膠的制作方法
1.本技術涉及注膠技術領域，尤其涉及一種膠。
背景技術：
2.膠是一種裝修工具，用于材料涂膠，具有精確的開斷效果、多種多樣的噴嘴，可滿足不同生產線的要求、獨特的濾網設計，有利于清洗等特點。膠將膠棒熔化后涂敷于被粘接物上，待熔化后的膠干后將被粘接物粘合。
3.在實際應用時，膠是將膠棒推入到體內，通過體內的熔膠裝置對膠棒進行加熱，膠棒液化之后，從出膠口流出，持續推動膠棒，使得膠棒連續被加熱液化，持續出膠。相關的膠的出膠狀態無法準確檢測，給用戶的使用帶不便。
技術實現要素：
4.本技術提供一種可提升檢測膠棒是否用完的檢測精度的膠。
5.本技術實施例提供一種膠，包括：
6.殼體，其中所述殼體包括至少一送膠部并具有至少一送膠通道，其中所述送膠通道被導通于外部空間，以供所述送膠通道用于輸送至少一膠棒；
7.送膠部件，組裝于所述殼體內，所述送膠部件包括驅動電機和被驅動電機驅動的主動輪，送膠部件被供電地驅動；
8.控制組件，其中所述控制組件被電路連接于所述驅動電機，其中所述控制組件被容置于殼體內；以及
9.至少一膠棒檢測組件，其中所述膠棒檢測組件被設置于所述送膠部，并與所述控制組件電連接，其中所述膠棒檢測組件檢測所述送膠部的所述送膠通道的送膠情況。
10.可選的，其中所述膠棒檢測組件包括膠棒位置檢測組件，用以直接檢測所述送膠部的對應位置是否存在膠棒的方式檢測送膠情況。
11.可選的，所述膠棒位置檢測組件是第一電磁波檢測組件，所述第一電磁波檢測組件包括第一電磁波發射器和第二電磁波接收器，所述第一電磁波發射器和所述第二電磁波接收器相對設于所述送膠部的周向，且相對于所述送膠通道的進口更靠近于所述送膠通道的出口，所述第一電磁波發射器用以向所述第二電磁波接收器發送電磁波信號，所述第二電磁波接收器用以接收所述電磁波信號并輸出相應的第一電信號，以檢測置于所述送膠通道內的所述膠棒是否用完。
12.可選的，所述膠還包括第一提示裝置，與所述控制組件電連接；所述控制組件與所述第二電磁波接收器電連接，所述控制組件根據所述第二電磁波接收器輸出的第一電信號控制所述第一提示裝置發出提示信息，以提示置于所述送膠部內的所述膠棒用完。
13.可選的，所述送膠部的出口的底部呈平板狀，所述膠還包括加熱部件，所述加熱部件設于所述送膠部的出口的底部，并與所述控制組件電連接，所述加熱部件用以加熱設于所述送膠部內的所述膠棒。
14.可選的，所述膠還包括加熱部件，所述膠棒位置檢測組件是溫度檢測組件，設于所述送膠部的周側，且相對于所述送膠部的進口更靠近于所述送膠部的出口，所述溫度檢測組件和所述加熱部件被間隔地被設置，所述溫度檢測組件用以檢測所述送膠部的出口的溫度，并輸出相應的第二電信號，以檢測置于所述送膠部內的所述膠棒是否用完。
15.可選的，所述膠還包括第二提示裝置，與所述控制組件電連接；所述控制組件與所述溫度檢測組件電連接，所述控制組件根據所述溫度檢測組件輸出的第二電信號控制所述第二提示裝置發出提示信息，以提示置于所述送膠部內的所述膠棒用完。
16.可選的，所述膠包括前殼和后殼，所述膠還包括電池，其中所述殼體進一步地包括主體部和自所述主體部的周向延伸的一握持部，所述握持部和所述主體部被所述前殼和所述后殼組裝后界定，所述后殼界定所述握持部，其中所述電池被可拆卸地組裝于所述握持部內。
17.可選的，所述膠還包括電池，所述電池被插拔于所述握持部的插拔方向與所述握持部的中心軸線平行，并且所述電池的軸向延伸方向穿過被設置于所述主體部的所述驅動電機。
18.可選的，所述膠棒檢測組件包括驅動部件檢測組件，其中所述驅動部件檢測組件以間接檢測送膠部件的運作狀況的方式檢測膠棒的送膠狀況。
19.可選的，所述送膠部件還包括從動輪，所述從動輪設于所述送膠部的周側，并與所述送膠部內的所述膠棒抵接，以被膠棒帶動的方式限位所述膠棒的移動。
20.可選的，所述膠棒檢測組件包括驅動部件檢測組件，其中所述驅動部件檢測組件以間接檢測所述從動輪的旋轉的方式檢測膠棒的送膠狀況。
21.可選的，所述從動輪設有多個環繞于軸向方向的第三通孔，其中所述驅動部件檢測組件是第二電磁波檢測組件，所述第二電磁波檢測組件發射的電磁波依次通過被旋轉的所述從動輪的第三通孔，所述從動輪被膠棒帶動地轉動時，所述第二電磁波檢測組件檢測到間斷的電磁波信號，以獲取膠棒被送膠。
22.可選的，所述驅動部件檢測組件設于所述從動輪，所述驅動部件檢測組件隨所述從動輪的轉動而被帶動地轉動，并且獲取并記錄所述從動輪的轉動角度信息，以檢測所述從動輪是否轉動的方式檢測膠棒是否用完。
23.本技術實施例還提供一種膠，包括：
24.一殼體，其中所述殼體包括一主體部、自所述主體部周向方向延伸的一握持部，所述殼體包括一進膠端、一出膠端以及貫通所述進膠端和所述出膠端的一送膠部，其中所述進膠端、所述出膠端以及貫通所述進膠端和所述出膠端的送膠部自所述主體部的軸向方向延伸，藉由所述送膠部，膠棒自所述進膠端被輸送至所述出膠端；
25.一送膠部件，組裝于所述殼體內，所述送膠部件包括驅動電機和被驅動電機驅動的主動輪，所述送膠部件被供電地驅動；
26.一電路板，其中所述電路板被電路連接于所述送膠部件；
27.一加熱部件，其中所述加熱部件被電路連接于所述電路板，其中所述加熱部件被保持于所述出膠端，并且被保持于所述送膠部的周向；以及
28.一電池，其中所述電池被設置于所述握持部，并且所述電池被可電路連接于所述電路板、所述送膠部件和所述加熱部件，當所述電池被保持于所述握持部時，其中所述電池
的軸向延伸方向和所述握持部的軸向延伸方向一致，其中所述電池的軸向延伸方向和所述送膠部件相交。
29.可選的，其中，所述電池的重心與所述驅動電機的重心之間的連線與握持部的中心軸線平行。
30.可選的，其中，所述送膠部件還包括減速器，所述電池的重心、所述驅動電機的重心與所述減速器的重心的連線形成三角形，所述膠的重心位于該三角形內。
31.可選的，進一步地包括一扳機鍵和一接觸部，其中所述扳機鍵和所述接觸部被環繞于所述握持部，所述扳機鍵和所述接觸部被間隔地設置于所述主體部和所述握持部相交的區域，所述膠的重心位于所述握持部的握持區域，其中所述握持區域是沿著所述接觸部和所述扳機鍵的延伸方向的所述扳機鍵的橫向操作區域。
32.可選的，進一步地包括一扳機鍵和一接觸部，其中所述扳機鍵和所述接觸部被環繞于所述握持部，并且所述扳機鍵和所述接觸部被間隔地設置于所述主體部和所述握持部相交的區域，所述膠的重心位于所述扳機鍵的操作區域內，所述操作區域是沿著所述握持部的延伸方向的所述扳機鍵的縱向操作區域。
