翻轉(zhuǎn)網(wǎng)帶(94)的一端安裝有導(dǎo)位護(hù)欄(16)，且導(dǎo)位護(hù)欄(16)安裝在第二網(wǎng)帶(95)的一端，所述第一機(jī)械手(81)安裝在第二網(wǎng)帶(95)的另一端，所述第二機(jī)械手(82)安裝在第一網(wǎng)帶(92)的一端。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及壓力衰減法檢漏機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，包括：底托本體、藥瓶本體和框架，所述藥瓶本體插接在底托本體的內(nèi)壁，所述框架的內(nèi)部分別設(shè)置有轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)和安裝板，所述轉(zhuǎn)盤檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于安裝板的上方。該無法直立藥瓶的在線壓力衰減法檢漏機(jī)，通過設(shè)置固定中心軸、旋轉(zhuǎn)中心軸、彈性罩杯組件、檢測(cè)組件、壓力變送器和圓柱凸輪組件，驅(qū)動(dòng)固定中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中心固定軸帶動(dòng)彈性罩杯組件運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過圓柱凸輪組件控制彈性罩杯組件升降，使彈性罩杯組件將藥瓶本體罩住密封，使檢測(cè)組件外接的真空系統(tǒng)或正壓系統(tǒng)給檢測(cè)站提供真空或正壓，擠壓藥瓶本體，通過檢測(cè)壓力的變化測(cè)得藥瓶本體是否泄露。露。露。