33.可選的，進一步地包括一扳機鍵和一接觸部，其中所述扳機鍵和所述接觸部被環繞于所述握持部，并且所述扳機鍵和所述接觸部被間隔地設置于所述主體部和所述握持部相交的區域，所述膠的重心位于所述接觸部的抵接區域內，所述抵接區域是沿著所述接觸部和所述扳機鍵的延伸方向的所述接觸部的橫向區域。
34.可選的，其中，所述電池被沿著所述握持部的軸向方向地被插拔于所述握持部，且所述電池被暴露于所述握持部的端面。
35.可選的，其中，所述膠的重心相對于所述接觸部更靠近于所述扳機鍵。
36.本實施例的膠通過設置控制組件和至少一膠棒檢測組件，膠棒檢測組件用以檢測膠棒是否用完，如此可精準檢測膠棒的送膠狀態，可提升檢測膠棒是否用完的檢測精度。
附圖說明
37.圖1所示為本技術的膠的一個實施例的結構示意圖；
38.圖2所示為圖1所示的膠的側視結構示意圖；
39.圖3所示為圖1所示的膠的后視結構示意圖；
40.圖4所示為圖1所示的膠的分解圖；
41.圖5所示為圖1所示的膠的一個視角的部分結構示意圖；
42.圖6所示為圖1所示的膠的一個視角的截面示意圖；
43.圖7所示為圖1所示的膠的另一個視角的部分結構示意圖；
44.圖8所示為圖1所示的膠的另一個視角的截面示意圖；
45.圖9所示為本技術的膠的另一個實施例的部分結構示意圖；
46.圖10所示為本技術的膠的又一個實施例的部分結構示意圖。
具體實施方式
47.這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例
中所描述的實施方式并不代表與本技術相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本技術的一些方面相一致的裝置的例子。
48.在本技術使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本技術。除非另作定義，本技術使用的技術術語或者科學術語應當為本技術所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本技術說明書以及權利要求書中使用的“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數量限制，而是表示存在至少一個。“多個”包括兩個，相當于至少兩個。“包括”或者“包含”等類似詞語意指出現在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵蓋出現在“包括”或者“包含”后面列舉的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“連接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而且可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。在本技術說明書和所附權利要求書中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指并包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。
49.本技術提供一種膠。下面結合附圖，對本技術的膠進行詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施方式中的特征可以相互組合。
50.本技術提供一種膠。下面結合附圖，對本技術的膠進行詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施方式中的特征可以相互組合。
51.參見圖1至圖8所示，本技術實施例的膠10包括殼體100、送膠部件200、控制組件300、電池400、傳動組件500、加熱部件600和膠棒檢測組件700。送膠部件200、控制組件300、電池400、傳動組件500、加熱部件600和膠棒檢測組件700均組裝于殼體100內。其中，電池400與控制組件300電連接，電池400用以給控制組件300供電。傳動組件500與送膠部件200傳動連接。送膠部件200與控制組件300電連接，控制組件300用以驅動和控制送膠部件200運行。送膠部件200用以提供驅動力來輸送膠棒。加熱部件600用以加熱膠棒，使膠棒融化。在一些實施例中，膠10包括至少一膠棒檢測組件700，膠棒檢測組件700用以檢測膠棒是否用完。其中膠棒檢測組件700被設置于送膠部103，并與控制組件300電連接，用以檢測送膠部103的送膠通道的送膠情況。在一些實施例中，膠10還包括電路板(未圖示)，電池400被可電路連接于電路板、送膠部件200和加熱部件600，以可被外置。
52.在圖1至圖8所示的實施例中，殼體100包括進膠端101、出膠端102以及貫通進膠端101和出膠端102的送膠部103，送膠部103用于收容膠棒。在一些實施例中，殼體100一收容腔111，送膠部103具有送膠部103以及至少一第一通孔123，其中第一通孔123導通送膠部103于收容腔111。在一些實施例中，藉由送膠通道1031，膠棒自進膠端101被輸送至出膠端102。其中送膠部103具有送膠通道1031，送膠通道1031用于收容膠棒，膠棒自進膠端101通過送膠通道被輸送至出膠端102。于出膠端102，膠棒被加熱部件600加熱，使膠棒融化。附圖中膠棒均未示出。在一些實施例中，進膠端101設于殼體100的后端，出膠端102設于殼體100的前端，送膠通道1031從殼體100的后端向殼體100的前端橫向延伸。如此設置，方便使用者操作。在一些實施例中，送膠部103被內嵌于殼體100的方式被容置于殼體100，送膠部103不顯露于殼體100的表面，殼體100設有連通送膠通道的通孔。
53.參見圖1和圖2所示，殼體100包括主體部104、用于握持的握持部105以及位于主體部104和握持部105的連接處的扳機鍵106和接觸部107。其中，主體部104設有用以收容膠棒
的送膠部103。在一些實施例中，握持部105自主體部104周向方向延伸。在一些實施例中，進膠端101、出膠端102以及貫通進膠端101和出膠端102的送膠部103自主體部104的軸向方向延伸。
54.在一些實施例中，握持部105和主體部104被前殼109和后殼110組裝后界定，后殼110界定握持部105，其中電池400被可拆卸地組裝于握持部105內。在一些實施例中，電池400被插拔于握持部105的插拔方向與握持部105的中心軸線平行，并且電池400的軸向延伸方向穿過被設置于主體部104的驅動電機201。在一些實施例中，電池400的軸向延伸方向和握持部105的軸向延伸方向一致，其中電池400的軸向延伸方向和送膠部件200相交。
55.在一些實施例中，扳機鍵106與接觸部107設于殼體100的相對兩側。在一些實施例中，扳機鍵106相對于接觸部107，位于殼體100的內側。在一些實施例中，扳機鍵106與接觸部107位于殼體100的同一橫向軸線。如此設置，更符合操作者的操作習慣，長時間握持握持部105省力。在本實施例中，扳機鍵106與出膠端102位于殼體100的同一側，接觸部107與進膠端101位于殼體100的同一側。在一些實施例中，握持部105沿主體部104的底部從上向下延伸，以供使用者握持。握持部105被使用者操作時，使用者的虎口抵在接觸部107，使用者的手指抵至扳機鍵106，以操作扳機鍵106。如此設置，使用者在操作扳機鍵106時，更符合使用者的操作習慣，長期使用時更舒適。
56.在圖2所示的實施例中，扳機鍵106包括受力部108，受力部108包括第一圓弧段，其中第一圓弧段由受力部108向內凹陷形成。在本實施例中，以進膠端101向出膠端102的延伸方向為參考方向，第一圓弧段由受力部108從下向上、從右向左延伸，且向內凹陷形成。在一些實施例中，接觸部107包括第二圓弧段，其中第二圓弧段由接觸部107向內凹陷形成。在本實施例中，以進膠端101向出膠端102的延伸方向為參考方向，第二圓弧段由接觸部107從上向下、從右向左，且向內凹陷形成。將扳機鍵106的受力部108設為向內凹陷的第一圓弧段，在使用者的手指抵至第一圓弧段時，使用者的手指不易從扳機鍵106滑落。將接觸部107設置為向內凹陷的第二圓弧段，在使用者的虎口抵在第二圓弧段時，使用者的虎口更加舒適。
57.在一些實施例中，扳機鍵106和接觸部107的被環繞于握持部105，扳機鍵106和接觸部107被間隔地設置于主體部104和握持部105相交的區域。在圖2所示的實施例中，在使用膠10時，膠10的重心g1位于握持部105的握持區域l1內。上述握持部105的握持區域l1指的是扳機鍵106的橫向操作區域和握持部105的橫向握持區域，具體是沿著接觸部107和扳機鍵106的延伸方向的扳機鍵106的橫向操作區域。使用者在長時間使用膠10時，握持于握持部105，將膠10的重心g1位于握持部105的握持區域l1內，使用者的手腕以及胳膊不費力。
58.在其他一些實施例中，膠10的重心g1位于扳機鍵106的操作區域l2內。上述操作區域l2指的是扳機鍵106的縱向操作區域。具體是沿著握持部105的延伸方向的扳機鍵106的縱向操作區域。使用者在長時間使用膠10時，使用者的手指抵在扳機鍵106，將膠10的重心g1位于扳機鍵106的操作區域l2內，使用者的手指抵接穩定，不易錯位。
59.在另一些實施例中，膠10的重心g1位于接觸部107的抵接區域l3內。上述抵接區域l3指的是使用者的虎口抵接至接觸部107的橫向區域。上述抵接區域l3也可以指第二圓弧段在橫向方向的區域內，具體是沿著接觸部107和扳機鍵106的延伸方向的接觸部107的橫向區域。使用者在長時間使用膠10時，使用者的虎口抵在接觸部107，將膠10的重心
g1位于接觸部107的抵接區域l3內，使用者的虎口更加舒適。
60.在本實施例中，膠10的重心g1相對于接觸部107更靠近于扳機鍵106。使用者在長時間使用膠10時，使用者的虎口與接觸部107的接觸面積相對于使用者的手指與扳機鍵106的接觸面積大，將膠10的重心g1相對于接觸部107更靠近于扳機鍵106，使用者的手指操作扳機鍵106時，更加省力，使用者的虎口更加舒適。需要說明的是，上述橫向可以是x軸方向，縱向可以是y軸方向。
61.值得一提的是，電池400被可拆卸地設置于握持部105。進一步地，電池400自握持部105的軸向延伸方向插拔于握持部105。也就是說，電池400自握持部105的端面被置入。進一步地，電池400被插拔的方向沿著握持部105的軸向方向延伸。電池400的端面被暴露于握持部105的軸向端面，以使得電池400可被直接按壓的方式被鎖定/釋放，使得用戶可以方便地拿取電池400。
62.電池400自握持部105取出后，電池400的重量減少，膠10的重心g1自握持部105的大致地軸向方向上上移。
63.在圖4所示的實施例中，殼體100包括前殼109、后殼110以及由前殼109與后殼110組裝形成收容腔111，第一通孔123導通送膠通道1031于收容腔111。在一些實施例中，收容腔111包括上部收容腔112和下部收容腔113，上部收容腔112沿殼體100的橫向方向延伸，下部收容腔113沿殼體100的縱向方向延伸。送膠部件200、控制組件300、傳動組件500、加熱部件600和膠棒檢測組件700均組裝于上部收容腔112。電池400組裝于下部收容腔113。如此設置，有效利用收容腔111的內部空間，使得整個膠10的內部結構緊湊。在一些實施例中，送膠部103設于收容腔111內，如此有效利用殼體的內部空間。在本實施例中，送膠部103設于上部收容腔112內，且沿上部收容腔112的延伸方向延伸。
64.在一些實施例中，前殼109靠近后殼110的一側設有組裝通孔114，組裝通孔114的邊緣和后殼110的邊緣中的一者設有多個第一卡扣115，另一者設有與多個第一卡扣115對應的多個第一卡槽116，第一卡扣115與第一卡槽116限位配合。在一些實施例中，組裝通孔114的邊緣設有多個第一卡槽116，后殼110的邊緣設有與多個第一卡槽116對應的多個第一卡扣115。在其他一些實施例中，組裝通孔114的邊緣設有多個第一卡扣115，后殼110的邊緣設有與多個第一卡扣115對應的多個第一卡槽116。
65.在圖4所示的實施例中，組裝通孔114的邊緣設有兩個第一卡槽116，后殼110的邊緣設有與兩個第一卡槽116對應的兩個第一卡扣115，但不僅限于此。如此設置，前殼109的邊緣和后殼110的邊緣通過第一卡扣115和第一卡槽116組裝，組裝方便，并且可減少固定件的設置，避免固定件外露，使膠10的外部美觀。在本實施例中，兩個第一卡槽116對稱設于組裝通孔114相對的兩側，且位于組裝通孔114的下部，兩個第一卡扣115對稱設于后殼110的相對兩側，且位于后殼110的下部。如此設置，上述第一卡扣115和第一卡槽116主要用以固定前殼109和后殼110的下部區域。
66.在一些實施例中，前殼109和后殼110沿著送膠部103的軸向延伸方向被卡接，其中后殼110沿著送膠部103的軸向延伸方向卡扣于所述前殼109。在一些實施例中，前殼109包括多個定位柱117，多個定位柱117從前殼109的內部向靠近后殼110的一側延伸，后殼110包括與多個定位柱117對應的多個定位孔(未示出)，以鎖定定位柱117于定位孔的方式固定前殼109和后殼110。
67.在一些實施例中，殼體100還包括多個固定件(未示出)，多個固定件依次穿過對應的多個定位孔與多個定位柱117固定，使前殼109與后殼110組裝。在圖4所示的實施例中，前殼109包括兩個定位柱117，但不限于此。前殼109和后殼110通過多個固定件，在殼體100的內部依次穿過設于后殼110內的多個定位孔，和設于前殼109內的多個定位柱117對應固定，使得前殼109和后殼110的固定結構不外露，從而使得膠10的外部美觀。在本實施例中，兩個定位柱117對稱設于前殼109的內部，且位于前殼109的上部。定位孔與定位柱117的數量和位置對應設置。如此設置，上述定位柱117和定位孔主要用以固定前殼109和后殼110的上部區域。
68.由于送膠部件200組裝于上部收容腔112，對前殼109和后殼110的上部區域的固定效果有一定的要求。因此，在前殼109和后殼110的上部區域設置多個定位柱117來加強固定，如此可避免送膠部件200在殼體100內發生錯位。并且，通過與設于前殼109和后殼110的下部的第一卡扣115和第一卡槽116的結合使用，使得前殼109和后殼110的上部區域和下部區域的固定效果更好，且保證前殼109和后殼110的固定結構不外露，使膠10的外部更加美觀。
69.在圖3至圖5所示的實施例中，殼體100還包括端蓋118，端蓋118設有與送膠通道1031連通的進膠通孔119，端蓋118設于后殼110的后端，以遮蓋多個固定件。通過在后殼110的后端設置端蓋118，用以蓋住多個固定件，使得多個固定件的端部不外露，從而使得膠10的外部美觀。在一些實施例中，端蓋118和送膠通道1031共同地界定送膠空間，前殼109、后殼110以及端蓋118沿著送膠部103的軸向延伸方向被設置，端蓋118以遮擋后殼110和前殼109的連接位置的方式被設置。
70.值得一提的是，后殼110在送膠部103的延伸方向導通于外部空間，也就是說，后殼110和前殼109卡扣的連接位置被暴露于后殼110的后端，通過端蓋118的蓋合，后殼110和前殼109的連接位置被端蓋118遮擋。進一步地，端蓋118的進膠通孔119被導通于送膠部103的送膠通道1031，以使得端蓋118和送膠通道1031共同地界定送膠空間。換言之，送膠部103以不暴露于殼體100的方式被收容于殼體100內部，膠棒自端蓋118的進膠通孔119被置入送膠部103。
71.在一些實施例中，端蓋118的邊緣和后殼110朝向端蓋118的邊緣中的其中一者設有多個第二卡扣120，另一者設有與多個第二卡扣120對應的多個第二卡槽(未圖示)。在圖5所示的實施例中，端蓋118的邊緣設有多個第二卡扣120，且多個第二卡扣120朝向后殼110的一端延伸。后殼110朝向端蓋118的邊緣設有與多個第二卡扣120對應的多個第二卡槽，通過多個第二卡扣120與多個第二卡槽卡扣組裝，方便組裝，且使得端蓋118與后殼110的固定結構不外露，從而使得膠10的外部美觀。
72.進一步地，送膠部103是送膠管道，端蓋118設有進膠通孔，送膠管道界定的送膠通道1031和端蓋118的進膠通孔119導通，送膠管道被端蓋118、前殼109和后殼110內置，以供膠棒通過端蓋118后進入送膠管道。
73.在圖6所示的實施例中，進膠端101包括與送膠通道1031連通的進膠通道1211，進膠通道121位于后殼110內。在一些實施例中，出膠端102包括與送膠通道1031連通的出膠通道122。出膠通道122位于前殼109內。進膠通道121位于后殼110內，出膠通道122位于前殼109內，有效利用前殼109和后殼110的內部空間，以和送膠部103共同地界定送膠空間，而不
會暴露所述送膠部103于外部空間，從而簡化殼體100的內部結構，從而簡化膠10的結構。在本實施例中，送膠通道1031與進膠通道121、出膠通道122位于主體部104的同一橫向軸線。如此設置，保證膠棒能被順利地從進校通道121、送膠通道1031、出膠通道122輸送出，避免膠棒在送膠通道1031內出現卡殼，從而避免出現出膠不流暢等問題。在一些實施例中，出膠端102呈錐形。在一些實施例中，出膠通道122的出口尺寸小于進口尺寸。如此設置，有利于控制溶膠的流量。
74.參見圖4至圖6所示，送膠部件200組裝于殼體100內。在一些實施例中，送膠部件200被設置于收容腔111。在圖4所示的實施例中，送膠部件200組裝于主體部104內。在一些實施例中，送膠部件200包括驅動電機201和被驅動電機201驅動的主動輪203。在一些實施例中，送膠部件200包括驅動電機201、與驅動電機201連接的減速器202以及與減速器202連接的主動輪203。在一些實施例中，減速器202被連接于驅動電機201，被傳動地連接于主動輪203。主動輪203設于送膠部103的周側，并與送膠部103內的膠棒抵接。驅動電機201可提供驅動力，驅動減速器202轉動，從而帶動主動輪203轉動，使膠棒在送膠部103內移動。驅動電機201和減速器202被同軸地設置，并且驅動電機201和減速器202的軸向方向和送膠部103的軸向方向一致。換言之，驅動電機201和減速器202和送膠部103被同向地保持，主動輪203的軸向方向和減速器202的軸向方向形成一定角度。換言之，主動輪203被保持于減速器202的軸向方向和送膠部103之間。
75.可選地，主動輪203被驅動電機201直驅，主動輪203可被驅動電機201傳動地連接。也就是說，主動輪203可被直接傳動地連接于驅動電機201。驅動電機201的軸向方向和送膠部103的軸向方向一致，主動輪203的軸向方向和驅動電機201的軸向方向形成一定角度。換言之，主動輪203被保持于驅動電機201的軸向方向和送膠部103之間。
76.在圖6所示的實施例中，第一通孔123設于送膠部103的周向，并與主動輪203位置對應的。主動輪203被驅動地饒軸心轉動，主動輪203的齒輪至少部分位于第一通孔123內，并且主動輪203的軸心和送膠部103的軸向方向垂直，主動輪203被驅動地轉動，當膠棒被收容于送膠部103時，對應第一通孔123位置的膠棒被主動輪203抵接，并且隨著主動輪203的轉動，膠棒被朝向出膠端102推進。在一些實施例中，主動輪203的齒輪至少部分自第一通孔123延伸至送膠通道1031。如此設置，主動輪203的齒輪能與膠棒產生摩擦力，利用摩擦力推動膠棒在送膠部103內移動。并且通過使用驅動電機201和減速器202配合，帶動主動輪203使膠棒移動，結構簡單，體積小。在此過程中，通過使用減速器202，變速精度高，從而保證膠棒的出膠精度高。
77.在一些實施例中，驅動電機201與減速器202設于收容腔111內。在本實施例中，驅動電機201和減速器202設于上部收容腔112內，如此設置，有效利用收容腔111的上部空間。在一些實施例中，驅動電機201與減速器202位于送膠部103的徑向方向的同一側。如此設置，可減小殼體100在厚度方向的尺寸，從而減小整個膠10的體積。在一些實施例中，驅動電機201與減速器202沿送膠部103的延伸方向并行設置。如此設置，保證驅動電機201和減速器202的同心度一致，避免驅動電機201的電機軸與減速器202的齒輪的磨損，延長壽命。需要說明的是，上述送膠部103的延伸方向x軸方向，送膠部103的徑向方向可以是y軸方向。
78.在一些實施例中，驅動電機201和減速器202固定于主體部104內。在一些實施例中，殼體100包括固定凸臺124，該固定凸臺124凸設于主體部104的內壁表面。在一些實施例
中，固定凸臺124包括固定部125和支撐部126，固定部125沿殼體100的橫向方向延伸，支撐部126沿殼體100的縱向方向延伸，固定部125起到固定的作用，支撐部126起到支撐作用。在一些實施例中，固定凸臺124靠近于扳機鍵106的內側設置。如此設置，有效利用殼體100內位于扳機鍵106的內側空間，從而使得殼體100的內部布局緊湊。在一些實施例中，支撐部126與固定部125在殼體100的厚度方向上具有角度。在本實施例中，支撐部126與固定部125在殼體100的厚度方向上呈銳角。如此設置，在有限的空間內保證固定凸臺124的穩定性。在一些實施例中，支撐部126提供沿送膠部103延伸的支撐面，用以支撐驅動電機201，使驅動電機201固定于主體部104內。在殼體100內設有固定凸臺124，提供支撐面以支撐驅動電機201，一方面是用以固定驅動電機201，避免驅動電機201在運行時發生錯位；另一方面是保證驅動電機201與減速器202的同心度一致，避免驅動電機201的電機軸與減速器202的齒輪的磨損。在一些實施例中，固定凸臺124與殼體100為一體結構，結構簡單且方便組裝驅動電機201。在其他一些實施例中，固定凸臺124與殼體100分體設置。
79.在一些實施例中，殼體100包括限位凸筋127，限位凸筋127凸設于主體部104的內壁表面。在一些實施例中，限位凸筋127從殼體100的內壁表面向殼體100的內部凸設，且沿送膠部103的軸向方向延伸，使減速器202與限位凸筋127抵接，從而使減速器202固定于主體部104內。通過在殼體100內設置限位凸筋127，一方面是用以固定減速器202；另一方面是保證驅動電機201與減速器202的同心度一致，避免變速器202在運行時發生錯位。在一些實施例中，限位凸筋127與殼體100為一體結構，結構簡單，固定效果更好。
80.參見圖5和圖7所示，傳動組件500被傳動連接減速器202和主動輪203，其中主動輪203被保持于減速器202和送膠部103之間，主動輪203的軸向方向和減速器202的軸向方向形成一定角度。在圖5所示的實施例中，傳動組件500設有傳動輪501和傳動軸502。其中，傳動輪501沿送膠部103的延伸方向設置。傳動軸502沿送膠部103的徑向方向設置。在一些實施例中，減速器202設有輸出軸204，輸出軸204沿送膠部103的延伸方向設置，傳動輪501與輸出軸204傳動連接。在一些實施例中，主動輪203設有驅動軸205(如圖6所示)，驅動軸205沿送膠部103的徑向方向設置，傳動軸502與驅動軸205連接。通過在減速器202與主動輪203之間設置傳動組件500，可保證在緊湊的空間內實現旋轉運動。并且，傳動組件500的傳動軸502與主動輪203的驅動軸205同軸轉動，可減少其他部件的使用，從而簡化殼體100內的結構。
81.在一些實施例中，傳動軸502的轉動方向與驅動軸205的轉動方向相同。利用傳動軸502驅動主動輪203，使傳動軸502的轉動方向與主動輪203的轉動方向相同，從而保證傳動軸502與驅動軸205同步轉動，穩定可靠。在一些實施例中，傳動輪501的轉動方向與輸出軸204的轉動方向垂直。如此設置，可有效利用在緊湊的空間內實現旋轉運動，傳動輪501的轉動方向與輸出軸204的轉動方向垂直，可減小殼體100在長度方向的尺寸，從而減小膠10的體積。
82.參見圖7至圖8所示，送膠部件200還包括從動輪206，從動輪206組裝于收容腔111內。在一些實施例中，從動輪206設于送膠部103的周側，并與送膠部103內的膠棒抵接，以輔助膠棒在送膠部103內移動。在本實施例中，殼體100具有至少一第二通孔128，設于送膠部103的周向并與從動輪206位置對應。從動輪206被軸向定位地保持于對應第二通孔128的位置，并且從動輪206的至少部分伸入第二通孔128至送膠部103，在主動輪203被驅動地轉動
后，藉由膠棒帶動下，從動輪206被帶動地轉動。并且從動輪206的軸心和送膠部103的軸向方向垂直，以供當膠棒被收容于送膠部103時，對應第二通孔128位置的膠棒被從動輪206抵接，從動輪206被膠棒帶動地轉動，以推動膠棒在送膠部103內移動。通過設置從動輪206，從動輪206的滾輪與膠棒抵接，以被膠棒帶動的方式限位膠棒的移動，其中膠棒檢測組件700以間接檢測從動輪206是否轉動的方式檢測膠棒的送膠狀況，可輔助膠棒在送膠部103內移動，從而有利于膠棒的移動。在一些實施例中，從動輪206的滾輪的表面平滑，如此有利于膠棒的移動。
83.在一些實施例中，主動輪203與從動輪206設于送膠部103的周向，并沿送膠部103的周向方向排布。主動輪203和從動輪206可對置于送膠部103內的膠棒共同輸送，更有利于膠棒的移動。并且如此分布使整個殼體100的結構緊湊，橫向寬度比較小，從而較小整個膠10的體積。在一些實施例中，主動輪203和從動輪206相對于進膠端101，更靠近于出膠端102。如此設置，可有效克服出膠端102的出膠壓力，使溶膠更加流暢。在一些實施例中，主動輪203與從動輪206沿送膠部103的延伸方向轉動。如此設置，有利于膠棒在送膠部103內移動，從而有利于膠棒的輸送。
84.參見圖4、圖5、圖7所示，控制組件300組裝于殼體100內。在一些實施例中，控制組件300被電路連接于驅動電機201，其中控制組件300被容置于收容腔111內。在一些實施例中，控制組件300組裝于主體部104內。在一些實施例中，控制組件300包括與驅動電機201電連接的控制板301。在一些實施例中，控制板301設于送膠部103的頂部。如此設置，有效利用殼體100內的空間，使得殼體100內的布局緊湊。在一些實施例中，扳機鍵106與控制板301電連接。使用者在操作扳機鍵106時，握持部105被使用者操作時，使用者的虎口抵在接觸部107，使用者的手指抵至扳機鍵106，來操作扳機鍵106，控制板301通過接收扳機鍵106的操作指令，控制驅動電機201驅動減速器202轉動，而帶動主動輪203轉動，使膠棒在送膠部103內移動。上述操作指令指的是使用者的按壓扳機鍵106的指令。例如包括，短時間按壓和長時間按壓。
85.在一些實施例中，控制板301根據扳機鍵106的操作指令，可控制驅動電機201正轉，從而驅動減速器202正轉，從而帶動主動輪203正轉，使膠棒在送膠部103內前進。在一些實施例中，控制板301根據扳機鍵106的操作指令，可控制驅動電機201反轉，從而驅動減速器202反轉，從而帶動主動輪203反轉，使膠棒在送膠部103內后退。通過控制組件300驅動和控制送膠部件200，使膠棒在送膠部103內前進或后退，如此實現自助注膠，滿足使用者的需求。
86.需要說明的是，扳機鍵106的操作指令可以根據使用者需求自行設置，控制板301控制驅動電機201正轉或反轉，可通過相關的電路設計實現，在本技術中不作限定，在此不再贅述。
87.在一些實施例中，控制組件300還包括觸發組件302(如圖5所示)，與控制板301電連接。觸發組件302設于殼體100內，與扳機鍵106的內側抵接。在使用者操作扳機鍵106時，觸發組件302可感應到扳機鍵106的操作動作，從而向控制板301發送相應的操作指令。如此設置，通過觸發組件302獲取扳機鍵106的操作動作，準確度高。
88.在一些實施例中，電池400組裝于殼體100內。在一些實施例中，電池400被可拆卸地組裝于收容腔111內。在一些實施例中，電池400被可拆卸地組裝于握持部105內。膠10
內設有可拆卸的電池400，其中電池400被電路連接于送膠部件200和控制組件300。為控制組件300供電，不需要連接外部電源，擴大應用場景，使用更加方便。在一些實施例中，控制板301包括接線端子303(如圖4所示)，接線端子303與電池400插接配合。如此設置，插接配合結構簡單，且減少布線。在一些實施例中，電池400包括連接孔401，用于與接線端子303插接配合。通過接線端子303與連接孔401插接配合，結構簡單。在一些實施例中，控制板301還設有電源開關304(如圖1所示)，用于控制電池400與控制板301的通斷。在本實施例中，電源開關304延伸至殼體100外，如此方便使用者操作。在使用膠時，打開電源開關304，使控制板301與電池400接通。在使用完畢時，關閉電源開關304，使控制板301與電池400斷開。
89.在圖8所示的實施例中，電池400的重心g2與驅動電機201的重心g3之間的連線與握持部105的中心軸線平行。電池400的重心g2與驅動電機201的重心g3之間的連線與握持部105的中心軸線平行，如此設置，使電池400的重心g2、驅動電機201的重心g3與減速器202的重心g4的連線形成三角形，膠10的重心g1位于該三角形內，從而使用者操作時更省力，長期使用時更舒適。
90.在圖6和圖8所示的實施例中，加熱部件600設于送膠部103的出口。在一些實施例中，加熱部件600被分別被電路連接于控制組件300和電池400。在一些實施例中，加熱部件600被設置于出膠端102，并且加熱部件600被保持于送膠部103的周向，其中加熱部件600被電路連接于控制組件300，以供加熱部件600在控制組件300的出膠指令下加熱位于出膠端102的所述膠棒。在本實施例中，加熱部件600設于出膠通道12的底部。在一些實施例中，送膠部103的出口的底部呈平板狀，加熱部件600設于送膠部103的出口的底部，并與控制板301電連接。加熱部件600用以加熱設于送膠部103內的膠棒。在一些實施例中，加熱部件600可以是加熱板或加熱棒，在本技術中不作限定。在本實施例中，加熱部件600可以是加熱板。將送膠部103的出口的底部設為平板狀，加熱部件600設于送膠部103的出口的底部，可增加與加熱部件600的接觸面積，從而提升加熱效果。
91.在一些實施例中，膠10還包括膠棒檢測組件700，膠棒檢測組件700包括膠棒位置檢測組件，用以直接檢測膠棒的方式檢測置于送膠部103內的膠棒是否用完。在一些實施例中，膠棒位置檢測組件包括第一電磁波檢測組件701和第一提示裝置702，第一電磁波檢測組件701和第一提示裝置702均與控制板301電連接。在一些實施例中，第一電磁波檢測組件701包括第一電磁波發射器703和第一電磁波接收器704，第一電磁波發射器703和第一電磁波接收器704相對設于送膠部103的周側，且相對于送膠部103的進口更靠近于送膠部103的出口。第一電磁波發射器703用以向第一電磁波接收器704發送電磁波信號，第一電磁波接收器704用以接收電磁波信號并輸出相應的第一電信號，以檢測置于送膠部103內的膠棒是否用完。在一些實施例中，第一電磁波發射器703向第一電磁波接收器704發送電磁波信號，第一電磁波接收器704在未接收該電磁波信號時，輸出相應的第一電信號，此時第一電信號表示送膠部103內的膠棒未用完。在一些實施例中，第一電磁波發射器703向第一電磁波接收器704發送電磁波信號，第一電磁波接收器704在接收該電磁波信號時，輸出相應的第一電信號，此時第一電信號表示送膠部103內的膠棒已用完。如此設置，可及時檢測送膠部103內的膠棒是否用完。
92.優選地，所述電磁波的類型是紅外線、激光、微波的至少其中一個，在此本發明不受任何限制。
93.在一些實施例中，控制板301與第一電磁波接收器704電連接，控制板301根據第一電磁波接收器704輸出的第一電信號控制第一提示裝置702發出提示信息，以提示置于送膠部103內的膠棒用完。在一些實施例中，在第一電磁波接收器704輸出的第一電信號表示送膠部103內的膠棒已用完時，控制板301可控制第一提示裝置702發出提示信息。通過在膠10內設置第一電磁波檢測組件701和第一提示裝置702，可檢測置于送膠部103內的膠棒是否用完，并在表示送膠部103內的膠棒用完時，通過第一提示裝置702提示送膠部103內的膠棒用完，有利于提醒使用者及時補充膠棒。
94.在一些實施例中，第一提示裝置702可以包括語音裝置，語音裝置可以發出語音提示信息，方便提醒使用者。在其他一些實施例中，第一提示裝置702可以包括指示燈裝置，指示燈裝置可以發出指示信息，方便提醒使用者。在本實施例中，第一提示裝置702集成于控制板301(如圖4所示)，如此設置，集成化程度高，減少布線。在一些實施例中，殼體100的頂部設有透明窗129(如圖1所示)，透明窗129沿殼體100的橫向方向延伸，第一提示裝置702可透過透明窗129指示，有利于提醒使用者及時補充膠棒。
95.在一些實施例中，膠棒位置檢測組件還包括溫度檢測組件705和第二提示裝置706，溫度檢測組件705和第二提示裝置706均與控制板301電連接。在一些實施例中，溫度檢測組件705設于送膠部103的周側，且相對于送膠部103的進口更靠近于送膠部103的出口，溫度檢測組件705用以檢測送膠部103的出口的溫度，并輸出相應的第二電信號，以檢測置于送膠部103內的膠棒是否用完。在一些實施例中，溫度檢測組件705設于送膠部103的出口，且設于加熱部件600的相對側。如此設置，更有利于檢測溶膠的溫度，從而檢測送膠部103內的膠棒是否用完。在其他一些實施例中，溫度檢測組件705可以設于送膠部103的其他部位，在本技術中不限于此。
96.在一些實施例中，溫度檢測組件705檢測送膠部103的出口的溫度未達到溫度閾值時，輸出相應的第二電信號，此時第二電信號表示置于送膠部103內的出口沒有溶膠，表示膠棒已用完。上述溫度閾值指的是膠棒被加熱到一定溫度時，變為溶膠的溫度。在一些實施例中，溫度檢測組件705檢測送膠部103的出口的溫度達到溫度閾值時，輸出相應的第二電信號，此時第二電信號表示送膠部103的出口有溶膠，表示膠棒未用完。如此設置，可及時檢測送膠部103內的膠棒是否用完。通過在膠10內設置溫度檢測組件705和第二提示裝置706，可檢測置于送膠部103內的膠棒是否用完，并在表示送膠部103內的膠棒用完時，通過第二提示裝置706提示送膠部103內的膠棒用完，有利于提醒使用者及時補充膠棒。
97.在一些實施例中，控制板301與溫度檢測組件705電連接，控制板301根據溫度檢測組件705輸出的第二電信號控制第二提示裝置706發出提示信息，以提示置于送膠部103內的膠棒用完。在一些實施例中，在溫度檢測組件705輸出的第二電信號表示送膠部103內的膠棒已用完時，控制板301可控制第二提示裝置706發出提示信息。
98.在一些實施例中，第二提示裝置706可以包括語音裝置，語音裝置可以發出語音提示信息，方便提醒使用者。在其他一些實施例中，第二提示裝置706可以包括指示燈裝置，指示燈裝置可以發出指示信息，方便提醒使用者。在本實施例中，第二提示裝置706集成于控制板301(如圖4所示)，如此設置，集成化程度高，減少布線。在一些實施例中，第二提示裝置706可透過透明窗129指示，有利于提醒使用者及時補充膠棒。
99.在一些實施例中，溫度檢測組件705可以是溫度傳感器，溫度傳感器體積小且靈敏
度高，檢測的準確度高。在其他一些實施例中，溫度檢測組件705可以是其他類型的溫度檢測組件，在本技術中不作限定。在本技術中不作限定。
100.值得一提的是，所述膠棒檢測組件700以檢測膠棒的送膠狀況以間接檢測膠棒的方式檢測被置于送膠部103內的膠棒是否用完。可選地，所述膠棒檢測組件700以檢測從動輪206和/或主動輪203的方式檢測置于送膠部103內的膠棒是否用完。進一步地，所述膠棒檢測組件700采用檢測從動輪206和/或主動輪203是否轉動的方式檢測被置于送膠部103內的膠棒是否用完。
101.參見圖9至圖10所示，在本發明的其他變形實施例中，膠棒檢測組件700還包括驅動部件檢測組件，用以間接檢測送膠部件200的運作狀況的方式，以檢測膠棒的送膠狀況。
102.在一些實施例中，驅動部件檢測組件隨從動輪206的轉動而被帶動地轉動，并且獲取并記錄從動輪206的轉動角度信息，以檢測從動輪206是否轉動的方式檢測膠棒是否用完。在一些實施例中，驅動部件檢測組件檢測從動輪206是否轉動的方式檢測膠棒是否用完。
103.在圖9所示的實施例中，驅動部件檢測組件包括第二電磁波檢測組件707，第二電磁波檢測組件707包括第二電磁波發射器708和第二電磁波接收器709，第二電磁波發射器708和第二電磁波接收器709被同側地被保持于從動輪206的下方。
104.在一些實施例中，從動輪206設有多個環繞于軸向方向的第三通孔2061，從動輪206具有至少多個環繞設置的第三通孔2061，且多個第三通孔2061被環繞地形成于從動輪206的軸向方向。從動輪206被轉動的過程中，從動輪206的第三通孔2061能夠依次允許第二電磁波發射器708發射的電磁波通過，并被第二電磁波接收器709接收到間斷的電磁波信號，以獲取膠棒被送膠。
105.當用戶每按下至少一次扳機鍵106，控制板301發送檢測指令至第二電磁波發射器708，扳機鍵106被按下，膠棒被主動輪203和從動輪206被共同帶動地移動時，第二電磁波接收器709獲取到被返回的間斷的電磁波信號，當第二電磁波接收器709獲取電磁波信號是持續的電磁波信號、持續的無返回信號、持續的雜亂信號的其中一個時，從動輪206停止轉動，藉由從動輪206的不再轉動，第二電磁波檢測組件707檢測到送膠通道1031內的膠棒未用完。
106.在圖10所示的實施例中，光電檢測組件707包括光電印制電路板710，設于從動輪206，用于獲取并記錄從動輪206的轉動角度信息，如此可準確檢測從動輪206是否轉動的方式檢測膠棒是否用完。如此設置，可提高檢測膠棒是否用完的檢測精度。
107.以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術保護的范圍之內。
技術特征：
1.一種膠，其特征在于，包括：殼體，其中所述殼體包括至少一送膠部并具有至少一送膠通道，其中所述送膠通道被導通于外部空間，以供所述送膠通道用于輸送至少一膠棒；送膠部件，組裝于所述殼體內，所述送膠部件包括驅動電機和被驅動電機驅動的主動輪，送膠部件被供電地驅動；控制組件，其中所述控制組件被電路連接于所述驅動電機，其中所述控制組件被容置于殼體內；以及至少一膠棒檢測組件，其中所述膠棒檢測組件被設置于所述送膠部，并與所述控制組件電連接，其中所述膠棒檢測組件檢測所述送膠部的所述送膠通道的送膠情況。2.根據權利要求1所述的膠，其特征在于，其中所述膠棒檢測組件包括膠棒位置檢測組件，用以直接檢測所述送膠部的對應位置是否存在膠棒的方式檢測送膠情況。3.根據權利要求2所述的膠，其特征在于，所述膠棒位置檢測組件是第一電磁波檢測組件，所述第一電磁波檢測組件包括第一電磁波發射器和第二電磁波接收器，所述第一電磁波發射器和所述第二電磁波接收器相對設于所述送膠部的周向，且相對于所述送膠通道的進口更靠近于所述送膠通道的出口，所述第一電磁波發射器用以向所述第二電磁波接收器發送電磁波信號，所述第二電磁波接收器用以接收所述電磁波信號并輸出相應的第一電信號，以檢測置于所述送膠通道內的所述膠棒是否用完。4.根據權利要求3所述的膠，其特征在于，所述膠還包括第一提示裝置，與所述控制組件電連接；所述控制組件與所述第二電磁波接收器電連接，所述控制組件根據所述第二電磁波接收器輸出的第一電信號控制所述第一提示裝置發出提示信息，以提示置于所述送膠部內的所述膠棒用完。5.根據權利要求1所述的膠，其特征在于，所述送膠部的出口的底部呈平板狀，所述膠還包括加熱部件，所述加熱部件設于所述送膠部的出口的底部，并與所述控制組件電連接，所述加熱部件用以加熱設于所述送膠部內的所述膠棒。6.根據權利要求2所述的膠，其特征在于，所述膠還包括加熱部件，所述膠棒位置檢測組件是溫度檢測組件，設于所述送膠部的周側，且相對于所述送膠部的進口更靠近于所述送膠部的出口，所述溫度檢測組件和所述加熱部件被間隔地設置，所述溫度檢測組件用以檢測所述送膠部的出口的溫度，并輸出相應的第二電信號，以檢測置于所述送膠部內的所述膠棒是否用完。7.根據權利要求6所述的膠，其特征在于，所述膠還包括第二提示裝置，與所述控制組件電連接；所述控制組件與所述溫度檢測組件電連接，所述控制組件根據所述溫度檢測組件輸出的第二電信號控制所述第二提示裝置發出提示信息，以提示置于所述送膠部內的所述膠棒用完。8.根據權利要求1所述的膠，其特征在于，所述膠包括前殼和后殼，所述膠還包括電池，其中所述殼體進一步地包括主體部和自所述主體部的周向延伸的一握持部，所述握持部和所述主體部被所述前殼和所述后殼組裝后界定，所述后殼界定所述握持部，其中所述電池被可拆卸地組裝于所述握持部內。9.根據權利要求8所述的膠，其特征在于，所述膠還包括電池，所述電池被插拔于所述握持部的插拔方向與所述握持部的中心軸線平行，并且所述電池的軸向延伸方向穿過
被設置于所述主體部的所述驅動電機。10.根據權利要求1所述的膠，其特征在于，其中所述膠棒檢測組件包括驅動部件檢測組件，其中所述驅動部件檢測組件以間接檢測送膠部件的運作狀況的方式檢測膠棒的送膠狀況。11.根據權利要求10所述的膠，其特征在于，所述送膠部件還包括從動輪，所述從動輪設于所述送膠部的周側，并與所述送膠部內的所述膠棒抵接，以被膠棒帶動的方式限位所述膠棒的移動。12.根據權利要求11所述的膠，其特征在于，其中所述膠棒檢測組件包括驅動部件檢測組件，其中所述驅動部件檢測組件以間接檢測所述從動輪的旋轉的方式檢測膠棒的送膠狀況。13.根據權利要求12所述的膠，其特征在于，其中所述從動輪設有多個環繞于軸向方向的第三通孔，其中所述驅動部件檢測組件是第二電磁波檢測組件，所述第二電磁波檢測組件發射的電磁波依次通過被旋轉的所述從動輪的第三通孔，所述從動輪被膠棒帶動地轉動時，所述第二電磁波檢測組件檢測到間斷的電磁波信號，以獲取膠棒被送膠。14.根據權利要求12所述的膠，其特征在于，所述驅動部件檢測組件設于所述從動輪，所述驅動部件檢測組件隨所述從動輪的轉動而被帶動地轉動，并且獲取并記錄所述從動輪的轉動角度信息，以檢測所述從動輪是否轉動的方式檢測膠棒是否用完。15.一種膠，其特征在于，包括：一殼體，其中所述殼體包括一主體部、自所述主體部周向方向延伸的一握持部，所述殼體包括一進膠端、一出膠端以及貫通所述進膠端和所述出膠端的一送膠部，其中所述進膠端、所述出膠端以及貫通所述進膠端和所述出膠端的送膠部自所述主體部的軸向方向延伸，藉由所述送膠部，膠棒自所述進膠端被輸送至所述出膠端；一送膠部件，組裝于所述殼體內，所述送膠部件包括驅動電機和被驅動電機驅動的主動輪，所述送膠部件被供電地驅動；一電路板，其中所述電路板被電路連接于所述送膠部件；一加熱部件，其中所述加熱部件被電路連接于所述電路板，其中所述加熱部件被保持于所述出膠端，并且被保持于所述送膠部的周向；以及一電池，其中所述電池被設置于所述握持部，并且所述電池被可電路連接于所述電路板、所述送膠部件和所述加熱部件，當所述電池被保持于所述握持部時，其中所述電池的軸向延伸方向和所述握持部的軸向延伸方向一致，其中所述電池的軸向延伸方向和所述送膠部件相交。16.根據權利要求15所述的膠，其特征在于，其中，所述電池的重心與所述驅動電機的重心之間的連線與握持部的中心軸線平行。17.根據權利要求15所述的膠，其特征在于，其中，所述送膠部件還包括減速器，所述電池的重心、所述驅動電機的重心與所述減速器的重心的連線形成三角形，所述膠的重心位于該三角形內。18.根據權利要求15所述的膠，其特征在于，進一步地包括一扳機鍵和一接觸部，其中所述扳機鍵和所述接觸部被環繞于所述握持部，所述扳機鍵和所述接觸部被間隔地設置于所述主體部和所述握持部相交的區域，所述膠的重心位于所述握持部的握持區域，其
中所述握持區域是沿著所述接觸部和所述扳機鍵的延伸方向的所述扳機鍵的橫向操作區域。19.根據權利要求15所述的膠，其特征在于，進一步地包括一扳機鍵和一接觸部，其中所述扳機鍵和所述接觸部被環繞于所述握持部，并且所述扳機鍵和所述接觸部被間隔地設置于所述主體部和所述握持部相交的區域，所述膠的重心位于所述扳機鍵的操作區域內，所述操作區域是沿著所述握持部的延伸方向的所述扳機鍵的縱向操作區域。20.根據權利要求15所述的膠，其特征在于，進一步地包括一扳機鍵和一接觸部，其中所述扳機鍵和所述接觸部被環繞于所述握持部，并且所述扳機鍵和所述接觸部被間隔地設置于所述主體部和所述握持部相交的區域，所述膠的重心位于所述接觸部的抵接區域內，所述抵接區域是沿著所述接觸部和所述扳機鍵的延伸方向的所述接觸部的橫向區域。21.根據權利要求19或20所述的膠，其特征在于，其中，所述電池被沿著所述握持部的軸向方向地被插拔于所述握持部，且所述電池被暴露于所述握持部的端面。22.根據權利要求19或20所述的膠，其特征在于，其中，所述膠的重心相對于所述接觸部更靠近于所述扳機鍵。
技術總結
本申請提供一種膠，包括殼體、送膠部件、控制組件及至少一膠棒檢測組件。殼體包括至少一送膠部并具有至少一送膠通道，其中送膠通道被導通于外部空間，以供送膠通道用于輸送至少一膠棒；送膠部件組裝于殼體內，送膠部件包括驅動電機和被驅動電機驅動的主動輪，送膠部件被供電地驅動；控制組件被電路連接于驅動電機，其中控制組件被容置于殼體內；膠棒檢測組件被設置于送膠部，并與控制組件電連接，其中膠棒檢測組件檢測送膠部的送膠通道的送膠情況。如此用以檢測膠棒是否用完，如此可精準檢測膠棒的送膠狀態，可提升檢測膠棒是否用完的檢測精度。檢測精度。檢測精度。
